Sejarah mercedes benz dimulai oleh seseorang yang bernama Emil Jellinek. Dia adalah pengusahakelahiran jerman yang kemudian bermukim di perancis dan menjadi distributor mobil produk DMG.DMG yaitubsingkatan dari Daimler Motoren Gesellschaft. Perusahaan otomotig yang didirikan olehgottlieb daimler.

Emil jellinek meminta wihelm maybach, kepada desainer DMG untuk membuat mobil yang cepat,ringan dan aman. Maybach merupakan orang yang pertama kali mendesain mobil truk dan padatahun 1896 truk ciptaannya mulai diproduksi dan pada tanggal 1 oktober 1896, mobil hasilrancangannya diekspor untuk pertama kali ke london