Tugas Take Home Otomasi Industri_sutriyono_h1c013035

7/24/2019 Tugas Take Home Otomasi Industri_sutriyono_h1c013035

1/11

TUGAS TAKE HOME UTS OTOMASI INDUSTRI

Rancang dan simulasikan sistem kendali lampu lalu-lintas (perempatan jalan) menggunakan

PLC dengan menggunakan CX Programmer

Nama : Sutriyono

Nim : H1C013035

Sketsa Sistem Kendali Traffic Light :

U

O2 O1

O3

O16

O15

O4 O14

O5

B T

O6

O13

O7 O9

O10

O8 O11 O12

S

Gambar 1. Sketsa system kendali lampu lalu-lintas


2/11

Modul ini mensimulasikan sistem traffic light secara lengkap dimana terdapat empat

persimpangan yang masing-masing persimpangan memiliki traffic light serta 2 pasang traffic

light untuk pejalan kaki.

Berikut keterangan gambar dari sketsa sistem traffic light diatas :

O1 : Lampu arah utara go

O2 : Lampu arah utara standby

O3 : Lampu arah utara stop

O4 : Lampu pejalan kaki arah utara go

O5 : Lampu pejalan kaki arah utara stop

O6 : Lampu arah barat go

O7 : Lampu arah barat standby

O8 : Lampu arah barat stop

O9 : Lampu pejalan kaki arah selatan go

O10 : Lampu pejalan kaki arah selatan stop

O11 : Lampu arah selatan stop

O12 : Lampu arah selatan standby

O13 : Lampu arah selatan go

O14 : Lampu arah timur stop

O15 : Lampu arah timur standby

O16 : Lampu arah timur go

Alamat masukan dan keluaran pada ladder diagram yang digunakan dapat dilihat pada

tabel berikut:

Tabel 1 Alamat masukan dan keluaran sistem traffic light

Masukan Alamat

PB Start 00.06

PB Stop 00.07

Keluaran Alamat

Lampu O1 010.00


3/11

Lampu O2 010.01

Lampu O3 010.02

Lampu O4 010.03

Lampu O5 010.04

Lampu O6 010.05

Lampu O7 010.06

Lampu O8 010.07

Lampu O9 011.00

Lampu O10 011.01

Lampu O11 011.02

Lampu O12 011.03

Lampu O13 011.04

Lampu O14 011.05

Lampu O15 011.06

Lampu O16 011.07


4/11

Diagram Blok Rangkaian Input/Output PLC

Gambar 2. Diagram Blok Rangkaian Input Output PLC

Penjelasan Tiap Blok

Berikut penjelasan tiap blok berdasarkan gambar 2 :

Push Button Start berfungsi sebagai tombol utama untuk menghidupkan sistem.

Push Button Stop berfungsi untuk menghentikan seluruh operasi jika terdapat masalah.

Lampu O1 berfungsi sebagai indikator kondisi utara go, dengan warna indikator hijau

pada plant

Lampu O2 berfungsi sebagai indikator kondisi utara standby, dengan warna indikator

kuning pada plant.

Lampu O3 berfungsi sebagai indikator kondisi utara stop, dengan warna indikator merah

pada plant.


5/11

Lampu O4 berfungsi sebagai indikator kondisi Pejalan Kaki utara go, dengan warna

indikator hijau pada plant.

Lampu O5 berfungsi sebagai indikator kondisi Pejalan Kaki utara stop, dengan warna

indikator merah pada plant.

Lampu O6 berfungsi sebagai indikator kondisi barat go, dengan warna indikator hijau

pada plant

Lampu O7 berfungsi sebagai indikator kondisi barat standby, dengan warna indikator

kuning pada plant.

Lampu O8 berfungsi sebagai indikator kondisi barat stop, dengan warna indikator merah

pada plant.

Lampu O9 berfungsi sebagai indikator kondisi Pejalan Kaki selatan go, dengan warna

indikator hijau pada plant.

Lampu O10 berfungsi sebagai indikator kondisi Pejalan Kaki selatan stop, dengan warna

indikator merah pada plant.

Lampu O11 berfungsi sebagai indikator kondisi selatan stop, dengan warna indikator

merah pada plant.

Lampu O12 berfungsi sebagai indikator kondisi selatan standby, dengan warna indikator

kuning pada plant

Lampu O13 berfungsi sebagai indikator kondisi selatan go, dengan warna indikator hijau

pada plant

Lampu O14 berfungsi sebagai indikator kondisi timur stop, dengan warna indikator

merah pada plant.

Lampu O15 berfungsi sebagai indikator kondisi timur standby, dengan warna indicator

kuning pada plant.

Lampu O16 berfungsi sebagai indikator kondisi timur go, dengan warna indikator hijau

pada plant


6/11

Cara Kerja :

Untuk cara kerja dari traffic light dapat menggunakan pendekatan kondisi (state) atau

juga sering disebut metode Finitie State Machine (FSM). Hal ini dimaksudkan agar lebih mudah

dalam mendesain ladder diagram pada PLC Kemungkinan kondisi (state) yang ada untuk

aplikasi traffic light adalah sebagai berikut :

Tabel 2. Kemungkinan State

Catatan : hidup bernilai 1 (satu), mati bernilai 0 (nol)

Keterangan :

S0 : Kondisi mati

S1 : Kondisi dimana arah utara-selatan stop, pejalan kaki arah utara-selatan stop, dan

arah barat-timur go

S2 : Kondisi dimana arah utara-selatan stop, pejalan kaki arah utara-selatan stop, dan

arah barat-timur standby

S3 : Kondisi dimana arah barat-timur stop, pejalan kaki arah utara-selatan go, dan arah

utara-selatan go

S4 : Kondisi dimana arah barat-timur stop, pejalan kaki arah utara-selatan go, dan arah

utara-selatan standby

State Diagram

Setelah didapatkan kemungkinan kondisi (state), yang diperlukan untuk memudahkan

dalam pembuatan program adalah perancangan state diagram. Dengan demikian, dapat dibuat

state diagram sebagai berikut.


7/11

Gambar 3. State Diagram Program

State S0

State S0 merepresentasikan kondisi ketika sistem mati, dimana lampu traffic light sebagai

indicator belum ON. State ini jg merupakan kondisi dimana ketika sistem sedang ON, dan

kemudian tiba-tiba terjadi kondisi emergency pada traffic light, maka dapat digunakan PB

Stop untuk membuat sistem menjadi OFF.

State S1

Daristate S0 akan berpindah kestate S1 bila ditekan PB Start. State S1 merupakan kondisi

dimana arah utara-selatan stop dan pejalan kaki arah utara-selatan stop ON selama 300 ms

sedangkan arah barat-timur go ON selama 200 ms. Adapun untuk lampu indikator yang ON

yaitu O3, O5, O6, O10, O11, dan O16.

State S2

Daristate S1 akan berpindah kestate S2 ketika TIM 0001 (timer arah barat-timur go) selesai

menghitung selama 200 ms yang kemudian beralih ke TIM 0002 ( timer arah barat-timur

standby) selama 100 ms. Sedangkan TIM 0000 (timer arah utara-selatan stop dan timer

pejalan kaki utara-selatan stop) tetap menghitung selama 300 ms. Adapun untuk lampu

indikator yang ON yaitu O3, O5, O7, O10, O15. State S2 ini merupakan kondisi dimana arah

utara-selatan stop dan pejalan kaki arah utara-selatan stop selama 300 ms. Sedangkan arah

barat-timur standby selama 100 ms.


8/11

State S3

Daristate S2 akan berpindah kestate S3 ketika TIM 0000 (timer arah utara-selatan stop dan

timer pejalan kaki utara-selatan stop) selesai menghitung selama 300 ms yang kemudian beralih

ke TIM 0003 (timer arah barat-timur stop) yang menghitung selama 300 ms. Sedangkan TIM

0002 (timer arah barat-timur standby) juga selesai menghitung selama 200 ms yang kemudian

beralih ke TIM 0004 (timer arah utara-selatan go) yang menghitung selama 200 ms. Adapun

untuk lampu indikator yang ON yaitu O1, O4, O8, O9, O13, O14.

State S3 ini merupakan kondisi dimana arah barat-timur stop dan arah pejalan kaki utara-selatan

go selama 300 ms. Sedangkan arah utara-selatan go selama 200 ms.

State S4

Daristate S3 akan berpindah kestate S4 ketika TIM 0004 (timer arah utara-selatan go) selesai

menghitung selama 200 ms yang kemudian beralih ke TIM 0005 ( timer arah utara-selatan

standby) selama 100 ms. Sedangkan TIM 0003 (timer arah barat-timur stop) tetap menghitung

selama 300 ms. Adapun untuk lampu indikator yang ON yaitu O2, O4, O8, O9, O12, O14.

State S4 ini merupakan kondisi dimana arah barat-timur stop dan pejalan kaki arah utara-selatan

stop selama 300 ms. Sedangkan arah utara-selatan standby selama 100 ms.


9/11

LADDER DIAGRAM

Kondisi awal

Kondisi emergency : keseluruhan system stop

Kondisi utara-selatan stop

Timer for utara-selatan stop

Kondisi pejalan kaki utara-selatan stop

Kondisi barat-timur go


10/11

Timer for barat-timur go

Kondisi barat-timur standby

Timer for barat-timur standby

Kondisi peralihan

Kondisi barat-timer stop

Timer barat-timer stop


11/11

Kondisi pejalan kaki utara-selatan go

Kondisi utara-selatan go

Timer for utara-selatan go

Kondisi utara-selatan standby

Timer for utara-selatan standby

Tugas Take Home Otomasi Industri_sutriyono_h1c013035

Documents

Transcript of Tugas Take Home Otomasi Industri_sutriyono_h1c013035