Download - PLC ANDAR

LAPORAN PRAKTIKUM PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER

(PLC) 1

Disusun Oleh :Nama : Andar Tri Wahyudi

NIM : 214341052

Kelas : 2 AEC

PRAKTIKUM PLC 1

LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1

TEKNIK OTOMASI MANUFAKTUR DAN MEKATRONIKA

POLITEKNIK MANUFAKTUR NEGERI BANDUNGJl. Kanayakan no. 21, DAGO 40235, Tromol Pos 851 BANDUNG 40008 INDONESIA

Phone : 62 022 2500241 Fax : 62 022 2502649 Homepage : http ://www.polman.com, E-mail : [email protected]

2015

mailto:[email protected]

PRAKTIKUM PLC 1

LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1 KATA PENGANTAR

Dengan mengucapkan puji dan syukur kehadirat Allah SWT,

karena dengan rahmat serta karunia-Nya, sehingga penyusun dapat

menyelesaikan Laporan Praktikum PLC 1 yang dilksanakan dari

tanggal 31 Agustus sampai dengan 4 September 2015 di

Laboratorium PLC/FMS.

Sholawat dan salam semoga tetap tercurah kepada panutan

alam Nabi Muhammad SAW, kepada keluarganya, sahabat-sahabatnya,

serta kepada umatnya yang senantiasa taat dan patuh terhadap

semua ajaran yang disampaikan. Pelaksanaan praktikum ini

merupakan salah satu SKS di program studi Otomasi Manufaktur dan

Mekatronika.

Banyak hal yang penyusun dapatkan selama melaksanakan

praktikum PLC ini baik dalam hal disiplin ilmu, disiplin waktu,

maupun ilmu-ilmu non formal lainnya. Oleh karena itu, dengan

segala kerendahan hati penyusun mengucapkan banyak terima kasih

kepada semua pihak yang telah membantu dalam kegiatan praktikum

dan penyusunan laporan praktikum, serta mendo’akan juga memberi

semangat kepada penyusun, terutama orangtua dan teman-teman.

Semoga Allah SWT membalas segala kebaikan dengan mendapatkan

pahala yang berlipat.

Akhir kata penyusun berharap agar buku laporan ini bisa

memberikan manfaat yang berguna bagi para pembaca umumnya dan

penyusun sendiri khususnya. Atas segala perhatiannya, penyusun

mengucapkan terima kasih.

September 2015

PRAKTIKUM PLC 1


Penulis

BAB IPENDAHULUAN

PLC merupakan suatu piranti basis kontrol yang dapat

diprogram bersifat logik, yang digunakan untuk menggantikan

rangkaian sederetan relay yang dijumpai pada sistem kontrol

proses konvensional. PLC bekerja dengan cara mengamati masukan

(melalui sensor terkait), kemudian melakukan proses dan

melakukan tindakan sesuai yang dibutuhkan, seperti menghidupkan

atau mematikan keluarannya (logik, 0 atau 1, hidup atau mati).

Dengan PLC, sinyal dari berbagai peralatan luar di-interface

sehingga fleksibel dalam mewujudkan sistem kendali. Disamping

itu, kemampuannya dalam komunikasi jaringan memungkinkan

penerapan yang luas dalam berbagai operasi pengendalian sistem.

Dalam sistem otomasi, PLC merupakan ‘jantung’ sistem kendali.

Dengan kata lain, PLC menentukan aksi apa yang harus dilakukan

PRAKTIKUM PLC 1

LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1 pada instrument keluaran berkaitan dengan status suatu ukuran

atau besaran yang diamati.

Berdasarkan namanya, konsep Programmable Logic Controller adalah

sebagai berikut :

1. Programmable, menunjukkan kemampuan dalam hal memori untuk

menyimpan program yang telah dibuat yang dengan mudah diubah-

ubah fungsi atau kegunaannya.

2. Logic, menunjukkan kemampuan dalam memproses input secara

aritmatik dan logic (ALU), yakni melakukan operasi

membandingkan, menjumlahkan, mengalikan, membagi, mengurangi,

negasi, AND, OR, dan lain sebagainya.

3. Controller, menunjukkan kemampuan dalam mengontrol dan

mengatur proses sehingga menghasilkan output yang diinginkan.

Gbr 1. PLC Kontrol Gbr 2.

Konvensional Kontrol

Dari gambar diatas didapat kesimpulan bahwa fungsi dari PLC

adalah untukmenggantikan fungsi dari relay, counter, dan

kontroler lainnya sehingga kemudahan dalam penggunaan teknologi.

Jika kita mempunyai rangkaian konvensional menggunakan relay :

PRAKTIKUM PLC 1


Gbr 3. Konvensional Kontrol Dengan Relay

Maka rangkaian tersebut kita ganti dengan menggunakan PLC,

makarangkaiannya menjadi sebagai berikut :

Gbr 4. PLC Kontrol Dengan Ladder Diagram

BAB II

PRAKTIKUM PLC 1

LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1 LANDASAN TEORI

2.1 PENGENALAN HARDWARE PLC (ZELIO SR2 B201 BD)

PLC (Programmable Logic Control) Zelio SR2 B201 BD merupakansmart relay yang terdiri beberapa input dan output. Smart relayadalah suatu alat yang dapat diprogram oleh bahasa tertentu yangbiasa digunakan pada proses automasi.

Terdapat 2 tipe smart relay yaitu tipe compact dan tipemodular. Perbedaannya adalah pada tipe modular dapat ditambahkanextension module sehingga dapat ditambahkan input dan output.Meskipun demikian penambahan modul tersebut tetap terbatas yaituhanya bisa ditambahkan sampai dengan 40 I/O. Selain itu untuktipe modular juga dapat dimonitor jarak jauh dengan penambahanmodul.

Smart relay merupakan suatu bentuk khusus dari pengontrolberbasis mikroprosesor yang memanfaatkan memori yang dapatdiprogram untuk menyimpan instruksi-instruksi dengan aturantertentu dan dapat mengimplementasikan fungsi-fungsi khususseperti fungsi logika, sequencing , pewaktuan (timing), pencacahan(counting) dan aritmatika yang bertujuan untuk mengontrol mesin-mesin dan proses-proses yang akan dilakukan secara otomatis danberulang-ulang. Smart relay ini dirancang sebaik mungkin agarmudah dioperasikan dan dapat diprogram oleh non-programmerkhusus.

Oleh karena itu perancang smart relay telah menempatkansebuah program awal (interpreter) di dalam piranti ini yangmemungkinkan pengguna menginput program-program kontrol sesuaidengan kebutuhan mereka. Program-program tersebut dapatdijalankan dengan suatu bentuk bahasa pemrograman yang relatifsederhana dan mudah untuk dimengerti. Selain itu program-programtersebut juga dapat diubah atau diganti dengan mudah sesuaidengan kebutuhan.

Cara kerja smart relay yang pertama adalah memeriksakondisi input. Smart relay akan memeriksa setiap input yang ada,kemudian semuanya akan diinputkan ke dalam memori. Langkah keduaadalah mengeksekusi program pada suatu instruksi, sehingga kerjasmart relay dapat berjalan berdasarkan programnya. Langkahterakhir, smart relay akan mengatur status pada perangkatkeluaran.

2.1.1 Spesifikasi Zelio SR2 B201 BD

PRAKTIKUM PLC 1

LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1 Modul yang saat ini kita perkenalkan dan akan kita gunakanadalah 20 I/O Without Extensions Seri SR2B201BD

Power Supply: 24 VDCInputs : 6 DISCR+ 6 (0-10 Volt) ( I1 – IG )Outputs : 8 RELAY ( Q1 – Q8 )Clock : YESLanguage : Ladder/FBD

2.1.2 Bagian-bagian Zelio SR2 B201 BD

Discrete Input Analog

Input

Sumber DC +/-

Communication

Monitor

Z Keys Output

Relay

2.2 PENGENALAN SOFTWARE PLC (ZELIO SR2 B201 BD)

PRAKTIKUM PLC 1

LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1 Name File Simulasi

Menu Edit

Program

Check Program

Output/Coil

Rung Number

Keterangan

Contact/Input Contact 1-5

Analog Comparator

InputCounter

Comparator

Z KeysJumlah Data

Flag Counter Fast CounterOutput

Timer Simbol Komunikasi

PRAKTIKUM PLC 1

LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1 Fungsi dari setiap menu :

1. Menu : menyediakan opsi cepat seperti

membuat baru file,

membuka file, menyimpan file dan lain-

lain.

2. Check Program : untuk mengecheck program yang kita

buat.

3. Ruang Number : ruang nomor dari setiap waktu

penyeleksianya.

4. Contact/Input : fungsi ini bias berupa masukan

seperti Push button,

Contact NO dan Contact NC.

5. Input : fungsi ini berupa masukan awal

seperti push button atau

switch.

6. Z Keys : tombol yang diberikan oleh zelio

untuk Push button

internal pada perangkat hardwarenya.

7. Jumlah Data : banyaknya data yang digunakan

pada saat membuat ladder

diagram.

8. Flag : fungsi ini sama seperti memory,

untuk menyimpan 1 bit

data.

9. Output : output yang di bicarakan disini

adalah relay internal dari

PLC zelio tersebut.

10. Timer : fungsi timer untuk membuat

delay, mempercepat

PRAKTIKUM PLC 1

LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1 atau membuat waktu data berubah dengan

waktu yang sesuai dengan keinginan

kita.

11. Counter : fungsinya untuk membuat output

keluaran tertunda sesuai

dengan impulse yang masuk, dan impulse

masukan yang di inginkan kita dapat

atur.

12. Fast Counter : untuk menghitung counter

yang cepat dengan tepat.

13. Symbol Komunikasi : Port Com yang dipakai pada

saat menggunakan PC ke PLC

14. Analaog Comparator : pembanding dengan menggunakan

input analog.

15. Counter Comparator : pembanding dengan menggunakan

input Counter.

16. Output Coil : menampilkan hasil dari

output yang telaj kita eksekusi.

17. Edit Program : opsi praktis untuk edit Program.

18. Simulasi : opsi praktis untuk

mensimulasikan program

2.3 PENGENALAN SOFTWARE PLC (ZELIO SR2 B201 BD)

Program Zelio soft 2 merupakan software untuk membuat

program PLC dari perusahaan Schneider Electric. Software ini

PRAKTIKUM PLC 1

LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1 cukup mudah penggunaannya dan mudah dipahami, sangat cocok

bagi pemula yang ingin belajar PLC. Zelio Soft bisa di program

dengan dua metode yaitu dengan Ladder diagram (LAD) atau

Fuction Block Diagram (FBD). Selain itu software ini juga

menyediakan 2 tampilan yaitu electric symbol dan ladder symbol

dan dengan software ini kita bisa mensimulasikan hasil program

yang kita buat sebelum di cobakan ke alat PLC.

Komunikasi antara Komputer dengan peralatan yang di

kontrol adalah syarat mutlak yang harus dipenuhi dalam suatu

sistem komunikasi data. Untuk bisa berkomunikasi antara

komputer dengan PLC perlu adanya setting atau penyesuaian agar

sesuai dengan COM yang digunakan. Dalam hal ini pembahasan

bagaimana menyambungkan antara PLC Zelio Logic dengan komputer

yang digunakan. Dan juga bagaimana membuat program dasar

menggunakan Program Zelio Soft 2 dengan ladder diagram.

Trainer PLC yang digunakan adalah type SR2 B201 BD

terdiri atas 10 buah input diskrit, 6 buah input analog, dan 8

buah output Relay, jika PLC type lain tinggal menyesuaikan

dengan langkah langkah yang sesuai. Sebelum menggunakan PLC

ini, komputer harus sudah ada program PLC Zelio Logic seperti

menggunakan software Zelio Soft.

Gbr 2.3.1 Kabel SR2CBL01

PRAKTIKUM PLC 1


Gbr 2.3.2 Kabel SR2USB01

2.4 MEMULAI PROGRAM ZELIO SOFT 2

1. Memulai membuat program

Seperti ketika bekerja dengan software lain pada

umumnya, kita bisa memulai dengan

mengakses software melalui sortcut yang terdapat pada

desktop. Dalam penggunaan software kali ini tentu kita

harus memilih sortcut dari software Zelio Soft atau

dengan mengakses melalui Start → All Program → Zelio Soft

2.

PRAKTIKUM PLC 1

LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1 Gbr 2.4.1 Welcome

Keterangan Gambar :

Create new program : Membuat program (lembar

kerja) baru

Open an existing program : Membuat program

(lembar kerja) baru

Open a recently used program : Membuka sebuah program

yang dibuka sebelumnya

Download a program from a module : Mengambil program

dari PLC Zelio ke PC

Monitoring Mode : Mode monitor

Exit

: Keluar dari program software

No Longer display this dialog box : Apabila kita

isi check listnya maka

jendela “Welcome” pada

software Zelio Soft 2 akan

tertutup dan pada saat

membuka software

dikesempatan berikutnya

jendela ini juga tidak akan

ditampilkan.

Untuk membuka sebuah lembar kerja baru kita bisa memilih

pada pilihan “Create new program” atau melalui New pada File

di toolbar atau melalui logo New pada toolbar. Setelah kita

PRAKTIKUM PLC 1

LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1 memilih untuk membuat program baru maka akan muncul jendela

untuk memilih jenis PLC Zelio yang akan digunakan.

Gbr 2.4.2 Module Selection A

2. Pertama kita harus memilih jenis PLC yang akan kita

gunakan. Jenis-jenis PLC yang dapat diprogram melalui

software Zelio Soft 2 antara lain:

a) 10/12_I/O_WITHOUT_EXTENSION

b) 10/12_I/O_WITHOUT_SCREEN_WITHOUT_EXTENSION

c) 20_I/O_WITHOUT_EXTENSION

d) 20_I/O_WITHOUT_SCREEN_WITHOUT_EXTENSION

e) 10_I/O_WITH_EXTENSIONS

f) 26_I/O_WITH_EXTENSIONS

PRAKTIKUM PLC 1

LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1 3. Kemudian pilihlah modul SR2B201BD, modul ini terdiri atas

10 buah input diskrit, 6 buah input analog, dan 8 buah

output Relay serta memiliki tegangan supply 24 Volt DC.

Gbr 2.4.3 Module Selection B

Misalnya karakteristik adalah sebagai berikut:

Power Supply : 24 DC

Discreet Input : 6 buah

Mixed Discreet / Analog input : 6 buah

Discreet Output : 8 buah

Screen (LCD) dan Keyboard : Tersedia

Clock (jam) : Tersedia

Language (Bahasa Program) : Ladder Diagram (LD) dan

Function Block Diagram (FBD)

4. Jika sudah memilih maka back ground kuning pada modul

yang dipilih akan tampak, kemudian tekan tombol “next”.

Kemudian akan tampil spesifikasi extensions module yang

compatible dengan modul zelio yang akan digunakan.

PRAKTIKUM PLC 1


Gbr 2.4.4 Modul Selection C

5. Kemudian tekan tombol next sehingga muncul tampilan

window baru berupa pilihan masukan program yang

dikehendaki. Zelio Logic menyediakan dua pilihan

pemrograman yaitu “Ladder” dan “Function Block Diagram”.

Gbr 2.4.5 Module Selection D

PRAKTIKUM PLC 1


BAB III

PRAKTIKUM

3.1 LATIHAN

3.1.1 Input Output

Hasil setelah di running

Jika input PB I1 diaktifkan (dari kondisi NO ►NC) makalampu (Q1) akan aktif, tetapi jika PB dilepaskan kembali kekondisi awal (NO) maka lampu (Q1) menjadi mati.

3.1.2 Latching 1


PRAKTIKUM PLC 1


Jika input PB (I1) ditekan, maka Coil Relay M1 akan aktifdan self holding karena adanya contact M1 di ruang no.2.Sehingga contact M1 di rung no.3 juga aktif danmengaktifkan Lampu Q1. Jika Input PB OFF (I2) ditekan, makaCoil Relay M1 akan mati sehingga semua kontak M1 kembali keposisi awal, jadi Lampu Q1 pun akan mati.

3.1.3 Latching 2

PRAKTIKUM PLC 1



Jika PB ON (I1) ditekan maka Coil Relay SM1 (SET M1) aktifsehingga kontak MI NO menjadi NC maka Lampu Q1 menjadiaktif. Tetapi jika PB OFF (I2) ditekan maka Coil Relay RM1(RESET M1) aktif sehingga Relay M1 menjadi tidak aktif(kembali ke kondisi normal), yang menyebabkan kontak M1 dirung no.3 menjadi NO sehingga Lampu Q1 menjadi mati.

3.1.4 Fungsi Timer

Hasil Setelah dirunning

PRAKTIKUM PLC 1


Jika PB ON (I1) ditekan maka Coil TT1 dan Coil M1 akanaktif terus (self holding) karena adanya contact pada rungno.2. Karena TT1 diset dalam 10 detik, maka setelah 10detik itu TT1 akan mengaktifkan contact T1 pada rung no.3,sehingga Lampu Q1 akan aktif. Jika PB OFF (I2) ditekan,maka akan menyebabkan Coil M1 dan TT1 mati, sehingga LampuQ1 akan mati.

3.1.5 Fungsi Counter

Hasil Setelah dirunning

PRAKTIKUM PLC 1


Jika PB1 (I1) dtekan sebanyak 3 kali atau lebih secaraimpuls/sesaat, maka coil CC1 akan aktif dan contact C1 dirung no.3 akan menjadi NC sehingga Lampu Q1 menyala. JikaPB2 (I2) ditekan sekali saja, maka Coil RC1 akan aktifsehingga me-reset fungsi counter dari Coil CC1 sehinggaLampu Q1 akan mati.

3.2 TUGAS

3.2.1Buatkan program, wiring PLC untuk lampu lalu lintas

berikut :

Lampu 3 buah dengan (Output: Q1 [merah], Q2 [kuning], dan

Q3 [hijau])

Tombol Start dan Stop (Input: I1 dan I2)

Waktu yang disediakan adalah : merah = 10 detik, kuning =

6 detik, hijau = 4 detik

PRAKTIKUM PLC 1

LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1 a. WIRING

Gbr a. Wiring (Tugas 1)

b. DIAGRAM BLOK I/O

Gbr b. Diagram Blok I/O (Tugas 1)

PRAKTIKUM PLC 1


c. TIME CHARTStart I1 Stop I2 LampuMerah Q1 10s LampuKuning

Q2 6s

LampuHijau Q3 4s

Gbr c. Time Chart (Tugas 1)

d. PROGRAM

Gbr d. Program (Tugas 1)

e. ANALISAPada praktikum 1 ini I1 digunakan sebagai push button

start, kemudian I2 digunakan sebagai emergency stop agarprogram bisa dihentikan seketika apabila terjadi erroratau masalah masalah lain saat program bekerja. Ketikapush button start (I1) ditekan maka arus akan masuk ke Q1dan akan langsung mengunci atau leching sehingga lampumerah menyala selama 10 detik. Setelah 10 detik timer(T1) tercapai lampu merah padam kemudian kontak NO Q1bekerja dan akan langsung mengunci atau leching sehinggalampu kuning pun menyala selama 6 detik yang diaturtimernya oleh T2.

Setelah 6 detik timer (T2) tercapai lampu kuning padamkemudian kontak NO Q2 bekerja dan akan langsung mengunciatau leching sehingga lampu hijau pun menyala selama 4

PRAKTIKUM PLC 1

LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1 detik yang diatur timernya oleh T3. Setelah 4 detik timer(T3) tercapai lampu hijau padam kemudian kontak NO Q2bekerja dan akan langsung mengunci atau leching sehinggalampu kuning menyala sampai 6 detik yang diatur oleh T4.Begitu seterusnya ketiga lampu ini akan bekerja begantiansesuai setting waktu dari timer masing-masing output.

3.2.2Buatkan program, wiring PLC untuk lampu lalu lintas

berikut :

Lampu 6 buah dengan (Output: Q1 dan Q4 [merah], Q2 dan Q5

[kuning], dan Q3 dan Q6 [hijau])

Tombol Start dan Stop (Input: I1 dan I2)

Waktu yang disediakan adalah : merah = 10 detik, kuning =

6 detik, hijau = 4 detik

Sebelum lampu merah berganti ke lampu kuning ada waktu 1

detik lampu merah dengan lampu kuning aktif bersamaan

a. WIRING

PRAKTIKUM PLC 1



b. DIAGRAM BLOK I/O

PRAKTIKUM PLC 1



c. TIME CHART

Start I1 Stop I2 LampuMerah1

Q2 10s

LampuKuning 1

Q3 6s

LampuHijau1

Q1 4s

LampuMerah2

Q5

4s

LampuKuning 2

Q6

6s

Lampuhijau2

Q4 10s


PRAKTIKUM PLC 1


d. PROGRAM


e. ANALISA

Pada praktikum ini ibaratnya kita membuat sebuah

program traffic light pada sebuah persimpangan. Ketika salah

satu jalan menunjukan (Lampu Hijau) maka jalan yang

lainnya berhenti (Lampu Merah). Pada rangkaian ini,

ketika salah satu lampu lalu lintas bekerja semestinya

PRAKTIKUM PLC 1

LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1 (Lampu Merah-Lampu Kuning-Lampu Hijau) lampu yang lain

akan selalu Lampu Merah, begitupun sebaliknya. Ketika

salah satu lampu berwarna merah, lampu yang lainnya

berwarna merah juga selama 1 detik dan dilanjut ke warna

berikutnya. Siklus akan berhenti apabila tombol stop (I2)

ditekan.

3.2.3Diketahui Sebuah Silo

Deskripsi Alat :

Jika tombol Start (I1) ditekan, maka Pompa 1 (Q1) akan

langsung bekerja, sehingga cairan 1 akan masuk ke dalam

mixer. 10 detik kemudian Pompa 2 (Q2) akan bekerja selama 5

detik dan cairan 2 masuk ke dalam mixer tercampur dengan

cairan 1. Setelah Pompa 2 mati, maka 2 detik kemudian Pompa

1 mati. Setelah itu mixer motor akan langsung bekerja

selama 5 detik untuk mencampur cairan 1 dan 2.

2 detik kemudian drain valve terbuka secara otomatis,

1 detik kemudian Pompa 3 aktif. 10 detik kemudian Pompa 3

mati lalu 1 detik kemudian disusul oleh drain valve

tertutup secara otomatis. Lalu setelah itu, Pompa 1 akan

PRAKTIKUM PLC 1

LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1 bekerja kembali seperti proses sebelumnya (continue).

Proses akan berhenti jika tombol Stop ditekan.

a. WIRING

PRAKTIKUM PLC 1

LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1 Gbr a. Wiring (Tugas 3)

b. DIAGRAM BLOK I/O


c. TIME CHART

Start I1 Stop I2 Pompa1 Q1 10s 2s

Pompa2 Q2 5s

Pompa3 Q3 1s 10s 1s

Drainvalve Q4 2s 1s Mixer Q5 5s


d. PROGRAM

PRAKTIKUM PLC 1



e. ANALISA

Dalam tugas praktikum ini, Push Button Start (I1)

digunakan untuk memulai program dan Push Button Stop

(I2) digunakan untuk menghentikan mesin atau prose.

Ketika Push Button Start (I1) ditekan, maka

mengakibatkan Pompa 1 (Q1) menjadi aktif dan TT1 akan

mulai aktif menghitung.

PRAKTIKUM PLC 1

LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1 Ketika sudah, saklar T1 NO berubah menjadi NC

sehingga Pompa 2 (Q2) menjadi aktif dan TT1 akan mulai

aktif menghitung. Setelah itu, Timer akan menonaktifkan

Pompa 2 (Q2) dan mengaktifkan Timer 3 (TT3). Timer 3

akan mengubah T3 NC menjadi NO sehingga Pompa 1 mati.

Selain itu Timer 3 juga mengaktifkan Mixer Motor dan

Timer 4, Timer 4 (TT4) berfungsi untuk memutus Mixer

dan mengaktifkan Timer 5 (TT5).

Timer 5 (TT5) akan mengaktifkan Drain Velve (Q4)

dan mengaktifkan Timer 6 (TT6). Timer 6 akan

mengaktifkan Pompa 3 dan mengaktifkan Timer 7 (TT7).

Timer 7 berfungsi untuk memutus tegangan pompa 3 (Q3)

dan mengaktifkan Timer 8 (TT8). Timer 8 akan

mengaktifkan proses sebelumnya sehingga proses program

berjalan secara berulang atau continue.

3.2.4 Diketahui

Sebuah

Mesin Bor

PRAKTIKUM PLC 1


Deskripsi Alat :

Terdapat sebuah mesin bor yang dikontrol oleh 2 buah

silinder kerja ganda dengan 2 buah solenoid valve 5/2

bistabil. Jika sensor benda kerja aktif dan tombol start

ditekan, maka clamping cylinder akan bergerak maju untuk

mencekam benda kerja, lalu setelah benda tercekam, maka

drilling cylinder akan bergerak turun untuk melakukan

proses pengeboran, setelah selesai maka drilling cylinder

kembali ke posisi semula, lalu diikuti oleh clamping

cylinder. Proses dapat dilakukan dengan cara 1 siklus atau

continue dengan cara memilih saklar.

a. WIRING


b. DIAGRAM BLOK I/O

PRAKTIKUM PLC 1



c. TIME CHART


PRAKTIKUM PLC 1


d. PROGRAM


e. ANALISAPada tugas praktikum ini ketika program dimulai saat

push button start (I6) serta push button cycle (IC)

ditekan, maka proses tidak akan mulai sebelum benda kerja

terdeteksi (I5) yaitu sensor. Apabila benda kerja sudah

terdeteksi (I5) maka push button start (I6) serta push

button cycle (IC) dapat berfungsi. Ketika push button start

(I6) sudah ditekan, maka Y1 (Q1) dan Timer 1 (TT1) akan

mendapatkan tegangan sehingga Y1 aktif dan Timer 1 (TT1)

mulai menghitung. Ketika sudah, saklar T1 NO berubah

menjadi NC yang mengakibatkan Y3 aktif dan Timer 2 mulai

menghitung.

PRAKTIKUM PLC 1

LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1 Setelah itu, saklar T2 NO berubah menjadi NC sehingga

Y4 (Q4) aktif dan Timer 3 (TT3) mulai aktif. Kemudian,

saklar T2 NO pun memutus Y3 menjadi non-aktif. Setelah itu,

saklar T3 NO pun menyebabkan Y2 (Q2) dan Timer 4 (TT4)

sehingga Y2 (Q2) aktif dan Timer 4 (TT4) mulai aktif

menghitung. Selain itu saklar T3 NO pun memutus tegangan

yang masuk ke Y1 (Q1) sehingga Y1 menjadi non-aktif.

Setelah itu, Saklar T4 NC akan memutus tegangan yang masuk

ke Y1 (Q1) dan akan membuat rangkaian menjadi continue.

BAB IVKESIMPULAN

Setelah melakukan praktikum PLC 1 ini, dapat saya sayasimpulkan bahwa PLC itu termasuk kedalam sebuah peralatankontrol otomatis yang mempunyai memori untuk menyimpan programuntuk mengontrol peralatan maupun proses melalu modul masukandan keluaran baik analog maupun digital. Dengan menggunakan PLCini dapat dilihat proses kerja pada mesin di industri akan lebihefektif, karena kita hanya tinggal membuat program untuk membuatsuatu proses berfungsi atau aktif.

Saya berharap dengan adanya praktikum PLC ini, saya bisamendapatkan ilmu yang bermanfaat yang nantinya bisa sayaaplikasikan di dunia kerja dan kehidupan sehari-hari. Karenazaman sekarang dan untuk kedepannya tentu skill dalam PLC(ilmunya) ini sangat berguna bagi seorang engineer.