1. Workshop On eCos R. VLSI - LabTek VIII STEI ITB , 19 Maret 2008

2. eCosadalah sebuahembedded real time kernelyang lengkap eCostidak sepertiLinuxatauMS Windowsyang mempunyaiuser interfacesebagai media interaksi dengan pemakai dimana pemakai dapat menjalankan aplikasi yang diinginkan Aplikasi yang berjalan dieCosharus dilingkingdengan kerneleCoskemudian diburningkeboot ROMsupaya dapat berfungsi 3. Tools apa saja yang diperlukan ???

Source code eCos, bisa didapatkan dari :

cvs dari sourceware.org :http://ecos.sourceware.org/anoncvs.html

running script dari sourceware.orgftp://ecos.sourceware.org/pub/ecos/ecos-install.tclsh ecos-install.tcl

download dari ecoscentric :http://ecoscentric.com/devzone/snapshots.shtml

download dari gaisler :ftp://gaisler.com/gaisler.com/ecos/src/

4.

Configuration Tool:

download dari ecoscentric:http://ecoscentric.com/devzone/configtool.shtml

download dari gaisler : ftp://gaisler.com/gaisler.com/ecos/bin/configtool/

Cross Compiler:

download dari gaisler :ftp://gaisler.com/gaisler.com/bcc/bin/

download dari ecos.sourceware.org : ftp://ecos.sourceware.org/pub/ecos/gnutools

Cygwinuntuk developer yang menggunakan MS Windows sebagai host , bisa download langsung install dari cygwin.com : http://cygwin.com/setup.exe 5. Proses Instalasi ......

running script...... akan mendownload semua kebutuhan sourcecode dan semua tools yang dibutuhkan kemudian melakukan proses compiling untuk host tools (termasuk tools konfigurasi), syarat utamanya adalah adaTcldanwgetdi komputer kita. berlaku baik di windows dan Unix/Linux

jika sudah mendownload masing-masing modulekstrakdi lokasi yang diinginkan , jangan lupa menambahkan direktori file-fileeksekusi( seperti cross compiler dan tool konfigurasi) pada environmentPATH

environment yang perlu ditambahkan juga adalahECOS_REPOSITORYuntuk menunjukkan lokasi darisourcecode eCos

6. ConfiguringeCos command line :ecosconfig gui :configtool 7. Workflow selecttemplate addingpackage editing configuration buildtree buildlibrary buildtest 8. ecosconfig listingmodul : ecosconfig --srcdir=/usr/local/ecos/ecos-rep/packages/ list selecttemplate: ecosconfig --srcdir=/usr/local/ecos/ecos-rep/packages/ newsparc_leon3 net addingpackage: ecosconfig --srcdir=/usr/local/ecos/ecos-rep/packages/ addCYGPKG_DEVS_ETH_SPARC_LEON3 ecosconfig --srcdir=/usr/local/ecos/ecos-rep/packages/ addCYGPKG_DEVS_ETH_SMSC_LAN91CXX checkingconfig : ecosconfig --srcdir=/usr/local/ecos/ecos-rep/packages/ check 9. ecosconfig buildtree: ecosconfig --srcdir=/usr/local/ecos/ecos-rep/packages/ tree buildlibrary: make maketest: make test that's it 10. configtool selecttemplate 11. configtool addingpackage 12. configtool editconfig 13. configtool last three buildlib buildtest make buildtree 14. http://ecos.sourceware.org/docs-latest/user-guide/ecos-user-guide.html drill down deeper 15. AplikasieCos void cyg_user_start(void) { cyg_mutex_init(&cliblock); cyg_thread_create(4, simple_program, (cyg_addrword_t) 0, "Thread A", (void *) stack[0], 4096, &simple_threadA, &thread_s[0]); cyg_thread_create(4, simple_program, (cyg_addrword_t) 1, "Thread B", (void *) stack[1], 4096,&simple_threadB, &thread_s[1]); cyg_thread_resume(simple_threadA); cyg_thread_resume(simple_threadB); } void simple_program(cyg_addrword_t data) { for (;;) { } } 16. Buildingaplikasi eCos jalankan :make INSTALL_DIR=/path/to/ecos/install copy makefile dari example dan edit sesuai dengan aplikasi kita /path/to/ecos/installadalah direktori dimana ecos library berada yang dihasilkan pada waktu build tree 17. Fitur eCos thread counter clock alarm mutex condition variable semaphore mailboxes flag interrupt handling 18. Thread prepare create control terminate 19. Yang harus disiapkan entryfunction : void thread_entry_function(cyg_addrword_t data) stackallocation : static unsigned charmystack[CYGNUM_HAL_STACK_SIZE_MINIMUM]; prioritylevel #define MYPRIORITY10 threadhandle cyg_handle_t threadhandle; threadstructure cyg_thread threadstructure; 20. Creation prototype : cyg_thread_create(cyg_addrword_t sched_info,cyg_thread_entry_t* entry,cyg_addrword_t entry_data,char* name, void* stack_base,cyg_ucount32 stack_size,cyg_handle_t* handle, cyg_thread* thread) fungsicyg_thread_createakan menginisialisasi sebuah thread dalam kondisisuspendbukan run. Supaya thread berjalan aplikasi harus memanggilcyg_thread_resume prototype : cyg_thread_resume(cyg_handle_t handle) 21. contoh : cyg_thread_create(MYPRIORITY, &thread_entry_function,&entry_data, MYTHREAD, mystack,CYGNUM_HAL_STACK_SIZE_MINIMUM,&threadhandle, &threadstructure); cyg_thread_resume(threadhandle); 22. Control

threadstate: resume,suspend

threadpriority

threaddelay

threadrelease

23. Termination

dari dalam threadvoid cyg_thread_exit(void)

dari luar thread voidcyg_thread_kill(cyg_handle_t handle)

menghapus alokasi resource cyg_boolcyg_thread_delete(cyg_handle_t handle)

24. Flag Flagadalah binary event yang statusnya hanya set atau unset Semaphoreadalah conting event yang statusnya akan selalu bertambah setiap di-post dan berkurang setiap ada thread yang menunggu. thread yang menungguflagakan segera return apabila flag bersangkutanberstatus set , sementara thread yang menunggusemaphoreakan langsung return setiap semaphore mempunyainilai lebih dari noldan akan mengurangi nilai semaphore 25. Inisialisasi void cyg_flag_init(cyg_flag_t* flag) Penghapusan void cyg_flag_destroy(cyg_flag_t* flag) Manipulasi flag setbit tertentu dari flag : operasi OR void cyg_flag_setbits(cyg_flag_t* flag, cyg_flag_value_t value) clearbit tertentu dari flag :void cyg_flag_maskbits(cyg_flag_t* flag, cyg_flag_value_t value) 26. cekkodisi tertentu dari flag cyg_flag_poll(cyg_flag_t* flag,cyg_flag_value_t pattern,cyg_flag_mode_t mode) Tungguflag pada kondisi tertentu tanpa batas waktu cyg_flag_wait(cyg_flag_t* flag,cyg_flag_value_t pattern,cyg_flag_mode_t mode) Tunggu flag pada kondisi tertentu denganbatas waktu cyg_flag_timed_wait(cyg_flag_t* flag,cyg_flag_value_t pattern,cyg_flag_mode_t mode, cyg_tick_count_t abstime) abstime should be cyg_current_time()+number 27. Mode Event

CYG_FLAG_WAITMODE_ AND:semuakondisi harus terpenuhi

CYG_FLAG_WAITMODE_ OR: salahsatukondisi sudah cukup

CYG_FLAG_WAITMODE_ CLR:clearsemua flag setelah sukses

28. Mutex denganmutexmemungkinkan suatu threadmenguncipenggunaan suatu resource. thread lain harus menunggu dahulu sampai kuncinya dilepas kembali Live time init lock unlock destroy trylock 29. Prototype

void cyg_mutex_init(cyg_mutex_t* mutex);

cyg_bool_t cyg_mutex_lock(cyg_mutex_t* mutex);

cyg_bool_t cyg_mutex_trylock(cyg_mutex_t* mutex);

void cyg_mutex_unlock(cyg_mutex_t* mutex);

void cyg_mutex_destroy(cyg_mutex_t* mutex);

30. Interrupt Handling

eCos mengimplementasikan sistem dua lapis penanganan interrupt :

ISR: interrupt service rutin yang akan dijalankan segera saat terjadinya hardware interrupt

DSR: defer service rutin yang akan dijalankan sesaat setelah thread yang sedang berjalan selesai apabila flag CYG_ISR_CALL_DSR di set saat return dari ISR

live time create attach detach delete 31. ISR creation void cyg_interrupt_create(cyg_vector_t vector,cyg_priority_t priority, cyg_addrword_t data,cyg_ISR_t* isr, cyg_DSR_t* dsr,cyg_handle_t* handle, cyg_interrupt* intr);

vector: nomor vektor interrupt

priority : prioritas interup

data : pointer data yang akan dipassing pada waktu terjadi interrupt boleh diisi NULL

isr: pointer ke ISR handler

dsr: pointer ke DSR handler

handle: handle dari interrupt yang dihasilkan , harus disiapkan

intr: struktur data interrupt , harus disiapkan

32. Controlling Interrupt

attach/detach:void cyg_interrupt_attach(cyg_handle_t intr);void cyg_interrupt_detach(cyg_handle_t intr);

global enable/disable :void cyg_interrupt_disable(void);void cyg_interrupt_enable(void);

selektif masking :void cyg_interrupt_mask(cyg_vector_t vector); void cyg_interrupt_unmask(cyg_vector_t vector);

33. Template ISR cyg_uint32 isr_function(cyg_vector_t vector, cyg_addrword_t data) { cyg_bool_t dsr_required = 0; cyg_interrupt_acknowledge(vectornum); cyg_interrupt_mask(vectornum); return dsr_required ? (CYG_ISR_CALL_DSR | CYG_ISR_HANDLED) : CYG_ISR_HANDLED; } 34. Template DSR void dsr_function(cyg_vector_t vector, cyg_ucount32 count, cyg_addrword_t data) { //data access etc //or transfer to other thread } 35. Topik menarik lainnya filesystem POSIX compatibility Porting Device drivers httpd snmp USB ethernet bridging firewall SSL ssh 36. http://ecos.sourceware.org/docs-latest/ref/ecos-ref.html drill down deeper 37. WiMAX driver packages ecos.db devs eth idwman sparc current cdl include src idwman_drivers.cdl if_idwman.h if_idwman.c current cdl include src leon3_idwman_drivers.cdl devs_eth_sparc_idwman_leon3.inl if_sparc_idwman.c idwman leon3