Programming Behaviors with Local Perception and Smart Objects: An Approach to Solve Autonomous...

8

Transcript of Programming Behaviors with Local Perception and Smart Objects: An Approach to Solve Autonomous...

������������ ���������������������������� !�#"$�&%'�()�*�+�,%'�+-� !�.���/�0�21435��0�! 76985:;�<%= !�=>@?7�#?A-2-������0%�� !�B35��(C���D?7E& !���������E��F?A�����G ��FH)��;I&�

J�K+LNMPORQ�STQ�SVU�W<X Y[Z�\[]<^,_a`cb0O�Z�d'X=^�\eUgfVZ�\e\eh�Z�W+W+ijZ�W�kmlnZ�W+Lo^�\Tprq�Z�\eh�Z�W�W�i

`tsCu,v.w�xyw�z!w|{~}!�j�G{��V��z�w|�������c{� u,xy�;���tv.x�}���}����Gv�wt��}!z,���+}!�j���c�V��x�u,�;v

���A�,���c���'�����;���c��� �¡��� ���c�V��x�u,��v��,¢!�0�,£��t��v�xy�¤a¥'¦�§=¨�©,ª�«,¬e¨0­�® ¯'¬e¨c¦�¥�°�­�±e§

i��G{��V��z!w|���2²��t�c�,³�x � v&´���µ@¶·´+s.²r¸¢ ¹&x�v|v�º,��}!���|����sCu,v�w|x»w|z!w��r{�¼0½<� � ³,u�{���{�¾;¿À¶Á���Gº0´<¸

��Â&�t���,�aÃÄ��´��cz�v���u�u�����¢ ¹&xyw�Å����|����u,}Æ ¥'¦;§=¨cÇ!¤e©�­CÈ!¦!¤ ¤a¥'¦c¯e¯GÉ�Êe¦�¯'¬¡Ç ¤�­CË�Ì,¦ ¤�¥'¦c¯ ¯�Í¡«;Ç�°�Π¤�­|¨�Ì

Ï~Ð0Ñ�Ò�Ó�Ô,ÕcÒ�Ö × �*���|{��={;v��T��uFx�uew���¾;�|�cw��a}�¼N�t�c�V��¹�{��|Ø�xyug¹&³�x � ³F��{ � �c�&�=��� � ���!w�x�{�ug�cu,} � ��{;v��P�Ù��u�xy�,z����cw�x�{�uv.Ø x��y��v&�c�|�Äz,v.�a}Úx�u � {;u¡Û�z�u � w�x�{�uT¹&x»w|³*�)³�x�¾�³��Ü�����;���'µ���³,��� xy{;�|���'xyuew����.¼Á� � �ĵ,�;v.�a}Ú{;uT�@Ý�v��Ù�c��w�{;µ!Û�� � w|Þ)�,���|�;}!xy¾;���v~v�z����={���wÙ¼N{��Ú��� x��.w|z,�c�2�c¾���uewÙw�{��=����¼N{��|�ß�cz�w�{�u,{��V{�z,v)wt��v�Ø!v�àásCug{;z��~�V{!}!���Ü�5� xy��w�z,���~Ý�v��Ù�c��wÙ{�µ!Û�� � w|v|Þ��u � �c�,v�z����¡w��Úxyu!¼N{;���Ù�cw�x�{�uF��µ�{;z!wj�={;v|v.x�µ����~x�u;w|���t� � w�x�{�u,vnµ���w�¹G����u�w|³��P��¾���uewj��u,}�xyw|vj��u � xy�|{�u,�)��uew��0xyu � ��z,}!x�u�¾v.z�µ��·wt��v�Ø v�}!��â,u���}�µ ¿Àv � ��x��!w|v�w�³��¡wÄw�³��V�c¾;��uew � �cuÀ�=����¼N{��|�*à × �)z,v��nw|³��)xyu!¼N{;���Ù�cw�x�{�u��,��{¡� x�}!��}*µ ¿ã��{¡¹5�Ü�����;���v.��u,v.x�u�¾)�V� � ³,��u�x�v��Ùv�w|{ � {�u,v.w��|z � w��)v.��w�{�¼��y{ � �c�Ü�e�=��� � ���!w�z��c�=¼N���cw�z��|��v�� ¹&x»w|³Ú¹&³�x � ³~w|{ � �¡w���¾�{;��x�Å����¡wG�|z�u!�Üw�x��V���{ev�v�xyµ,�y�rwt�c�|¾���w�{�µ!Û�� � wtv�à2ä2u � �${�µ�Û�� � wtv2�����$� � w|xy�¡�¡w|��}��=µ,�;v.�a}*{�u*w�³,��x��2x�uew����t� � w�x�� x»w�¿Txyu�¼N{��|�V�cw�x�{�uã�cu�}ã{�u*w|³��� z��|����uew�w|�;v.Øãv � �|xy��w��=w�³��)�c¾;��uew � �cuÀ�|���,���|���V�åw��|x�Å��rxyw|v�µ���³,��� xy{;���'� ��� {;�|}!x�u�¾Vw|{Pxyw|v2�Vx�v|v.x�{�u�¾�{;���<}!��â,u��a}Àx�uæ�¾���{�µ,���������cuPv � ��x��!w�àç � ³,�c������u�¾;xyu�¾n����{;µ������Bv�{�������}V³,���|��x�v�w|³�� � {�u�v�w|��z � w�x�{�uÀ¶·�cµ,v.w��t� � w�x�{�u�¸�{c¼+w|³��2�V� � ³,�cu�x�v��w�{~��xyu,ØTx�u,}!x�� x�}�z,�c�<����� � ���!w|xy{;u,v&w|{P� � w�x�{�u,v�à&ç�v2�Ù���t� � w|x � �c�<���av.z��yw�� x��.w|z,�c�è�c¾���uew|v������ � �c�,��µ��y�n{c¼�� � w�x�u�¾~¹&xyw�³�){;���r��z!w�{;u�{��j¿��!��u,³,�cu � xyu,¾jw|³���x��&�=����¼N{��|�V��u � �;à

é êåë Ò�Ó�ì�í<îèÕcÒaïÁì ë× �Àx�uew��|{ }�z � �*w|� � ³�u�x�ðez���vÙw�³,�cw � �cuAµ=�Àz,v���}gµ ¿m��� x��.�w|z,�c�!��¾���uewèw�{������.¼N{;���Dwt��v�Ø!v�x�u)�2�V{��|�G��z!w�{;u�{��V{�z�v�¹5��¿��µ���v���}�{�u��={;v|v.x�µ����~x�u;w|���t� � w�x�{�u,vĹ&xyw�³�w|³��~{;µ!Û�� � w|v$x�u�xyw|v��u �ex��|{�u��V��uewaà × �&���|{¡�ex�}!�&�cuVx�uew�����¼Á� � ��w�{$}!����x����5� xy��w�z��c��V{!}!����vj¼N{��V�a� � ³9{;µ!Û�� � wnw�¿ ���;��¹&³�x � ³ � {�uew|��xyu�v��µ=��v�x�}���vxyw|v)¾;��{��V��w��|¿��x�u!¼N{��|�Ù�¡w�x�{�ug�cµ={�z!w)��{ev�v�x�µ��y�Tx�u;w|���t� � w�x�{�u,v¹&xyw�³�w�³��V�c¾;��uew�àr¢ z � ³�xyu!¼N{;���Ù�cw�x�{�u � {�uew|��xyu,v��=¼N{����åñ��c�)��,�y�;���Ùv��åw�{�¼0�,�����ex�{�z�v.��¿Ú}!��â,u���}ãv�x��)�,�y�nv � �|x��!w|v5w|³,�¡w&w|³����¾���u;w � �cug�����.¼N{;���ò� ��� {��t}!xyu,¾�w|{�w�³��ã{;µ!Û�� � w)w�¿ �=�À�cu,}x�uew����|� � w�x�{�u � �c���cµ�x��yxyw�x���v2¶ow|³�x�v�³,�;v�µ=����u � �c���y�a}Vw�³��Äv��V���.w{;µ!Û�� � w0�������|{;� � ³Vóy�åôN¸[à × �G���nµ=��}$x�u$w|³�x�v<�V{!}!���;��{¡¹5�Ü�����;����V� � ³,�cu�x�v��Vv0z�v.�a}n¼N{;��y{ � �c�!�=��� � ����w�x�{�uÙ�cu,} � ��{;v��5�Ù�cu�x��!�z,���cw�x�{�u+�&�c�,����{�ñ!x��Ù�¡w�x�u�¾�{�z,�~�c¾���uewÙw�{��|���c��x�v�w|x � �V{!}!����v¶·��vj¼N{��)�åñ����)�,�y�;����{;µ�{�w�x � �,���cw.¼N{��|�Ùvn{;�V³ez,�V��u,vt¸[à9½5³���=��� � ���!w�x�{�u��V� � ³��cu�x�v.�õx�vÄ�Ù�cx�u���¿�z,v���}�w�{ã�,��{¡� x�}!�j�=������ ���!w|z,�c�0}��cw|��à�öã����u�x�u�¾Ù¼N���cw�z��|��v2�c�|�n�cµ�v�w|�|� � w��a}��=¹&³�x � ³� �cuáµ���z,v���}Rw�{A}!�åâ,u,����u÷{;µ!Û�� � w � �¡w���¾�{;��¿;àB½5³�x�vTx�u!�}��åñ~x�v5z,v.�a}Ùw|{j�|�åw|��x����;��w�³,��� x��.w|z,�c�'�V{!}!���'{�¼+w�³��Ä{;µ!Û�� � w��� {�u,v���ðez���uew���¿�xyw|v0x�uew����|� � w�x�� x»w�¿Äx�u!¼N{��|�Ù�¡w|xy{;u+�c�c���y{¡¹&x�u�¾&w|³����¾���u;wjw�{@�����.¼N{;���ø� � w�x�{�u�v$w|³,�¡w � {;u;w|��x�µ�z!w|�Úw|{Àw|³��Úwt��v�ؾ;{;����� ��� {��V����x�v.³��V��u;waà�½5³,�n�c¾;��uew�x�v2}!�|xy�;��u*µ ¿T�V¾;�y{;µ,�c�µ=��³����ex�{��a������v�{m}!��â,u��a}÷x�uá�gv � ��x��!w��Ü��xyØ;�����cu�¾;z,�c¾;�Àw|³,�¡ww|������v�w|³��V�Vx�v|v.x�{�u�������u�w|{Úw|³��Ù�c¾;��uew�àrsCuæw�³�x�vr�c�,����{e� � ³+�w|³��À�c¾;��uewÙv.¿!v.w����ß}!{ ��vVu�{�wVu,����}mw|{@Ø;�����mx�u!¼N{��|�Ù�¡w|xy{;u

��µ�{;z!wnw|³��Pv����;���t�c�wt��v�Ø!vnu�{;�j��µ�{;z!wnw|³��Ú{;µ!Û�� � w|vj{��$w|³����u �ex��|{�u��V��uew�xyw|v����y¼�à�½5³�� � {�u � ���!wtv�{�¼��)x�v|v.x�{�uã�����cu,u�xyu,¾,��,����uá}!� � {��V�={;v�x»w|xy{;uRx�uRw|�;v.Ø!v��2��u,}Aw|�;v.Ø!v*� � ³,xy�������V��u;w¶·v.���@ó ù¡ôN¸)�c�|�Pv�z�µ,v.w|�cuew|x����y��¿�v.x��V���yxyâ,�a}�àF½5³��TØ u�{¡¹&�y�a}!¾����µ�{;z!wGx�uew����|� � w�x�{�u�v�¹&xyw�³Ùw|³��2v � ��u���{;µ!Û�� � w|v��c�|������w��|xy�����a}¼N�|{��úw|³���{�µ!Û�� � wtvP�|���,���av.��u;wt�¡w|xy{;u+��{�u � �æw�³����c¾;��uewT���!��,��{e� � ³��av�w|³����#xyuT{��t}!���5w�{V�����.¼N{;���/�j¾;xy�;��uPw|�;v.Ø'à

ä2z,� � {;�V���y��w��n}��åâ,u�xyw�x�{�uÀ��u,}*�|�����|��v���uew|�cw�x�{�uT{c¼�x�u!�w|���t� � w�x����5{�µ!Û�� � wtvx�v�µ,��v���}){;ujw|³���}!�av � ��x��!w|xy{;u){�¼�xyuew����|� � �w|xy{;uÚ¼N�a�¡w|z����av�û0�,���.wtv�� �V{¡�����V��uew|v�� ¾��t��v��,�cµ����2v�xyw���v�� ¼Nz�u � �w|xy{;u,�c��xyw�¿��,��w � à&sCuã�,�c��w�x � z����c�a�,x�uew����|� � w�x�{�u*�����cu�v&¼N{������ � ³�={;v|v�xyµ����Ä�c¾���uew.��{�µ!Û�� � wGx�uew����|� � w�x�{�uP�c�|��}!��â,u��a}���}!�åwt�cx��yx�u�¾���y�����|xy�Vxyw�x������ � w�x�{�u�v0w�³,�cwGu�����}Vw|{$µ=��w|��Ø���u)µ ¿)µ�{�w�³Ùw|³��{;µ!Û�� � w���u,}Tw�³��V�c¾;��uew��=x�u��~v�¿eu � ³���{;u�x�Å���}*¹5��¿�àÄä2µ!Û�� � w|v}��åâ,u��a}7¹&xyw�³Rv�z � ³Rx�u;w|���t� � w�x�{�uAxyu�¼N{��|�V�cw�x�{�u7³,���;�ãµ�����u� �c���y�a}Ùv.�Ù���.w�{;µ!Û�� � w|v2ó»��ôÜà × �����|��v���uewGv�{��V����ñ �=���|x��)��uew|vz�v.x�u�¾7�A³ z��Ù�cuD�c¾���uew*µ���v���}üv.x��nz����¡w|xy{;uá��u �ex��|{�u��V��uew��u,}*�c��v.{~�Ùv�x��nz����¡w|��}*�|{�µ={cw��,µ�{�w�³À¹&xyw�³*w|³��$µ�z�x��yw.��xyu � �¡����cµ�x��yxyw�¿*w�{Tv.x��nz,���cw��V�c¾���uew.��{�µ!Û�� � w�x�uew����t� � w�x�{�u,v��'���|{¡�ex�} �x�u�¾9��ug��z!w�{;�V�cw�x � �c¾;��uew � {�uew|��{;�5¼N{��Ùx�u;w|���t� � w�x�{�u,vV¹&xyw�³w|³���v��Ù�c��w~{�µ!Û�� � w|v�àD½5³��À�c¾;��uew � {;�)�V{;ug��u �ex��|{�u��V��uew¶·ç����G¸jó ��ô0³���v2µ�����u@z,v.�a}*w�{T�¡�c��x�},�¡w��)�V{!}!������}�xyuew����|� � �w|xy{;u,vP{�u÷�mv.x��nz����¡w|��}7� x��.w|z,�c����u � x���{;u��V��uew�à ç����Bx�u!�� {��|��{;�|�cw��avr�Ù�cu ¿�u���¹ýv�{���z!w|xy{;u,vn�|��¾e�c�t}!x�u�¾ãw�³,� � {�uew��|{��{�¼+xyuew|���t� � w|xy�;��� x��.w|z,�c�=��u � xy�|{�u,�)��uew|v��e��u,}Ù³,�;v�µ=����uPz,v���}

�;v��$v�¿!v�w|��� �����¡w�¼N{��|��¼N{;���|��v����c� � ³VxyuÚµ���³,��� xy{;�|���,�cu�x��Ù�¡�w|xy{;u+à × �&³������ � �|���cw���})�cu�}nw|��v.w��a}j¾;�|�;v.�,xyu�¾�x�u;w|���t� � w�x�{�u,v¹&xyw�³*���|x��)xyw�x����r{;µ!Û�� � w|v5x�uãç������ � { {;�|}!x�u,�cw���}Pµ ¿Ú�)�y{ � �c��=��� � ���!w�x�{�u@�V� � ³,��u�x�v.�þ�|��z�v.�a}À¼N�|{��õ�Tv�xy�jz����cw��a}æ�|{�µ={cw��u �ex��|{�u��V��uewaà

�G{�u � ���|u�xyu,¾á{;z�����{;µ�{�w9v.x��nz����¡w|xy{;u,v��Ù¹G� � {;�nµ�x�u���,z����5�|��� � w�x����������cu,v0¹&xyw�³V�Äv � ��x��!w��xyØ;���,����u+� � ³�{ {;v�x�u�¾�� � �w|xy{;u,v��Ù��xyu���¿nµ���v���}){�u � z,���|��uew��=��� � ����w�x�{�u,v{�¼'w�³���¹�{��|��}�cw5}�x»ÿ'���|��uew5��{ev.xyw�x�{�u,�����cu,}Vw|���V�={��t�c��v � �c����vG�|�cw�³�����w|³,�cuµ ¿V�����cu�u,xyu�¾n{¡������������� xy{;z,v.��¿n¾;xy�;��uÙ¾;��{��V��w��|x � �V{!}!����v���vx�u�w|�|�;}!x»w|xy{;u,�c�Gv.x��nz����¡w|xy{;u@w�� � ³,u�x�ðez��av�àãç���v�{,���v$¹G�~z�v.��|��}�z � �a}F�cu�}m��µ,v�w|�|� � w|��}9x�u!¼N{;���Ù�¡w|xy{;uF{;µ!w|��xyu��a}�¼N�|{�� �v�x��)�,�yxyâ,��}g¹�{��|��}F�������|��v���uew|�cw�x�{�u+�{;z��~v.¿!v.w���� �����.¼N{;���Ùv¼N��¹G��� � {��V��z�w|�¡w|xy{;u,v�cu�}nv�z�µ,v.w|�cuew|x����y��¿rxy�V���|{¡���av�xyw|v0�=�����¼N{;���Ù��u � �Ù�¡wrw|³�� � {ev�w${�¼�����v|vr��},�c�!wt�cµ�x��yxyw�¿À¹&³���u@¼Á� � x�u�¾u,{�u*���|��}!x � w|��}*v.xyw�z��¡w�x�{�u�v�à�ç2v&�V���av.z��yw�� w|³��$�V� � ³��cu�x�v.�Ùv}��������y{;���a}*³����|�r���|{¡� x�}!�r�|�����»�Üw�x��V�ļN���a}!µ,� � ØPw�{P}!x»ÿ'���|��uewv.w�x��nz,�yxw�¿ �=��àVº�{;�Äw�³��av.�V�|����v�{�u�v��=w�³,x�vrv�¿!v�w|���õ��� � ³�xyw�� � �w|z��|�Gx�v0�,�c��w�x � z,��������¿Ä�����y������uew�w�{r��¾���uew0v.¿!v.w����Ùv0��vè�|{�µ={cwtv��µ,z!w��c��v.{)¼N{;�&�ex���w�z,���+�c¾���uew|v�à

ç�v��r�|��v�z��yw��;¹G�&���|��v���uew�x�uVw�³�x�v�¹�{��|Øj��uVxyuew���¾��t�¡w|xy{;u{�¼è�)��{ � �c�'�=��� � ����w�x�{�uT�){!}!z,�y�r}!����x����a}Ù¼N�|{��ý�)v.x��nz,���cw���}�|{�µ={cw|x � vjv�¿!v�w|���ø¹&xyw�³A�À¾;�|����³�x � �c�5v�xy�jz����cw�x�{�u9��u �ex��|{�u!��V��u;wÙ¹&³������ã�æ� xy��w�z,���&³ z��Ù�cuFx�vÙ�cµ,�y�Tw�{@¾��t��v��mv�x��)�,�y�{;µ!Û�� � w|v�à5sCuÀ{�z�� � ��v������y{¡¹D�����;���+x�uew����t� � w�x�{�uãx�u!¼N{��|�Ù�¡w|xy{;ux�vÀ}!��â,u��a} �cu,}ü��u � �c��v.z����¡w|��}ü�=���À{;µ!Û�� � wÀ¹&x»w|³�xyuDw|³���x��}���v � �|xy�!w|xy{;u+à × �æv�³�{¡¹ �åñ����)�,�y�av~{c¼rw|³��@{�µ!Û�� � wPx�uew����.�� � w|xy{;u,vVxyuew|��{!}!z � ��}gx�umw|³�x�vÙ¹G{;��ØFxyu7}!xyÿ=������uew~¾��t��v���xyu,¾��������x � �¡w|xy{;u,v��è�cu,}æw|³��~�|��v�z��»wtvr{�µ�w|�cx�u��a}@�����Ùv�³�{¡¹&u��cu,}}�x�v � z,v|v���}�à

� � Ô�Õ����,Ó¡ì=î ë í÷Ô ë íAÓ��ÁÔ!Ò��eí��jì,Ó �½<{~x��V���y���V��uew���uÀ�c��w�xyâ � x��c����¾���u;w�v�¿!v�w|���#{�u�� � �cuãv.w|���.w¼N�|{���w|³���}��������y{;���V��uewG{�¼+xyu�}!xy� x�}!z,���'��u,}Ùµ,�;v.x � v�Ø xy����v�x�u!�� �yz�}!xyu,¾Ú�=��� � ����w�x�{�uÀ�cu�}*µ,��v�x � ¶N��{¡¹5�Ü�����;���o¸��V��u�x���z����¡w�x�{�u{�¼,w|³��&�c¾���uewè�|��v�{�z�� � �av�����xyØ;��w|³��5�,�¡w|³j�,����u�u�x�u�¾���u,}j�){¡�e�x�u�¾m{c¼n�cuá�c�|�òw|{¡¹����|}7�F¾�x�����uAwt�c�|¾���wæ¶N�;à ¾�à��|��� � ³,xyu�¾��u,}��¡{��~¾;�|�;v.��x�u�¾ ¸[à Â�x�¾�³����~����������v � ��u7z,v.�Àw�³��av.�Àµ���v�x �w|{ {���vG�;vGv�z����={���w�x�uÚ{;�|}�����w|{)� � ³�x�������w|��v�Ø!v��ewt�cØ xyu,¾n�|xy¾;³;w}�� � x�v�xy{;u,vj�;vV�cu,v�¹G���|v$w�{@��u � xy�|{�u,�)��uew|�c��v�w|xy�jz���x·à9s�¼2¹G�w|���a�¡w�w|³���v��nx�v|v.z��av�v����,���|�cw����y¿;��w�³,�jv��åw2{�¼�y{¡¹5���y��������v.Ø x��y��v{;�V����� � ���!w|z,�c�&�cµ,xy��x»w|xy�av)¹&xy���&���;��uew�z,���y��¿�u�{cw~��¾��|���~¹&xyw�³w|³���u�� � ��v|v.xyw�x���vT{�¼$w�³���³�x�¾�³��Ü�����;����{��=���t�¡w�x�u�¾m����{ � ��v|v.�av�àä2�a�!{�uPw�³,�r{����={;v�x»w|����xyw��Ù��¿~µ=�ru�� � ��v|v�����¿Ùv.w��|{�u�¾Ù��},�c�!�wt�¡w|xy{;u7¼N{��Pw�³��@x��)�,�y���)��uew|�¡w|xy{;u÷{�¼rw�³��@³�x�¾�³!���y���������Vx�v.�v�x�{�u���w|��v�Ø!v � {�uew��|{��'v�¿ v.w����*à × �Ä���|{��={;v���x�uÚw|³�x�v5¹�{��|Ø)w�{z�v.�)w�³,�@Ý|v.�Ù���.wÄ{�µ!Û�� � wtÞP�������|{;� � ³��=x�u@¹&³�x � ³�v�{��V�j�=������ ���!w|xy{;uR�cu,}g³�x�¾�³��Ü�����;����v�Ø xy����v � �cuAµ=�Àw|���a�¡w��a}mw�{�¾;�åw|³�����;v2��¾���u;w��Ü{;µ!Û�� � w2x�uew����t� � w�x�{�u,v��=xyu@{��t}!����w�{T�Vxyu�x��VxyÅ��nw|³����µ�{¡�;�2x��V�������V��uew|�cw�x�{�u*���|{�µ������Ùv�à

� xyÿ=������uewg�c�,���yx � �cw�x�{�u,vF{�u w|³�� � {��V��z!w|���A�cu�x��Ù�¡�w|xy{;u@��u,}@v.x��nz����¡w|xy{;uÀâ,����}�¼Á� � �)w�³��V���|{�µ������õ{c¼G��u�xy�Ù�cw.�x�u�¾A�c¾;��uew.��{�µ!Û�� � wÚx�uew����|� � w�x�{�u�v�à ¢ z � ³÷��������x � �¡w|xy{;u,vÚ��u!�

� {��V�,�;v�vÄv��������|���è}�{��Ù�cx�u,v��+��v�¼N{��Ä��ñ!���V���y�;ûÄ�ex���w�z,���0��z!�w|{�u�{;�V{�z,v��c¾;��uew|v�xyuæ�ex���w�z,���<��ue� x���{;u��V��uew|v��=³ez,�V��uÀ¼Á� � �w|{��tvæ��u,�c��¿!v.x�v��nw|�|��xyu�x�u�¾��j�a}!z � �cw�x�{�u+�)���|{cw|{cw�¿ ��x�u�¾,�V�cu,}v�x��nz����¡w|xy{;u!�ܵ���v���}*}!��v�x�¾�u+à�ç ¾�{ {!}*{¡������� x���¹ü{c¼�v�z � ³����.��a��vÄx�vr���|��v���uew��a}@µe¿@£5��}!�����~ó Ãaô�àPç�vj�cu��c���,�yx � �cw�x�{�u��åñ ����V���y�;�è��u�xyuew������av�w|xyu,¾Àv.¿!v.w���� x�vr���|{��={;v���}@µ ¿��;{�³�u�v.{;uó ��ô���¹&³������r�V� xy��w�z��c��³ z��Ù�cu*�c¾;��uew5w���� � ³���v5z�v.���|v5³�{¡¹÷w�{� {��|��� � w|�y¿�{;�����|�cw��ã�Ù� � ³�x�u��avVxyu7�Ù�cu ¿gv.xyw�z,�cw�x�{�u,vVx�uR�cux�uew����|� � w�x����Ä�c�,���yx � �cw�x�{�u+à

�G{;�V�){;u���¿��rv.x��nz,���cw�x�{�uDv.¿!v.w����Ùvã�������|{;� � ³ü�c¾;��uew.�{;µ!Û�� � wrxyuew����|� � w|xy{;u,vĵ ¿����|{�¾;�|���)�Vx�u�¾~w|³���� v���� � xyâ � ���y��¿¼N{;�5��� � ³ � �;v.�;à¢!z � ³T�������|{;� � ³~x�v5v�xy�V�����r�cu,}T}!x���� � wa�!µ�z!w}�{e�av�u�{cw$v�{������jw�³��V���|{�µ������ ¼N{;�r�P¹&x�}!�)�|��u�¾��){c¼ � �;v.�av�àç�u�{cw|³����&�������|{;� � ³Úx�v�w|{jz,v��Ä��� � {;¾�u�xyw�x�{�u+�e�����cu�u,xyu�¾��!���a�¡�v�{�u,xyu�¾~��u,}*�����c�|u�x�u�¾Vw�� � ³�u�x�ðez���v�xyuÀ{;�|}����5w�{P}!� � x�}!�)�cu,}}��åw������Vx�u��Äw�³,�r�V��u ¿~�Ù�cu�x���z����¡w|xy{;uT�¡����x��cµ�����v5}!z,��x�u�¾~�cu��¾���u;w��Ü{;µ!Û�� � w�x�u;w|���t� � w�x�{�u+à ½5³��A�c¾;��uew�� v�Ø u�{¡¹&����}�¾��Fx�vw|³���uPz,v���}Vw|{jv�{����������y�=��{ev�v�x�µ��y�2xyuew|���t� � w|xy{;u,v�¹&xyw�³T�cu~{;µ!�Û�� � waà�öã{��|��{¡�;���a�;v�z � ³T�������|{;� � ³~v.³�{;z���}P����v�{)�;}�}!�|��v|v�w|³���,��{;µ��y���ß{�¼$xyuew|���t� � w|xy{;u7¹&x»w|³R�V{��|� � {;�V���y��ñg�Ù� � ³�xyu,��v¹&xyw�³9v�{��V�~x�uew�����u,���¼Nz�u � w�x�{�u,���yxyw�¿��0x�u9¹&³�x � ³ � �;v.�Ùx�u!¼N{�����Ù�cw�x�{�u)����¾;�c�t}!x�u�¾�w|³��5{�µ!Û�� � w0¼Nz�u � w�x�{�u,���yxyw�¿n�jz,v.w0µ=�&���|{c�� x�}!��}+à

ç�¾���u;w��Ü{;µ!Û�� � w xyuew����|� � w|xy{;uòw|� � ³�u�x�ðez���v ¹����|�#â,�tv�wv��=� � xyâ � �c���y¿ã��},}!���av�v���}*x�u��Pv.x��nz����¡w|{��2µ,��v���}*{;uÀu,�¡w|z��t�c����cu,¾�z,��¾��)xyu,v.w��|z � w�x�{�u,vÄz,v�x�u�¾ã�cu@{�µ!Û�� � wnv���� � xyâ � ���a��v�{�u!�x�u�¾T�V{ }�z��y�*ó �aô�àjä2z���v��Ù�c��w�{;µ!Û�� � wÄ}���v � �|xy�!w|xy{;uÀx�v2�V{;���� {��V�����åñ��è��u � �c�,v�z����¡w�x�u�¾*x�u;w|���t� � w�x�{�u������cu,v��è���y��{¡¹&x�u�¾*w�{v�¿ u � ³��|{�u�x�Å��0�V{¡�����V��uew|v�{�¼!{�µ!Û�� � w��,���.wtv�¹&xyw�³rw|³��G��¾���uew�� v³��cu,}��¡��u,}Äw�{2�V{ }����ew�³���¼Nz�u � w�x�{�u,���yxyw�¿Ä{c¼,{;µ!Û�� � w|v��;v<v.w|�cw���Ù� � ³�xyu,��v�à

� {cw���u�{;z�¾�³ø�¡w�w���u;w|xy{;u ³,�;v µ=����u �;}�}!�|��v|v.�a} w�{v�{������æ¾���u����t�c�r�c¾;��uew.��{�µ�Û�� � wTxyuew|���t� � w|xy{;u÷x�v�v�z��av��2xyu � �yz�} �x�u�¾æ��{;µ�{�w�x � �c¾;��uew|v�àæöã{ev�w){c¼&w|³�� � {�u � ���|u,vn�����Ú�������cw���}w|{Tv�z�µ!�����|{�µ������Ùv��=�;v�¼N{;��w�³��Vv.�=� � x»â � ���|{�µ,�y���#{�¼�¾��t��v��!�x�u�¾�àAº,{��Vx�u,v�wt�cu � ���G¼N��{;�øw�³,�ã��{;µ�{�w�x � vV�c�|���,�G� � ����v|v.xyâ��� �¡w|xy{;uP{�¼0³��cu,} � {;u!â,¾;z��|�cw�x�{�u,vG¼N{;��¾��t��v���x�u�¾jx�v��,��{;��{ev.�a}µ ¿ã�Gz!w�Ø;{;v�Øe¿Úxyu9ó �¡ô�àGç���v�{,�=Â�z,��u�¾Àó �¡ô<���|{��={;v���v&��u*���y¾;{c��|xyw�³�� ¼N{��jw�³,�T��z!w�{;�V�cw�x � v������ � w�x�{�u9{�¼�³,�cu�}9v.³��c�=��vn¼N{��¾;�|�;v.�,xyu�¾�à

�G{;u � ����u,xyu�¾Vw|³��n�V{!}!����z,v���}T¼N{;���=��� � ����w�x�{�uãx�uã���a�c��|{�µ={cwtv���¹G�������&x�u,v���xy�|��})µ ¿jv����;���t�c�!u���¹g�������|{;� � ³���v<w�³��¡w³������$µ=����u�v.z,¾�¾��av�w|��}*z,v�x�u�¾~�nz,�»w|x»�ܼN���cw�z��|�n��ñew|�|� � w|xy{;uÀ��vµ���v�x�v�¼N{;� � {;¾�u�xyw�x����V���|{ � ��v|v���vÙóy���!�G���c�����aô�àÚsCu����|��� x�{�z,v� {�uew��|x�µ�z!w�x�{�u~óy���¡ôe¹������|{¡� x�}���}Ä����� ���� �"!Ä�V{ }����;¼N{�����{¡¹5������;���0�=��� � ����w�x�{�u��cu,} � ��{;v��j�Ù��u�xy�,z����cw�x�{�u � {;u;w|��{;�0z,v.x�u�¾�T�|������v�w|���|��{*³����;}@��{;µ�{�w�àÚä2z��$�V{!}!����z,v.�avr�*���t� � w|x � �c�v��åwÙ{�¼�¼N���cw�z��|��vV��ñ w��t� � w|��}9¼N��{;� ���a�c�y�·w|xy�V�*v.�aðez���u � ��vV{�¼v.w�������{~x��V��¾��av��'x�u � ��z,}!x�u�¾*v�wt�¡w�x � ¶·v.���¡w�x��c�o¸2�cu,}*w|���V�={��t�c��,��{;�����.w|xy�av��e�cu,}Ù����v�{nv.w����|��{$}�x�v��,�c�|xyw�¿n¼N�a�¡w�z,���av�à × �2³,�����}��������y{;���a}R�m��z��|�æ�|��� � w�x����@v.¿!v.w����T��w��|���cw�x�u�¾F��{¡¹5�Ü�����;����Ù��u�xy�,z����cw�x�{�uT�cu,} � {�uew|��{;��{�¼+w�³��Ä�|{�µ={cw5���av.{;z�� � ��v�µ,��v���}{;uP��{ � ��������� � ���!w|xy{;u,v5{c¼èw�³��r��u �ex��|{�u��V��uewaà

½5³��$x�}!���Ú{c¼�z,v�xyu,¾~� x�v�xy{;u!��µ,��v���}ãv���u,v�{��tv5¼N{;��� xy��w�z��c�³ z��Ù��un�c¾;��uew|vèv.x��nz,���cw�x�{�u,v�x�v<u�{cw0u���¹rà<½5³��Gâ,�tv�wè¹G{;��Ø2w�{�;}�}!�|��v|v�w|³�x�vG�,��{;µ��y��� ó»�a��ô�z,v.�avG�j�|��u,}!�����a}Ùx��V��¾��2µ�z!ÿ'���{�¼+w�³,�2� x��.w|z,�c��v � ��u,��µ�z!w5¹&xyw�³ � {���{��tv � {!}!xyu,¾n{�µ�Û�� � wtv�x�}�v��w|³ z,v0v.x��V���yxy¼N¿ xyu,¾�w�³,�G�|� � {�¾�u,x»w|xy{;ur��³,��v���à<sCun{;z�����{¡¹5�Ü�����;����=��� � ���!w�x�{�uü�V{!}!z�����¹G��z,v���v�w|���|��{g�ex�v�xy{;uá�|��v�z��yw|v*���|{c�Û�� � w|��}æxyuew�{ã�Tv.x��nz,���cw���}æ�|�åw�x�u,�,��µ���xyu�¾Pw�³ z,vÄ�jz � ³@�){;����|�����yx�v.w�x � �cu,}g¾���u����t�c�ÜàáÂ�{¡¹G����������xyuAw|³�x�vÙ¹G{;��Øm¹G�ãz�v.�w|³��*v.x��V���yxyâ � �¡w�x�{�uF{c¼�¹�{��|Ø xyu�¾�¹&x»w|³m�cuFz�u�x�}!xy�V��u,v.x�{�u��c��|�åw|xyu���àÄä2u � �rw|³��j�=��� � ���!w�x�{�uÀv������ � w|v�w�³�� � {;���|� � w�{�µ!Û�� � ww|{�µ��ã�Ù�cu,xy��z,���cw���}D¶Áxyug{��t}!���)w|{9� � ³�x����;�T�æ¾�x�����um³�x�¾�³�����;����w|�;v.Ø�¸å�0w�³��*z,v���}F�y{¡¹5���y���������Ù�cu�x���z����¡w|xy{;uFx�u!¼N{��|�Ù�¡�w|xy{;uPx�v5�|�åw��|x������a}Ù¼N�|{�� w|³��$v.�Ù���.w5{�µ!Û�� � w&�|�����|��v���uew|�cw�x�{�u+à

# $&% Ô!Ó�ÒÙì,Ð('��eÕ�Ò�Ñ�G{;u,v�x�}!���nw|³��*v.x��V���y�T�åñ����)�,�y�P{c¼�{;����u�xyu,¾æ��}�{e{;��ûVw|³���|{cwt�¡w|xy{;u÷�V{¡�����)��uewT{�¼nw�³,��}�{e{;�*�nz,v.wãµ������|{¡� x�}!�a}÷��,��x�{��|x·àAº�{;�y��{¡¹&x�u�¾@��w�{;�!�C}!{¡¹&umç�s)�������|{;� � ³����c���5{cw�³,���� � w|xy{;u,vjv�³�{;z���}9µ��T�����cu�u��a}�µ ¿@w�³��*�c¾;��uew�� v$Ø u�{¡¹&����}!¾;��û¹5�c��Ø xyu,¾jw|{Ù���a� � ³Pw�³��j}!{ {��a��v.�a�c� � ³�xyu,¾j¼N{;�5w�³��nØeu,{�µ+�,}��å�� x�}�xyu�¾)¹&³�x � ³P³��cu,}~w�{Vz,v���� �V{¡�ex�u�¾)µ�{!}!¿Ù��x��nµ,v�w|{j�|��� � ³w|³��VØ u�{�µ+��}!� � x�}!x�u�¾P¹&³,x � ³æ³,�cu,}���{ev�w|z��|�$w�{Tz,v�����¾;�|�;v.�!�x�u�¾���w�z,��u�x�u�¾@w�³,�TØ u�{;µ+�G��u,}�â�u,�c���y¿F{��=��u�x�u�¾@w�³��ã}!{ {;��à½5³,x�vãv�xy�V�����@�åñ��c�V�����æx����yz,v.w��t�¡w|��vT³�{¡¹ � {��V�����åñRxyw � �cuµ=�Ùw|{T�=����¼N{��|�4�ãv�x��)�,�y�~��¾���uew��Ü{;µ!Û�� � w�x�uew����t� � w�x�{�uæw|�;v.Ø'à½<{Ù{¡����� � {��V�Äv.z � ³ã}!x*) � z��yw�x���v��,¹��rz,v��$�Vµ�{�w.w|{��)�Üz,�*���!��,��{e� � ³+�'w|³,�¡wrx�v��+¹��Vxyu � ��z,}!�Ù¹&xyw�³�x�u�w|³��Ù{�µ�Û�� � w$}!�av � ��x��!�w|xy{;uÙ�V{��|�&z,v.��¼Nz��,x�u!¼N{;���Ù�¡w|xy{;u)w�³,��uÙ{�u���¿jx�uew��|xyu�v.x � {�µ!Û�� � w�,��{;�����.w|xy�av�à £�¿gz,v.x�u�¾�¼N�a�¡w|z����æ�V{ }�����xyu�¾ � {�u � ����w|v��&¹G�x�}!��u;w|x»¼N¿T�c����w�¿ ���av&{c¼èxyuew|���t� � w|xy{;uÚ¼N�a�¡w|z����av5xyuã�V¾;xy�;��uÚ{;µ!�Û�� � w���u,}nx�u � �yz,}��Gw|³�������vè�,���.w{c¼�w�³��5{;µ!Û�� � w}���v � �|xy�!w|xy{;u+àä2z,�&¾��t�c��³�x � ����xyuew|����¼Á� � �Ä���|{�¾;�|���þ¶Áºèx�¾�z��|�V�a¸5�c����{¡¹�v�w|³��z�v.���w�{rx�uew����t� � w�x������y¿nv��=� � xy¼N¿V�c���,}!xyÿ=������u;w¼N�a�¡w|z����avx�ujw|³��{;µ!Û�� � w��+}!��â,u�x�u�¾Tx»wtv�¼Nz,u � w|xy{;u,�c��x»w�¿;��x»wtvÄ������xy���cµ,�y�jxyuew����|� � �w|xy{;u,v��G��w � à7½5³�x�v~v��Ù�c��w){;µ!Û�� � wV�V{!}!���y���~�c������x � �¡w|xy{;umx�v� �c���y�a}FÝt¢,ä�öæä � Þ�à

½5³��r��}�Û�� � w�x����Äv��V���.w5³,�;v5µ�����u*�c�����a��}!¿Vz,v���}Pxyuã}!xy¼o�¼N������uew � {�uew���ñewtv�à º�{;�Px�u,v.w|��u � �;�&¼N{��Txyuew|���t� � w|xy�;�æv��,� � ��vx�u,v.w��|z��V��uew��a}g¹&x»w|³ � �c�V���t��vV�cu�}F�Vx � �|{���³�{;u���vjw|{@�=�����¼N{;��� �cz�}!xy{��Ü� x�v.z��c��x�uew����|���|�åwt�¡w�x�{�u�{�¼&³ez,�V��u9z,v����tvÚóy����ô�à½5³,x�v���µ�x��yxyw�¿j{�¼=x�uew��������|�åwt�¡w|xy{;uj�Ù��}��5w�³�����v��Ù�c��w�v.�,� � �av�àsCuAw|³���v � {;���ã{�¼�w|³�x�v~¹�{��|Ø=�5�cuA{;µ!Û�� � wÚx�v � �c������}7v��V���.w¹&³,��u�xywij,��v�w�³��V�cµ,xy��x»w�¿*w|{P}!�av � ��x�µ=�nx�uæ}!��w|�cx���v2xyw|v2¼Nz�u � �w|xy{;u,�c��xyw�¿j�cu�}jxyw|v���{ev�v�xyµ,�y�&x�uew����t� � w�x�{�u,v��cµ ¿j}���v � �|xyµ�x�u�¾r�c���u,����}���}g�y{¡¹5�����������5�V��u�x���z����¡w�x�{�u7� � w�x�{�u�v�àRç v��Ù�c��wV{;µ!�Û�� � w�}!{ ��v�³,���;���|��� � w�x����2µ���³,��� xy{;�|v��eµ�z!w&�V{��|��w�³��cuPw�³,�cw��xyw5x�v5�c��v�{n�cµ�����w|{j�,��{¡� x�}!�&w�³,�2��ñ �=� � w��a}~µ=��³,��� x�{��tv¼N{���xyw|vÞ�z,v����tv�Þ,à�sCujw�³�� � ��v���{�¼�{;z����c¾;��uew|v��c�|��� � w�x�{�unw�{Äw�³,�&��u � x»��|{�u,�)��uewrv.w�x��nz,�yx�¶Á����� � ���!w|xy{;u�¸�x�vÄ�,��{;¾��t�c�V�V��}Àx�u@{��t}!���w|{ � {��|��� � w���¿Pv������ � w2¹&³�x � ³ã{�µ�Û�� � w2w�{~x�uew����|� � w2¹&xyw�³��,w|³���uw|{Ù�����.¼N{;���ýw�³��r�|��ðez�x��|��}P�y{¡¹ü�y��������xyuew����|� � w|xy{;u+�!�y{ � �c�+x�u!�w|���t� � w�x�{�u)xyu!¼N{;���Ù�cw�x�{�uVv�w|{��|��}j¹&x»w|³�xyu)w|³���v.�Ù���.w{�µ�Û�� � w�x�vz�v.�a}�à

+, -/.1032547698*:�;<2=03>�?@;A, B�2C-/0D>1E7F=, ?G>1HI,J:�;<2�0LKM>�?@2NKPO0Q OSR=2=H ,J:�-TO/UWVX2�?Y;<Z[>1: RT;YF 2 ,J0\,J:�;<2=03>�?@;A, O/: Z�]

� xyÿ=������u;w&�c�,���yx � �cw�x�{�u,v � ��uÚ�|�åw|��x����;��z,v��å¼Nz��'x�u!¼N{��|�Ù�¡�w|xy{;un¼N�|{�� �Äv��Ù�c��wè{;µ!Û�� � wèw|{�� ��� {��V����x�v�³j}!�av.x��|��}jxyuew����|� � �w|xy{;u*w|�;v.Ø!v�à�½5³��n�Ù�cx�uãx�}!���Ùx�v�w�{~���|{¡� x�}��$v.�Ù�c��w�{;µ!Û�� � w|v¹&xyw�³$�5�Ù�cñ x��nz,�÷{c¼!x�u!¼N{��|�Ù�¡w|xy{;u2w|{��¡w�w���u�}r}!x»ÿ'���|��uew��={;v.�v�x�µ��y�P�c������x � �¡w|xy{;u,vļN{;�$w�³,�~{�µ!Û�� � waàÀç �,�c�t�c��������¹&xyw�³�w|³��{;µ!Û�� � w�{;��x���uew|��}À�,��{;¾��t�c�V�Vxyu�¾P�,�c�t��}�xy¾;� � �cuæµ��Ù�Ù��}����x�ugw�³��æv.��u,v.�*w|³,�¡wP��� � ³g{�µ�Û�� � w~��u � ���,v�z����cw��av~}��¡wt���cu,}�,��{¡� x�}!��v2�V�åw�³,{ },v�¼N{��r}��¡wt�P� ��� ��v|v�à$ç�������x � �¡w�x�{�u�vÄz,v.x�u�¾v��Ù�c��w�{�µ!Û�� � wtv�¹&x��y��³,�����5w|³���x���{¡¹&u~v���� � xyâ � v��Ù�c��w�{�µ!Û�� � w�|���;v.{;u�x�u�¾~�V{!}!z�������x�u�{��t}!����w�{T�|�åw��|x������n{�u���¿*w�³��V�c�,���yxy�� �cµ����Ä{�µ!Û�� � w5¼N���cw�z��|��v�¼N{;�5w�³���xy�2v.�=� � x»â � u,����},v�à

^ _ î<Óa`jì ë Ò�Ó¡ì� $ Õ bc� % Ôºèx�¾�z��|�2�rv�³�{¡¹�v�w�³��2�V��xyu~�;v.�=� � w|v�{c¼�w�³,� � {;uew��|{��,v � ³����Ù�w|³,�¡wè�Ù�cu,��¾���v+w�³�����{¡¹5�Ü�����;����v�xy�jz����¡w�x�{�ujv�w|���$x�un{;z����|{�µ={cw�V{!}!���·��}����|xy�;��}ã¼N�|{�� óy��ùcôÜàV£���x��@d,¿;�'w�³��Ù��¾���uewÄz,v���vÄv.��u!�v�{��|¿�x�u!¼N{��|�Ù�¡w�x�{�um����� � ��x����a}ᶠ� �c� � z,���cw���}�¸n�,�yz,vVxyw|v~��{ev.���u,}ã¼Nz,u � w|xy{;u,�c�v.w|�¡w|�nw|{T}��åâ,u��V�Tv.��w�{�¼������ � ���!w|z,�c�è¼N�a�¡�w|z��|��v�àè½5³�x�v0¼N�a�¡w�z,���&v��åw�¹&x��y��x�u���z�w�w�{r� � ����v|v�x»â,���0����{!}!z � �x�u�¾)�cu~��ÿ=� � w�x���� � �cw���¾;{��|xyÅa�¡w|xy{;u*¶·�$� x��.w|z,�c�=xyu�}!�åñ,¸0¼N{;��w|³��{;µ!Û�� � wV¶Á{�������¾�x�{�u�¸�xyuæ¼N{ � z,v�à × �j³������ � z��|����u;w|�y¿*x��V���y����V��u;w|��}�w�¹�{*w�¿ ���avn{�¼ � ����v|v.xyâ,���tv�ûj�;¸n�ã�nz,�»w|x»������¿;���$�=������ ���!w|��{;uTw��t�cx�u���}*¹&xyw�³À�Ùµ�� � Ø ���|{��,��¾;�¡w|xy{;uÚ�c��¾�{;��xyw�³,�ae�µ�¸�rv����y¼�{��|¾;��u�xyÅ�xyu,¾2�Ù�c�Àóy�aÃ�ôÜà0½5³�x�v�x�u,}!�åñV�c���y{¡¹�v�{�z�����¾���ueww|{2�|�åw|��x����;��w|³��&v.��wè{�¼=��v|v�{ � x��cw��a}rxyuew|���t� � w|xy{;u$x�u!¼N{��|�Ù�¡w�x�{�ux�uÀw|³��jw�³�� � {;���|��v��={�u,}!��uew2v.�Ù���.w�{�µ!Û�� � w�àn¢!{,�'w�³,�j�={;v|v.xy�µ,�y�)xyuew|���t� � w|xy�;�n� � w�x�{�u,v � ��uÀµ=�j�|�åw|��x����;��}À��u,}*w�³,�)��¾���uew��ÿ=� � w|xy�;����¿n�V{¡���a}$w|{r�����.¼N{;��� w|³�����³ ¿!v�x � �c��� � w�x�{�u+à0ç���v�{,�u,{cw��Pw�³��¡wÙx»¼2w�³�� � z����|��uewÙv � ��x��!wÙ¾�{e�c��x�v)�|��� � ³���}���{cw�³,���wt��v�Ø!v � ��u@µ=� � ³,{;v���u+àTçB�V{cw|xy{;u@��ÿ=� � w|xy�;����¿æµ��|x�u�¾;vÄw|³����¾���u;w�w�{��&u,��¹��={;v����cu,}$������uew�z,���y��¿���z�w|vè��v��åw�{�¼�u���¹�x�u!�¼N{;���Ù�cw�x�{�uæ��µ�{;z!wÄ{cw�³,���rv.�Ù���.wÄ{�µ!Û�� � wtvÄxyuæw�³��gf7hWi7jkh@lWm�nop m�lWq oXrts=uvh9¶Á�Ù�cu�x���z����¡w|xy{;ugv��,� � �a¸åàAä2u � �Pw|³��*u���¹#v.��u!�v�{��|¿�x�u!¼N{;���Ù�¡w|xy{;u9x�vn� � ðez�xy�|��}7¶·v.x��nz,���cw���}�¸[�0w�³,�P���|{ � �av�v� �cuTµ��r�|�å�Cv.w|�c��w��a}�¶N¼N���¡w|z��|�r�åñ w��t� � w�x�{�u�¸åà

Virtual World(Object models)Classifier

wObjectx Index

Perceptual Features Task Manager

y (Scripts)

+, -/.1032{zt6}|(Ot:�;Y03O/H1ZW?�F�2 Q >S]

× �j�����V����ØÚw�³,�cw�w|³�x�v���{¡¹5�Ü�����;���+{;�����|�cw�x�u�¾~��{ {��*¼N{��y���{¡¹�vÄ� � {�uew|��{;�<w|³���{;��¿À�������|{;� � ³+��¹&³,�¡wr¾;z,�c�t�cuew�����v�v�wt�¡�µ,xy��x»w�¿R��u,}7¾;�y{;µ,�c� � {�u �;���|¾���u � �ã{c¼rw|³����c¾���uewÚ���av.{;z�� � ��v¶ � {;u;w|��{;�y�����tvt¸�x�u*w�³,�n� � ³�x����;���V��uew�{�¼��uã� � w|xy{;u+à5ç�w���� � ³w|xy�V�$v.w����+�,�Ùv��V���y���V{¡�;���V��uew&x�v5�=����¼N{��|�V��}Ú¼N{����y{¡¹���}Pµ ¿��uãz��'}��¡w|�$xyuÀw�³��$�=��� � ���!w�z��c��x�u!¼N{;���Ù�¡w|xy{;u*{c¼0w�³��)�c¾;��uew�àº,{��ã��ñ!���V���y�;�2xy¼Ù�cu�{�w�³����*v��Ù�c��wT{;µ!Û�� � w��Ĺ&xyw�³üxyuew����|� � �w|xy{;uR�¡w�w��|xyµ�z�w���vÚw�³��¡wP�����ã�V{��|�Àx��V��{;�.wt�cuew~w�{9w�³��ãwt��v�ؾ;{;����� � {��V����x�v.³��V��u;wjw�³,��uFw|³��T{�u��Tµ���xyu,¾æ�Ù�cu,xy��z,���cw���}�|��� � ³���vGw|³��~f=hAi7j hGlWm�no p m�lWq�oXr/s7uvhn{�¼�w|³��$�c¾;��uew�� w|³��Äâ,�tv�w{;µ!Û�� � w � �cugµ=�ã��{ev�w|��}gv.{;�)��¹&³����|��¶Nxyw|v~v � �|xy��w|vÙ�c�|�*}!x�v.��|��¾e�c�t}!��}�¸$�cu�}9{cw|³����)x�u;w|���t� � w�x�{�umv � �|x��!w|vj¹&x»w|³Fw|³��ãv.� � �{;u,}~{;µ!Û�� � w � �cuÚv.w|���.wa� � {�u�v.x�}!���|x�u�¾$w|³�� � z��|����u;w5v.xyw�z��¡w�x�{�u¶Á��{ev.xyw�x�{�u,xyu�¾ ¸5{c¼0w|³��n�c¾;��uew�à�½5³�x�v����|{!}!z � �av�v��){ {�w�³ã�cu,}}�x»ÿ'���|��uew�x��cµ,�y���V{cw�x�{�u)�cu,}j�c��v.{��c���y{¡¹�v�w�³,����¾���uewèw�{����;��u!�w|z,�c����¿��|�����c�t�c�V�åw|��x�Å��xyw|v<w|�;v.Ø�¾�{e�c�;{�u!���yx�u���}!z��|xyu�¾�w�³��G�åñ �� � z!w|xy{;uæ{�¼���uæ� � w�x�{�u+�+w|�cØ x�u�¾Txyuew�{*� ��� {;z�uew2w|³�� � ³,�cu�¾;��vx�uR�=��� � ���!w�x�{�u+à ½5³�x�vP�������|{;� � ³gx�vTv.{;�)��¹&³,�¡wP���a� � w|xy�;���� ³,{e{ev.x�u�¾~� � w�x�{�u�v�µ,�;v.�a}*{�uã�=��� � ����w�x�{�u,v�{c¼0w�³��j¹G{;����}*�¡w�t�¡w|³����Vw|³,�cugµ ¿9z,v�xyu,¾��@¾;��{��V��w��|x � �V{!}!�����;vVxyugw��t��}�x»�w|xy{;u,�c��,����u�u�x�u�¾Úw|� � ³�u,x�ðez��av�à)ç���v.{��+��v2w�x��V�Ùx�vÄ� � �|x»w|x � �c����c�t�c�V�åw|���Ù¼N{;�Ú�|���c�y�Üw�x��)�À��¾���u;wÚ��������x � �¡w|xy{;u,v��5µ ¿gz,v.x�u�¾w|³�x�vG�������|{;� � ³V¹���¾�z��c�t�cuew����Gw|³,�¡w5�c��� � {��V��z!wt�¡w�x�{�u�v�u�� � ��av�v|�c�|¿rw|{$�����.¼N{;�����r¾�x�����uÙv�w|���Ù{c¼'�V{cw|xy{;u~�c�|� � {��V��z�w���}}�z���x�u�¾)w�³,�Äw�x��)�rx�uew������¡�c��¾;xy�;��uTµ ¿~w�³,� � �y{ � Ø~�t�¡w|��à

� � ì+í��Áï ë �@ï ë Ò��;Ó¡Ô�Õ�Ò�ïM����ì�Ð('�� Õ�Ò�� � Ô!Òaî�Ó�� Ñº,���cw�z��|�ã�V{ }�����xyu�¾�x�v~�cug�åñ!�,��u,}!x�u�¾�w�{;��x � x�ugw�³�����u�¾;x»�u,�����|x�u�¾~â,����}mó»�a��ô�à�½5³��)¹�{��t}T¼N���¡w|z��|�j�Ù��¿T³,�����)v.�������t�c��V�a�cu�x�u�¾;v��,��u,}*�V¾���u,���t�c�+}!��â,u�xyw�x�{�u*x�v�v.x��V���y¿*Þ��)�|��¾;xy{;u{�¼�x�uew������av�w${;uæw|³��Úv�z���¼Á� � �V{�¼5�*�,���.wtÞ�àÚ½5³,�~�Ù�cx�u�}�xJ)V�� z��yw�¿�³����|�Úx�v$w|³,�¡wa��x�u9w��|¿ xyu,¾Àw�{@µ=�P¾;��u����|������u,{�z�¾;³�w�{� {¡�����$�c�������a��v�{�u,��µ����)�={;v|v�xyµ�x���x»w|xy�avr¼N{��j�T¼N���¡w|z��|���0v.z � ³��}��åâ,u�xyw�x�{�uA¼Á��xy��vVw|{ � ���c�|x»¼N¿�w|³�x�u�¾;v~v�zS) � x���uew|�y¿Fw�{�¾�x����ã�¾;{ { }P�V��uew|���+��x � w|z����;à

� Ö é êåë Ò��;Ó¡Ô�Õ�Ò�ï·ì ë � � Ô!Òaî�Ó�� ÑsCuVw|³���v��Ù�c��w�{�µ!Û�� � w�}!�av � ��x��!w�x�{�u��;�Äu���¹ � ���;v�v�{c¼=¼N���¡w|z��|��v¼N{;�)v�x��nz����¡w|xy{;u9��z��|��{ev.�av$x�v)z,v.�a}�ûÙx�u;w|���t� � w�x�{�u�¼N���cw�z��|��v�àsCuÙv�z � ³ � {�uew|�åñ w����Ä�V{;�������|� � x�v���x�}!�a�2{�¼'�2¼N�a�¡w�z,��� � ��ujµ=�¾;xy�;��u)��vè¼N{�����{¡¹�v�û����y�!���c��w|v��¡�){¡�;���V��uewtvè��u,})}!��v � �|xy��w�x�{�u,v

{�¼=��uj{;µ!Û�� � wèw|³,�¡w�³������5v.{;�)�5x��V��{;�.wt�cuew��{;�y�5¹&³���ujx�uew������� � w|xyu�¾j¹&x»w|³P��uP�cu,xy�Ù�¡w|��}P�c¾���uew�à0º�{����åñ����)�,�y�;�eu,{cw5{�u���¿µ,z!w.w|{�u,v���}!�|��¹����tv���u,}À}!{ {��tv������ � {;u,v.x�}!�����a}ã��v2xyuew����|� � �w|xy{;u@¼N���¡w|z��|��vrx�u9�cu�{;µ!Û�� � w���µ,z!w)����v�{Tw�³���xy�j�){¡�;���V��uewtv���,z����={;v���v����Ù��u�xy�,z����cw�x�{�u7}!��w|�cx���v����åw � àRsCuew����|� � w|xy{;uF¼N�a�¡�w|z��|��v � ��uPµ=�r¾��|{�z,���a}Úx�uT¼N{�z���}!xyÿ'���|��uew � ����v|v.�av�à

ê�ë Ò�Ó¡ï ë Ñ�ï·ÕÚì�Ð"'�� ÕcÒT�èÓ�ì����eÓ�Ò�ï��eÑ �c�|�����|{��=����w�x���v�w�³��¡w�����)�,���.wr{c¼�w�³,�Ù{�µ!Û�� � w$}!��v�x�¾�u+ûÄw|³��Ù�V{¡�����V��u;wr}!�av � ��x��!�w|xy{;um{�¼�xyw|v~�){¡� x�u�¾@�,�c��w|v��G�,³e¿!v�x � �c�5���|{��=����w�x���vÙv�z � ³A��v¹���x�¾�³ew��cu�} � ��uew����&{c¼0�V�;v�v����cu�}P����v�{Ù�nw|�åñ w�}!�av � ��x��!w�x�{�u¼N{;��x�}!��uew�xy¼N¿ xyu,¾~¾���u����t�c��{;µ!Û�� � w|v&��z,���={;v��$�cu,}Tw|³��n}!�av.x�¾�ux�uew���u;waà

ê�ë Ò��eÓ¡Ô�ÕcÒaïÁì ë ï ë ��ì,Ó % Ô�Ò�ïÁì ë �c�|��z,v��å¼Nz��Äw|{7�cx�}÷�cu��¾���u;wèw�{Ä�=����¼N{��|� ��� � ³n�={;v|v.x�µ����5xyuew����|� � w|xy{;uj¹&xyw�³jw�³��&{;µ!�Û�� � waû�w|³���x�}!��uew�xyâ � �¡w�x�{�uV{�¼'x�uew����|� � w�x�{�u)�,���.wtv�¶N��xyØ;���ÄØ u�{�µ{;���Vµ�z!w�w�{�u=¸[��v��=� � xyâ � �Ù��u�xy�,z����cw�x�{�u*x�u!¼N{��|�Ù�¡w�x�{�u�¶N³��cu,}v�³,�����;�e�������|{;� � ³~}�xy�|� � w�x�{�u�¸å�ev�z�xyw|�cµ,�y�Ä�c¾;��uew��={;v�x»w|xy{;u�xyu,¾,�}���v � �|xy�!w|xy{;un{�¼�{�µ�Û�� � w�V{¡�����V��uew|v<w�³��¡w��¡ÿ'� � w0w�³�����¾���uew�� v�={;v�xyw�x�{�u�¶Á��v�¼N{;���V�yxy¼owt¸å���åw � à

_ Ð"'�� ÕcÒTÐ��bèÔ=�+ï·ì,Ó �����nz,v.�a}ãw|{T}!�av � ��x�µ=�nw|³��j�|��� � �w|xy{;u�{�¼w�³��){�µ!Û�� � w�¼N{������ � ³À�����.¼N{;���V�a}Àx�u;w|���t� � w�x�{�u+àÄç�u{;µ!Û�� � w � ��uj³,���;�5������x�{�z�v}!x»ÿ'���|��uew�µ=��³,��� x�{��tv��¡¹&³,x � ³V�Ù��¿{;�r�Ù��¿�u�{�wnµ��P������xy���cµ,�y�;�<}!������u,}!x�u�¾À{�u�xyw|vjv�wt�¡w��;àPº,{����ñ��c�V�������!�)����x�uew�����{;µ!Û�� � w&¹&xy����³,�����2w�³,�ÄÞ����|xyuew|Þjµ=��³,���e�x�{��$���¡��xy���cµ����){�u���¿�xy¼�xyw|v$xyuew�����u��c��v.w|�cw��V�¡�c�|x���µ��y�ÙÞ���{¡¹����{;u,ÞVx�v&w��|z��;à � �av � ��x�µ�x�u�¾~{�µ�Û�� � w�� v�µ���³,��� xy{;�|v5x�v&w|³��jv|�c�V��;v&}!�åâ�u�xyu,¾jw|³��r{¡�����|���y�'{;µ!Û�� � w�¼Nz,u � w|xy{;u,�c��x»w�¿;à

��� ��� ÕcÒ�� í Ôt��� ë ÒDÐ��b<Ô7�+ïÁì�Ó x�væ��v|v.{ � x��cw���}ü¹&xyw�³�a� � ³Ù{;µ!Û�� � wGµ=��³,��� x�{��aà<s�w�x�v�z,v��å¼Nz���w�{j³,�����2�n}!�av � ��x��!w�x�{�u{�¼5v�{��V�Ù��ñ �=� � w��a}��c¾���uew$µ���³,��� xy{;�|v�x�u�{��t}!���Äw|{�� ��� {��)��,�yx�v.³9w�³��Txyuew|���t� � w|xy{;u+à�º,{��)�åñ��c�V�������0µ=�å¼N{��|�Ú{;����u�x�u�¾æ�}��|��¹����a�ew�³��n��¾���u;w&x�v&�åñ!�=� � w���}Pw|{Ùµ��$x�uã�Ùv.z,x»wt�cµ����r��{ev.xy�w|xy{;uãv.{)w�³��¡w&w�³,�$}!�|��¹����5¹&x��y��u�{cw � {;�y��x�}!�r¹&x»w|³Tw�³��$��¾���uew¹&³,��uÙ{��=��u,xyu�¾�à0¢!z � ³~v.z,x»wt�cµ����&��{ev.xyw�x�{�uÙx�v0w|³���u~�,��{;��{ev.�a}w|{)w�³��$��¾���uew�}!z��|x�u�¾)w�³��rx�uew����t� � w�x�{�u+à

½5³,x�v � ����v|v.xyâ � �¡w�x�{�u � {¡�����|vVw|³��@u����a}!��}7x�uew����|� � w�x�{�u¼N�a�¡w|z����av�w�{V���|{¡� x�}!� � {;�V�){;uT��¾���u;w��Ü{;µ!Û�� � w�x�uew����|� � w�x�{�u�v�ࢠw�x��y�Ü� �V��u ¿V}���v�xy¾;u � ³�{�x � �av��c�,���a�c��¹&³,��uÙw|��¿ x�u�¾$w|{jv���� � �xy¼N¿Äxyuj}!�åwt�cx���v���� � ³ru,����}���}Äx�u;w|���t� � w�x�{�uļN���cw�z��|��àè½5³����V{ev�w}�xJ) � z,�»wT¼N���cw�z��|��vÚw�{gv.�=� � x»¼N¿R�����ãw|³�{;v����|�����¡w|xy�;�ãw�{mµ����³����ex�{��tv�à0£���³,��� xy{;�|���,¼N�a�¡w�z,���av��c�|�ij����|��x�uãv.�=� � x»â,�a}Tz,v.x�u�¾�,������}!��â,u��a}*������u,v � {��V�={;v���}ã¹&xyw�³�����x��Vx»w|xy�;�nµ=��³,��� x�{��t�c�x�u,v.w��|z � w|xy{;u,v�¶·v � ��x��!wtv|¸åà0½5³,x�vG�V{ }����=³,��v�v.³,{¡¹&uVw�{nµ=��w|³���V{ev�wVv�w|�|��xy¾;³;w�¼N{��|¹����|}@�c�,����{e� � ³�µ=� � �cz,v��~w|³���u+��w�{��=�����¼N{;��� ��u$xyuew|���t� � w|xy{;u+��w�³��5�c¾;��uew�¹&x��y� {�u,�y¿Äu�����}Äw|{2ÞcØ u�{¡¹�Þ³,{¡¹�w|{ãxyuew������,����wnv.z � ³�x�uew����t� � w�x�{�u@�����cu,vrx�u9�ãv.w��t�cx�¾�³ew.�¼N{;��¹5�c�t}~¹5��¿�à

sCumw�³,�*v��Ù�c��w){;µ!Û�� � w~}!��v � �|xy��w�x�{�u+���Àw|{cw|���5{c¼��@x�u!�w|���t� � w�x�{�um¼N���¡w|z��|��vÙ¹����|�*x�}!��uew�xyâ,��}��5¹&xyw�³Aw|³��Àx�u;w|��uew�x�{�u

w|{V�V��Ø��2w�³��Ä�V{;v.w�v.x��V����� � ���;v�v�x»â � �¡w|xy{;uÚ�={;v|v.x�µ�����à½5³��av.�x�uew����|� � w�x�{�uP¼N���cw�z��|��v&�����Ä}!�av � ��x�µ��a}Txyuã½è�cµ����V��à

º��a�¡w�z,��� � �¡wt��G����v|v �G{�uewt�cx�u���}

� ��v � �|x��!w�x�{�u,v ä2µ!Û�� � w5�,��{;�����.w�¿��c��w|v ä2µ!Û�� � w&����{;�����.w�¿ç � w|xy{;u,v ä2µ!Û�� � w&����{;�����.w�¿

�G{��V�Ù�cu,}�v sCuew����t� � w�x�{�uTsCu!¼N{��|�Ù�¡w|xy{;u�0{ev.xyw�x�{�u�v sCuew����t� � w�x�{�uTsCu!¼N{��|�Ù�¡w|xy{;u²���v.w�z��|��v sCuew����t� � w�x�{�uTsCu!¼N{��|�Ù�¡w|xy{;u� �c�|x���µ�����v ä2µ!Û�� � w5µ=��³����ex�{��£G��³,��� xy{;�|v ä2µ!Û�� � wY�c�c¾;��uew�¶·v � ��x��!w|vt¸�(>1U1H 2T416\���7E�2�Z�O�K�,J:�;<2=03>�?@;A, O/:�KP2�>�;Y.10L2�Z�]

� Ö � êåë Ò��;Ó �èÓ��;Òaï ë � êåë Ò��eÓ¡Ô�Õ�Ò�ïÁì ë�� �eÔ�Ò�î<Ó � Ñä2u � �Ä�nv��V���.w�{�µ!Û�� � w5x�vG�V{!}!������}�� w|³��Ä�c¾���uew�v�¿ v.w���� ¹&xy���µ=�V�cµ����$w|{Ú��{;��}Àx»wÄ�cu,}Àw�{P��u�x��V�cw��jx»w�¹&x»w|³���³ ¿!v.x � ���è� � �w|xy{;u,v�à0½<{$}!{Äw|³,�¡wa��w|³����c¾;��uew�v�¿ v.w�����¹&x��y��u����a})w�{$x��V�����å��V��u;w$�Tv.�Ù���.wÄ{�µ!Û�� � wr�|����v�{�u,xyu�¾Ú�){!}!z,�y�;��w�³,�cwr¹&xy��� � {;�.��|� � w���¿æx�uew��������|�åwrw|³��~µ=��³,��� x�{��t�c������cu�vÚ¶Áv � �|x��!w|vt¸�w�{ã�=�����¼N{;��� x�uew����|� � w�x�{�u�v�à$º,{��r� � {��V�����åw|�)}!�av � ��x��!w|xy{;u�{c¼�v.z � ³� {�u � ���!wtvVv.���æó �¡ô�à�sCu9w�³,�Tv � {;���P{c¼�w|³�x�v)¹�{��|Ø'�xyum{��t}!���w|{~}!���V{;u,v�w|�|�cw���w�³,�$xyuew|��¾��t�¡w|xy{;uP{�¼<w|³��r��{ � �c�+�=��� � ���!w�x�{�u�V{!}!z�������¹��n³������nz�v.�a}ã�Ù�cx�u��y¿*w|³��)xyuew����|� � w|xy{;u*¼N���¡w|z��|��v�|�����¡w|��}Pw�{Ù}!��â,u��$¾;�|�;v.�,xyu�¾V� � w�x�{�u,v5¹&xyw�³Àv�{��V�Ä���|xy�Vxyw�x�����V{!}!����v�à

+, -t.7032��t6}�t, Q .1H >�;<2�Ra03O/U�O=;G]

+, -/.1032���6��7��> Q E1H 2GZ�O�K�47�gZY, Q .1H >�;<2�R0L2G;A,J: > Z�]

� � ÔS���0ï ë �/ì�Ð"'�� ÕcÒaÑáÕ bèÔ!Ó¡Ô�ÕcÒ��eÓ�ï·Ñ�ÒaïÁÕ;Ñ ï ë Ò�ì�Áì�Õ�Ô/���eÓ¡Õ=�1�èÒ�ïÁì ë

º,{��üw�³,���,z����={;v���vü{�¼Fz�u,}!���|v.w|��u,}!x�u�¾/w�³�� x�u;w|��¾;�|�cw���}¼N�t�c�V��¹G{;��Ø'�n¹��A}!��v � �|xyµ=�g³�{¡¹ò�á��{;µ�{�w�v�xy�jz����¡w�{;�æ{;�!����|�cw��av7ó»��ù¡ôÜ�Úw�³,�cw9x�v��Ú¹��Rv�³�{¡¹ò³�{¡¹ ��{ � �c�~�=��� � ���!w�x�{�u��u,} � ��{;v��$�Ù�cu,xy��z,���cw�x�{�u � ��uãµ�� � {;�nµ�x�u���}ÀxyuÀ{;z�����¾���uewv�¿!v�w|���*à ½5³��æv�xy�jz����¡w��a}7�����¡w�¼N{��|�úv�³�{¡¹&uRx�u÷ºèx�¾�z��|�æ�³���v)v.�������t�c��x�u;w|��¾;�|�cw���} � {�uew|��{;�y�����tvÚ¶·v.�Ù�c���5���|{�¾��t�c�Ùvn{��v � �|x��!w|vt¸èxyu � ��z,}!x�u�¾ � {;u;w|��{;�!{c¼'�,�cuã¶Á�yx�Ø�����u�� � Øn³�{;��x�Å�{;u;wt�c��|{cwt�¡w|xy{;u�¸���u,}@������¾;��u � �T¶Á��¿��av � {;ue�;���|¾���u � ���¡}!x�������¾;��u � �a¸�V{¡�;���V��uew|v2¼N{;�rx»wtvij����;}æ��u,} � {�uew��|{��0{�¼�Û�{�x�uew|vļN{;�Ä��� � ³{�¼Gxyw|vÄw�¹�{*�c�|�Vv�àÙ£�¿�}!���;����{���x�u�¾*�cu��c¾;��uewr�yx�Ø��)w�³,�Ù{�u��v�³�{¡¹&ujxyu)º<x�¾�z,���5���c{;z��0�Ù�cx�un¾�{e�c�ex�vèw|{2�,��{¡� x�}!���2� xy��w�z��c�}���� x � �G¹&xyw�³j¹&³�x � ³$w�{Ä}!��������{�� � {��V��z�w|�¡w|xy{;u,�c�e�V{!}!����v<¼N{���|{�µ={cwtv������v�{Àw|{æv.w�z,}!¿�w|³��T�������cw�x�{�u,v�³�x��9µ���w�¹G����u9� x�v.x�{�u��u,}ãw|{�z � ³@v.��u,v�{��|¿Àv.¿!v.w����Ùv�àn½5³�� � {;u,v.w��|z � w|xy{;uÀ{c¼5v.z � ³µ=��x�u�¾Ù¹�{�z���}T�c���y{¡¹÷w�³��$}!��â,u�xyw�x�{�u*{c¼0u���¹ü�������|{;� � ³,��vGw�{�|{�µ={cw|x � v)µ,��v���}F{�umv�x��nz����¡w|xy{;u+��w|³ez�vÙ}!� � ���a��v�xyu�¾æ{��=���t�¡�w|xy{;u,�c� � {;v.w|v~��u,}g�c��v.{���v|v�z���x�u�¾���v��c¼N�ã�Ù�cu,��¾����V��u;wÙ{�¼w|³��@���av.{;z�� � ��v�à ½5³��æ¾;��{;�)��w��|x � �c��xyu�¼N{��|�V�cw�x�{�u�¶·v.³��c�=�a¸��u,}7w|�åñ w�z,���@{c¼V�F¾;xy�;��uR� x��.w|z,�c�Ä{�µ�Û�� � w*�V{!}!��� � �cu÷µ=�}�xy�|� � w���¿Ù�V�����=��}Pxyuew�{)� x�v�z,���=x�u!¼N{;���Ù�¡w|xy{;u~¼N{;��{;z��5�c¾���uew�à� {cw|��w|³,�¡w0³����|��¹G�5v�wt�c��w<w|{2µ,z�xy��})���V{��|�G�|�����yx�v.w�x � � xy��w�z��c���¾���u;wa�;¹&xyw�³Úµ�z�x��»w��Üx�uÚ�=��� � ���!w�x�{�u � �c�,��µ�x��yxyw�x���v�àçR� x�v�z,���y��¿�=��� � ��xy�;��}rv � ��u�� � �curµ=�Gv�����unxyunºèx�¾�z��|��ù�à<½5³��G�ex�v�z,�c� �cu,}³��c�!w|x � v�v����|��{�x�u�¾)x�v2}!{�u,�$xyu*w|³��jv|�c�V�r¹5��¿P�;v � ��{;v��r�Ù�¡�u,xy��z,���cw�x�{�u+�ew�³��¡wGx�v��ex�uP� � ��{;v���}V��{ {��+à�¢ {��;w|³�x�vG��¾���uew � �cuz�v.�2����� � ���!w|xy{;u~���|{¡�ex�}!�a}Vxyu~xyw|vG�|�åw�x�u,�;v�¶Nxyw5�)x�¾�³ew5�c��v.{$µ=�x�u*�n³,���!w�x � v5v.w�{;�|��¾��������a�;¸�xyuP���a�c�=w�x��V��� ¼N{��5��ñ!���V���y�;� w�{³,�����m}!x�v����nµ�x�¾�z��¡w�x�u�¾À{;µ!Û�� � w|v�à��0��� � ����w�x�{�u�x�u!¼N{��|�Ù�¡w�x�{�u� �cu�µ=�Ú�a��v�xy��¿æ�Ù�������a}�x�u;w|{Àw|³��Ú¹�{��|Ø xyu�¾ � {�u!â�¾�z��t�¡w|xy{;uv��,� � �V{c¼�w�³�x�v$v�xy�jz����¡w�{;�rµ�� � ��z,v.�Ùxyw$�|��¾;���|},v��Tw|{��={���{�¾;x»�� �c�+�|�����¡w|xy{;uã¹&x»w|³*w�³��j{�µ!Û�� � w��={;v�xyw�x�{�u,v�à5sCu*w�³�x�v�¹5��¿���¹G�¾;�åwÄ�cuÀ�c¾;��uew�w|³,�¡w � ��uÀ¹G{;��ØPxyu@� � {;uew�x�uez,{�z,v2�cu,}ã�V{;���� {��V�����åñ@¹G{;����}��èµ��av.x�}!��v$w�³��Ú�ex���w�z,������u � x���{;u��V��uewr¼N��{;�¹&³,x � ³7w|³��æv���u�v.{;��¿gxyu�¼N{��|�V�cw�x�{�u7¹5��vPv.x��nz����¡w|��}7x�vT}!x�v.�� ����w��Ù�cu�}æv�xy�V������à × � � {;u¡Û�� � w�z��|�)w�³,�cwn�P� x��.w|z,�c���¾���uew� �cu)³,�����5�V{��|�&�|���c��x�v�w|x � µ=��³,��� x�{��tv<µ ¿jµ���xyu�¾ � {�u,v.w��|z � w���}x�u�w�³,x�vj¹���¿;àãç�u�{�w�³����n�V{cw|xy�¡�¡w|xy{;u�w�³��¡w � �cu�µ=�Úz,v���}�x�vw|³,�¡wjx»wtvn�c�,���yx � �cw�x�{�u@w�{����a�c���|{�µ={cwnv�¿!v�w|���Ùvrx�vnv.w��t�cx�¾�³ew.�¼N{;��¹5�c�t}�w|��v�Ø'àÀºèxyu,���y��¿��0{;u��~{c¼5w|³��Ú�Ù�cx�u9��}�����uew|�c¾;��vrx�vw|³,�¡wr���|{�µ,�y���Vvr�;vÄ�c¾���uew���u;w|���|xyu,¾Tx�u,v�x�}��V��uæ{;µ!Û�� � w��+{;µ!�v.w|� � ���$����{;x�}���u � �;� � ��uãµ��j����{�x�}!�a}P³,���|����v�x�u � �rw|³��n��¾���uew� �cu9x�u!¼N���n¼N�|{��ø� x�v.z,���Gx�u!¼N{;���Ù�¡w|xy{;u�w�³��T�={;v�x»w|xy{;uF{c¼�{;µ!�Û�� � wtv&xyu*xyw|v5�,�cw�³+à

� Ö é `jì ë Ñ�Ò�Ó¡î<Õ�Ò�ï ë �����eÓ¡Õ=�1�èÒ�ïÁì ëºèx�¾�z��|���rv�³�{¡¹�v��rv�x»w|z,�¡w|xy{;u){�¼��y{ � �����=��� � ����w�x�{�u~�cu�}j�={;v.�v�x�µ��y� � ��{;v��~�Ù�cu�x���z����¡w|xy{;u9{c¼�{;µ!Û�� � w|vjxyum�À�|{e{;�*à@�G{�x�u!�� x�}���uew|���y��¿���w�³,�À� xy��w�z,������u � x���{;u��V��uewÙz,v.�a}A³����|�ãx�vÙ�����!��|��v���uew|��}���ñ!� � w|�y¿�x�uFw|³��Tv|�c�V�T¹���¿���v)x�u9w|³��À¢,ä�öæä ���������x � �¡w|xy{;u+�!w�³��¡w�x�v��,�;v��V��x�v.w�{c¼0{�µ!Û�� � wtv���{;�|}����|��}Pµe¿Px»wtv

}�x�v.w|��u � �ãw|{�w�³,�æ�c¾;��uew~�={;v�x»w|xy{;u+à ½5³�x�vPv.{;�.w|xyu,¾�x�vÚ�����|¿¼Á�;v�wPµ�� � �cz�v.�ãxywÚ¹�{��|Ø vVx�uR���|����v�{�u��cµ����Tv��åwP{c¼Ä{�µ!Û�� � w|v�à�G� � ³A{�µ�Û�� � wP³,��v~����v�{�w�³,��³�x�v�w|{��|¿F{�¼Äx�uew����|� � w�x�{�uA¹&xyw�³w|³��V�c¾���uew�à2º,{��2�åñ��c�V���������Úv���³������n¹G{;z���}À³,�����n�Pv � ��x��!ww|³,�¡w0¾�x����av���}!xyÿ=������u;w � {;u!â,¾�z,�|�cw�x�{�uļN{��<w�³,����¾���uew<w�{��=�����¼N{;��� �2¾;�|�;v.�,xyu�¾�w�³,��uÙ� � z�µ��;à × �&���nµ=��}�}!�a}$w|³�x�v�V{ }����x�u~w|³������av.z��yw�x�u�¾)�c� � ³�x»w|� � w�z��|��x�uÚ�)v�w|�|��xy¾;³;w�¼N{��|¹����|}V¹5��¿�à� x�v�z,���5v���u�v.x�u�¾�x�vV}!x���� � w���¿9v�xy�jz����cw��a}�¼N�|{�� w�³,�P{;µ!Û�� � w|v� {�uew|��xyu,��}jxyujw�³��&v�xy�V����xyâ,��})��u � x���{;u��V��uew0}��åâ,u�xyw�x�{�u�àèº,{����ñ��c�V�������!¼N{;�&��� � ³T{�u,�r{c¼èw�³��r��xyñ!����v&x�uPw|³��$�c¾;��uew�� v5�|�åw�xy�u���v��e��uÙxyuew���u,v�x»w�¿V�¡�c��z�� � �cu~µ=� � �c� � z����¡w|��}Vx�uÙ¼Nz�u � w�x�{�u~{�¼w|³��)�|�;}!x���u � �n{c¼w�³,�n��u � x���{;u��V��uewj¶N{;µ!Û�� � wt¸��,�¡w � ³ � {;���|�å�v��={�u,}!x�u�¾æw�{æx»wVµ ¿�z,v.x�u�¾@��v�xy�V�����T��³�{�u,¾�x��y��z��Vxyu��¡w�x�{�u�V{!}!���·à�ç ²Ä�cz,v|v.x��cuTu�{;x�v��Ä����{ � ��v|v � �cuãv�xy�jz����¡w��r� � ðez�x��.�x�u�¾&�����|{��tv��a��v|v.���.w|xyu,¾5�5�V{;���0u,�cw�z��t�c�c�|�åw|xyu��c�cx��Ù�c¾��;à�Â����!�w|x � vã¶Nx�u � ��z,}!x�u�¾����|{����|x�{ � ���!w|xy�;�P��u,}�wt� � w|xy���a¸)v�xy�jz����¡w�x�{�u� �cuÙµ=��}!{;u���µ,�;v.�a}V{�uVw�³,���c�|µ�xyw��t�c�|¿n�¡�c��z����cw.w��|x�µ�z!w��a})w�{�a� � ³){�µ!Û�� � w�Ù��v|v�à0ç���v�{,�cµ,�;v.�a}n{;uV�y{ � ���!�V{¡�����V��u;wtv���w|³��� z��|����u;w�={;v�x»w|xy{;u�x�u�¾Ä{c¼=w�³�����¾���uew&¶N{!}!{;�)��w��|¿�¸ � �cu)µ=�&z��!�},�¡w��a}À�cu�}Tw�³��j{�µ!Û�� � w|v��yx�v.w�������v�{���w��a}�à × �)��v|v.z,�)�$w�³,�cw��x�u9�*¾�x�����uæx�u,v.w|��u;wa�<{;u���¿��ãv.�Ù���y��v�z�µ!�Cv��åw${c¼&�c����{;µ!Û�� � w|v�,���av.��u;w5x�u~w�³,�2� x��.w|z,�c�'��u � x���{;u��V��uew������ � �y{ev.����u,{�z�¾;³Ùw�{w|³��ã�c¾;��uewjw|{æ�|��v�z��ywÙxyugxyuew|���t� � w|xy{;u,v�à9sCu9w|³�x�v � ��v����w|³��v�x��nz����¡w|xy{;uÙ����{ � ��v|v�}!{ ��v�u�{cw�u����a})w�{rw|�|���;���tv.��w�³,��¹&³�{;�y���x�v�w5{c¼+{;µ!Û�� � w|v�¶N�|���V���jµ�����w|³���¿Ù�c�|��v�{���w��a}Ùµ ¿V}�x�v.w|��u � ��¸[à

½5³�x�vP� x�v�z,���·��³��c�!w|x � v�����u,}R�={;v�xyw�x�{�u�x�u�¾Fv�xy�jz����¡w�x�{�uµ���v�x � �c���y¿P����{¡� x�}!��v��y{ � ���<v���u,v���}*x�u!¼N{;���Ù�¡w|xy{;uTw�{~µ=�nz,v���}µ ¿nw�³���v�xy�jz����¡w��a}j��¾���u;w0w|{ � {�u,v.w��|z � w�x»wtv0����� � ���!w|xy{;u+à × �¿;�åw$z,v��~v�xy�V�����Ùxy�Ù��¾��Ù���|{ � ��v|v�xyu�¾T{��=���t�¡w|xy{;u,v�w�{ã�|��}�z � ���u,} �cµ�v�w|�|� � wÀw|³�x�væx�u���z!w�}��¡wt���$�|��v�z��yw�x�u�¾Rx�u����a �¡M¢k�·���£�¤���¡P �¢k�k� �m¶ÁöN¥�¸�����w�x�u,�)�������|��v���uew|�cw�x�{�uÙ¼N{;��}��¡wt�j�|��}�z � �w|xy{;u+àÙ½5³�� � ����v|v.xyâ,����z�v.�avr�Tv��åwr{�¼I�a �¡M¢k�·�<¦"£ §1¢k ���£�¤j{¡�����w|³��nög¥üx��Ù�c¾��av�w�{Ù���|{¡� x�}��2¼N�a�¡w|z����$��µ,v.w��t� � w|xy{;uÚ¼N{;� � �cw.���¾�{;��x�Å��cw�x�{�u+à�½5³��r�|��v�z��yw�x�v��cu*{�µ!Û�� � w�x�u,}!��ñ'�,¹&x»w|³ã¹&³�x � ³���y�2{cw|³����~x�u!¼N{;���Ù�¡w|xy{;u7�������cw�x����*w|{F�cu7x�}!��uew|x»â,�a}A{�µ!Û�� � w¶Á�Ù�cx�u��y¿;��x�u;w|���t� � w�x�{�uP¼N���¡w|z��|��vt¸ � �cuTµ��r�|�åw|��x����;��}�à

+S, -/.10L25¨�6©��2@ª(:=,J: -�>5-t03> ZGE�,J: -«,J:�;<2=03>�?@;A, O/:¬ , ;YF­R, ®"2�032�:�;�OtU¯V 2�?@;�;X�7E�2�Z�]

° ��� ���eÓ�ï % � ë Ò�Ñ)Ô ë í7íc� % ì ë Ñ�Ò�Ó¡Ô!ÒaïÁì ë ÑsCuA�@���t� � w|x � �c�5�åñ!�=���|xy�V��u;wa��¹��T}��åâ,u��a}Av � ��x��!w|vj¼N{;�jw|³��µ=��v.w0¾��t��v���xyu,¾5w�{�µ=���åñ!� � z!w��a}rµ ¿�{;z��0�c¾���uew�xyuew|���t� � w|xy�;����¿��

� ��� {��t}!xyu,¾Äw�{$w|³���{�µ!Û�� � w�w�¿ �=��v�v.����u~x�uÚºèx�¾�z��|��Ã�ûè� � {�u,���� � ¿e��x�u,}!������u,}*�Vv.��³,���|��à

+S, -/.10L2�±t6{²³OSR=2=H ,J:�-´O/UWVX2�?Y;<Z�,J:�;<2�0D>�?Y;A, Ot:�KP2�>�µ;Y.10L2�Z�¶M-/0D> Z@E=,J: -1·@]

+, -t.7032{¸t6}¹�UWVX2�?Y;�-/0D> Z@E=,J:�-�]

sCuTw|³��$x�u;w|���t� � w�x�{�u~¼N�a�¡w|z����r�V{!}!���yx�u�¾Ù��³,�;v.�;�!���|{��=���³��cu,}r�={;v.w�z,���Gx�v � ³�{;v���urµ ¿r�cun{��=���t�¡w�{;�<�;v<v�����u$xyujº<x�¾�z,����!à�½5³�x�v�v��åw�{c¼0{�µ�Û�� � wtv$¶N¹&xyw�³ãxyw|v�xyuew����|� � w|xy{;uP¼N�a�¡w|z����av|¸�x�vv.w�{;���a}~x�u*{�z��&� x��.w|z,�c�'��u � x���{;u��V��uew�à½5³���u+��µ ¿~z,v�xyu,¾jw|³��v�x��nz����¡w|��}��=��� � ���!w�x�{�u+�èw|³��T��¾���u;wjx�v)�cµ����~w|{æ}!��w�� � wnw|³��{;µ!Û�� � w<x�u,}!��ñr��u,}Äw|{��|�åw��|x�������w�³�x�vèxyu!¼N{;���Ù�cw�x�{�urw|{�µ=�Gz,v���}µ ¿Pw�³��Vv�z�µ,v���ðez���uew�¾;�|�;v.�,xyu�¾���v�³�{¡¹&uãx�uãw�³��)v.�aðez���u � �n{�¼ºèx�¾�z��|�r��à

× �&�|���Ù�c�|Ørw�³��¡ww�³,�&xyu!¼N{;���Ù�cw�x�{�uV¾���u����t�¡w|��}jµe¿$w�³�x�v�=��� � ���!w�x�{�ugv.x��nz,���cw�x�{�u9x�vV�À�|���c��x�v�w|x � ����w�x�u,����x�Ø��Úx��Ù�c¾;����;���|¿ � �y{ev.�0w|{��&u,�cw�z��t�c�;xy�Ù�c¾;�{c¼ w�³,��{�µ�Û�� � wa�¡�cu,}�w|³,�¡w+w|³��w|{ {���v+z,v���}ļN{;� � �¡w���¾�{;��x�Å��cw�x�{�u�¹G�����w|��v.w��a}rµ ¿��&�|�������|{�µ={cw�,���cw.¼N{��|�õóy����ôè�c��v.{V�c���,�yx���}Pw�{V�,�cw.w|���|u � �¡w|��¾�{;��x�Å��cw�x�{�u+à

½<{Vxy����z,v�w|�|�cw��r³�{¡¹á����� � ���!w|xy{;uT��u,}Úw�³��r��{¡¹5�Ü�����;���'�|�å�v�{�z,� � �j�Ù�cu,xy��z,���cw�x�{�u�v.Ø x��y��vÄ{��=���t�¡w|�Vxyu@���a�c�y�·w|xy�V�Vx�uæw|³��v�x��nz����¡w|��}g��{;µ�{�wÙ��u � xy�|{�u��V��u;wa�G¹��ãx�u � ��z,}!�À��v���ðez���u � �¶·ºèxy¾;z����$�e¸[��x�uã¹&³�x � ³*{�z���v�x��nz����¡w|{��&�|��� � ³"��¾��t��v��Ú��uT{;µ!�Û�� � wj¶·� � ³,�cx��[¸ � ��{;v��Äw�{Ú�V��x»waà�½5³,x�v�w|��v�ØPv���ðez���u � �rx�v��=�����¼N{;���V�a}�µ ¿À�V����u,v�{c¼5z,v�xyu�¾ã�P�y{¡¹5�����������v � ��x��!wÄw��|xy¾;¾������a}µ ¿Fw�³��ã{;µ!Û�� � w�¶Á� � ³,��xy�[¸[��¹&³�x � ³g¹5��vV{;z!w~{c¼r����� � ��¶Nx�u!�w|���t� � w�x�{�uT¼N���cw�z��|�a¸åà�¢ {����¡¼ow|���&w|³��$�={;v�x»w|xy�;�$x�}!��uew�xyâ � �¡w�x�{�u

�,��{¡� x�}!��}mµ ¿�w�³��Àv�¿!v�w|��� � ���;v�v�xyâ,���a��w|³��*xyuew����|� � w|xy{;umx�u!�¼N{;���Ù�cw�x�{�uÀ��u � {!}!�a}ãxyuÀw�³��)� xy��w�z,���<�;���tv.x�{�uã{�¼w�³��Vv��V���.w{;µ!Û�� � w � ³��cx�� � �cu~µ=�Äz,v.�a}Vw�{)�åÿ'� � w�x������y¿Ù�|��� � ³Ú�cu,}~¾��t��v��xyw�à

+, -/.1032{ºt6�»�,J0L;Y. >1H�¼I. Q >1:­½\-=2=:�;¾E�2�0LKPO0 Q ,J:�-¿>-/0D> Z@E=,J:�-T;¯> Z@À1]

Á `jì ë Õ=·î<ÑaïÁì ë Ô ë í��Üî<Ò�î<Ó��Â�nì�Ó �× ��³����������|{��={;v���}r��w|�;v.ØÄ� � ³�x����;���V��uew<�������|{;� � ³�z�v.x�u�¾��³,xy¾;³!�Ü�����;���0µ=��³,��� x�{��t�c�0�c� � ³�x»w|� � w�z��|�jµ���v���}æ{�uæv��Ù�c��w�{;µ!�Û�� � wtv)��u,}9��{ � ���G�=��� � ���!w�x�{�u,vjw|{æ}!��â,u��*¹&³�x � ³9{�µ!Û�� � w)w�{� ³,{e{ev.�;� � {�u,v���ðez���uew���¿@}!�|x��ex�u�¾*w|³��P��¾���uewn� � w�x�{�u�v�àÀ½5³�x�v�������|{;� � ³V���y��{¡¹�v���¾���u;wtvw|{n���|{!}!z � �2{�u!����xyu���x»wtv���{¡¹5�Ü�����;���� � w|xy{;u,v�{���w|�;v.Ø!v�u�� � ��v|v�����¿Tw|{*� ��� {��V����x�v�³æ�P¾�x�����u��Vx�v.�v�x�{�u+à½5³�x�v&����{;x�}�v�w�³��r}!�t��¹&µ,� � Ø){�¼���u � {!}!x�u�¾)� � {;�V���y��ñ�,����uá¶owt��v�Ø!v|¸${��){cw�³,���)xyu!¼N{;���Ù�cw�x�{�uF��µ�{;z!wnw|³��P��u �ex��|{�u!��V��u;w@��{;µ!Û�� � w|vPw�³,�cw��c�|�Àw�¿ ��x � ���rxyuáw�³��DÝ��)x�v|v.x�{�uá������u!�u,xyu�¾eÞÀv � ³����V��v�à�½5³�x�v � �c���cµ�x��yxyw�¿@x�vjxyuew|���|��v.w�x�u�¾��cu�}�¹G�� {�u¡Û�� � w|z����9w�³,�cwæxyw � ��u µ��g��}����!w��a}Dxyu��R�nz��yw�xy����¾���u;w� {�uew���ñ w���w|��Øex�u�¾�x�uew�{9� ��� {;z�uew)w|³��À{�w�³����Ú�c¾;��uew|vV¾;�y{;µ,�c�v � �|x��!w|v����åñ w�����u��c� � ³,�cu,¾���v2x�uÀw�³,�)��u �ex��|{�u��V��uewÄ}!�åw|� � w|��}µ ¿7z,v�x�u�¾m�=��� � ���!w�x�{�u��2�cu�}Rx�u;w|���|u,�c�����|��}!x � w|��} � ³,�cu�¾;��v

+S, -/.10L2ÄÃt6Å�t, Q .7H >�;<2�RÆ03O/U�O=;�E�2�0LKPO0 Q ,J: -Ç>?�H O=Z¯2 Q >1:=,JE7.1H >�;A, O/:ȶ¯0L2�>�?�F=,J:�-·@]

�,��{!}!z � ��}Pµ ¿Ú� � ��{;v����|��v�{�z,� � ���Ù�cu�x���z����¡w|xy{;u+à � {�w���w�³��¡w{;u�� � �cu��c��v.{ãz�v.�~x�uew����|� � w�x�{�u�vrµ���w�¹G����uFv����;���t�c�{;µ!Û�� � w|vw|{V�����Ü�a}!x»w5w|³��$�c¾;��uew|v5¾;�y{;µ,�c��v � �|xy�!wtv�à

½5³,���Ù��xyuV�|����v�{�un{c¼�z�v.x�u�¾rv.z � ³)�������|{;� � ³jx�v0xyw|v0�={;v.�v�x�µ��y�&��������x � �¡w�x�{�ujxyuV�����a�c� �|{�µ={cwv.¿!v.w����*�c¹&xyw�³,{�z!w�v.w��|{�u�¾�;}��c��w|�¡w|xy{;u,v�à#½5³�����ñew|�|� � w|xy{;uá{�¼j�V����u�xyu,¾g�=��� � ���!w�z��c�¼N�a�¡w|z����avÄ�cu,}�w�³��Ù}!��â,u�xyw�x�{�u�{c¼�¹G{;����}�v.w|�cw��av�¼N�|{��þw�³����x�vV� � ³��c���y��u�¾�x�u�¾��,��{;µ��y���*���,�c��w�x��c����¿9v.{;�y�;��}�x�u9w|³�x�vV���¡��=���aà × �À³,���;�ã�cµ,v.w��t� � w���}mw|³�x�v~µe¿gz,v�xyu,¾9��������� xy{;z,v.��¿� � ðez�x����a} � {��jµ�xyu��¡w�x�{�ug{c¼2¼N���cw�z��|��}g�V{!}!����vVw�³��¡w~�|�����|�å�v���uew��a� � ³Ù� x��.w|z,�c��{�µ!Û�� � w��e¹&³�{ev.��x�uew����|� � w�x����5¼N�a�¡w|z����av������}��åâ,u��a}$���)�,xy�|x � �c���y¿rx�u$w|³��&v.�Ù���.wè{�µ!Û�� � w|v0�������|{;� � ³�à+sCuj��V{;������z!w�{;u�{��V{;z,v+�,���|�;}!x�¾��*�¡�cun��¾���uewG¶Á{��è��{;µ�{�wt¸+¹G{;z���}}��åâ,u���w|³���v��&xyuew|���t� � w|xy�;��¼N�a�¡w|z����av0�cu,}V}!x�v � ��x��Vxyu��¡w�{;��¿ � �¡����cµ�x��yxyw�x���v�µ ¿Ùz,v�xyu,¾j�j�y�a�c�|u�xyu,¾j�c�,����{e� � ³+�;xyuew|���t� � w|xyu,¾)}!xy��|� � w���¿~¹&xyw�³*x»wtv&��u � x���{;u��V��uew�à

× � �����cußw�{ x��)�,��{¡�;�ýw|³�x�v x��V�������V��uew|�cw�x�{�uúµ ¿x�u � ���a��v�xyu�¾ w|³��ßv��åwþ{�¼ ��{¡¹5���y������� � � w|xy{;u,v w|³,�¡wþw|³����¾���u;w@�¡v�xy�jz����¡w��a}7�|{�µ={cwã�c�|�@��µ��y�@w|{g�=����¼N{��|� ¶Nx�uew����|� � �w|xy{;u,v�¹&xyw�³Ú{�µ!Û�� � w|vt¸[à0½5³�x�v�¹�{��|Ø � �cuÙµ=��¿;�åw�x��V����{¡�;��})µ ¿z�v.x�u�¾Ù�)�y�a�c�|u�xyu,¾V�������|{;� � ³~w�{Ù}!����x�����w|³��r��{ev�v�x�µ��y�Äx�uew������� � w|xy{;u,v0¹&x»w|³)w�³��&{;µ!Û�� � w|v�àèç2v��cu)�åñ��c�V�����5{c¼��cu)xyuew|���|��v.w.�x�u�¾Vwt��v�Ø~�����cu�u��a}TxyuTw�³,x�v � {�uew���ñ w��,�cw�v�wt�c��w�x�u�¾)w�³��$��¾���uewv�¿!v�w|���4³,��vru,{ÀØ u�{¡¹&�y�a}!¾��Ù��µ�{;z!wrw�³��Ú��u � xy�|{�u��V��u;wÚ¶Áx»wtv¹�{��|��}Ú�Ù�c�ãx�v&���)��w�¿!¸�u�{��5w|³��nv�¿!v�w|���#Øeu,{¡¹�v&�cµ={�z!w�{;µ!�Û�� � w0�,�¡w�w�����u,v5¶·v.¿!v.w���� �V���){;��¿r³���vèu�{�¼N�a�¡w|z������V{!}!����vè{�����¡w.w|���|u*���������av.��uew|�¡w|xy{;u,vt¸[à�½5³��r¾;{;�c��x�v5w|{Ùxyu � �����V��uew|���y��¿

� {�u,v.w��|z � wj�Àv�³,�c�|��}@�Ù�c�9{�¼5w�³��P��u � xy�|{�u��V��u;wa�<��������u,xyu�¾�=��� � ���!w�z��c�!�,�cw.w�����u�v�����u,}j¾���{;�V�åw��|¿t�aw|{��={���{�¾�¿Ä{�¼,w�³,��{;µ!�Û�� � wtv�à0ç&¼ow|����v�z � ³V��¹�{��|��}n�������|��v���uew|�cw�x�{�u$x�v � {;u,v�w|��z � w��a}����¾���u;wtv � �cuæ�����.¼N{;��� {cw|³����Ä�V{��|�jv��=� � xyâ � w|�;v.Ø!v�à$ç â,u��c��={;v|v�xyµ�x���x»w�¿À{�¼�¼Nz!w|z��|�Ù¹G{;��Ø*x�vÄw�{*��z!wÄw|³��~v.{�¼ow�¹������nw�{ {���v�|z�u�u,xyu�¾Ùx�uÀ�)���a�c�+�|{�µ={cw���u,}Pw�{~�������yz��¡w��Äxyw|v�xyuew����|� � w|xy{;u� �c�,��µ�x��yxyw�x���v5¹&xyw�³*�|���c��{;µ!Û�� � w|v�à

É ��X�eÓ�� ë Õ7� ÑÊÌËAͭδÏ}Ð�ÑGÒÓÒJÔ{ÑGÕ1Õ5Ñ�Õ1ÖØ×¾Ï�Ù�ÚÑGÒJÔ{ÑGÕ1ÕtÏ©ÛÝÜSÞvÚÑYß�àÓá�â¯Ñ�Ò[àÓÕ=ã

ä ÞWâkåDÑ�æAÞ ä á~çkàJÔ�è1ÒJÑ ä Þ³Ñ�é�ÞvÕ ä ãMá�Ü�ê Þvæ ä àJÕ ä ÞAâ¯ÑGæ ä àÓá�Õ7ç�àÓÕgâ<ÞvÑ�ÒÌãä àÓÔ�Þ�Ï{ë�ÕNì í&ícíïî&ðGñ�òó�ô�õWö¾÷�ø1ùLñ�ú�ôDùPðGøNû û�ü(ý1Ñ�é�ÞAç­Ëvþ�ÿ��Ë ��� Ïë�������(â<Þvçkçvü�Ë����Ï

Ê @ͭδÏ7Ð�Ñ�ÒÓÒÓÔ{Ñ�Õ7Õ�ü7Û�ÏÎTá�Õ��YÑ�Õ7àDü��IÏ1Û�Ñ�Õ7é�ÞvÒJÑ�üSÑ�Õ1Ö³×¾Ï7Ù�Ú1Ñ�ÒÌãÔ{ÑGÕ1ÕtϾÛ�ævÞ���Û ý1ÒJÑ ä åLá�â<ÔÇåLá�â ä Ú1Þ�â<ÞYÑ�Ò ä àÓÔ�Þ�çkàÓÔ¾è7Ò*Ñ ä àÓá�ÕáGå[ß�àÌâ ä èÑ�Ò}Ú�è1Ô{ÑGÕ�ÑGé�ÞvÕ ä çvÏ ë�Õ�í���î�÷���� ���������Gô��Âí\ó �ö ð"!�ökúWò ��ù$#&%('Tð�ö*)+%*�=ðWò�ðGø�÷�ø1ù3ñ�ú�ôDùPð�ø úGø-,��1ù3ñ�ó .Óú�ôDùPð�ø7üë�Õ ä ÞAâ<ÒJÑ0/ ÞvÕtü2143}à ä �vÞAâ<ÒJÑ�Õ1Ötü- 05�505=Ï

Ê þGͭδÏ�Ð�Ñ�ÒÓÒÓÔ{Ñ�Õ7Õ�Ï76�Ü�ê Þvæ ä ë�Õ ä ÞWâ¯Ñ�æ ä àÓá�ÕaàJÕ98IÞvÑ�ÒÌã�Ù�àJÔ�Þ;:IàÌâkãä è1Ñ�Ò���Õ=ß�àÌâ<á�Õ7Ô�ÞvÕ ä çvÏ=<>�-#@?A�1õB%<ùC%<üD143}àÓçkçFE1ÞYÖ=ÞAâ¯Ñ�Ò�ëXÕ7ç ä àÌãä è ä Þ�á�å(Ù�Þvæ¯Ú1Õ1á�ÒÓá�é0G�üIH�ÑGè1ç<Ñ�Õ7Õ1Þ�üI143}à ä �vÞWâ<Ò*ÑGÕÖ/ü- +5�5=Ë�Ï

Ê � ÍJ1SÏLK�á ä ÞAÒJÚ7á�ÑGÕÖ@8�ÏtÛ�ÒJÑ�Ô�àDÏ>8�á�ÜSá ä ç ä ÚÑ ä ævá�á�ýSÞAâ¯Ñ ä àÓß ÞvÒMGÞAÕ1ÚÑGÕ1ævÞ ä Ú1ÞvàÌâ¿ý7Ò*ÑGÕ1çvÏ ëXÕON\ö ðP#�Q�ð�R�S�ô�� ì¯ø1ô�õWö¯øSúGôDùPð�øSú0.��T�ñIò=ð0%<ù3ó�ñ ð�øU<[ùC%<ôDö¯ù$VAó�ô�õ*,È÷�ó�ôMð�øSðGñ�ð�ó4%XW\ð�V<ð�ôDù$#Y��T0%Z�ô�õWñ[%]\C<}÷^W^�`_ �����Ba0Qcb"õ*#AôDó�ö<õ=d�ð�ô�õB%¾ù3øØî&ð�ñ�ò1ó=ô�õWö;�I#Aùe�õWøI#¯õWÏ�1=ý=â<àÓÕ1é�ÞWâf:cÞAâ<ÒJÑGé7ü� +5�505=Ï

Ê g@Í;h�Ï>h�Ï>K�Ñ�Ö=ÒJÞWâYÏi:�àÌâ ä èÑGÒ�Ú�è1Ô{ÑGÕ1ç¿å3á�âÂÑ�Õ1àÓÔ{Ñ ä àJá�Õ�ü�ÞWâkãé�á�Õ7á�Ô�àÓævçvü�ÑGÕÖ9çkàÓÔ�è1ÒJÑ ä àÓá�ÕtÏ ëXÕ«ì í&í&íj'�ðGö")+%��7ðWòÄð�ød[ð�ø2�eW}ùk!�ù$,[ú�ø-,�÷�ö¯ôDù$#Aó .Óú�ô�õ*,^l´ð�ôDùPðGø1ü0�&è7ÞAâ ä áf8IàÓævá=ü�m�è1Õ1Þ�üË���n�Ï

Ê � Í=o9Ï�m�á�Ú7Õ1çká�Õ´ÑGÕÖpm7Ï-8�àÓæB/�ÞvÒDÏ>1 ä Þvß Þ��}Û�Õ¿Ñ�Õ7àJÔ{Ñ ä ÞYÖÈýSÞYÖ=ãÑGé�á�é�àÓæYÑ�Ò"Ñ�é�ÞAÕ ä åLá�â�ý7â<á�æAÞYÖ7è=â¯Ñ�Ò ä â¯Ñ�àÓÕ1àÓÕ1é¾àJÕ³ß�àÓâ ä è1Ñ�ÒtÞvÕ�ß�àÓãâ<á�Õ1Ô�ÞvÕ ä çvÏ�ëXÕ`�=ì+�c÷qW^?sr}ó .C.JõWôDù3ø�tc÷�îulvN�ö<õB%"%"tfw2\x�0�zy�aPt��{0�|_4�Gü�Ë���n�Ï

Ê n@Í�H�Ï�HtÞvß�àÓÕ1çká�Õ�Ñ�ÕÖ}h�Ï0K�ÒJÑ�Ö=ÞAâYÏ-~Iá�3CÑGÕ1àÓÔ{Ñ ä ÞYÖ�Ñ�é�ÞvÕ ä ç&ýSÞWâkãåLá�â<Ô ä Ñ�ç*/�ç�����á�Õ1Õ1ÞAæ ä àÓÕ1égý1ÒJÑ�Õ7Õ1àÓÕ1égÑGÕÖ�Ô{ÑGÕ1àÓý1è7Ò*Ñ ä àÓá�Õä Ú=â<á�è7é�Ú ä á�Ü�ê Þvæ ä ã�çkýSÞAævàM�æ[â<ÞYÑ�çká�Õ1àÓÕ1é=Ï\ëXÕ�'�ðGö")Gù3ø�!=d[ð�ô�õB%R¯ökð�ñ ô��1õ@'�ðGö")+%��7ðWò ð�ø���?Sð+��úGö*,0%^Nc�4T+%¯ùe#¯ú0./ì¯ø1ô�õWö ú�#AôDùPð�øúGø-,Xl´ú�ø1ù òó .Óú�ôDùPð�ø��Bt"÷I÷�÷Iì���ò1öWù3ø�!���T�ñIò=ð0%<ù3ó�ñ¾ü�Ë�� � Ï

Ê ÿGÍJ�"Ï�~IèÑ�Õ7é7ü�8�ÏfKcá�è1ÒÓàÓæ�ü>h�Ï�Î�Ñ�é�Õ1ÞvÕ1Ñ ä ã�Ù�ÚÑGÒÓÔ{Ñ�Õ1Õtü[ÑGÕÖ×�Ï�Ù�ÚÑGÒJÔ{ÑGÕ1ÕtÏ�:IàÌâ ä èÑ�Ò¾Ú=è7Ô{Ñ�Õ7ç¿åLá�âgÑGÕ1àÓÔ{Ñ ä àÓá�Õ�ü�ÞWâkãé�á�Õ7á�Ô�àÓævçvü�Ñ�ÕÖ[çkàÓÔ¾è7ÒJÑ ä àÓá�ÕtÏ�ëXÕ[N�ökðP#¯õ<õ",Gù3ø4!0%�ð�R�î&ð�ñ�òó�ô�õWö��ökúWò���ù$#&%�ì¯ø1ô�õWö¯øSú�ôDùDð�øSú�. t�b"õ<õ*,0%"tX�-��ü ��Ð�ü2m�è1Õ7Þ�ütËP��g�Ï

Ê GͭδÏ���è ä / á�ç*/�G�Ïu6�Õ{é�â¯ÑGçký³æ¯Ú1á�àJæAÞ�ü=é�â¯Ñ�çký³Ô�á�Ö7ÞvÒÓçvü=ÑGÕÖ ä Ú1ÞÖ=ÞvçkàÓé�Õ á�å�ÚÑGÕÖ=ç­åLá�âÈÔ{ÑGÕ=è=åDÑGæ ä è7â<àÓÕ1é ä ÑGç*/�çvÏÄë�Õ ì ící&í?7ökú�ø�%Aú�#AôDùPð�ø2%�ð�øYW\ð�V<ð�ôDù$#&%�ú�ø-,�÷�ó�ôMð�ñ�ú�ôDùPð�ø�t�S�\|��aPt�_4{�û��_ ��û�ütËP�ÿ0=Ï

ÊÓË�5GÍ�H�Ïtë äkä àDüAm7Ï�K&â¯Ñ�è1Õtü�×�Ï/Ð�ÏuHtÞvÞ�ü�Ñ�Õ1ÖU�IÏ�Ð[á�æWÚtÏ�Û�Ô�á�Ö7ÞAÒáGå&ÞYÑGâ<ÒMGÈß�àÓçkèÑGÒ"ý7â<á�ævÞAçkçkàJÕ7é7Ï�ëXÕ´÷q,+�Gú�ø-#¯õB%�ù3øpd�õWó�ökú�.�ì¯ø2�RAð�öWñ�ú�ôDùPð�ø�N�ökðP#¯õB%"%¯ùLø4!U�2T+%<ô�õWñX%<ü�ý1Ñ�é�ÞvçTË�nGþ��1Ë�n0�üf��ÑGÔ�ãÜ=â<àJÖ7é�Þ�üSÎ�Û�ü�Ë���ÿ�ÏSÙ�Ú7Þ�ÎTë Ù���â<ÞAçkçvÏ

ÊÓË�ËAÍ��"Ï=Û�Ï�:�àÓá�ÒJÑ�Ï���á�Ô�ý7ÒÓÞ&��å3ÞvÑ ä è7â<ÞIâ<Þvævá�é�Õ1à ä àÓá�ÕL�&Û5Ü1ÑPG ÞvçkàJÑ�ÕÑGý1ý=â<á Ñ�æ¯Ú�å3áGâ�ÒÓÞYÑ@â<Õ1àÓÕ1é ä á�â<ÞvæAá�é�Õ7àk�vÞ�á�Ü=êXÞvæ ä çvÏ�Û�ë}ÎTÞvÔ�áËPg0�Ë�ü�Î�Ñ�çkç<ÑGæWÚ�è1çkÞ äkä ç�ëXÕ7ç ä à ä è ä Þ�á�åcÙ�Þvæ¯Ú1Õ7á�ÒÓá�é+G�ü�h�á@ß ÞvÔ�ãÜSÞWâ[ËP� � Ï

ÊÓËP @Í;8�Ïc�"Ïch�Ï�8�ÑGá Ñ�Õ1ÖN×�Ï�K�Ñ�ÒÓÒJÑGâ¯ÖtÏ5Û�Õ�ÑGæ ä àÓß Þ�ß�àÓçkàÓá�ÕØÑ@âkãæ¯Ú1à ä Þvæ ä è7â<Þ�Ü1Ñ�çkÞYÖaá�Õ àÓævá�Õ7àÓæ{â<ÞAý7â<ÞvçkÞvÕ ä Ñ ä àJá�Õ1çvÏÈ÷�öWôDù ��#AùPú�.ì¯ø7ô�õ&.C. ù�!�õWøI#Wõ�l~úP! úP�Aù3ø/õWü�n�ÿ � ËAãx ��B� ��� ËB�4g05�g�ü 6�æ ä á�ÜSÞAâ�Ë���g�Ï

ÊÌËYþGÍ;H&Ï Î´Ï���ÑGâ<ævàJÑ�ü�8�Ï�Û�Ï��Iâ<è1ýSÞAÕ�ü«Û�Ï�Û�Ï(6�ÒÓàJß�ÞvàÌâ¯Ñ=ü×¾Ï[o�Ú1ÞvÞvÒÓÞAâYü�Ñ�Õ1Ö Û�Ï[EÑGé�é7Ï Ù�â¯ÑGævàÓÕ1é�ýÑ äkä ÞAâ<Õ1çNÑGÕÖÑ äkä ÞvÕ ä àÓá�ÕL��~�è7Ô{Ñ�Õ1á�àJÖ�â<á�ÜSá ä ævá�é�Õ7à ä àÓá�Õ�Ï�?A�7õgì¯ø1ô�õ&.M�. ù�!�õWø1ô]��T0%<ô�õWñ[%�úGø-,5ô��7õWù3ö ÷�ò òI. ù$#<ú�ôDùPð�ø�%¯üÈËPg � � �B� n+5��4n�n�üm�è1ÒMG2��Û�è1é�è7ç ä 05�505=Ï

ÊÌË � Í;H&Ï1δÏ2��ÏI��á�ÕD�æYÑGÒÓß Þvçvü2E�Ï o9Ï1Ö/Ï�1=àÓÒÓß�Ñ�ü 8�Ï��IÏ2EÑGâ<àJÑGçvüÑGÕÖ8�Ï�Û�Ïu�Iâ<è7ýSÞvÕ�Ï�Ù�áP3\ÑGâ¯Ö=ç¾ÑGÕ Ñ@â<æWÚ7à ä ÞAæ ä è7â<Þ¾åLá�â�ÑGâ ä àM�1ævàJÑ�ÒÑ�Õ1àÓÔ{Ñ ä ÞYÖ³æAâ<ÞvÑ ä è7â<ÞAçvÏcë�Õ]N�ökðP#�Q�ð�R]�Sì�î����� =ì í&ící î&ðGñ=�òó�ô�õWö�÷�ø1ùLñ�ú�ôDùPðGø�î&ð�ø�RYõWö<õWøI#WõWüA��Ú1àÓÒJÑ�Ö=ÞvÒÓý1Ú1àJÑ�üu�/Û�ü/Î�Ñ�G�üþGãxg= 0505�5�ÏSë����c�s��â<ÞAçkçvÏ

ÊÌË�g@Í;H&Ï�δÏF��ÑGâ<æAà*Ñ�ü;�IÏI×�àÓç ä Ñ�Õ ä Þ�ü�ÑGÕÖ9Û�Ï�Û�Õ1é�Ò*ÑGÕ1àDÏ¡1=ÞAÒÓå*ãé�â<áP3}àÓÕ1é9Õ7Þvè7â¯ÑGÒ�Ô�Þvæ¯ÚÑ�Õ7àÓçkÔ�ç~åLá�âÂý1Ñ äkä ÞAâ<Õ�æYÑ ä Þvé�áGâ<à��vÑGãä àJá�Õ�àÓÕgâ<á�ÜSá ä àÓævçvÏ�ëXÕ�ì¯ø¢N�ökðP#�Q�ðxR{ì¯ø1ô�õWö¯øSú�ôDùDð�øSú�.�ìGîD��îî&ð�ø4!�ökõB%Z%Äð�øÝì¯ø1ô�õ&.C. ùk!�õWø1ô��2T+%<ô�õWñX%«ú�øI,©÷�ò�ò-. ù$#<ú�ôDùPð�ø�%\DìZ��÷£_ �����Za@ü1×�ÞvævÞAÔ¾ÜSÞAâYü/Ë� Yã<Ë�g; 0505�5�Ï

ÊÌË � Í�1/Ï0�(ÑGâkâ*G�ã¤K�ÑGâ*3}àÓæZ/�Ñ�Õ1Ö�Û�Ï+K�áP3�G�ÞAâYÏ=ëXç ä Ú7ÞcåLÞYÑ ä è=â<Þvç(àÓÕ ä ÞWâkãåDÑ�æAÞ­â<ÞYÑ�Ö G2¥ ëXÕ¢<[ù3ökõ"#AôDùDð�ø2%�ùLø���õkð�ñ{õWôDö¯ù$#´î&ð�ñIòó�ôDù3ø4!0tíq,�Qcl´ú�ö¯ôDù3ø�W>Q�t\ì¯øPRvð�ö¯ñ�úGôDùPð�ø���õkð�ñ�õWô�õWöB%Xb�ô|,+t¾î&úWòLQ�y�t�+_�û��x��{��GüI��Ð�ü/ËP0�þ=Ï

ÊÌË�n@Í�Û�Ï+�"ÞvÕ ä ÒJÑ�Õ1ÖtÏ�Î�ÑGæWÚ7àÓÕ1Þ�è7ÕÖ=ÞAâ<ç ä Ñ�Õ1Ö7àÓÕ1é}á�å7Ú�è1Ô{ÑGÕ[Ñ�æ ä àÓá�Õ�ÏëXÕ¦�@ô���ì¯ø7ô�õWöWøú�ôDùPð�øú�.q§�ð�ö¯ó�ñ ð�ø(§tökðGø1ôDùMõWö ð�Rs?/õ&.Jõ*#<ð�ñ?/õ*#Z��øSð�.Óð"!0TGü/Ù�á0/�G�á7ü2m Ñ�ý1Ñ�Õtü�Ë���g�Ï

ÊÌËYÿGÍ�6�Ï�8IÞAÕÑ�è7Ò ä ü^h�Ï}Î�ÑGé�Õ1ÞAÕÑ ä ã�Ù�Ú1Ñ�ÒÓÔ{Ñ�Õ7Õ�üIÑ�Õ1Ö�×¾Ï\Ù�Ú1Ñ�ÒÌãÔ{Ñ�Õ1ÕtÏ[Û¨:�àÓçkàÓá�Õ9K�ÑGçkÞYÖ´Û�ý1ý=â<á Ñ�æ¯Ú�å3áGâ}K�ÞvÚ1Ñ@ß�àÓá�â¯ÑGÒ&ÛIÕ7ãàJÔ{Ñ ä àÓá�Õ�ÏX?A�1õ}©�ðGó=ö¯øSú0.(ð�R@��ùC%<ó7ú�. ù��Yú�ôDùDð�ø´ú�ø-,¿î&ð�ñ�òó�ô�õWö÷�ø1ù3ñ�ú�ôDùPð�ø7ü�Ë�� Ë��Wü�ËvÿGãx �Ë�ü�Ë���5�Ï