TUGAS KULIAH 1

download TUGAS KULIAH 1

of 11

Transcript of TUGAS KULIAH 1

  • 8/17/2019 TUGAS KULIAH 1

    1/11

    TUGAS MAKALAH

    MATA KULIAH MEKATRONIKA DAN ROBOTIKA

    ROBOT UNTUK INDUSTRI

    Disusun Oleh :

    SUTRIYONO

    H1C013035

    KEMENTERIAN RISET TEKNOLOGI DAN !ENDIDIKAN TINGGI

    UNI"ERSITAS #ENDERAL SOEDIRMAN

    $AKULTAS TEKNIK 

    #URUSAN % !ROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

    &01'

  • 8/17/2019 TUGAS KULIAH 1

    2/11

    BAB I

    !ENDAHULUAN

    A( L)*)+ Bel),)n-

    Perkembangan tentang dunia robot saat ini sangatlah pesat, seperti robot

    industri dan robot servis. Robot-robot ini sering digunakan untuk membantu proses

     produksi di pabrik-pabrik dalam proses kegiatan industrinya. Seiring dengan

     perkembangan teknologi saat ini, pembicaraan seputar robot tidak hanya seputar dunia

    industri namun sudah melingkup ke dunia yang lebih luas seperti dunia medis,

     pekerjaan rumah tangga, dan lain sebagainya.

    Sebagai contoh pada pabrik pembuatan mobil, mobil-mobil yang dibuat tidak 

    akan memiliki kepresisian yang tinggi jika proses pengerjaannya dilakukan oleh

    manusia, karena manusia memiliki rasa lelah jika bekerja secara terus menerus dan

     pada saat lelah ketelitian pekerjaan yang dilakukan dapat berkurang. Lain halnya jika

     pekerjaan tersebut dilakukan oleh robot, mobil-mobil yang dibuat akan memiliki

    kepresisian cukup baik selain waktu yang diperlukan untuk proses pembuatan akan

    relatif lebih cepat jika pekerjaan tersebut dilakukan oleh tangan manusia.

    ontoh lain tim gegana yang bekerja menjinakan bom jika tidak berhati-hati

    maka bom bisa meledak dan melukai bahkan membunuhnya tetapi jika pekerjaan

    digantikan oleh robot, pekerjaan itu tidak terlalu berbahaya bagi manusia. !ntuk itu,

    robot sangatlah berpengaruh bagi aktivitas atau kegiatan manusia dalam memenuhi

    kebutuhan hidup maupun membantu menyelesaikan suatu pekerjaan.

    B( !e+u.us)n M)s)l)h

    "erdasarkan latar belakang yang diuraikan, maka penulis merumuskanmasalah yaitu sebagai berikut #

    $. %pakah fungsi penggunaan robot di industri &

    '. "agaimana cara kerja robot di industri &

    (. %pa saja komponen dari robot &

    C( Tu/u)n

    )ujuan dari pembuatan tugas makalah ini yaitu sebagai berikut #

    $.  *emberikan pengetahuan tentang robot.

    '.  *engetahui jenis-jenis robot.

    (.  *engetahui manfaat-manfaat robot.

  • 8/17/2019 TUGAS KULIAH 1

    3/11

    BAB II

    ISI

    A( !en-e+*i)n R*

    Robot berasal dari kata +robota yang dalam bahasa eko yang berarti budak, pekerja

    atau kuli. Pertama kali kata +robota diperkenalkan oleh arel apek dalam sebuah pentas

    sandiwara pada tahun $'$ yang berjudul R!R /Rossum0s !niversal Robot1. Pentas ini

    mengisahkan mesin yang menyerupai manusia yang dapat bekerja tanpa lelah yang kemudian

    memberontak dan menguasai manusia /2ambar $1. 3stilah +robot ini kemudian mulai

    terkenal dan digunakan untuk menggantikan istilah yang dikenal saat itu, yaitu automaton.

    B( Tu/u)n !en--un))n R* Un*u, In2us*+i$. *eningkatkan jumlah produksi

    '. estabilan dan meningkatkan kualitas produk 

    (. Peningkatan dalam *anajemen Produksi

    4. Lingkungan kerja yang manusiawi

    5. Penghematan sumber daya.

    C( Ali,)si R*

    1( !en)n-)n)n M)*e+i)l

    Salah satu aplikasi yang paling banyak digunakan dalam indsutri adalah prosesdimana material-material harus dipindahkan dari satu lokasi ke lokasi lainya.

    *aterial tersebut harus berpindah dengan posisi yang tepat dan dalam waktu yang

    tepat pula. Proses tersebut dinamakan material handling atau penanganan material.

    ontoh aplikasi material handling adalah ketika sebuah material yang berjalan

     pada konveyor setiap beberapa detik harus dikeluarkan dan ditempatkan pada

    lokasi yang berbeda. Robot berfungsi memindahkan material tersebut dengan

    waktu yang akurat pada lokasi yang tepat. "ila terjadi keterlambatan waktu dalam

     pemindahan material maka material yang lain akan menumbuk dibelakang

    material sebelumnya.

    &( !)lle*i4in-

    6aitu apabila suatu robot dalam industri melakukan kerja dengan

    memindahkan material dari satu lokasi ke lokasi lainnya tanpa robot melakukan

    gerakan berpindah tempat. Pada palleti7ing, posisi base manipulator kaku,

    tertanam pada lantai ataupun pada posisi yang tidak dapat berubah posisi.

  • 8/17/2019 TUGAS KULIAH 1

    4/11

    3( Line T+),in-

    Line )racking berbeda dengan palleti7ing, robot material handling dengan tipe

    line tracking memiliki base manipulator yang dapat bergerak. Pergerakan

    manipulator tersebut bisa menggunakan mekanisme rel atapun roda

    6( !en-el)s)n

    Robot pengelasan secara luas telah digunakan dalam industri. Robot ini

    menggunakan koordinat artikulasi yang memiliki 8 sumbu. Robot ini dibagi

    menjadi jenis yaitu las busur dan las titik.

    5( !en-e)*)n

    Sebagian besar produk industri dari material besi sebelum dikirim ke bagian

     penjualan harus terlebih dahulu dilakukan pengecatan sebagai akhir dari proses

     produksi. )eknologi untuk melakukan pengecatan ini dapat secara manual maupun

    secara otomatis, yaitu dengan menggunakan robot.

    '( !e+),i*)n

    Proses perakitan menggunakan baut, mur, sekrup ataupun keling. 9alam

    rangka melaksanakan tugas perakitan, komponen yang akan dirakit harus

    ditempatkan pada sekitar robot.

    D( S*+u,*u+ R*

    $. Robot industri pada umumnya terdiri dari #

    )( Sebuah bangunan besar dan kokoh dengan beberapa lengan yang keluar.

    ( Lengannya terdiri dari # penjepit, sensor, peralatan pada ujung lengan dan

    dapat digerakkan dengan leluasa.

    Sistem robot memiliki memiliki tiga komponen dasar, yaitu # *anipulator,

    kontroler, dan Power /daya1.

     

    *anipulator 

    Lengan yang memberikan gerakan robot untuk memutar, melipat,

    menjangkau objek. 2erakan ini di sebut dengan derajat kebebasan robot atau

  • 8/17/2019 TUGAS KULIAH 1

    5/11

     jumlah sumbu yang ada pada robot. manipulator terdiri dari beberapa segmen

    dan sambungan /joint1.

    • ontroler 

    Suatu peralatan yang bertugas sebagai pengendali dari gerakan robot.

    ontroler membentuk sistem kontrol yang akan menentukan input dan output

    suatu robot.

    • Power 9aya

    Power supply adalah sebuah unit yang menyediakan tenaga pada

    kontroler dan manipulator sehingga dapat bekerja. Power supply dalam suatu

    sistem robot dibagi menjadi dua bagian, yaitu bagian untuk kontroler dan

     bagian untuk manipulator. "agian kontroler menggunakan elektrik sedangkan

     bagian manipulator bisa menggunakan elektrik, pneumatik, hidrolik ataupun

    ketiganya

    • :nd :ffector 

    !ntuk memenuhi kebutuhan dari tugas robot atau si pemakai.

    '. 2eometri Robot dan 3stilah ; istilahnya.

      9egrees

  • 8/17/2019 TUGAS KULIAH 1

    6/11

    • Point to Point

    • ountouring

    • Line )racker

    • 3ntelligent Robot

     b. "agian ; "agian pada robot kontrol

    ontrol pada robot dapat dikelompokan dari level rendah, menengah dan

    tinggi. Secara detail adalah sebagai berikut #

    • Low )echnology ontrollers

    *ungkin dapat diprogram untuk praktis atau tidak praktis. )idak adainternal memory amp.

    • *edium )echnology ontrollers

    *empunyai ' sampai 4 sumbu bergerak dan memiliki mikroprosesor 

    serta memori /terbatas1. )etapi 3>

  • 8/17/2019 TUGAS KULIAH 1

    7/11

    • ontak Sensor

    9apat digunakan untuk mendeteksi kontak atau gaya. %da dua jenis

    yaitu )ouch Sensor dan Stress > =orce Sensor.

    • Pro?imity Sensor

    Aika jarak antara obyek dan sensor dekat. *isalnya untk mengetahui

     jarak dari objek.

  • 8/17/2019 TUGAS KULIAH 1

    8/11

    !ntuk menggerakan aktuator ini dibutuh daya. "aterai untuk menggerakan motor,

     pompa untuk mengerkan hidrolik dan angin untuk menggerakan pneumatik. %ktuator 

    di hubungkan ke sirkuit elektrik. Sirkuit dihubungkan ke motor atau selenoid. *otor 

    dan selenoid akan mengatur gerakan dari sistem hidrolik atau pneumatik dengan jalan

    memanipulasi sistem katup.

    $( Me*2e !e.+-+).)n R*

    $. @alk through

    *anipulator digerakkan secara manual

    '. Lead through

    *anipulator dikendalikan dari jauh baik oleh komputer atau pengendali lain

    (. Plug - in

    • Program dibuat dengan memasukkan plug atau jack

    • Robot beroperasi sesuai dengan rekaman perintah yang telah disimpan

    4. "rancing

  • 8/17/2019 TUGAS KULIAH 1

    9/11

    • *emungkinkan dilakukannya variasi dari gerakan tergantung pada

    lingkungannya

    • Program dapat mengirimkan data pada saat robot bekerja.

    G( In2us*+i 7)n- .en--un),)n +*

    $. 3ndustri *obil

    :ngineering and *anufacturing P) %stra 9aihatsu *otor kepada SC yang

     berkunjung di pabrik %9*, menjelaskan, salah satu kelebihan dari pabrik ini

    adalah penggunaan mesin robot dalam proses las. *enarik sekali menyaksikan

     bagaimana robot beraksi di pabrik 9aihatsu, dan bagaimana ratusan pekerjaan bisa

    dilakukan secara simultan hanya dalam hitungan menit. Pemakaian robot tersebut

    sangat diperlukan mengingat terdapat lebih dari seratus titik di rangka mobil yang

     perlu dikerjakan dengan keakuratan atau presisi tinggi dan seragam untuk seluruh

    mobil yang diproduksi.

    '. 3ndusrti *edis

    Perkembangan hebat telah dibuat dalam  robot medis, dengan dua

     perusahaan khusus, omputer *otion  dan 3ntuitive Surgical, yang menerima

     pengesahan pengaturan di %merika !tara, :ropa dan %sia atas robot-robotnya

    untuk digunakan dalam prosedur pembedahan.

    (. 3ndustri *3L3):R 

    9alam bidang ini, militer pun tidak ingin tertinggal atas gembar 

    gembornya sistem robotic, dan akhirnya sekarang robot sudah diciptakan dalam

    dunia militer, diantaranya ada robot yg berguna menjari ranjau, dan mengecek 

    sebuah "

  • 8/17/2019 TUGAS KULIAH 1

    10/11

    BAB III

    !ENUTU!

    9alam industri penggunaan robot sekarang sudah menjadi kebutuhan tersendiri bagi

    industri pemakai nya dikarenakan kebutuhan produksi dengan tingkat yang tinggi dan juga

    kualitas produksi yang di hasilkan. )etapi disisi lain pengawasan oleh S9* juga masih di

     butuhkan karena robot hanya alat bantu semata yang tidak sepintar manusia.

  • 8/17/2019 TUGAS KULIAH 1

    11/11

    9%=)%R P!S)%%

    "udi, /'EE1. + Robot 3ndustri. /online1. budi.blog.undip.ac.id/files/2009/06/robot-

      untuk-industri.doc . 9iakses $5 *aret 'E$8.

    uncoro, )ri 3khwan. /'E$'1. +)ugas )ik Pemanfaatan Robot+. /online1.

    http#>>ikhwantrikuncoro.blogspot.co.id>'E$'>$$>makalah-pemanfaatan-

    robotF.html. 9iakses $5 *aret 'E$8.

    http://ikhwantrikuncoro.blogspot.co.id/2012/11/makalah-pemanfaatan-http://ikhwantrikuncoro.blogspot.co.id/2012/11/makalah-pemanfaatan-