7/24/2019 Proposal KBT (Rev)
1/12
USULAN PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA
PembuatanProgrammable Logic Controller( PLC ) berbasis microcontrollerPLC-Micro
untuk Simulasi kendali Mesin Turbin.
BIDANG KEGIATAN:
PKM-KC
Disusun Oleh
!anan" Musto#a $$$.$%.&&$& 'n"katan ( %&$% )
andi !oi*anto $$$.$&.&&$+ 'n"katan ( %&$& )
,eb* !anda '*u Sur*a $$$.$%.&&$ 'n"katan ( %&$% )
INSTITUT TEKNOLOGI INDONESIA
Jl. Raya Puspp!"# S"$p%&' Ta&'"$a&' ()*+,
T"lp. ,+(-/)0,)1+
+,()
PKM-KC
7/24/2019 Proposal KBT (Rev)
2/12
$. udul /e"iatan
%. ,idan" /e"iatan ( ) P/M-P ( ) P/M-M () P/M-/C
( ) P/M-/ ( )P/M-T
+. /etua Pelaksana /e"iatan
a. !ama Len"ka0 !anan" Musto#a
b. !1M $$$.$%.&&$&c. urusan Teknik 2lektro
d. 3niersitas41nstitut4Politeknik 1nstitute Teknolo"i 1ndonesiae. 'lamat 5umah dan !o Tel.46P (loe isi sendiri)
#. 'lamat email nanan".automation7"mail.com
. 'n""ota Pelaksana /e"iatan4Penulis + oran"8. Dosen Pendam0in"
a. !ama Len"ka0 dan elar
b. !1D!
c. 'lamat 5umah dan !o Tel.46P 9. ,ia*a /e"iatan Total
a. Dikti 50.b. Sumber lain (sebutkan) 50.
:. an"ka ;aktu Pelaksanaan bulan
Tan"eran" Selatan< $8 '0ril %&$8
Men*etu=ui
;akil Dekan atau /etua urusan4 /etua Pelaksana /e"iatan
De0artemen4Pro"ram Studi4
Pembimbin" 3nit /e"iatan Mahasis>a
( ) ( )
!1P. !1M.
;akil 5ektor ,idan" /emahasis>aan4 Dosen Pendam0in"
Direktur Politeknik4/etua Sekolah Tin""iatan (wiring) *an" lebih sedikit< =ika ter=adi throubleshoutingsistem
lebih mudah men"atasin*a< konsumsi da*a relati# lebih rendah< dan modi#ikasi sistem lebih
sederhana dan ce0at. Suatu PLC da0at di0ro"ram untuk men""antikan 0uluhan atau ratusanran"kaian kontrol lo"ika *an" salin" tidak ber"antun"an. Media in0ut atau out0ut 0ada PLC
memun"kinkan untuk interfacinglan"sun" den"an 0roses *an" sebenarn*a.
Ta0i tin""in*a bia*a 0eralatan PLC ini maka terbatas =u"a 0en""unaan*a 0ada industri-
industri besar. Terda0at alternati# dalam 0en""unaan PLC ini *aitu den"an membuat PLC
secara sederhana den"an meman#aatkan mikrokontroler seba"ai sumber utaman*a.
Mikrokontroler *an" di"unakan adalah '?5 'Tme"a$9< sehin""a alat ini disebut PLC
mikro. Pada dunia industri mikrokontroler ban*ak ditera0kan seba"ai sistem kontrol industri
men"in"at a0likasin*a *an" mudah dan murah. Den"an sebuah mikrokontroler dan bebera0a
kom0onen elektronika sudah da0at membuat suatu sistem kontrol dan da0at ditera0kanmisaln*a untuk 0en"endalian 0ada mesin-mesin industri. Mikrokontroler meru0akan suatu
sistem minimum dari mikrokom0uter< *an" terdiri atas mikro0rosessor< memori< unit
masukan dan keluaran. Den"an men""unakan mikrokontroler dida0atkan suatu keuntun"an
baik secara material mau0un kemudahan dalam 0en"emban"an a0likasin*a. 6al ini
dimun"kinkan karena a0likasi den"an men""unakan mikrokontroler meru0akan "abun"an
dari 0eran"kat keras (hardware) dan 0eran"kat lunak (software) *an" men""erakann*a.
Pembuatan PLC mikro ini da0at di"unakan untuk mem0ermudah sistem kontrol atau
otomasi 0ada sistem kontrol dunia 0erindustrian< dan =u"a seba"ai 0embela=aran PLC.
Den"an PLC mikro ini da0at dia0likasikan untuk bela=ar men"endalikan atau men"ontrol
suatu sistem se0erti 0ada PLC konensional< misaln*a (Omron< Mitsubishi< 'llan ,radlle*)
den"an har"a *an" relati# lebih ter=an"kau.
3ntuk 0enulisan dia"ram ladderse0erti *an" ada 0ada PLC koensional di"unanakan
so#t>are *aituLDmicro(ladder micro). /emudian 0ro"ram laddertadi dicompileke dalam
bentuk #ile .he@ (#ile *an" akan ditanamkan ke dalam mikrokontroler).
7/24/2019 Proposal KBT (Rev)
4/12
C. Ru4usa& 4asala3
Dalam 0ro"ram ini akan dilakukan inoasi 0en""antian Programmable Logic
Controller ( PLC ) den"an PLC-Micro< *an" ker=an*a men*amai sebuah PLC. 3ntuk
kendali mesin turbin.
D. Tu5ua&
Merancan" dan membuat Programmable Logic Controller den"an modi#ikasi
baru men""unakan sistemMicrocontroller.
Membuat 0ro"ram a0likasi (dia"ram ladder) dan melakukan simulasi serta
bebera0a a0likasi 1ndustri se0erti Pneumatic control< timin"< countin" serta analo"
0roses kontrol.
E. Lua$a& ya&' D3a$ap#a&
PLC-Micro *an" memiliki desain sederhana dan inoati#. Den"an kemam0uan
men*amai PLC konensional dan da0at men"endalikan sebuah Turbine Controller System.
6. K"'u&aa& P$%'$a4
Man#aat Pro"ram
3ntuk membuat alat kontrol *an" baik namun den"an 0en""unaan da*a listrik *an"
lebih rendah. Menci0takan alat kontrol *an" san""u0 men*amai PLC konensional dan da0at
di=adikan suatu media 0embela=aran kontrol sistem khususn*a PLC danMikrokontroller.
Meminimalisasi tin""in*a har"a PLC dan =u"a bia*a *an" harus dikeluarkan ketika
ter=adi kerusakan 0ada modul PLC.
G. T&5aua& Pus!a#a
Pro"rammable lo"ic controller
7/24/2019 Proposal KBT (Rev)
5/12
ambar $. PLC A S*stem Oerie>
PLC adalah suatu 0eralatan control *an" da0at de0ro"ram untuk men"ontrol 0roses atau
o0erasi mesin. Control 0ro"ram 0lc adalah men"analisa sin*al in0ut kemudian men"atur
keadaan out0ut sesuai den"an kein"inan 0emakai. /eadaan in0ut
PLC di"unakan dan disim0an didalam memor* dimana PLC melakukan instruksilo"ika *an" di 0ro"ram 0ada keadaan in0utn*a.
Peralatan in0ut da0at beru0a sensor 0hoto elektrik< 0ush button 0ada 0anelkontrol< limit s>itch atau 0eralatan lainn*a dimana da0at men"hasilkan suatu
sin*al *an" da0at masuk ke dalam PLC. Peralatan out0ut da0at beru0a s>itch
*an" men*alakan lam0u indikator< rela* *an" men""erakkan motor atau
0eralatan lain *an" da0at di"erakkan oleh sin*al out0ut dari PLC.Selain itu PLC =u"a men""unakan memor* *an" da0at di0ro"ram untuk
men*im0an instruksi A instruksi *an" melaksanakan #un"si A #un"si khusus
se0erti lo"ika 0e>aktuan< sekuensial dan aritmetika *an" da0at men"endalikan suatu mesin
atau 0roses melalui modul A modul 14O baik analo" mau0un di"ital.
Bun"si dan ke"unaan dari PLC da0at dikatakan ham0ir tidak terbatas. Ta0i dalam
0raktekn*a da0at diba"i secara umum dan khusus.
Secara umum #un"si dari PLC adalah seba"ai berikut
/ontrol Sekuensial
Mem0roses in0ut sin*al biner men=adi out0ut *an" di"unakan untuk ke0erluan
0emrosesan teknik secara berurutan (sekuensial)< disini PLC men=a"a a"ar semua
ste0 4 lan"kah dalam 0roses sekuensial berlan"sun" dalam urutan *an" te0at.
Monitorin" PlantMemonitor suatu sistem (misaln*a tem0eratur< tekanan< tin"kat ketin""ian) dan
men"ambil tindakan *an" di0erlukan sehubun"an den"an 0roses *an" dikontrol
(misaln*a nilai sudah melebihi batas) atau menam0ilkan 0esan tersebut ke o0erator.
,a"ian A ,a"ian dari PLC-Micro
Central Processin" 3nit (CP3)
CP3 meru0akan ba"ian utama dan meru0akan otak dari PLC. CP3 ini ber#un"si untuk
melakukan komunikasi den"an PC< interkoneksi 0ada setia0 ba"ian PLC< men"eksekusi
0ro"ram-0ro"ram< serta men"atur in0ut dan out0ut sistem.
Memori
Memori meru0akan tem0at 0en*im0an data sementara dan tem0at men*im0an 0ro"ram
*an" harus di=alankan< dimana 0ro"ram tersebut meru0akan hasil ter=emahan dari ladder
7/24/2019 Proposal KBT (Rev)
6/12
dia"ram *an" dibuat oleh user. Sistem memori 0ada PLC =u"a men"arah 0ada teknolo"i
#lash memor*.
Den"an men""unakan #lash memor* maka akan san"at mudah ba"i 0en""una untuk
melakukan 0ro"rammin" mau0un re0ro"rammin" secara berulan"-ulan". Selain itu 0ada
#lash memor* =u"a terda0at 2P5OM *an" da0at diha0us berulan"-ulan".
Sistem memori diba"i dalam blok-blok dimana masin"-masin" blok memiliki #un"sisendiri-sendiri. ,ebera0a ba"ian dari memori di"unakan untuk men*im0an status dari
in0ut dan out0ut< sementara ba"ian memori *an" lain di"unakan untuk men*im0an
ariable *an" di"unakan 0ada 0ro"ram se0erti nilai timer dan counter.
Di"ital 1n0ut dan Out0ut Module
Modul in0ut 4 out0ut PLC 0ada dasarn*a adalah antarmuka *an" men"oneksikan
PLC-mikro den"an 0eralatan in0ut 4 out0ut luar. Le>at sensor-sensor *an" terhubun"
den"an modul ini< PLC-mikro men"indra besaran-besaran #isik (0osisi< "erakan< leeler su00l* dikarenakan ran"kaian *an" ada 0ada PLC-
micro membutuhkan sumber DC. Sin*al in0ut diberikan kedalam in0ut card. 'da % =enis
in0ut module < *aitu
'nalo" in0ut modul
Di"ital in0ut modul
Setia0 in0ut mem0un*ai alamat tertentu sehin""a untuk mendeteksin*a
mikro0rosesor meman""il berdasarkan alamatn*a. Sin*al out0ut dikluarkan PLC sesuai
den"an 0ro"ram *an" dibuat oleh 0emakai berdasarkan analisa keadan in0ut.'da % =enis out0ut card< *aitu
'nalo" out0ut modul Di"ital out0ut modul
setia0 out0ut modul mem0un*ai alamat tertentu dan di0roses oleh mikro0rosesor menurut
alamatn*a. Pada PLC =u"a di0ersia0kan internal in0ut dan out0ut untuk 0roses
dalam PLC sesuai den"an kebutuhan 0ro"ram. Dimana internal in0ut dan out0ut ini
han*a seba"ai #la" dalam 0roses. 3ntuk melaksanakan seba"ai kontrol s*stem< PLC
ini didukun" oleh 0eran"kat lunak *an" meru0akan ba"ian 0etin" dari PLC.
7/24/2019 Proposal KBT (Rev)
8/12
Pembuatan 'lat
Membuat 5an"kaian 2lektronik
o Membuat Skema PC, ran"kaian 0o>er su00l* 8?.
o Membuat Skema PC, untuk s*stem minimum mikrokontroler
beserta 0ort komunikasi PLC-Mikro.o Membuat skema ran"kaian di"ital in0ut module.
o Membuat skema ran"kaian di"ital out0ut module.
o Membuat skema ran"kaian analo" in0ut module.
o Membuat skema ran"kaian analo" out0ut module.
Pembuatan Simulasi ?isual /endali Turbin
ambar +. Turbine O0eration
7/24/2019 Proposal KBT (Rev)
9/12
Penem0atan /om0onen PLC-Mikro
Men"hubun"kan setia0 ran"kaian elektronika ke sumber DC< menem0atkan setia0
ran"kaian sesuai 0ada tem0atn*a.
Binishin"
Pen"u=ian dan 2aluasi ker=a
Pen"u=ian dilakukan den"an membandin"kan PLC OM5O! CM$
den"an PLC-Micro. 'lat ini da0at dinilai ber=alan den"an lancar a0abila PLC-
Micro da0at men*amai cara ker=a PLC OM5O! CM$ dan =u"a memiliki
kelebihan dibandin"kan PLC t*0e CM$ *aitu mem0un*ai 'nalo" Module dan
=u"a da*a *an" di"unakan lebih kecil.
I. Ja27al K"'a!a&
Tem0at 4 acara ke"iatan 6im0unan Mahasis>a 2lektro ( ;ork Sho0 2lektro )
1nstitut Teknolo"i 1ndonesiaLan"kah /e"iatan
7/24/2019 Proposal KBT (Rev)
10/12
J. Ra&8a&'a& Baya
Ba3a& U!a4a
Na4a Ba$a&'
Ju4la
3 Ha$'a Sa!ua& Baya T%!al
P%7"$ Supply
A2ap!%$ a!au p%7"$ supply ( Rp (,,9,,, Rp (,,9,,,
D%2a Rp +,9,,, Rp (0,9,,,
IC $"'ula!%$ + Rp )9,,, Rp (,9,,,
Kapas!%$ Rp ),, Rp 19,,,
R"ss!%$ *, Rp (,, Rp *9,,,
LED *, Rp ),, Rp ()9,,,
TOTAL Rp +;+9,,,
< C%44u&8a!%& M%2ul"
KONEKTOR DB; ="4al" (,, Rp (9,,, Rp (,,9,,,
D%7&l%a2"$ M8$%8%&!$%ll"$ ( Rp *,,9,,, Rp *,,9,,,
TOTAL Rp 1,,9,,,
< P$%8"ss%$M8$%8%&!$%ll"$ AVR AT4"'a
(0 ( Rp +,,9,,, Rp +,,9,,,
K$s!al 8$ys!al ( Rp +,9,,, Rp +,9,,,
TOTAL Rp ++,9,,,
D'!al Ou!pu! M%2ul"
D$>"$ R"lay ? PCS Rp +)9,,, Rp +,,9,,,
Pl%! La4p ?1 PCS 1 Rp +)9,,, Rp (,,9,,,
7/24/2019 Proposal KBT (Rev)
11/12
TOTAL Rp *,,9,,,
< D'!al I&pu! M%2ul"
T%''l" S7!83 ?) PCS ) Rp (,9,,, Rp ),9,,,
S"&s%$ P$%@4!y * Rp (,,9,,, Rp *,,9,,,
T"$4&al 2"$"! ( Rp *,9,,, Rp *,9,,,
Pus3 Bu!!%& 1 Rp +)9,,, Rp (,,9,,,
TOTAL Rp 1,9,,,
< A&al%' IO
T"$4&al 2"$"! ( Rp *,9,,, Rp *,9,,,
S"&s%$ Su3u 1 Rp (,,9,,, Rp 1,,9,,,
I&>"$!"$ ( Rp 19,,,9,,, Rp 19,,,9,,,
TOTAL Rp 191*,9,,,
Ba3a& P"&2u#u&'
Ka"l p"&'3uu&' (, Rp *,9,,, Rp *,,9,,,PCB (, Rp (,9,,, Rp (,,9,,,
Sp2%l P"$4a&"& + Rp ()9,,, Rp *,9,,,
P&3"a2 * Rp +9,,, Rp 09,,,
TOTAL Rp 1*09,,,
Ala! P"&u&5a&'
O"&' ( Rp ))9,,, Rp ))9,,,
O"&' - ( Rp ))9,,, Rp ))9,,,
Ta&' p"4%!%&' ( Rp 0)9,,, Rp 0)9,,,
Ka"l ++,> ?( $%l ( Rp (,,9,,, Rp (,,9,,,Mul!4"!"$ 2'!al ( Rp 1,,9,,, Rp 1,,9,,,
Papa& PCB + Rp (,9,,, Rp +,9,,,
S%l2"$ asa ( Rp ((,9,,, Rp ((,9,,,
T4a3 S%l2"$ ( $%l ( Rp ,9,,, Rp ,9,,,
S%l2"$ Uap ( Rp /,,9,,, Rp /,,9,,,
TOTAL Rp (9))9,,,
M"#a Ba3a&
A8$l8 ( Rp 0,,9,,, Rp 0,,9,,,
Bau! +, Rp (9,,, Rp +,9,,,
Mu$ +, Rp (9,,, Rp +,9,,,
B"s P"&ya&''a3 ) Rp +,9,,, Rp (,,9,,,
TOTAL Rp /1,9,,,
T$a&sp%$!as
O&'#%s p"&8a$a& ala! 2a& ( Rp *,,9,,, Rp *,,9,,,
7/24/2019 Proposal KBT (Rev)
12/12
a3a& ( @ 5ala&
TOTAL Rp *,,9,,,
R"="$"&s 2a& Lap%$a&
Baya p"&8a$a& $"="$"&s ( Rp (),9,,, Rp (),9,,,
P"4ua!a& lap%$a& a#3$ ( Rp +,,9,,, Rp +,,9,,,
TOTAL Rp *),9,,,
TOTAL KESELURUHAN Rp ;9)**9,,,
DA6TAR PUSTAKA
E$F !urdians*ah Lukman Baris< Otomatisasi Pen"amatan Perubahan Tem0eratur berbasis 'TM2'8+8 untuk Menentukan /onduktiitas Thermal Material< La0oran Tu"as 'khir< 1T1< Ser0on"
Top Related