Variadores de CA PowerFlex serie 750 - baixardoc

Variadores de CA PowerFlex serie 750Versiones de firmware: 1.xxx…9.xxx

Manual de programación

Información importante para el usuario

Lea este documento y los documentos en la sección de recursos adicionales sobre instalación, configuración y operación de este equipo antes de instalar, configurar, operar o dar mantenimiento a este producto. Es necesario que los usuarios se familiaricen con las instrucciones de instalación y de cableado, así como con los requisitos establecidos por todos los códigos, las leyes y las normas aplicables.

Las actividades que incluyan instalación, ajustes, puesta en servicio, uso, montaje, desmontaje y mantenimiento deben ser realizadas por personal debidamente capacitado, de conformidad con el código de prácticas aplicable.

Si este equipo se utiliza de forma diferente a la indicada por el fabricante, la protección proporcionada por el equipo puede verse afectada.

De ningún modo, Rockwell Automation, Inc. se hace responsable de los daños indirectos o consecuentes que resulten del uso o de la aplicación de este equipo.

Los ejemplos y los diagramas de este manual sólo se incluyen con carácter ilustrativo. Debido a las variables y a los numerosos requerimientos asociados con esta instalación en particular, Rockwell Automation, Inc. no puede hacerse responsable por el uso basado en los ejemplos y diagramas.

Rockwell Automation, Inc. no asume ninguna responsabilidad respecto al uso de información, circuitos, equipos o software descritos en este manual.

Se prohíbe la reproducción total o parcial del contenido de este manual, sin permiso por escrito por parte de Rockwell Automation, Inc.

En todo este manual, cuando es necesario, utilizamos notas para advertirle sobre consideraciones de seguridad.

También puede haber etiquetas sobre el equipo o dentro del mismo, con el fin de recomendar precauciones específicas.

Allen-Bradley, Rockwell Software, Rockwell Automation y TechConnect son marcas comerciales de Rockwell Automation, Inc.

Las marcas comerciales que no pertenecen a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas compañías.

ADVERTENCIA: Identifica información sobre prácticas o circunstancias que pueden causar una explosión en un ambiente

peligroso, que pueden provocar lesiones personales o muerte, daños materiales o pérdidas económicas.

ATENCIÓN: Identifica información sobre prácticas y circunstancias que puede provocar una lesión personal o la muerte, daños

materiales o pérdidas económicas. Estas notas de atención le ayudan a identificar un peligro, evitarlo y reconocer las posibles

consecuencias.

IMPORTANTE Identifica información que es importante para la aplicación y la comprensión exitosas de este producto.

PELIGRO DE CHOQUE: Las etiquetas de peligro de choque pueden estar ubicadas sobre o en el interior del equipo (por

ejemplo, un variador o un motor) para alertar a las personas sobre la presencia de voltaje peligroso.

PELIGRO DE QUEMADURA: Las etiquetas de peligro de choque pueden estar ubicadas sobre o en el interior del equipo (por

ejemplo, un variador o un motor) para alertar a las personas que las superficies pueden alcanzar temperaturas peligrosas.

PELIGRO DE ARCO ELÉCTRICO: También puede haber etiquetas sobre el equipo o dentro del mismo, por ejemplo, un centro

de control de motores, para alertar sobre la posibilidad de que se produzca un arco eléctrico. Un arco eléctrico ocasionará

lesiones graves o la muerte. Use el equipo de protección personal (PPE) adecuado. Siga TODOS los requisitos reglamentarios en

torno a las prácticas de trabajo seguras y al equipo de protección personal (PPE).

Publicación de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P – Julio 2013 3

Resumen de cambios

Este manual contiene información nueva y actualizada.

Información nueva y actualizada Esta tabla contiene los cambios hechos en esta revisión.

Tema Página

Cambio de nombre de producto: E/S con características mejoradas se reemplazó por E/S serie 11

Parámetros

Diagramas de bloques de PowerFlex 753

Diagramas de bloques de PowerFlex 755

45, 249

384, 385, 386

425, 426, 427

4 Publicación de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P – Julio 2013

Resumen de cambios


Tabla de contenido

PrefacioDescripción general Quién debería utilizar este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Qué no se incluye en este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9Documentación recomendada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9Cómo obtener los manuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10Asistencia técnica para variadores Allen-Bradley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Certificaciones de productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Convenciones del manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Precauciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Capítulo 1Puesta en marcha Lista de verificación de puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Menú de puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17Indicadores de estado del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18Cómo establecer una conexión con Ethernet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Capítulo 2Organización de parámetros Acerca de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Nivel acceso de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23Cómo se organizan los parámetros de variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24Cómo se organizan los parámetros del módulo de opción . . . . . . . . . . . . 44

Capítulo 3Parámetros del puerto 0 del variador Archivo de monitoreo de variador (puerto 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Archivo de control de motores del variador (puerto 0) . . . . . . . . . . . . . . . 52Retroalimentación de variador (puerto 0) y archivo de E/S. . . . . . . . . . . 64Archivo de config. de variador (puerto 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80Archivo de protección de variador (puerto 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94Archivo de control de velocidad del variador (puerto 0). . . . . . . . . . . . . 106Archivo de control de par del variador (puerto 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121Archivo de control de posición del variador (puerto 0). . . . . . . . . . . . . . 128Archivo de comunicación de variador (puerto 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142Archivo de diagnósticos de variador (puerto 0). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148Archivo de aplicaciones de variador (puerto 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

Capítulo 4Parámetros del puerto 10 y el puerto 11

Parámetros comunes del inversor (puerto 10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208Parámetros de inversor n (puerto 10). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210Parámetros comunes del convertidor (puerto 11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213Parámetros del convertidor n (puerto 11). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215Parámetros comunes de precarga (puerto 11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219Parámetros de precarga n (puerto 11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221


Tabla de contenido

Capítulo 5Parámetros de módulo de opción y de función incorporada

Parámetros de EtherNet/IP (puerto 13) incorporado. . . . . . . . . . . . . . . 226Configuraciones de comunicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232Parámetros de DeviceLogix (puerto 14) incorporado . . . . . . . . . . . . . . . 235Parámetros módulo de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238Parámetros de módulo de E/S serie 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249Parámetros de módulo de encoder incremental sencillo . . . . . . . . . . . . . 258Parámetros de módulo de encoder incremental doble . . . . . . . . . . . . . . . 260Parámetros del Módulo de retroalimentación universal . . . . . . . . . . . . . 265Parámetros de módulo del monitor de velocidad segura . . . . . . . . . . . . . 283

Capítulo 6Resolución de problemas Fallos, alarmas y condiciones configurables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298

Indicadores de estado del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299Indicación de módulo de interface de operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300Borrado manual de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300Pantalla de 7 segmentos de la tarjeta de interface de capa de alimentación eléctrica (PLI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301Cómo restablecer los valores predeterminados de fábrica. . . . . . . . . . . . 302Asignación de recursos del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302Manual de servicio del hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303Aplicaciones de control de movimiento integrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303Códigos de pantalla de fallos y alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303Nivel de acceso de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303Descripción de fallos y alarmas del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304Fallos y alarmas de inversor (puerto 10) (estructuras 8 y mayores). . . . 319Fallos y alarmas de convertidor (puerto 11) (estructuras 8 y mayores) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325Fallos y alarmas de precarga (puerto 11) (estructuras 8 y mayores) . . . 330Funciones N-1 y re-clasificación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333Eventos de EtherNet/IP incorporado (puerto 13) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337Fallos de E/S y alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339Fallo de desactivación segura de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339Fallos ATEX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340Fallos y alarmas del encoder único incremental. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340Fallos y alarmas del encoder doble incremental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341Fallos y alarmas de retroalimentación universal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342Verificación del puerto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348Síntomas comunes y acciones correctivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348Prueba de par/izamiento del PowerFlex 755 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351Resistencia externa de freno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351Opciones de asistencia técnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352


Tabla de contenido

Apéndice ADiagramas de bloques de control PowerFlex 753

Lista de diagramas de bloques de control PowerFlex 753 . . . . . . . . . . . . 355Convenciones y definiciones de los diagramas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356

Diagramas de bloques de control PowerFlex 755

Lista de diagramas de bloques de control PowerFlex 755 . . . . . . . . . . . . 390Convenciones y definiciones de los diagramas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391

Apéndice BNotas de aplicación Tolerancia de voltaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435

Prueba de par/izamiento del PowerFlex 755 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436Ajuste de grúa con retroalimentación de encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438Ajuste de grúa – Sin encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447Función de bomba desactivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 455

Apéndice CCómo usar DeviceLogix Introducción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467

Parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469Elementos de bloques de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469Puntos de E/S de bits y analógicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470Sugerencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472Ejemplos del programa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474

Apéndice DMotores de imán permanente Servomotores Allen-Bradley compatibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485

Apéndice EMovimiento integrado en Ethernet/IP

Introducción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489Opciones de configuración de retroalimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491Asignación de atributo evento/parámetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496Atributos con características mejoradas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504Fallos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513

Índice


Tabla de contenido


Prefacio

Descripción general

El propósito de este manual es proporcionarle la información básica necesaria para instalar, poner en marcha y resolver los problemas de los variadores CC de PowerFlex® Serie 750.

Quién debería utilizar este manual

Este manual está dirigido al personal calificado. Debe estar capacitado para programar y operar los dispositivos de variador CC de frecuencia ajustable. Además, debe comprender la selección de parámetros y funciones.

Qué no se incluye en este manual

El manual del usuario de PowerFlex serie 750 está diseñado para proporcionar sólo información básica sobre la puesta en marcha.

Documentación recomendada Toda la documentación recomendada que se menciona en esta sección está disponible en línea en http://www.rockwellautomation.com/literature.

Las siguientes publicaciones proporcionan información general sobre el variador.

Para obtener información sobre… Vea la página…

Quién debería utilizar este manual 9

Qué no se incluye en este manual 9

Documentación recomendada 9

Cómo obtener los manuales 10

Asistencia técnica para variadores Allen-Bradley 11

Certificaciones de productos 11

Convenciones del manual 11

Precauciones generales 12

Título Publicación

Pautas de cableado y conexión a tierra para variadores de CA con modulación de impulsos en anchura (PWM)

DRIVES-IN001

Pautas de seguridad para la aplicación, la instalación y el mantenimiento de control de estado sólido

SGI-1.1

Referencia general para los diagramas esquemáticos de lectura 100-2.10

Protección contra daño electrostático 8000-4.5.2


Prefacio

La siguientes publicaciones proporcionan información específica sobre el variador PowerFlex serie 750, instalación, características, especificaciones y servicio:

Las siguientes publicaciones proporcionan información específica sobre comunicaciones en red:

Las siguientes publicaciones proporcionan información necesaria al aplicar los procesadores Logix:

Las siguientes publicaciones proporcionan información que es útil al planear e instalar redes de comunicación:

Cómo obtener los manuales Para solicitar copias impresas de la documentación técnica, póngase en contacto con su distribuidor o representante de ventas local de Rockwell Automation.

Para encontrar a su distribuidor local de Rockwell Automation, visite www.rockwellautomation.com/locations


Instrucciones de instalación de variadores de CA PowerFlex serie 750 750-IN001

Datos técnicos de variadores de CA PowerFlex serie 750 750-TD001

Enhanced PowerFlex 7-Class Human Interface Module (HIM) User Manual 20HIM-UM001

PowerFlex 750-Series Safe Torque Off User Manual 750-UM002

Safe Speed Monitor Option Module for PowerFlex 750-Series AC Drives Safety Reference Manual 750-RM001

Variadores de CA serie PowerFlex 750 – Manual de mantenimiento de accesorios (Estructura 8) 750-TG001

Dynamic Braking Resistor Calculator PFLEX-AT001

Manual del usuario de DeviceLogix RA-UM003


PowerFlex 755 Drive Embedded EtherNet/IP Adapter 750COM-UM001

PowerFlex 750-Series Drive DeviceNet Option Module 750COM-UM002

PowerFlex 20-750-CNETC Coaxial ControlNet Option Module 750COM-UM003


Logix5000 Controllers Common Procedures 1756-PM001

Logix5000 Controllers General Instructions 1756-RM003

Instrucciones para los variadores y control de proceso de los controladores Logix5000 1756-RM006

RSLogix 5000 Getting Results 9399-RLD300GR


ContolNet Coax Tap Installation Instructions 1786-5.7

ControlNet Cable System Planning and Installation Manual 1786-6.2.1

ContolNet Fiber Media Planning and Installation Guide CNET-IN001

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