8/14/2019 teori dasar - grade jalan.doc
1/35
37
BAB III
LANDASAN TEORI
3.1 Faktor yang Mempengaruhi ro!uk"i era#atan Tam$ang
3.1.1 Tahanan ga#i %!igging re"i"tan&e'
Tahanan gali yaitu tahanan yang dialami oleh alat gali pada waktu
melakukan penggalian tanah.
(am$ar 3.1I#u"tra"i Tahanan (a#i
Tahanan ini disebabkan oleh :
Gesekan antara alat-gali dan tanah. Pada umumnya semakin besar
kelembaban dan kekasaran butiran tanah, semakin besar pula tahanan
galinya.
8/14/2019 teori dasar - grade jalan.doc
2/35
38
Kekerasan tanah yang umumnya bersiat menahan masuknya alat-gali ke
dalam tanah.
Kekasaran !roughness" dan ukuran butiran tanah
#danya adhesi antara tanah dengan alat-gali, dan kohesi antara butiran-
butiran tanah itu sendiri.
$erat %enis tanah& hal ini terutama sangat berpengaruh terhadap alat-gali
yang %uga berungsi sebagai alat muat !power sho'el, (lam-shell,
dragline"
$esarnya tahanan gali tersebut sangat sukar ditentukan angka rata-
ratanya, oleh sebab itu sebaiknya ditentukan langsung di tempat ker%anya.
3.1.) Tahanan gu#ir atau tahanan ge#in!ing %rolling resistance'
Tahanan gulir adalah %umlah segala gaya-gaya luar !external forces" yang
berlawanan dengan arah gerak kendaraan yang ber%alan di atas %alur %alan atau
permukaan tanah.
(am$ar 3.)I#u"tra"i Tahanan (u#ir
$esarnya nilai tahanan gulir bergantung pada banyak hal, yang terpenting
diantaranya adalah :
8/14/2019 teori dasar - grade jalan.doc
3/35
3)
Keadaan %alan, yaitu kekerasan dan kemulusan permukaan %alan. *emakin keras
dan mulus+rata suatu %alan maka tahanan gulirnya akan semakin ke(il. a(am
tanah atau material yang dipergunakan untuk konstruksi %alan tidak banyak
berpengaruh. Keadaan bagian kendaraan yang berhubungan langsung dengan
permukaan %alan, yaitu:
ika memakai ban karet yang akan berpengaruh adalah : ukuran ban,
tekanan dan keadaan permukaan ban.
ika memakai crawler track, maka keadaan dan ma(am track kurang
berpengaruh, tetapi yang lebih berpengaruh adalah keadaan %alan.
$esarnya tahanan gulir dinyatakan dalam pounds !lbs" dari tractive pull
yang diperlukan untuk menggerakkan tiap gross ton berat kendaraan beserta
isinya pada %alur %alan mendatar dengan kondisi %alur %alan tertentu. $eberapa
angka tahanan gulir untuk berbagai ma(am %alan dapat dilihat pada Tabel 3. s+d
Tabel 3.3 .
Ta$e# 3.1Angka*Angka Tahanan (u#ir +ntuk Ber$agai Ma&am ,a#an
Ma&am ,a#an -ra#ertipe
Tekanan $an karet
#$/ton tinggi ren!ah rata*rata
"mooth &on&rete 00 30 0 2
goo! a"pha#t 2 * 42 2 * 0 02 * 2 0 * 2
har! earth5 "mooth5 e##maintaine!
2 * 62 2 * 42 02 * 42 0 * 42
!irt roa!5 a7erage &on"tru&tionroa!5
#itt#e maintenan&e
42 * 122 82 * 122 62 * 122 60 9 122
!irt roa!5 "o:t5 rutte!5 poor#y 62 * 112 122 * 42 * 122 60 9 1)2
/ika ban karet digunakan pada traktor yang menarik beban maka tahanan gulir yang
harus diatasi termasuk kendaraan yang ditarik.
8/14/2019 teori dasar - grade jalan.doc
4/35
01
maintaine! 12
earth5 mu!!y5 rutte!5 no
maintenan&e
12 * 162 162 *
))2
102 *
))2
10 *
)12Loo"e "an! an! gra7e# 12 * )22 )2 *
)82))2 *)2
)2 *)40
earth5 7ery mu!!y an! "o:t )22*)2 322*22 )62*32 )82*342
Ta$e# 3.)Angka Rata*rata Tahanan (u#ir +ntuk Ber$agai Ma&am ,a#an
Ma&am ,a#an RR +ntuk Ban
;aret#$/ton
8/14/2019 teori dasar - grade jalan.doc
5/35
0
sehingga memperbesar tractive effort atau rimpull yang diperlukan. *ebaliknya
%ika %alur itu turun, disebut kemiringan negati !minus slope", maka tahanan
kemiringannya akan membantu gerak kendaraan, artinya mengurangi rimpull
yang dibutuhkan.
Tahanan kemiringan itu terutama tergantung dari dua aktor, yaitu :
$esarnya kemiringan yang biasanya dinyatakan dalam persen !5".
$erat kendaraan yang dinyatakan dalam gross ton
(am$ar 3.3I#u"tra"i Tahanan ;emiringan
Kemiringan tan%akan %alan dinyatakan dalam persen, yaitu berapa
kenaikan 'erti(al pada %arak hori6ontal 11 t. missal tan%akan 1 5 artinya :
an kemiringan tan%akan diistilahkan dengan grade9. ika kendaraan
bergerak menaiki tan%akan, diperlukan tambahan tenaga untuk mengatasi grade
resistan(e9. Tetapi %ika bergerak menuruni tan%akan, tenaga mesin pada roda
ditambah oleh adanya grade resistan(e9 ini.
100 feet
10 feet
8/14/2019 teori dasar - grade jalan.doc
6/35
mphtan,
mesin375
Kecepa
EfisiensixxHP
0
3.1. -oe::i"ien o: tra&tion atau tra&ti7e &oe::i&ient
Coefficient of traction-CTadalah suatu aktor yang menun%ukkan berapa
bagian dari seluruh berat kendaraan itu pada ban atau trackyang dapat dipakai
untuk menarik atau mendorong, atau suatu aktor dimana %umlah berat
kendaraan pada ban atau track penggerak !dri'ing tires or tra(k" itu harus
dikalikan untuk menun%ukkan rimpull maksimum antara ban atau track dengan
permukaan %alur %alan tepat sebelum roda selip.
3.1.0 Rimpu## / tra&ti7e pu## / tra&ti7e e::ort / !ra $ar pu##
Rimpullyaitu besarnya kekuatan tarik !pulling force" yang dapat diberikan
oleh mesin kepada permukaan roda atau ban penggeraknya yang menyentuh
permukaan %alur %alan. $ila coefficient of traction(ukup tinggi untuk menghindari
ter%adinya selip, maka rimpull !4P" maksimum adalah ungsi dari tenaga mesin
!;P" dan gear ratio !versnelling" antara mesin dan roda-rodanya yang akan
menghasilkan ke(epatan tertentu. Tetapi %ika selip, maka rimpull maksimum akan
sama dengan besarnya tenaga pada roda penggerak dikalikan coefficient of
traction.
Rimpull biasanya dinyatakan dalam pounds !lbs", dan dihitung dengan
rumus :
4P
dimana :
4P rimpull atau kekuatan tarik, lb.
;P tenaga mesin, ;P
37< angka kon'ersi
istilah rimpullitu hanya dipakai untuk kendaraan-kendaraan yang beroda
ban karet. =ntuk kendaraan yang memakai roda rantai !crawler track", maka
8/14/2019 teori dasar - grade jalan.doc
7/35
03
istilah yang dipakai ialah draw bar pull!$P", %uga lokomoti disebut memiliki
$P. Tetapi harus diingat bahwa tra(tor itu mempunyai tahanan gulir dan
tahanan kemiringan yang harus diatasi, disamping harus mengatasi tahanan gulir
dan tahanan kemiringan alat yang ditariknya. adi disini ada dua ma(am tahanan
gulir dan tahanan kemiringan yang harus diatasi oleh $P dari tra(tor tersebut.
3.1. er&epatan %acceleration'
Per(epatan adalah waktu yang diperlukan untuk memper(epat kendaraan
dengan memakia kelebihan rimpull yang tidak dipergunakan untuk
menggerakkan kendaraan pada keadaan %alur %alan tertentu. >amanya waktu
yang diperlukan untuk memper(epat kendaraan tergantung dari beberapa aktor,
yaitu :
$erat kendaraan& semakin berat, semakin lama waktu yang diperlukan
untuk memper(epat kendaraan.
Kelebihan rimpull yang ada& semakin besar rimpullyang berlebih, semakin
(epat kendaraan itu dapat diper(epat. ika tidak ada kelebihan rimpull
artinya kendaraan tidak dapat diper(epat.
3.1.4 ;etinggian !ari permukaan air*#aut atau e#e7a"i %altitude or
elevation'
Ketinggian letak suatu daerah berpengaruh terhadap hasil ker%a mesin-
mesin, karena pengaruh tekanan dan temperatur udara luar. Pada umumnya
semakin rendah tekanan udaranya, %umlah oksigen semakin sedikit. $erarti
mesin-mesin itu kurang sempurna beker%anya. ari pengalaman ternyata bahwa
untuk mesin-mesin 0-tak !four cycle engines", maka kemerosotan tenaga karena
berkurangnya tekanan, rata-rata adalah ? 35 dari ;P di atas permukaan air-laut
8/14/2019 teori dasar - grade jalan.doc
8/35
00
untuk setiap kenaikan tinggi 111 t ke(uali 111 t yang pertama. =ntuk yang -
tak, kemerosotan itu lebih ke(il, yaitu sebesar ? 5 dari ;P di permukaan air-laut
untuk setiap kenaikan tinggi .111 t yang pertama. #kan tetapi semakin tinggi
letak suatu tempat, maka temperature akan semakin rendah, dan hal ini akan
membantu mesin menaikkan hasil ker%a mesin-mesin baker !mesin diesel dan
bensin".
3.1.6 E:i"ien"i operator %operator efficiency'
erupakan aktor manusia yang menggerakkan alat-alat yang sangat
sukar untuk ditentukan eisiensinya se(ara tepat, karena selalu berubah-ubah
dari hari ke hari bahkan dari %am ke %am, tergantung keadaan (ua(a, keadaan
alat yang dikemudikan, suasana ker%a, dll. Kadang-kadang suatu perangsang
dalam bentuk upah tambahan !incentive" dapat mempertinggi eisiensi operator.
*ebenarnya eisiensi operator tidak hanya disebabkan karena kemalasan
peker%aan itu, tetapi %uga karena kelambatan-kelambatan dan hambatan-
hambatan yang. tak mungkin dihindari, seperti, melumasi kendaraan, mengganti
yang aus, membersihkan bagian-bagian terpenting sesudah sekian %am dipakai,
memindahkan ke tempat lain, tidak adanya keseimbangan antara alat-alat angkut
dan alat-alat muat, menunggu peledakan disuatu daerah yang akan dilalui,
perbaikan %alan, dll. Karena hal-hal tersebut di area, %arang-%arang selama satu
%am itu operator betul-betul dapat beker%a selama @1 menit. $erdasarkan
pengalaman, maka bila operator dapat beker%a selama
8/14/2019 teori dasar - grade jalan.doc
9/35
04"
J
8/14/2019 teori dasar - grade jalan.doc
25/35
@
Ma&hine it&h
Perbedaan antara tekanan terhadap kedua roda depan dan kedua roda
belakang.
a(hine Pit(h !> J 4" I !>4J44"
Ma&hine Bia"
iagram yang menun%ukkan apakah penempatan beban sudah
terpusat atau hanya pada salah satu sisi dari truk selama per%alanan
dalam kondisi bermuatan !Payload $ias". uga menun%ukkan apakah
berat muatan berubah-ubah se(ara signiikan sesuai pengaturan
kemiringan atau ke(epatan disebut a(hine $iasN. Payload $ias dan
a(hine $ias digambarkan sebagai perbedaan tekanan antara %umlah
keseluruhan tekanan pada masing-masing sisi truk.
a(hine $ias !> J >4" I !4 J 44"
8/14/2019 teori dasar - grade jalan.doc
26/35
@
ari ketiga %enis tekanan suspensi roda yang ter%adi maka akan diketahui kondisi
%alan yang dilalui oleh haul tru(k. Kondisi ini dapat dilihat pada !aul %oad &nde'.
Ta$e# 3.!aul %oad &ndeksBer!a"arkan eringkat
4ating Bo areas o rra(k or bias outside managements limits
4ating -3 spikes !ra(k or bias" outside >s with none e(eeding J+- 1111 kPa
4ating 3 -3 spikes outside >s with spike O J+- 1111 kPa but not J+- 0111kpa
4ating 0 0-@ spikes outside >s with spike O J+- 1111 kPa but J+- 0111kpa
4ating < 0-@ spikes outside >s with -3 spikes O J+- 1111 kPa but all J+- 0111kpa
4ating @ 7-1 spikes outside >s with 0-@ spike O 1111 kPa but all 0111kpa
4ating 7 ore than 1 spikes outside >s with 7-1 spikes O 1111 kPa but all 0111 kPa.
4ating 8*ignii(ant numbers o spikes outside >s with 7-1 spikes O 1111 kPa and+or -3spikes O 0111 kPa
4ating ) *ignii(ant numbers o spikes O 1111 kPa and+or 0-@ spikes e(eeding0111 kPa
4ating 1 *ignii(ant numbers o spikes O 1111 kPa with more than @ spikes O 0111 kPa
Ta$e# 3.4engaruh ;omponen me"in terha!ap !aul %oad &ndeks
-omponent E"timate! Impa&t Fa&tor
Su"pen"ion -y#in!er" 122 >
Fina# Dri7e 62 >
Front Spin!#e Brake 62 >
Frame 42 >
Steering Sy"tem 42 >
8/14/2019 teori dasar - grade jalan.doc
27/35
@3
Payload &ndeks
4ata-rata distribusi payload tidak boleh melebihi target payload dan tidak boleh
ada payload melebihi 15 sebanyak . dari target payload dan tidak boleh ada
satu pun payload yang melebihi . dari target payload.
(am$ar 3.4Payload &ndeks
Ta$e# 3.6Payload &ndeksBer!a"arkan eringkat
8/14/2019 teori dasar - grade jalan.doc
28/35
@0
Ta$e# 3.8
engaruh ;omponen me"in terha!appayload indeks-omponent E"timate! Impa&t Fa&tor
Qngine 1 5
Transmission + TorD Con' 31 5
inal ri'e + ront *pindle 81 5
*usp Cylinders + *teering
8/14/2019 teori dasar - grade jalan.doc
29/35
@angkah-langkah memun(ulkan graik dan indeks kondisi %alan
Langkah pertama, yaitu klik asadata pada word dire(tory klik !sesuai
dengan penamaan yang diinginkan" pada eisiting work iles.
8/14/2019 teori dasar - grade jalan.doc
34/35
71
Langkah ke!ua5 yaitu klik tanda panah pada keterangan yang ingin dibuat
graik.
Langkah ketiga5klik graphs pada toolbar kemudian dobel klik pada data yang
dimaksud.
Langkah keempat, klik pada layar sele(t #*# graphs, a(hine *e'erity sesuai
dengan kebutuhan garik dan kondisi muatan truk Pit(h *trut
Preasure
8/14/2019 teori dasar - grade jalan.doc
35/35
7
Langkah ke#ima5 klik 'iew graphs untuk memun(ulkan graik sesuai dengan
kebutuhan #*# Graphs. aka akan mun(ul data seperti dibawah ini.