Post on 01-Oct-2015
description
MATERI
Error Detektor
Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Surabaya
Dalam bahasan ini akan dijelaskan tentang error
detektor sebagai salah satu komponen dalam sistem
pengendalian : apakah fungsi error detektor, klasifikasi
error detektor maupun implementasi sistemnya secara
fisik dalam sistem pengatur an
RingkasanMateri Contoh Soal LatihanPengantar Assessment
Error Detektor
FUNGSI
Membandingkan sinyal keluaran sebenarnya atau sinyal keluaran terukur dengan sinyal ma sukan acuan (setpoint)
R(s)
Sensor /
Elemen ukur
Kontroler Plant+
-
Aktuator C(s)
C*(s)
E(s)
RingkasanMateri Contoh Soal LatihanPengantar Assessment
Error Detektor
SIMBOL
Membandingkan sinyal keluaran sebenarnya atau sinyal keluaran terukur dengan sinyal ma sukan acuan (setpoint)
+R
C*
E
-
+R E
C*
atau
E : sinyal kesalahan (error)
R : sinyal masukan acuan (setpoint)
C* : sinyal keluaran terukur
MateriPengantar RingkasanContoh Soal Latihan Assessment
Error Detektor
KLASIFIKASI
Klasifikasi sistem error detektor :
MateriPengantar RingkasanContoh Soal Latihan Assessment
Error Detektor
Analog
Mekanik
Elektrik
Thermal
Hidrolik
Pneumatik
Elektromekanik
Digital
Error Detektor
KLASIFIKASI Error Detektor Elektronik
Summing Amplifier
R1 = R2 = Ri
Keluaran :
210 VVR
RV
i
f
MateriPengantar RingkasanContoh Soal Latihan Assessment
Error Detektor
KLASIFIKASI Error Detektor Elektronik Analisa Summing Amplifier
Pada node A
MateriPengantar RingkasanContoh Soal Latihan Assessment
0021 iiii f 00 i 0 AV
)( 21 iii f
21
10 2
R
VV
R
VV
R
VV AA
f
A
2
2
1
10
R
V
R
V
R
V
f
iRRR 21
210 VVR
RV
i
f
Jika
Maka
Error Detektor
KLASIFIKASI Error Detektor Elektronik
Summing Amplifier + Inverting Amplifier
R1= R2 = Rf = R ohm
Keluaran :
Vo = V1 V2
E R C*
MateriPengantar RingkasanContoh Soal Latihan Assessment
Error Detektor
KLASIFIKASI Error Detektor Elektronik Analisa Summing Amplifier + Inverting Amplifier
jika
maka
Jika diasumsikan V0 adalah sinyal error (E(s)), V2 adalah sinyal
keluaran terukur (C*(s)) dan V1 adalah sinyal masukan acuan
(R(s)) maka didapatkan E(s)=R(s) C*(s)
MateriPengantar RingkasanContoh Soal Latihan Assessment
21120 VVR
RVV
R
RV
i
f
i
f
RRR if
210 VVV
Error Detektor
KLASIFIKASI Error Detektor Mekanik
Bimetal
Base
Temperature Rendah
Switch on
Ba se
SetPoint
Switch
Connection
Bimetal Strip
Mercury Glass Bulb
Base
Temperature Tinggi
Switch off
MateriPengantar RingkasanContoh Soal Latihan Assessment
1. Pada sistem pengendalian, error detektor berfungsi
membandingkan sinyal keluaran sebenarnya atau
sinyal keluaran terukur dengan sinyal masukan
acuan (setpoint).
2. Keluaran error detektor adalah sinyal kesalahan
atau sinyal error.
RingkasanMateri Contoh Soal LatihanPengantar Assessment
Sekian dan Terimakasih