TUGAS KULIAH 1

8/17/2019 TUGAS KULIAH 1

1/11

TUGAS MAKALAH

MATA KULIAH MEKATRONIKA DAN ROBOTIKA

ROBOT UNTUK INDUSTRI

Disusun Oleh :

SUTRIYONO

H1C013035

KEMENTERIAN RISET TEKNOLOGI DAN !ENDIDIKAN TINGGI

UNI"ERSITAS #ENDERAL SOEDIRMAN

$AKULTAS TEKNIK

#URUSAN % !ROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

&01'


2/11

BAB I

!ENDAHULUAN

A( L)*)+ Bel),)n-

Perkembangan tentang dunia robot saat ini sangatlah pesat, seperti robot

industri dan robot servis. Robot-robot ini sering digunakan untuk membantu proses

produksi di pabrik-pabrik dalam proses kegiatan industrinya. Seiring dengan

perkembangan teknologi saat ini, pembicaraan seputar robot tidak hanya seputar dunia

industri namun sudah melingkup ke dunia yang lebih luas seperti dunia medis,

pekerjaan rumah tangga, dan lain sebagainya.

Sebagai contoh pada pabrik pembuatan mobil, mobil-mobil yang dibuat tidak

akan memiliki kepresisian yang tinggi jika proses pengerjaannya dilakukan oleh

manusia, karena manusia memiliki rasa lelah jika bekerja secara terus menerus dan

pada saat lelah ketelitian pekerjaan yang dilakukan dapat berkurang. Lain halnya jika

pekerjaan tersebut dilakukan oleh robot, mobil-mobil yang dibuat akan memiliki

kepresisian cukup baik selain waktu yang diperlukan untuk proses pembuatan akan

relatif lebih cepat jika pekerjaan tersebut dilakukan oleh tangan manusia.

ontoh lain tim gegana yang bekerja menjinakan bom jika tidak berhati-hati

maka bom bisa meledak dan melukai bahkan membunuhnya tetapi jika pekerjaan

digantikan oleh robot, pekerjaan itu tidak terlalu berbahaya bagi manusia. !ntuk itu,

robot sangatlah berpengaruh bagi aktivitas atau kegiatan manusia dalam memenuhi

kebutuhan hidup maupun membantu menyelesaikan suatu pekerjaan.

B( !e+u.us)n M)s)l)h

"erdasarkan latar belakang yang diuraikan, maka penulis merumuskanmasalah yaitu sebagai berikut #

$. %pakah fungsi penggunaan robot di industri &

'. "agaimana cara kerja robot di industri &

(. %pa saja komponen dari robot &

C( Tu/u)n

)ujuan dari pembuatan tugas makalah ini yaitu sebagai berikut #

$. *emberikan pengetahuan tentang robot.

'. *engetahui jenis-jenis robot.

(. *engetahui manfaat-manfaat robot.


3/11

BAB II

ISI

A( !en-e+*i)n R*

Robot berasal dari kata +robota yang dalam bahasa eko yang berarti budak, pekerja

atau kuli. Pertama kali kata +robota diperkenalkan oleh arel apek dalam sebuah pentas

sandiwara pada tahun $'$ yang berjudul R!R /Rossum0s !niversal Robot1. Pentas ini

mengisahkan mesin yang menyerupai manusia yang dapat bekerja tanpa lelah yang kemudian

memberontak dan menguasai manusia /2ambar $1. 3stilah +robot ini kemudian mulai

terkenal dan digunakan untuk menggantikan istilah yang dikenal saat itu, yaitu automaton.

B( Tu/u)n !en--un))n R* Un*u, In2us*+i$. *eningkatkan jumlah produksi

'. estabilan dan meningkatkan kualitas produk

(. Peningkatan dalam *anajemen Produksi

4. Lingkungan kerja yang manusiawi

5. Penghematan sumber daya.

C( Ali,)si R*

1( !en)n-)n)n M)*e+i)l

Salah satu aplikasi yang paling banyak digunakan dalam indsutri adalah prosesdimana material-material harus dipindahkan dari satu lokasi ke lokasi lainya.

*aterial tersebut harus berpindah dengan posisi yang tepat dan dalam waktu yang

tepat pula. Proses tersebut dinamakan material handling atau penanganan material.

ontoh aplikasi material handling adalah ketika sebuah material yang berjalan

pada konveyor setiap beberapa detik harus dikeluarkan dan ditempatkan pada

lokasi yang berbeda. Robot berfungsi memindahkan material tersebut dengan

waktu yang akurat pada lokasi yang tepat. "ila terjadi keterlambatan waktu dalam

pemindahan material maka material yang lain akan menumbuk dibelakang

material sebelumnya.

&( !)lle*i4in-

6aitu apabila suatu robot dalam industri melakukan kerja dengan

memindahkan material dari satu lokasi ke lokasi lainnya tanpa robot melakukan

gerakan berpindah tempat. Pada palleti7ing, posisi base manipulator kaku,

tertanam pada lantai ataupun pada posisi yang tidak dapat berubah posisi.


4/11

3( Line T+),in-

Line )racking berbeda dengan palleti7ing, robot material handling dengan tipe

line tracking memiliki base manipulator yang dapat bergerak. Pergerakan

manipulator tersebut bisa menggunakan mekanisme rel atapun roda

6( !en-el)s)n

Robot pengelasan secara luas telah digunakan dalam industri. Robot ini

menggunakan koordinat artikulasi yang memiliki 8 sumbu. Robot ini dibagi

menjadi jenis yaitu las busur dan las titik.

5( !en-e)*)n

Sebagian besar produk industri dari material besi sebelum dikirim ke bagian

penjualan harus terlebih dahulu dilakukan pengecatan sebagai akhir dari proses

produksi. )eknologi untuk melakukan pengecatan ini dapat secara manual maupun

secara otomatis, yaitu dengan menggunakan robot.

'( !e+),i*)n

Proses perakitan menggunakan baut, mur, sekrup ataupun keling. 9alam

rangka melaksanakan tugas perakitan, komponen yang akan dirakit harus

ditempatkan pada sekitar robot.

D( S*+u,*u+ R*

$. Robot industri pada umumnya terdiri dari #

)( Sebuah bangunan besar dan kokoh dengan beberapa lengan yang keluar.

( Lengannya terdiri dari # penjepit, sensor, peralatan pada ujung lengan dan

dapat digerakkan dengan leluasa.

Sistem robot memiliki memiliki tiga komponen dasar, yaitu # *anipulator,

kontroler, dan Power /daya1.

*anipulator

Lengan yang memberikan gerakan robot untuk memutar, melipat,

menjangkau objek. 2erakan ini di sebut dengan derajat kebebasan robot atau


5/11

jumlah sumbu yang ada pada robot. manipulator terdiri dari beberapa segmen

dan sambungan /joint1.

• ontroler

Suatu peralatan yang bertugas sebagai pengendali dari gerakan robot.

ontroler membentuk sistem kontrol yang akan menentukan input dan output

suatu robot.

• Power 9aya

Power supply adalah sebuah unit yang menyediakan tenaga pada

kontroler dan manipulator sehingga dapat bekerja. Power supply dalam suatu

sistem robot dibagi menjadi dua bagian, yaitu bagian untuk kontroler dan

bagian untuk manipulator. "agian kontroler menggunakan elektrik sedangkan

bagian manipulator bisa menggunakan elektrik, pneumatik, hidrolik ataupun

ketiganya

• :nd :ffector

!ntuk memenuhi kebutuhan dari tugas robot atau si pemakai.

'. 2eometri Robot dan 3stilah ; istilahnya.

9egrees


6/11

• Point to Point

• ountouring

• Line )racker

• 3ntelligent Robot

b. "agian ; "agian pada robot kontrol

ontrol pada robot dapat dikelompokan dari level rendah, menengah dan

tinggi. Secara detail adalah sebagai berikut #

• Low )echnology ontrollers

*ungkin dapat diprogram untuk praktis atau tidak praktis. )idak adainternal memory amp.

• *edium )echnology ontrollers

*empunyai ' sampai 4 sumbu bergerak dan memiliki mikroprosesor

serta memori /terbatas1. )etapi 3>


7/11

• ontak Sensor

9apat digunakan untuk mendeteksi kontak atau gaya. %da dua jenis

yaitu )ouch Sensor dan Stress > =orce Sensor.

• Pro?imity Sensor

Aika jarak antara obyek dan sensor dekat. *isalnya untk mengetahui

jarak dari objek.

•


8/11

!ntuk menggerakan aktuator ini dibutuh daya. "aterai untuk menggerakan motor,

pompa untuk mengerkan hidrolik dan angin untuk menggerakan pneumatik. %ktuator

di hubungkan ke sirkuit elektrik. Sirkuit dihubungkan ke motor atau selenoid. *otor

dan selenoid akan mengatur gerakan dari sistem hidrolik atau pneumatik dengan jalan

memanipulasi sistem katup.

$( Me*2e !e.+-+).)n R*

$. @alk through

*anipulator digerakkan secara manual

'. Lead through

*anipulator dikendalikan dari jauh baik oleh komputer atau pengendali lain

(. Plug - in

• Program dibuat dengan memasukkan plug atau jack

• Robot beroperasi sesuai dengan rekaman perintah yang telah disimpan

4. "rancing


9/11

• *emungkinkan dilakukannya variasi dari gerakan tergantung pada

lingkungannya

• Program dapat mengirimkan data pada saat robot bekerja.

G( In2us*+i 7)n- .en--un),)n +*

$. 3ndustri *obil

:ngineering and *anufacturing P) %stra 9aihatsu *otor kepada SC yang

berkunjung di pabrik %9*, menjelaskan, salah satu kelebihan dari pabrik ini

adalah penggunaan mesin robot dalam proses las. *enarik sekali menyaksikan

bagaimana robot beraksi di pabrik 9aihatsu, dan bagaimana ratusan pekerjaan bisa

dilakukan secara simultan hanya dalam hitungan menit. Pemakaian robot tersebut

sangat diperlukan mengingat terdapat lebih dari seratus titik di rangka mobil yang

perlu dikerjakan dengan keakuratan atau presisi tinggi dan seragam untuk seluruh

mobil yang diproduksi.

'. 3ndusrti *edis

Perkembangan hebat telah dibuat dalam robot medis, dengan dua

perusahaan khusus, omputer *otion dan 3ntuitive Surgical, yang menerima

pengesahan pengaturan di %merika !tara, :ropa dan %sia atas robot-robotnya

untuk digunakan dalam prosedur pembedahan.

(. 3ndustri *3L3):R

9alam bidang ini, militer pun tidak ingin tertinggal atas gembar

gembornya sistem robotic, dan akhirnya sekarang robot sudah diciptakan dalam

dunia militer, diantaranya ada robot yg berguna menjari ranjau, dan mengecek

sebuah "


10/11

BAB III

!ENUTU!

9alam industri penggunaan robot sekarang sudah menjadi kebutuhan tersendiri bagi

industri pemakai nya dikarenakan kebutuhan produksi dengan tingkat yang tinggi dan juga

kualitas produksi yang di hasilkan. )etapi disisi lain pengawasan oleh S9* juga masih di

butuhkan karena robot hanya alat bantu semata yang tidak sepintar manusia.


11/11

9%=)%R P!S)%%

"udi, /'EE1. + Robot 3ndustri. /online1. budi.blog.undip.ac.id/files/2009/06/robot-

untuk-industri.doc . 9iakses $5 *aret 'E$8.

uncoro, )ri 3khwan. /'E$'1. +)ugas )ik Pemanfaatan Robot+. /online1.

http#>>ikhwantrikuncoro.blogspot.co.id>'E$'>$$>makalah-pemanfaatan-

robotF.html. 9iakses $5 *aret 'E$8.
http://ikhwantrikuncoro.blogspot.co.id/2012/11/makalah-pemanfaatan-http://ikhwantrikuncoro.blogspot.co.id/2012/11/makalah-pemanfaatan-

TUGAS KULIAH 1

Documents

Transcript of TUGAS KULIAH 1