TUGAS

NILAI

MATA KULIAH:PENGENDALIAN OTOMATIS

KELAS / SEMESTER:A / GENAP

NAMA:R RIZKY AGUNG

FAKULTAS / JURUSAN:TEKNIK / MESIN

TANGGAL:19-JUNI-2015

HARI:JUMAT

TANDA TANGAN :

SOAL B-4.3. Cari fungsi alih dari system yang ditunjukkan pada gambar 4-57 (a),(b), dan (c).

Jawab : pada system yang diberikan , untuk (a) hanya ada satu lintasan maju yang menghubungkan masukan X (s) dan Keluaran Y (s), untuk yang (b) ada 2 lintasan maju yang menghubungkan masukan X (s) dan Keluaran Y (s) ,untuk yang (c) ada 3 lintasan maju yang menghubungkan masukan X (s) dan Keluaran Y (s). jadi,

a) Pada grafik aliran sinyal diatas terdapat 1 lintasan maju.

Pada system diatas terdapat 2 lup individual. Jadi,

Tidak ada Lup menyentuh sehingga determinannya diberikan oleh

Karena semua lup menyentuh , maka kita hilangkan dan menghitung kofaktor sebagai berikut ;

Jadi kita peroleh fungsi alih lup tertutup seperti ditunjukkan :

b) Pada grafik aliran sinyal diatas terdapat 2 lintasan maju

Pada system diatas terdapat 2 lup individual. Jadi,

Tidak ada Lup menyentuh sehingga determinannya diberikan oleh

Karena semua lup menyentuh , maka kita hilangkan dan menghitung kofaktor sebagai berikut ;

Karena semua lup menyentuh , maka kita hilangkan dan menghitung kofaktor sebagai berikut ;

Jadi kita peroleh fungsi alih lup tertutup seperti ditunjukkan :

Jadi kita peroleh fungsi alih lup tertutup seperti ditunjukkan :

c) Pada grafik aliran sinyal diatas terdapat 2 lintasan maju

Pada system diatas terdapat 2 lup individual. Jadi,

Tidak ada Lup menyentuh sehingga determinannya diberikan oleh

Karena semua lup menyentuh , maka kita hilangkan dan menghitung kofaktor sebagai berikut ;

Karena semua lup menyentuh , maka kita hilangkan dan menghitung kofaktor sebagai berikut ;

Karena semua lup menyentuh , maka kita hilangkan dan menghitung kofaktor sebagai berikut ;

Jadi kita peroleh fungsi alih lup tertutup seperti ditunjukkan :

Jadi kita peroleh fungsi alih lup tertutup seperti ditunjukkan :

Jadi kita peroleh fungsi alih lup tertutup seperti ditunjukkan :