MAKALAH DRIVER MOTOR IC L298

Nama Anggota Kelompok :

Akbar Darwis ( 3B-D3-TE / 1131110006)

Marten Perdana N ( 3B-D3-TE / 1131110021)

Rangga Andrian ( 3B-D3-TE / 1131110007)

POLITEKNIK NEGERI MALANG

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

PROGRAM STUDI D3 TEKNIK ELEKTRONIKA

IC H Bridge driver motor DC L298 memiliki dua buah rangkaian H-Bridge di dalamnya, sehingga dapat digunakan untuk men-drive dua buah motor DC. H Bridge driver motor DC L298 masing-masing dapat mengantarkan arus hingga 2A. Namun, dalam penggunaannya, H Bridge driver motor DC L298 dapat digunakan secara paralel, sehingga kemampuan menghantarkan dari H Bridge driver motor DC L298 arusnya menjadi 4A. Konsekuensi dari pemasangan H Bridge driver motor DC L298 dengan mode paralel maka, kamu perlu 2 buah H Bridge driver motor DC L298 untuk mengendalikan 2 motor DC menggunakan H Bridge driver motor DC L298 pada mode paralel.

Pin IC H Bridge driver motor DC L298 yang dihubungkan dalam modus operasi paralel:

OUT1 dihubungkan dengan OUT4

OUT2 dihubungkan dengan OUT3

IN1 dihubungkan dengan IN4

IN2 dihubungkan dengan IN3

ENABLE A dihubungkan dengan ENABLE B

Gambar Mode Paralel IC H Bridge driver motor DC L298

OUT1/OUT4 dan OUT2/OUT3 dihubungkan dengan motor DC yang akan dikendalikan. Perlu diketahui bahwa output dari L298 tidak memiliki dioda pengaman. Jadi, perlu ditambahkan dua buah dioda flyback diodes, dengan kemampuan arus yang sesuai, pada setiap titik output.

Tujuan metode parallel IC driver motor DC L298 secara parallel adalah untuk mendapatkan tenaga putaran motor DC yang lebih kuat. Dengan metode menggunakan driver motor DC IC L298 secara parallel seperti pada gambar diatas maka kemampuan mengendalikan motor DC IC L298 akan meningkat 2 kali lebih besar dari pengunaan secara single. Sehingga daya motor DC yang dikontrol dengan sistem parallel ini juga kan mengalami peningkatan torsi 2 kali lebih besar. Dengan konfigurasi parallel 2 unit driver motor DC dalam 1 kemasan IC L298 maka konsekuensi menggunakan metode parallel IC L298 adalah diperlukananya 2 buah IC L298 dalam pengendalian 2 buah motor DC.

Spesifikasi IC H-Bridge L298:

· Tegangan operasi mencapai 46 volts· Mampu mengendalikan motor stepper bipolar 2 amps· Mampu mengontrol arah motor DC dengan arus maks 2 amps setiap h-bridge· Mampu mengendalikan motor DC 4 amp dengan memparalelkan kedua h-bridge di dalam

IC L298· Mendukung control PWM dengan frekuensi mencapai 20 KHZ· Mempunyai sensor arus keluaran· Mempunyai Proteksi over temperatureSupply voltage: +5 VDC

Input Function

Venable=HIN1=H ; IN2=L ForwardIN1=L ; IN2=H Reserve

IN1=IN2 Fast Motor StopVenable=L IN1=x ; IN2=x Free Running Motor Stop

SCHEMATIC L298 2A

SCHEMATIC L298 4A