TUGAS AKHIR -...

TUGAS

AKHIR

RANCANG BANGUN ALAT

PEMBERSIH SUNGAI OTOMATIS

BERBASIS MIKROKONTROLER

Oleh :

Mudial Viendo Mudjiono

2211039038

Bayu Mahendra Damana Putra

2211039039

Dosen Pembimbing: Ir. Hany Boedinugroho, MT. Eko Pujiyatno Matni.,Spd

D III TEKNIK ELEKTRO DISNAKERTRANSDUK FTI-ITS

LATAR BELAKANG

Keadaan sungai di surabaya sangat memprihatikan banyaknya sampah yang menumpuk di sungai mengakibatkan bau, kotor dan terjadi banjir. Dengan hal itu muncul ide untuk membuat miniatur sebuah alat pembersih sungai yang ditempatkan di jembatan atau saluran pintu air.

Membuat miniatur alat pembersih sungai otomatis yang dikontrol oleh mikrokontroler

TUJUAN

Sampah yang mampu terjaring hanyalah sampah yang mengambang pada aliran sungai

Pengaturan penjaringan sampah tergantung pada aliran arus sungai

BATASAN MASALAH

RUMUSAN MASALAH

Masih jarang sekali alat pembersih sungai sederhana yang dapat menjaring sampah secara otomatis.

RELEVANSI

Menambah ilmu pengetahuan dan diharapkan nantinya alat ini dapat diterapkan di sungai atau pintu air pada umumnya, sehingga bermanfaat bagi masyarakat.

MEKANISME KERJA

Motor Stepper

Relay

Sensor

Mikrokontroler

Indikator

Power Supply

• Mikrokontroler • Relay • Motor Stepper • Sensor

1. Perancangan Perangkat Keras

a. Desain Minimum Sistem Mikrokontroler Atmega 16

b. Desain Driver Motor Stepper

c. Desain Driver Relay

d. Desain Sensor Fotodioda

e. Desain Rangkaian Power Supply

f. Desain Mekanik

2. Perancangan Perangkat Lunak

PERANCANGAN ALAT

FLOW CHART 1 2

Hitung = 2

2 indikator nyala

Hitung = 3

3 indikator nyala

Hitung = 4

4 indikator nyala

Hitung = 5

5 indikator nyala

Jaring naik

Tunggu = 4 detik

Jaring turun

Stop

3

Tidak

Tidak

Tidak

Tidak

PENGUJIAN ALAT

Power Supply Motor dan Gear

Posisi Menggulung Tali

Motor dan Gear Posisi Awal

PENGUJIAN ALAT

Jaring Posisi Awal

Sensor dan Indikator

Jaring Posisi Membuang

Sampah

KESELURUHAN ALAT

Motor stepper dapat bekerja apabila banyaknya sampah yang melewati sensor sebanyak 5 buah.

Waktu yang dibutuhkan motor stepper untuk menarik jaring hingga mengembalikan jaring ke tempat semula adalah 1 menit 41 detik dengan tegangan 10 Volt.

Putaran motor stepper 1 yang dibutuhkan adalah 4680 ᵒ untuk posisi naik dan 4680 ᵒ untuk posisi turun.

Putaran motor stepper 2 yang dibutuhkan adalah 900 ᵒ untuk posisi turun dan 900 ᵒ untuk posisi naik.

KESIMPULAN

Alat ini hanya dapat mendeteksi sampah yang posisinya mengambang di aliran air sungai. Diharapkan dalam pengembangannya alat ini dapat mendeteksi sampah yang memiliki posisi mengambang atau di dasar aliran air sungai.

Untuk penggunaan pada kondisi nyata sebaiknya dilakukan pengukuran dan perhitungan beban terlebih dahulu pada tegangan yang keluar dari power supply.

SARAN

TERIMA KASIH