Tugas Ke5- RTU

8/18/2019 Tugas Ke5- RTU

1/25

TUGAS 5

SCADA SISTEM TENAGA

“Marshalling Terminals and RTU”

Disusun Oleh:

Aris Setyawan 2212101104

Andries Firdaus 2211101042

Muhamad Arif Budiman 221110104

Kelompok:

2 !"ua#

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK

UNIERSITAS JENDERAL AC!MAD "ANI

#$%&


2/25

Marshalling Terminal and RTUs

Aris Setyawan1), Muhammad Arif Budiman2), Andries Firdaus3)

1) Jurusan Teknik Elektro UNJANI, Jl. Terusan Jend. Sudirman Po Box.

148 ima!i 4"#$$ Indonesia, NI% &&1&1"11"4&) Jurusan Teknik Elektro UNJANI, Jl. Terusan Jend. Sudirman Po Box.

148 ima!i 4"#$$ Indonesia, NI% &&111"1"4'$) Jurusan Teknik Elektro UNJANI, Jl. Terusan Jend. Sudirman Po Box.

148 ima!i 4"#$$ Indonesia, NI% &&111"1"4&

ABSTRAK

Remote Terminal Unit (RTU) adalah bagian dari sistem kontrol yang merupakan antar

muka antara objek yang dikontrol dengan master station. Di dalam sebuah rancang bangun

RTU harus memenuhi beberapa persyaratan yakni keamanan, kehandalan, ketersediaan

komputer, kemudahan untuk pengembangan, keakuratan dalam mengakusisi data dan lain

sebagainya. Selain itu umumnya di dalam sebuah RTU terdapat integrasi antara Distributed

Control Sistem (DCS) dengan rogrammable !ogic Controller (!C) yang dihubungkan

menggunakan komunikasi "odbus. DCS berperan membaca parameter instrumentasi

dilapang serta memberikan perintah kepada !C untuk melakukan tugas tertentu, kemudian

!C akan menjalankan perintah tersebut dengan cara mengontrol dan menggerakkan

instrumentasi yang ada dilapang.

Kata Kunci : Remote Terminal Unit (RTU), Distributed Control Sistem (DCS),

rogrammable !ogic Controller (!C), "odbus

! "#$%A&U'UA$


3/25

1!1 'atar Bela(ang

"i dalam suatu industri yang memili$i %anya$ &eralatan ! plant # dengan leta$ ge'grafis

yang terse%ar &ada (ara$ yang )u$u& (auh* di&erlu$an se%uah sistem S+A"A yang da&at

mela$u$an &engawasan dan &engendalian (ara$ (auh, S+A"A harus mam&u mela$u$an

&engam%ilan data !data ac#uisition# dengan %ai$ dan menganalisa data terse%ut* sehingga

da&at mela$u$an &engawasan ! super$isory# dan &engendalian !controlling # terhada& semua

&r'ses yang sedang %er(alan,

S+A"A ter%agi men(adi %e%era&a %agian utama &enyusunnya ya$ni "aster Terinal

Unit !MTU#* Remote Terminal Unit !RTU# dan sistem $'muni$asi, -ada &a&er $ali ini a$an

di%ahas tentang $iner(a RTU, Rem'te Terminal Unit !RTU# adalah suatu $'m&'nen S+A"A

dimana %ertugas mela$u$an &r'sesing dari data yang diterima dari MTU !Master Terminal

Unit# $emudian mengirim$an data terse%ut $e sistem yang diaturnya* %erla$u se%ali$nya,

Rem'te Terminal Unit !RTU# ini (uga %ertugas mengam%il data* %ai$ data status

mau&un data &engu$uran se)ara s)anning, Tugas lainnya yang le%ih utama adalah

mela$sana$an &erintah.&erintah dari MM/ yaitu mala$u$an Bu$aTutu& +BBS*

mela&'r$an realisasi a&a yang di&erintah$an MM/ leng$a& dengan $eadaan RTU saat itu

!real time#,

! "#MBA&ASA$

Rem'te terminal unit !RTU# %erfungsi untu$ mengum&ul$an data dan $'ntr'l dari

&eralatan tenaga listri$, Fungsi RTU da&at di%agi men(adi %agian31* yaitu5

• Telesi'n(l* yang %erfungsi untu$ mengetahui status indi$asi dari &eralatan tenaga listri$,

• Teleme)e*in'* yang %erfungsi untu$ mengetahui %esaran %esaran listri$ &ada &eralatan

tenaga listri$* se&erti %esaran tegangan* daya a$ti&* daya rea$tif* arus dan fre$uensi,

• Remo)e kon)*ol* yang %erfungsi untu$ menerus$an &erintah dari &usat &engatur

$e&eralatan tenaga listri$, -erintah terse%ut da&at %eru&a &eru%ahan status indi$asi


4/25

&eralatan atau &engaturan nai$ dan turunnya daya &em%ang$it, Fungsi utama dari

/n&ut6ut&ut interfa)e adalah untu$ melayani masu$an untu$ nilai anal'g atau sinyal

digital dari $'nta$* transdu)er dan sum%er sinyal lainnya dari &eralatan tenaga listri$,

Sinyal digital yang dihasil$an dari &r'ses metering serta dari &eralatan lainnya*

$'nta$nya dihu%ung$an $e RTU melalui $anal digital in&ut, Selain itu* sistem S+A"A

(uga memili$i %er%agai &eralatan &endu$ung se&erti sistem po%er * %attery dan U-S

!uninteruptable po%er suply#,

"an Ada %e%era&a Fungsi Umum dari se%uah Rem'te Terminal Unit !RTU#*

diantaranya5

1, 7'muni$asi dengan Master Stati'n

Untu$ RTU generasi %aru $'muni$asi da&at dila$u$an dengan le%ih dari satu master stati'n

dengan mengguna$an data%ase yang di&artisi dan &r't'$'l $'muni$asi yang %er%eda.%eda,

2, Meng'lah in&ut'ut&ut

-eralatan yang ada di 8ardu /ndu$ dihu%ung$an dengan RTU melalui m'dul in&ut'ut&ut

digital dan anal'g,

, 7'muni$asi dengan /9"s (&ntelligent 'lectronic De$ices)

RTU da&at menga$uisisi data dari /9"s se&erti smart meters dan relay &engaman,

. !ocal data logging

RTU (uga da&at diguna$an se%agai e:en l'gger, "engan menghu%ung$an satu atau dua

&rinter dan terminal al&hanumeri)* ma$a (i$a ter(adi &eru%ahan status da&at di)eta$ se)ara

l'$al,


5/25

#+% Jenis , Jenis RTU-#.

• RTU Simple

RTU yang hanya mengum&ul$an data dari 8ardu /ndu$ $emudian data terse%ut di$irim $e

Master Stati'n,

• RTU Concentrator

RTU yang %erfungsi mengum&ul$an data dari RTU satelit !sim&le# di%awahnya dan

mengum&ul$an data langsung dari 8ardu /ndu$ lewat m'dul /6 yang dimili$inya untu$

di$irim$an $e Master Stati'n,

• "ata Concentrator

RTU yang %erfungsi mengum&ul$an data dari RTU satelit !sim&le# di%awahnya teta&i RTU

terse%ut tida$ memili$i /6 yang tersam%ung $e &eralatan 8ardu /ndu$,

• RTU utomation

RTU yang memili$i fungsi aut'mati'n se&erti -r'grama%le 'gi) +'ntr'l dimana RTU ini

tersam%ung $e &eralatan /9" yang melili$i &r'gram aut'tamis (i$a di&enuhi $'ndisi tertentu

ma$a RTU terse%ut a$an mela$u$an &erintal )'ntr'l se)ara aut'matis misalnya untu$ fungsi

l'ad shading atau&un interl')$,

#+# Kon/i'u*(si Remo)e Te*min(l Uni) 0RTU1

#+2 In)e'*(si 3LC 4(n DCS


6/25

Biasanya didalam se%uah RTU terda&at integrasi antara "+S dan -+, ;al ini

dima$sud$an agar di)a&ai sitem $'ntr'l yang handal $arena mengga%ung$an fungsi "+S

se%agai )'ntr'ller yang tangguh &ada as&e$ $etahanan $er(a dan /6 dengan -+ yang

mem&unyai $ele%ihan didalam $e)e&atan e$se$usi, Beri$ut ini ada %e%era&a integrasi yag

memung$in$an antara "+S dan -+,

8am%ar integrasi "+S dengan -+

-ada gam%ar integrasi diatas di&erlihat$an %ahwa "+S %erintegrasi dengan -+

sehingga mem%entu$ sistem $'ntr'l RTU yang &adu, "+S mem&unyai fungsi ganda ya$ni

mem%a)a nilai dari *lo% sensor dan mem%eri$an &erintah $husus &ada se%uah -+, -ada

fungsi &em%a)aan nilai sens'r* RTU mem%a)a nilai &ada fl'w sens'r dide&an :al:e* (i$a

aliran fluida )air terlalu $e)il ma$a RTU mem%eri$an &erintah $e&ada -+ untu$

menghidu&$an &'m&a sehingga da&at memutar $n'& :al:e agar :al:e mem%u$a, 7eadaan

ini %erlangsung terus menerus sam&ai fl'w sens'r di %ela$ang :al:e mendete$si %ahwa

aliran fluida sudah memasu$i %atas yang sudah dii(in$an, Ma$a "+S &un $em%ali

memerintah$an -+ untu$ menutu& :al:e,


7/25

Selain integrasi diatas* ada &ula )ara integrasii yang lain yang %iasanya diguna$an 'leh

se%uah industri manufa$tur,

8am%ar integrasi "+S dengan -+ dengan )ara lain

-ada $'nfigurasi $edua ini* fungsi -+ di&e)ah men(adi 2 yaitu -+ master dan -+

sla:e, -+ master menerima instru$si dari "+S untu$ mela$u$an suatu &erintah se)ara

gl'%al, 7emudian -+ master mem%eri$an instru$si se)ara s&esifi$ $e&ada -+ sla:e* dan

-+ sla:e %e$er(a se)ara &arallel dengan t'&'l'gi ring yang artinya antara -+ sla:e yang

satu dengan lainnya tida$ saling %er&engaruh,

#+2 DCS 4(n 3LC

#+&+% Programmable Logic Control 03LC1

-2.

-r'gramma%le 'gi) +'ntr'llers !-+# adalah $'m&uter ele$tr'ni$ yang mudah

diguna$an !user friendly# yang memili$i fungsi $endali untu$ %er%agai ti&e dan ting$at

$esulitan yang %erane$a ragam , Berdasar$an namanya $'nse& -+ adalah se%uah


8/25

)'ntr'ller yang da&at di&r'gram mengguna$an %ahasa l'gi),


9/25

-+ mem&r'ses in&ut sinyal %iner men(adi 'ut&ut yang diguna$an untu$ $e&erluan

&emr'sesan te$ni$ se)ara %erurutan ! sekuensial #* disini -+ men(aga agar semua ste&

atau lang$ah dalam &r'ses se$uensial %erlangsung dalam urutan yang te&at,

2 M'nit'ring -lant

-+ se)ara terus menerus mem'nit'r status suatu sistem !misalnya tem&eratur*

te$anan* ting$at $etinggian# dan mengam%il tinda$an yang di&erlu$an sehu%ungan

dengan &r'ses yang di$'ntr'l !misalnya nilai sudah mele%ihi %atas# atau menam&il$an

&esan terse%ut &ada '&erat'r,

Sedang$an fungsi -+ se)ara $husus adalah da&at mem%eri$an in&ut $e +


10/25

-+ yang di&r'du$si 'leh %er%agai &erusahaan sistem $'ntr'l ter$emu$a saat ini

%iasanya mem&unyai )iri.)iri sendiri yang menawar$an $eunggulan sistemnya* %ai$ dari segi

a&li$asi !&erang$at tam%ahan# mau&un m'dul utama sistemnya, Mes$i&un demi$ian &ada

umumnya setia& -+ !se%agaimana $'m&uter &ri%adi Anda yang )enderung mengalami

standarisasi dan $'m&ati%el satu sama lain# mengandung em&at %agian !&iranti# %eri$ut ini5

• Mo4ul C()u D(7( 03o8e* Suppl7: 3S1

-S mem%eri$an tegangan "+ $e %er%agai m'dul -+ lainnya selain m'dul tam%ahan

dengan $emam&uan arus t'tal se$itar 20A sam&ai >0A* yang sama dengan %attery lithium

integral !yang diguna$an se%agai mem'ry %a)$u, Seandainya -S ini gagal atau tegangan

%'la$ %ali$ masu$annya turun dari nilai s&esifi$nya* isi mem'ri a$an teta& ter(aga, -+

%uatan Tri)'ne?* USA* ya$ni Trisen TS000 %ah$an mem&unyai d'u%le &'wer su&&ly yang

%erarti a&a%ila satu -S.nya gagal* -S $edua 't'matis a$an mengam%il alih fungsi )atu daya

sistem,

• Mo4ul C3U

M'dul +-U yang dise%ut (uga m'dul $'ntr'ler atau &r'ses'r terdiri dari dua %agian5

a -r'ses'r* %erfungsi Meng'&erasi$an dan meng$'muni$asi$an m'dul.m'dul -+ melalui

%us.%us serial atau &aralel yang ada serta menge$se$usi &r'gram $'ntr'l,

% Mem'ri* %erfungsi Menyim&an inf'rmasi digital yang %isa diu%ah dan %er%entu$ ta%el

data* register )itra* atau R !Relay adder 'gi)#* yang meru&a$an &r'gram &engendali

&r'ses,

-ada -+ tertentu $adang $ita (um&ai &ula %e%era&a &r'ses'r se$aligus dalam satu

m'dul* yang ditu(u$an untu$ mendu$ung $eandalan sistem, Be%era&a &r'ses'r terse%ut

%e$er(a sama dengan suatu &r'sedur tertentu untu$ mening$at$an $iner(a &engendalian,

+'nt'h -+ (enis ini ialah Trisen TS000 mem&unyai tiga %uah &r'ses'r dengan sistem

yang dise%ut Tri&&le Redundan)y M'dular,


11/25

7a&asitas mem'ri &ada -+ (uga %er:ariasi, Trisen TS000* misalnya* mem&unyai

mem'ri @4 7%yte !SRAM# untu$ &r'gram &engguna dan 2> 7%yte !9-R6M# untu$ sistem

'&erasinya, Simati) S> %uatan Siemens mem&unyai mem'ri 9-R6M 17%yte dan RAM @

7%yte, -+ FA.S Series mem&unyai mem'ri t'tal se$itar 1 7%yte, 7a&asitas mem'ri ini

tergantung &enggunaannya dan se%era&a (auh Anda se%agai meng'&timalisasi$an ruang

mem'ri -+ yang Anda mili$i* yang %erarti &ula tergantung se%era&a %anya$ l'$asi yang

di&erlu$an &r'gram $'ntr'l untu$ mengendali$an &lant tertentu, -r'gram $'ntr'l untu$

&engaliran %ahan %a$ar dalam tur%in gas tentu mem%utuh$an l'$asi mem'ri yang le%ih

%anya$ di%anding$an dengan &r'gram $'ntr'l untu$ menggera$$an &utaran me$ani$ r'%'t

&emasang %'di m'%il &ada industri 't'm'tif, Suatu m'dul mem'ri tam%ahan %isa (uga

di%eri$an $e sistem utama a&a%ila $e%utuhan mem'ri memang mening$at,

• Mo4ul 3e*(n'k() Lun(k

M'dul -r'gram -erang$at una$ -+ mengenal %er%agai ma)am &erang$at luna$*

termasu$ State anguage* SF+* dan %ah$an +, ang &aling &'&uler diguna$an ialah R

!Relay adder 'gi)#, Semua %ahasa &emr'graman terse%ut di%uat %erdasar$an &r'ses

se$uensial yang ter(adi dalam &lant !sistem yang di$endali$an#, Semua instru$si dalam

&r'gram a$an die$se$usi 'leh m'dul +-U* dan &enulisan &r'gram itu %isa dila$u$an &ada

$eadan 'n line mau&un 'ff line, Cadi -+ da&at %isa ditulisi &r'gram $'ntr'l &ada saat ia

mengendali$an &r'ses tan&a mengganggu &engendalian yang sedang dila$u$an, 9$se$usi

&erang$at luna$ tida$ a$an mem&engaruhi '&erasi /6 yang tengah %erlangsung,

• Mo4ul I9O

M'dul /6 meru&a$an m'dul masu$an dan m'dul $eluaran yang %ertugas mengatur

hu%ungan -+ dengan &iranti e$sternal atau &eriferal yang %isa %eru&a suatu $'m&uter h'st*

sa$lar.sa$lar* unit &enggera$ m't'r* dan %er%agai ma)am sum%er sinyal yang terda&at dalam

&lant,

1 M'dul masu$an


12/25

M'dul masu$an %erfungsi untu$ menerima sinyal dari unit &engindera &eriferal* dan

mem%eri$an &engaturan sinyal* terminasi* is'lasi* mau&un indi$at'r $eadaan sinyal masu$an,

Sinyal.sinyal dari &iranti &eriferal a$an di.s)an dan $eadaannya a$an di$'muni$asi$an

melalui m'dul antarmu$a dalam -+,

Be%era&a (enis m'dul masu$an di antaranya5

Tegangan masu$an "+ !110* 220* 14* 24* 4@* 1>.0D# atau arus +!4.20mA#,

Tegangan A+ !!110* 240* 24* 4@D# atau arus A+ !4.20mA#,

Masu$an TT !.1>D#,

Masu$an anal'g !12 %it#,

Masu$an w'rd !1.%it&aralel#,

Masu$an term'$'&el,

"ete$t'r suhu resistansi !RT"#,

Masu$an &em'sisian !&'siti'ning#,

Masu$an -/" !&r'&'rsi'nal* turunan* dan integral#,

2 M'dul $eluaran

M'dul $eluaran menga$ti:asi %er%agai ma)am &iranti se&erti a$tuat'r hidr'li$*

&neumati$* s'len'id* starter m't'r* dan tam&ilan status titi$.titi$ &eriferal yang terhu%ung

dalam sistem, Fungsi m'dul $eluaran lainnya men)a$u& )'nditi'ning* terminasi dan (uga

&engis'lasian sinyal.sinyal yang ada, -r'ses a$ti:asi itu tentu sa(a dila$u$an dengan

&engiriman sinyal.sinyal dis$ret dan anal'g yang rele:an* %erdasar$an wata$ -+ sendiri

yang meru&a$an &iranti digital,

"engan %er%agai m'dul di atas -+ %e$er(a mengendali$an %er%agai &lant yang $ita

mili$i, Mengingat sinyal.sinyal yang ditanganinya %er:ariasi dan meru&a$an inf'rmasi yang

memerlu$an &emr'sesan saat itu (uga* ma$a sistem yang $ita mili$i tentu memili$i &erang$at

&endu$ung yang mam&u meng'lah se)ara real time dan %ersifat multi tas$ing*, Anda

%ayang$an %ahwa &ada suatu unit &em%ang$it tenaga listri$ misalnya* -+ Anda harus

%e$er(a 24 (am untu$ mengu$ur suhu %uang dan $e)e&atan tur%in* dan $emudian mengatur

%u$aan $atu& yang menentu$an aliran %ahan %a$ar %erdasar$an inf'rmasi suhu %uang dan

$e)e&atan di atas,* agar dida&at$an &utaran generat'r yang diingin$anE -ada saat yang sama

sistem &elumasan tur%in dan sistem alarm harus %e$er(a %ai$ %ai$ di %awah &engendalian


13/25


14/25

"+S se)ara umum terdiri dari digital )'ntr'ller terdistri%usi yang mam&u mela$u$an

&r'ses &engaturan 1 G 2> l''& atau le%ih dalam satu )'ntr'l %'?, -eralatan /6 da&at

dileta$$an menyatu dengan $'ntr'ler atau da&at (uga dileta$$an se)ara ter&isah $emudian

dihu%ung$an dengan (aringan, Saat ini* $'ntr'ler memili$i $emam&uan $'m&utasi'nal yang

le%ih luas, Selain )'ntr'l -/"* $'ntr'ler da&at (uga mela$u$an &engaturan l'gi) dan

se$uensial, "+S m'dern (uga mendu$ung a&li$asi fuy dan neural netw'r$,

Sistem "+S diran)ang dengan &r'ses'r redundant untu$ mening$at$an $ehandalan

sistem, Untu$ mem&ermudah dalam &enggunaan* "+S sudah menyerta$an tam&ilan grafis

$e&ada user dan s'ftware untu$ $'nfigurasi )'ntr'l, ;al ini a$an memudah$an user dalam

&eran)angan a&li$asi, "+S da&at %e$er(a untu$ satu atau le%ih w'r$stati'n dan da&at

di$'nfigurasi di w'r$stati'n atau dari -+ se)ara 'ffline, 7'muni$asi l'$al da&at dila$u$anmelewati (aringan melalui $a%el atau fi%er '&ti),

#+&+#+# Fun'si DCS

"+S %erfungsi se%agai alat untu$ mela$u$an $'ntr'l suatu l''& system dimana satu l''&

da&at menger(a$an %e%era&a &r'ses )'ntr'l, Berfungsi se%agai &engganti alat )'ntr'l manual dan 't'matis yang ter&isah.&isah

men(adi suatu $esatuan sehingga le%ih mudah untu$ &emeliharaan dan &enggunaanya

Sarana &engum&ul dan &eng'lah data agar dida&at 'ut&ut &r'ses yang te&at,

#+&+#+2 C(*( Ke*( DCS-&.

"+S diguna$an se%agai alat )'ntr'l suatu &r'ses, Untu$ mem&ela(ari suatu sistem

$'ntr'l dengan "+S* harus di&ahami terle%ih dahulu a&a yang dise%ut dengan l''& system*

dimana &ada suatu l''& system terdiri dari5

1 Alat &engu$ur ! Sens'r 9=ui&ment#

2 Alat )'ntr'l untu$ &engaturan &r'ses !+'ntr'ller#

Alat untu$ a$tualisasi ! A)tuat'r#


15/25

"+S terhu%ung dengan sens'r dan a)tuat'r serta mengguna$an set&'int untu$ mengatur

aliran material dalam se%uah &lant &r'ses, Se%agai )'nt'h adalah &engaturan set&'int

)'ntr'l l''& yang terdiri dari sens'r te$anan* )'ntr'ller* dan )'ntr'l :al:e, -engu$uran

te$anan atau aliran ditransmisi$an $e $'ntr'ler melalui /6 de:i)e, 7eti$a &engu$uran

:aria%le tida$ sesuai dengan set &'int !mele%ihi atau $urang dari set&'int#* $'ntr'ller

memerintah$an a)tuat'r untu$ mem%u$a atau menutu& sam&ai aliran &r'ses men)a&ai set

&'int yang diingin$an,

#+&+#+& Komponen , komponen DCS

Se)ara umum $'m&'nen dari "+S terdiri dari %e%era&a $'m&'nen dasar yaitu5

1 6&erat'r Stati'n

6&erat'r stati'n meru&a$an tem&at dimana user mela$u$an &engawasan atau m'nit'ring

&r'ses yang %er(alan, 6&erat'r stati'n diguna$an se%agai interfa)e dari sistem se)ara

$eseluruhan atau %iasa (uga di$enal dengan $um&ulan dari %e%era&a ;/S !;uman /nterfa)e

Stati'n#, Bentu$ ;/S %eru&a $'m&uter %iasa yang da&at mengam%il data dari )'ntr'l stati'n,

6&erat'r stati'n da&at memun)ul$an :aria%le &r'ses* &arameter )'ntr'l* dan alarm yang

diguna$an user untu$ mengam%il status '&erasi, 6&erat'r stati'n (uga da&at diguna$an untu$

menam&il$an trend data* messages* dan data &r'ses,

0 Control "odule

+'ntr'l m'dul meru&a$an %agian utama dari "+S, Control module adalah &usat $'ntr'l

atau se%agai 'ta$ dari seluruh &engendalian &r'ses, Control module mela$u$an &r'ses

$'m&utasi alg'ritma dan men(alan$an e$s&resi l'gi$a, -ada umumnya )'ntr'l m'dule

%er%entu$ %la)$%'? yang terda&at &ada lemari atau )a%inet dan da&at ditemui di )'ntr'l

r''m, Control module %iasanya mengguna$an m'de redundant untu$ mening$at$an

$ehandalan )'ntr'l,

Fungsi dari control module adalah mengam%il in&ut :aria%le yang a$an d$'ntr'l,


16/25

&'int yang sudah ditentu$an, Set &'int ini adalah nilai yang dihara&$an se%uah &r'ses, Ci$a

hasil $al$ulasi %er%eda dengan set &'int* nilai terse%ut harus dimani&ulasi sehingga men)a&ai

set &'int yang sudah ditentu$an, ;asil mani&ulasi nilai a$an di$irim $e in&ut 'ut&ut m'dul

dan untu$ disam&ai$an $e a$tuat'r,

/6 M'dule

/6 M'dule meru&a$an interfa)e antara )'ntr'l m'dule dengan field instrument, /6

m'dule %erfungsi menangani in&ut dan 'ut&ut dari suatu nilai &r'ses* mengu%ah sinyal dari

digital $e anal'g dan se%ali$nya, M'dul in&ut menda&at$an nilai dari transmitter dan

mem%eri$an nilai &r'ses $e&ada F+U untu$ di&r'ses* sedang$an F+U mengirim$an

mani&ulated :alue $e&ada m'dul 'ut&ut untu$ di$irim $e a)tuat'r, Setia& field instrument

&asti memili$i alias di /6 m'dule, Setia& field instrument memili$i nama yang uni$ di /6

M'dule,

4 ;ist'ry M'dule

Alat ini miri& dengan harddis$ &ada $'m&uter, Alat ini diguna$an untu$ menyim&an

$'nfigurasi "+ dan (uga $'nfigurasi semua titi$ di &a%ri$, Alat ini (uga %isa diguna$an untu$

menyim&an %er$as.%er$as grafi$ yang ditam&il$an di $'ns'l dan %anya$ sistem saat ini

mam&u menyim&an data.data '&erasi'nal &a%ri$

> "ata ;ist'rian

Biasanya %eru&a &erang$at luna$ yang diguna$an untu$ menyim&an :aria%el :aria%el

&r'ses* set &'int dan nilai.nilai $eluaran, -erang$at luna$ ini memili$i $emamm&uan la(u

s)an yang tinggi di%anding$an ;ist'ry M'dule,

9ngineering Stati'n

/ni adalah stasi'n.stasi'n untu$ &ara te$nisi yang diguna$an untu$ meng$'nfigurasi

sistem dan (uga mengim&lementasi alg'ritma &eng'ntr'lan,

#+&+2 3*o)okol Mo4us-5.;-


17/25

-r't'$'l M'd%us meru&a$an aturan.aturan $'muni$asi data dengan te$ni$ Master.

Sla:e, "alam $'nuni$asi terse%ut hanya terda&at satu Master dan satu atau %e%era&a Sla:e

yang mem%entu$ se%uah (aringan, 7'muni$asi M'd%us selalu diawali dengan #uery dari

Master* dan Sla:e mem%eri$an res&'n dengan mengirim$an data atau mela$u$an a$si sesuai &erintah dari Master, Master hanya mela$u$an satu $'muni$asi dalam satu wa$tu, Sla:e

hanya a$an mela$u$an $'muni$asi (i$a ada &erintah !#uery# dari %aster dan tidak (isa

melakukan komunikasi denan Sla*e +an lain.

Pada saat menirimkan query ke Sla*e, %aster menunakan &

mode enalamatan, +aitu-

Unicast mode

%aster menirimkan query keada satu Sla*e. Setela! menerima dan

memroses query , Sla*e akan mem(erikan a/a(an (erua reson

keada %aster.

Broadcast mode

%aster menirimkan erinta! 0query ) keada semua Sla*e. Pada mode

enalamatan ini Sla*e tidak menirimkan reson keada %aster.

Protokol %od(us mem(entuk se(ua! ormat esan untuk query

%aster dan reson Sla*e. Adaun siklus eniriman query 2reson

ditunukkan ada am(ar


18/25

3am(ar &.& Siklus eniriman query 2reson.

2!*!3!1 M+de Transmisi Serial

alam arinan %od(us terdaat & mode transmisi serial, +aitu mode 5TU

dan mode ASII. Setia eralatan dalam se(ua! arinan %od(us !arus

memun+ai mode dan arameter serial +an sama. Penaturan default

%od(us adala! 5TU, sedankan mode ASII adala! ili!an.

2!*!3!2 M+de RTU Remote Terminal Unit )

6ormat masin2masin byte 011 (it) dalam mode 5TU adala!-

• Coding system- 8 (it (iner, !eksadesimal "2',A26.

• Bits per byte- 1 start (it.

• 8 data (its, Least Signicant Bit 07SB) dikirim ertama.

• 1 (it untuk e*enodd arit+, no (it untuk no arit+.

• 1 sto (it ika menunakan arit+, & (its untuk no

arit+.


19/25

• Error check eld- Cyclical Redundancy Check 05).

2!*!3!3 M+de AS- American Standard Code for Information

Interchange)

6ormat masin2masin byte 01" (it) dalam mode ASII adala!-

• Coding system- 9eksadesimal, karakter ASII "2', A26.

• Bits per byte- 1 start (it.

• : data (its, Least Signicant Bit 07SB) dikirim ertama.

• 1 (it untuk e*enodd arit+, no (it untuk no arit+.

•

1 sto (it ika menunakan arit+, & (its untuk noarit+.

• Error check eld- Longitudinal Redundancy Check

075).

2!*!3!* Modbus Message Framing

a! AS- FramingFrame esan ada mode transmisi ASII ditunukkan ada Ta(el &.1

Ta(el &.1 ASII

Framing. STA5T

A5ESS 6UNTI;N ATA 75

9E 0-)

dalam ASII $A !ex, dan diak!iri denan se(ua! asanan =carriage

return – line feed> 0576) dalam ASII " dan "A !ex.

.! RTU Framing

6rame esan ada mode transmisi 5TU ditunukkan ada Ta(el &.&.


20/25

Ta(el &.& 5TU

Framing.

STA5T

A5ES

S

6UNTI;N ATA 5

9E<

EN

T$,#

? $,# 9A5

8 BIT 8 BIT nx8

BIT

1@ BIT T$,#

? $,#

9A5

Pada mode 5TU, frame esan diisa!kan ole! silent interal alin

sedikit /aktu $,# karakter. Inter*al /aktu ini dise(ut T$,#. Seluru!

karakter dalam frame esan !arus ditransmisikan seara (ersam(un.

Inter*al antar karakter dalam frame esan tidak (ole! le(i! (esar dari

/aktu 1,# karakter 0T1,#). Jika inter*al antar karakter le(i! (esar dari

T1,#, maka frame esan terse(ut din+atakan tidak lenka dan akan

dia(aikan.

3am(ar &.$ Inter*al T$,# antar frame.

3am(ar Inter*al T1,# antar karakter dalam frame.

/! Address Field


21/25

%asin2masin Sla*e !arus memun+ai alamat +an (er(eda

dalam rane 1 &4: untuk enalamatan indi*idual. Alamat " diunakan

untuk enalamatan broadcast .

d! Function Field

Function eld ada frame esan (erisi nomer kode unsi 0function

code).


22/25

analo.

1# C "69 Force %ultiple Coils %enset status (e(

oil ada keadaan ;N

1@ C 1"9 $reset %ultiple Registers %enset nilai (e(

outut analo.

f! Data Field

&ata eld ada query (erisi kode se(aai inormasi tam(a!an ada

function code tentan aksi +an !arus dikerakan Sla*e. Inormasi

terse(ut (isa (erua alamat inut2outut, umla! inut2outut, umla!

byte data, atau nilai data enesetan. Jika tidak teradi error , data eld

ada reson (erisi data +an diminta. Sedankan ada e!ception

response, data eld (erisi e!ception code.

g! Error Checking Field

'R- ongitudinal Redundanc! Check )

Pada mode ASII, error checking eld (erisi & karakter ASII +an

didasarkan metode 75. Prosedur er!itunan nilai 75 adala! -

1. Tam(a!kan semua byte esan tana menikutkan karakter start

+aitu olon dan karakter end +aitu 576, dan tana meli(atkan

carry .

&.


23/25

Pada mode 5TU, error checking eld (erisi se(ua! nilai 1@ (it 0& byte)

+an didasarkan ada metode 5. Prosedur er!itunan 5 adala! -

1. Inisialisasi nilai reister 1@ (it 5 denan 6666 !ex.

&. Eksklusi ;5 8 (it data esan ertama denan lo' order byte

reister 5, letakkan !asiln+a di reister 5.

$. 3eser kanan reister 5 1 (it ke ara! 7SB, dan %SB diisi denan ".

Nilai 7SB reister 5 +an tereser dieriksa.

4. Jika 7SB tereser adala! ", ulani lanka! $ 0ereseran +an lain).

Jika 7SB tereser 1, eksklusi2;5 reister 5 denan nilai A""1 !ex

01"1" """" """" """1).

#. Ulani lanka! $ dan 4 samai delaan ereseran. Setela! delaan

ereseran, roses 8 (it data esan ertama selesai.

@. Ulani lanka! & 2 # untuk 8 (it data esan (erikutn+a samai

semua data diroses.

:. Nilai ak!ir reister 5 adala! nilai 5.

8. Pada saat 5 ditematkan di esan, nilai 5 lo' order byte

dikirimkan terle(i! da!ulu dikuti high order byte.

h! E"ce#tion Res#onse

Terdaat 4 roses komunikasi +an munkin teradi antara %aster dan

Sla*e, +aitu-

D Jika Sla*e menerima esan query tana adan+a kesala!an

komunikasi, dan Sla*e daat menanani query terse(ut, Sla*e akan

mem(erikan se(ua! reson normal.

D Jika Sla*e tidak menerima query dikarenakan adan+a kesala!an

komunikasi, maka tidak ada reson +an dikirimkan. %aster akan

mem(erikan kondisi time(out untuk eniriman query terse(ut.

D Jika Sla*e menerima esan query , tetai terdeteksi kesala!an

komunikasi 0 parity , 75, atau 5), maka tidak ada reson +an

dikirimkan. %aster akan mem(erikan kondisi time(out .


24/25

D Jika Sla*e menerima query tana adan+a kesala!an komunikasi,

tetai Sla*e tidak daat menanani erinta! terse(ut 0onto!,

erinta! untuk mem(aa coil atau reister +an tidak ada), Sla*e

akan menirimkan se(ua! reson eneualian 0e!ception

response) untuk mem(erikan inormasi keada %aster letak

kesala!an +an teradi.

Pada se(ua! e!ception response, Sla*e menem(alikan kode unsi

denan %SB 0%ost Signicant Bit ) diset 1 dan data eld diisi denan kode

eneualian 0e!ception code). 9al ini dimaksudkan aar %aster

meneta!ui e!ception +an teradi. Be(eraa e!ception code (erikut

keteranann+a ditunukkan ada Ta(el &.4.

Ta(el &.4 E!ception code

dalam e!ception response.


25/25

+an tidak

diiinkan untuk

Sla*e.

! K#SM"U'A$ari em(a!asan aer +an enulis (uat, daat disimulkan

(a!/a F1 5TU meruakan sala! satu elemen kontrol dan suer*isor+ ada

SAA +an (erunsi untuk menarik data dari instrument, menontrol

instrument seara lansun dan menirimkan data terse(ut keada

%TU.& 5TU !arus (isa melakukan telesin+al, telemeterin dan telekontrol.$ i dalam mem(anun se(ua! 5TU erlu adan+a interasi antara S

dan P7 se!ina menadikan kera 5TU le(i! !andal.4 Protokol %od(us meruakan rotool komunikasi +an diunakan ada

se(ua! 5TU.

0! %AFTAR "USTAKA

31 sadaku.om&"1$1&"8remote2terminal2unit2rtu

32 www,(anwardi,files,w'rd&ress,)'m2014s)ada,d')

3 www,&l)s,net

34 ///.dsalianes.om

3> "odbus +$er Serial !ine Speci*ication and &mplementation 1uide 23.4.

3 "odbus rotocol Re*erence 1uide* M.System +6,* T",* 6sa$a* Ca&an,

3H "odicon "odbus rotocol Re*erence 1uide &"5US644* M'di)'n /n),*

Tugas Ke5- RTU

Documents

Transcript of Tugas Ke5- RTU