Uma Proposta de Sistema de IoT para Monitoramento deAmbiente Hospitalar

Romulo Fagundes Cantanhede1, Carlos Eduardo da Silva1

1Instituto Metropole Digital - Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)Avenida Senador Salgado Filho, 3000, Lagoa Nova – CEP: 59.078-970 – Natal/RN

romulo@guardiaocloud.com.br, kaduardo@imd.ufrn.br

Abstract. With the possibility of having several devices connected to the In-ternet, there is a “new” concept called Internet of Things, which proposes toconnect different types of devices with the intent to carry out the collection andmonitoring of varied information. In a hospital setting, there is a set of infor-mation that you wish to monitor, control and manage. Such data on the currentcontext are performed manually and the collection is done inconsistently. Thisarticle then proposes a solution for monitoring environments based on conceptsof Internet of Things (IoT). As a case study, a prototype has been developed andapplied to the monitoring of a hospital environment, generating satisfactory pre-liminary results.

Resumo. Com a possibilidade de termos diversos dispositivos conectados ainternet, surge um “novo” conceito denominado Internet das Coisas, o qualpropoe a conexao de diversos tipos de dispositivos com intencao de realizara coleta e acompanhamento de informacoes variadas. Em um cenario hospi-talar, existe um conjunto de informacoes que se deseja monitorar, controlar egerenciar. Tais dados em um contexto atual sao realizados de forma manual ea coleta e feita de forma inconstante. Este artigo entao propoe uma solucaopara o monitoramento de ambientes baseado em conceitos de Internet das Coi-sas (IoT). Como estudo de caso, um prototipo foi desenvolvido e aplicado parao monitoramento de um ambiente hospitalar, gerando resultados preliminaressatisfatorios.

1. IntroducaoAmbientes hospitalares necessitam de monitoramento constante. Por se tratarem de am-bientes crıticos, onde pequenos problemas podem resultar em perdas de vidas humanas,existe uma serie de regulamentacoes que disciplinam as condicoes nas quais tais ambi-entes devem estar para serem considerados aptos. A ANVISA (Agencia Nacional de Vi-gilancia Sanitaria), orgao responsavel pela fiscalizacao de unidades hospitalares, apontaem seu manual de tecnovigilancia [Anvisa 2010] as possıveis falhas de acompanhamentoe situacoes adversas que podem ocorrer em um ambiente hospitalar, considerando desdea falta do correto acompanhamento da temperatura e umidade de certos setores, comoambientes que possuem acomodacao e espera dos pacientes [Anvisa 2003], bem como oarmazenamento de vacinas e medicamentos em condicoes aceitaveis.

Em uma rotina hospitalar o condicionamento de medicamentos e vacinas em umestoque deve se manter conforme o tipo de medicamento a qual se conserva. Entretanto,

o procedimento adotado atualmente em diversas unidades hospitalares para o monitora-mento de tais condicoes e realizado de forma manual. Em horarios pre-definidos, umtecnico se dirige ao ambiente monitorado, e preenche um planilha de controle, contendoa verificacao da temperatura/umidade obtido atraves de leitura manual em um marcadorde termometro digital.

E possıvel notar nessa rotina diversos pontos que podem ser considerados fa-lhos, tais como: a impossibilidade do tecnico ir ate o local monitorado para coletar ainformacao no horario estabelecido; ou a imprecisao nas informacoes coletadas, uma vezque o preenchimento manual e sujeito a diversos erros; alem disso, em seu modelo atualnenhum tipo de alerta e realizado. Qualquer tipo de situacao que venha ocorrer em umhorario nao marcado para coleta, falta de energia ou algum outro tipo de problema doequipamento utilizado para o condicionamento dos medicamentos e vacina, pode gerartranstorno e oneracao de custo. Existem notıcias de descarte de medicamentos, como emuma notıcia de que mais de 20 mil doses de vacina podem ir para o lixo devido a umproblema de falta de energia que so foi percebido no dia seguinte [Vieira 2014].

Uma maneira de resolver esses problemas e automatizar o processo de coletade informacoes. Nesse contexto, o objetivo desse artigo e apresentar uma proposta desolucao para o monitoramento de ambientes que pode ser facilmente customizada paradiversos cenarios. Nossa solucao e baseada em conceitos de Internet das Coisas (Inter-net of Things - IoT)[Ashton 1999] e computacao autonomica[IBM Corp. 2004]. A inter-net das coisas (IoT) propoe que sistemas computacionais sejam formados por diversosdispositivos produtores e/ou consumidores de informacao, com enfase na comunicacaoentre maquinas, ou machine-to-machine, oferecendo uma solucao para a coleta e arma-zenamento de tais informacoes. Por outro lado, conceitos de computacao autonomica,como o feedback-control loop, permitem sistematizar a forma como as informacoes cole-tadas podem ser analizadas e utilizadas para a tomada de decisoes em resposta a possıveissituacoes adversas.

Para demonstrar a viabilidade de nossa proposta, desenvolvemos uma ferramentaprototipo que permite a coleta e controle de informacoes de diferentes estruturas, seguindoa premissa da “Internet das Coisas”. Como estudo de caso, esta ferramenta esta sendoutilizada em um ambiente hospitalar. Este tipo de ambiente foi escolhido por possuirdiversas regulamentacoes que disciplinam quais informacoes devem ser coletadas, e quaissao os valores aceitaveis para essas informacoes. Desse modo, acreditamos que, com autilizacao de nossa ferramenta, em conjunto com uma serie de “coisas” monitorando oambiente, sera possıvel evitar que falhas ocorram sem que se saiba o motivo, ou que sepossa tomar algum tipo de acao para evitar, por exemplo, o descarte de medicamentose/ou vacinas.

O restante deste artigo esta organizado da seguinte forma: A secao 2 apresentaum breve referencial teorico sobre as tecnologias empregadas neste trabalho. A secao 3apresenta uma visao geral de solucao proposta. A secao 4 descreve o prototipo desen-volvido, e sua aplicacao em um estudo de caso envolvendo um ambiente hospitalar. Asecao 5 apresenta uma breve discussao acerca de trabalhos relacionados. Por fim, a secao6 conclui o artigo, identificando algumas limitacoes e trabalhos futuros.

2. Referencial Teorico

Esta secao apresenta o referencial teorico necessario para contextualizar a solucao queatende ao requisito de acompanhamento e coleta de informacoes, e baseado no caso deuso, servir para realizar a coleta e acompanhamento das informacoes geradas atraves desensores.

2.1. Internet das Coisas

O termo “Internet das Coisas” (Internet of Things - IoT), tambem denominado de “In-ternet de Tudo”, surgiu em 1999, em um artigo no RFID Journal[Ashton 1999], ondese propunha a interligacao da cadeia de suprimentos de uma empresa utilizando RFID(Radio Frequency Identification – Identificacao por Radio Frequencia).

E possıvel notar uma crescente discussao sobre o tema IoT. Existem previsoesde que em 2018 tenhamos em torno de 9 bilhoes de “coisas” conectadas, coletando eenviando informacoes em diversos modelos e formatos [Adler 2014], enquanto que em2020, existira em torno de 50 bilhoes de dispositivos conectados a Internet [Cisco 2014].Porem, este e um tema ainda sem definicao/padronizacao especıfica. Diversos pontosprecisam ser considerados no tocante a forma de coleta, transmissao e armazenamento dasinformacoes, tais como questoes relacionadas a seguranca, privacidade, veracidade, envio,latencia dentre outros aspectos. Alem disso, se faz necessario definir maneiras de tornaras informacoes coletadas uteis, de modo que elas possam ser usada, para gerar relatorios ealertas. Vale salientar que dispositivos que realizam a coleta de tais informacoes possuemrecursos reduzidos nao podendo ser utilizados para agregar tais funcionalidades.

Figura 1. Conectividade de dispositivos atraves da Internet [Postscapes 2014].

A forma de coleta de tais informacoes evolui conforme as formas de comunicao ecrescente utilizacao e popularizacao da internet. A Figura 1 apresenta as diversas formasde se transmitir as informacoes coletadas, tais como a comunicacao por Wi-Fi, bluetooth,nfc, dentre outros, bem como o espectro de alcance dessa informacao, indo desde redespessoais (pan) onde se considera por exemplo a comunicacao entre um monitor cardıacoe um dispositivo movel, passando por redes locais (lan) e metropolitanas (man), como

dispositivos se comunicando dentro de uma residencia ou de uma cidade, ate redes delonga distancia (wan), como por exemplo, diveros sistemas de monitoramento climaticoque se comunicam via satelite. Esse espectro demonstra como a IoT vem permeando asociedade moderna, evidenciando a ideia cada vez mais adotada de que informacao podeser proveniente de qualquer “coisa”.

Alem da coleta, outro aspecto relevante diz respeito a analise dos dados. Com acrescente quantidade de “coisas” coletando e transmitindo informacoes, se faz necessariouma maneira de extrair significado da massa de dados armazenada. O termo IoT e co-mumente associado a tecnologia de Big Data[Rouse 2012], onde referente ao Big Data omesmo e responsavel por fornecer mecanismos que permitam a analise da grande massade dados armazenada de maneira a extrair informacoes significativas. Entretanto, acre-ditamos que se faz necessario definir uma estrutura basica que possa ser usada para seguiar o desenvolvimento de aplicacoes de IoT que sejam capazes de maneira autonoma,nao somente coletar e analisar dados, mas tambem de tomar decisoes e agir com base nasmesmas.

2.2. Computacao AutonomicaO modelo de computacao autonomica, introduzido pela IBM [IBM Corp. 2004], e umaabordagem para lidar com a constante complexidade dos sistemas de software atuais.Neste modelo, sistemas de software, tambem chamados de sistemas auto-adaptativos,devem ser capazes de alterar seu comportamento ou estrutura em resposta a mudancas nosrequisitos, no ambiente em que estao implantados e em si proprio, para que continuem aprover seus servicos da forma que e esperada [da Silva and de Lemos 2011].

Figura 2. Loop de controle da computacao Autonomica [IBM Corp. 2004].

Para isso, um sistema autonomico contem um ciclo contınuo que e conhecido naliteratura como feedback control loop. No modelo de computacao autonomica, esse loopde controle contem quatro fases, e e implementado atraves de um elemento denominadoAutonomic Manager, apresentado na Figura 2. A primeira fase (Monitor) correspondea coleta de informacoes acerca do ambiente e do proprio sistema. Essa informacao eentao analisada pela segunda fase (Analyze) de maneira a identificar a necessidade deadaptacao. Uma vez que seja necessario, a fase de planejamento (Plan) decide o quefazer para adaptar o sistema e como o mesmo sera realizado, enquanto que a ultima fase(Execute) e responsavel por executar as adaptacoes, efetivamente alterando o sistema. Asquatro fases tem acesso a uma base de conhecimento compartilhada (Knowledge), que

armazena as diversas informacoes utilizadas ao longo do loop. Um elemento (Managedelement) e gerenciado pelo controlador (Autonomic Manager) atraves de duas interfaces.A interface Sensor permite a obtencao de dados acerca do elemento gerenciado, enquantoa interface effector permite que se atue no elemento gerenciado. Um controlador, por suavez, tambem oferece as interfaces Sensor e effector, podendo ser gerenciado em um nıvelmais alto de abstracao.

A computacao autonomica fornece um modelo para que sistemas possam realizarum gerenciamento automatico. Tal modelo pode ser utilizado como base para o desenvol-vimento de sistemas baseados em IoT mais inteligentes.

3. Solucao Proposta

A proposta deste artigo e apresentar um sistema de apoio para o desenvolvimento desolucoes de IoT. Sendo baseado em conceitos de computacao autonomica de maneira aorganizar a coleta e processamento de informacoes, assim como seu uso para tomada dedecisoes, e posteriores acoes. O processamento e a tomada de decisao sao realizadosconforme a necessidade do usuario, que pode “programar” seu proprio feedback controlloop utilizando-se de nossa solucao.

Figura 3. Modelo Proposto para a Solucao.

A Figura 3 apresenta uma visao geral de nossa proposta. Considerando os aspec-tos relacionados a IoT, assumimos que existem uma serie de “coisas” que sejam capazesde interagir com um ambiente, tal como um freezer que seja responsavel pelo armazena-mento de vacinas. Em nossa abordagem, essas “coisas” podem assumir tres papeis:

• Coletor: Dispostivo utilizado para coleta de informacoes. Coletores podem conteralgum tipo de armazenamento temporario, mas sua funcao principal e a obtencaoe envio dessas informacoes para alguma outra entidade de nosso sistema.

• Gatilho: Dispositivo que indica se algum tipo de acao externa ocorreu. Diferentedo Coletor, Gatilhos observam o ambiente e emitem uma notificacao quando existea ocorrencia de determinado evento (como uma pessoa passando por um sensorde presenca infra-vermelho).

• Atuador: Dispositivo que realiza alguma acao no ambiente, sendo capaz de con-trolar outras “coisas”, podendo ser usado para acender uma lampada ou ativar umasirene. Atuadores sao controlados remotamente por nosso sistema, e suas acoessao baseadas nas decisoes que o sistema toma.

As informacoes coletadas atraves dos diversos dispositivos devem ser tratadas paraque se tenha alguma utilidade. A aplicacao de conceitos sobre a computacao autonomicaesta relacionada a este tratamento, mais especificamente, na forma de organizar o pro-cessamento das informacoes coletadas, de modo que o sistema seja capaz de tomar dedecisoes com base nessas informacoes. Este tratamento de informacoes deve ocorrer con-forme a necessidade do usuario, e para isso, nossa proposta e baseada no conceito defeedback loop, onde cada fase e representada atraves de um componente distinto, queutiliza uma arquitetura plugavel. Alem disso, tambem fazemos uma relacao entre os sen-sores da computacao autonomica com os coletores e gatilhos de IoT, e dos Effectors dacomputacao autonomica com os atuadores. Desse modo, o tratamento das informacoescoletadas e a consequente tomada de decisao pode ser programada pelo usuario simples-mente “plugando” os diversos componentes disponıveis para cada fase.

A forma de apresentar a solucao, esta seguindo o conceito de DIY (Do-It-Yourself- faca voce mesmo), o qual permite o usuario desenvolva seus proprios dipositivos, quepodem ser criados para permitir a comunicacao de sensores, com um sistema que controletais informacoes[Wolf and McQuitty 2011]. Unindo os conceitos de IoT e computacaoautonomica, nossa proposta e que cada usuario monte seu proprio feedback loop paramonitorar e agir sobre seu proprio ambiente atraves de suas “coisas”. Sendo assim todossao livres para criar quantos loops desejar, podendo criar um loop para cada dispositivoIoT que possuir, combinar informacoes de diversos dispositivos para alimentar um unicoloop, ou uma combinacao de “coisas” e loops. Desse modo, possibilitamos a um usuarioleigo, o desenvolvimento de uma solucao de IoT completa.

O sistema permite ao usuario diversas formas de processamento das informacoes,tais como: geracao de relatorio, analises baseada em campo calculado (configurado peloproprio usuario), geracao de grafico, envio de alertas baseado em parametros customiza-dos, ativacao de atuadores, dentre outros recursos que visam o tratamento de um grandevolume de informacoes.

4. Estudo de Caso

Esta secao apresenta o prototipo desenvolvido para demonstrar a viabilidade da solucao,seguido por uma descricao de sua aplicacao em um estudo de caso.

4.1. O Prototipo

A solucao proposta neste artigo foi implementada na forma de um sistema Web denomi-nado Guardiao Cloud1, que oferece uma plataforma de IoT, a qual permite o recebimento

1http://guardiaocloud.com.br

de informacoes coletadas de diferentes formatos e sem um modelo pre-definido, ou seja,sem restringir quais informacoes podem ser enviadas/coletadas.

O prototipo foi implementado usando Node.js explorando REST paracomunicacao entre os diversos elementos que fazem parte do sistema, e entre os dis-positivos. O metodo adotado para realizar o envio das informacoes coletadas e atraves dePUSH, para que nao seja necessario que os dispositivos que estejam dentro de uma redeprivada sejam acessıvel de forma externa. Tal comunicacao se da de forma assıncrona,devido a tecnologia adotada do lado do servidor.

Existem alguns modulos que ja se encontram em producao, tais como: modulo demonitoramento, modulo de relatorio, modulo de analise, modulo de geracao de grafico.Tais modulos trabalham de forma conjunta e podem ser utilizado por qualquer usuariodo sistema. O sistema possui um dashboard principal, para facilitar a visualizacao econtrole das informacoes. E possıvel tambem alterar e visualizar os dados atraves de cadadispositivo de maneira isolada.

Em nossa proposta, esta sendo utilizado dispositivos baseados em Arduino. Oprojeto Arduino tem como intuito criar um modelo de desenvolvimento simplificado quefacilite a criacao de dispositivos eletronicos [Arduino 2014], A adocao do Arduino comintencao de realizar coleta e monitoramento de ambientes e justificavel exatamente pelasimplicidade ao qual o mesmo se propoe. Seguindo a proposta do DIY, o sistema GuardiaoCloud, possui um wiki2 contendo prototipos e propostas para criacao propria e de monta-gens com conhecimento basico em computacao e eletronica e com os itens indicados emcada intencao, se possa criar seu proprio modelo de comunicacao com o sistema.

4.2. Exemplo de AplicacaoO sistema esta sendo utilizado em um ambiente hospitalar, na qual e necessario reali-zar a coleta de tempertura, umidade, alem do uso de outros sensores afim de monitoraro ambiente hospitalar/clınico como um todo. Existe um sensor de temperatura/umidadeque esta monitorando salas com equipamentos radiologicos, como por exemplo, uma res-sonancia magnetica. Existe outro sensor de temperatura interna, que esta sendo utilizadopara monitoramento de freezers. O uso dos sensores tem intencao de manter o ambienteem seguranca, tal como o sensor se CO2, para gerar alerta em caso de incendio.

No estudo de caso foi utilizado sensores conectados a uma placa de Arduino,sendo adotados os seguintes sensores:

• DHT11: Sensor responsavel pela leitura de temperatura e umidade em ambientesabertos.

• DS18B20: Sensor responsavel pela leitura de temperatura em ambientes fechadose que permite o isolamento direto do componente eletronico.

• MQ-2: Sensor de CO2, utilizado para alerta em caso de incencio.

O sistema permite gerar alertas baseado em cadastro de informacoes, tal comoalerta para valores fora de parametros bem como a geracao de alerta em caso de indisponi-bilidade de comunicacao dos dispositivos. Dentre relatorios e possıvel buscar informacoesque podem inclusive ser utilizadas para apresentar informacoes a orgaos regulamentado-res, tal como a ANVISA, substituindo o modelo atual, que e realizado de forma manual.

2http://wiki.guardiaocloud.com.br

A figura 4 apresenta o dashboard principal do Guardiao com alguns dispostivos jacadastrados e algumas coletas que foram realizadas para prova de conceito.

Figura 4. Tela principal do Guardiao Cloud

Ate o momento os pontos com coleta de informacao tem atendido a necessidadede maneira satisfatoria. O Guardiao Cloud, e uma solucao que ainda esta em desenvol-vimento, porem ja possui 18 usuarios cadastrados. Por exemplo, no dia 16/09/2014 as09:00, foram coletadas 57.044 informacoes de diferentes modelos de coleta, o sistema jateve 317 acessos e o wiki com as propostas de desenvolvimento ja teve 182 acessos.

5. Trabalhos RelacionadosA utilizacao de sistemas de coletas de informacoes e comum, porem com a evolucao dediversas tecnologias e possıvel atualmente desenvolver um sistema simples para coleta emonitoramento de informacoes variadas ao adicionar o conceito de sistemas autoadap-tativos, passamos a ter um sistema de monitoramento com vasta possibilidade tal comorealizar o monitoramento de “coisas” e a realizacao de tomada de decisao coerente comocenario necessario.

O artigo descrito por Yuxi[Liu and Zhou 2012], propoe realizar um levantamentosobre IoT, e as tecnologias associadas. Em certo ponto, o artigo exemplifica os possıvesprojetos que podem ser realizados e quais as tecnologias que podem ser aplicadas emcada fase e montagem do projeto, dando suporte para a coleta e processamento dasinformacoes. Um aspecto relevante a esse projeto e a abordagem de plataformas ne-cessarias para a utilizacao do IoT, inclusive citando o IntelliSense, plataforma utilizadacom o a mesma intencao de coleta, armazenamento e tratamento das informacoes.

Existem artigos que realizam propostas de desenvolvimento de um modelo deacompanhamento em um ambiente de agricultura[Lee et al. 2013], a proposta de tal artigoe acompanhar um ambiente de agricultura e realizar a tomada de decisao de que, em quaissituacoes se deva, por exemplo, realizar a irrigacao conforme condicoes do ambiente emque a cultura se encontra (estufa, no caso do artigo). A intencao e realizar um analisedas informacoes relacionais, uma previsao estatıstica utilizando dados coletados atravesde IoT. No aspecto da previsao estatıstica, o artigo propoe que a base de conhecimentoseja proveniente de informacoes coletadas, informacoes especializadas e um portal a qualse possa dar entrada nos dados. No aspecto de informacoes relacionais, o artigo propoe o

uso de uma solucao web, denominada Carriots3 para realizar analise das informacoes. Nacamada de IoT, e utilizado dispositvos que servem de coleta, como sensor de temperatura,umidade, reflexao solar e pH(Potencial Hidrogenionico), baseado em tais informacoes erealizado a tomada de decisao de quando certas situacoes devem ocorrer. Tal artigo seassemelha com a proposta deste, devido ao monitoramento de informacoes e tomada dedecisao conforme parametros de entrada, no caso, com o intuito de manter o cultivo deuma plantacao, e com isso foi possıvel ter uma colheta melhorada dos cultivos propostos.Outro aspecto e que nao e possıvel encontrar uma solucao de IoT desenvolvida no Brasil,que permita o uso por qualquer usuario. Sendo notavel o que a Internet das Coisas emconjunto com tomada de decisao baseado em analise, pode realizar.

6. Conclusao

Esse artigo apresentou uma proposta de solucao de monitoramento baseada em conceitosde IoT e computacao autonomica. Desenvolvemos uma arquitetura que pode ser aplicadaem diversos ambientes. Como prova de conceito, implementamos um prototipo que foiaplicado em um ambiente hospitalar e em diversos outros ambientes com menor priori-dade em relacao a ser pro-ativo o tratamento de tais informacoes. Em todos os casos,consideramos que os experimentos foram realizados com sucesso.

A aplicacao de tais dispositivos em ambientes hospitalares, visa a coleta deinformacoes de forma precisa, e nao tendo a intervencao de pessoas, a quais podem vira falhar na obtencao de tais informacoes, alem da forma como a coleta e realizada emtempos atuais, salientando que ambientes hospitalares funcionam 24 horas por dia, e quediversas situacoes adversas podem ocorrer, devido a essa constancia em seu funciona-mento. Como demonstrado pelos estudos de caso apresentados.

Porem, identificamos algumas limitacoes, sendo crıtico para preparacao de tal am-biente, bem como custo para aquisicao/montagem dos equipamentos necessarios, como ocontrole da forma de envio de tais informacoes, no quesito seguranca da informacao, hajavisto o modelo atual proposto. No estudo de caso hospitalar foram utilizados servidoresproprios que estavam localizados fisicamente dentro do predio. Para os outros estudosde caso, os participantes tomaram ciencia das limitacoes envolvidas. Outro desafio a sersuperado e com relacao ao possıvel volume de dados que as “coisas” possam vir a ge-rar e o tempo de resposta das requisicoes, devido ao volume de informacoes que possaser gerado utilizado a coleta e envio constante de informacoes, e necessario um apro-fundamento em temas como big data e cloud computing, para aplicacao de um modelobalanceado para tratamento das requisicoes, bem como utilizacao de alta disponibilidade,haja visto a necessidade na constancia em coletar tais informacoes.

Uma possıvel direcao de trabalho futuro, e a utilizacao de nossa solucao para darapoio ao desenvolvimento de cidades inteligentes. Nesse sentido, Ganchev apresenta em[Ganchev et al. 2014] um levantamento das questoes que precisam ser consideradas e dastecnologias que poderiam ser utilizadas para tal, demonstrando que o conceito de IoT eum dos pilares para o desenvolvimento de cidades inteligentes.

Um ponto importante que precisa ser considerado esta relacionado a seguranca eprivacidade. A transmissao das informacoes precisa garantida, para toda a proposta fica a

3http://www.carriots.com

necessidade de realizar um levantamento afim de evitar a visualizacao de informacoes dooutro, e por exemplo, a ativacao de atuadores de forma direta.

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