i

RANCANG BANGUN ALAT PENGHITUNG HARGA PADA KERTAS

YANG KELUAR DARI MESIN FOTOKOPI IR6570 BERBASIS

ARDUINO UNO

TUGAS AKHIR

Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan

Program Studi S-1 Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik

Universitas Muhammadiyah Surakarta

Disusun Oleh :

Joko Nurhidayat

D 400 110 004

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SURAKARTA

2016

ii

HALAMAN PERSETUJUAN

Tugas Akhir dengan judul “Rancang Bangun Alat Penghitung Harga

pada Kertas yang Keluar dari Mesin Fotokopi ir6570 Berbasis Arduino Uno”

ini diajukan oleh :

Nama : Joko Nurhidayat

NIM : D 400 110 004

Guna memenuhi salah satu syarat untuk menyelesaikan program Sarjana

jenjang pendidikan Strata Satu (S1) pada Program Studi Teknik Elektro

Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Surakarta.

Telah diperiksa dan disetujui pada:

Hari : ....................................

Tanggal : ....................................

Menyetujui,

Dosen Pembimbing I

(Umi Fadlilah, ST, M.Eng.)

iii

HALAMAN PENGESAHAN

Tugas Akhir ini telah dipertahankan dan dipertanggung jawabkan di

depan Dewan Penguji Tugas Akhir guna melengkapi tugas-tugas dan memenuhi

syarat-syarat untuk memperoleh gelar Sarjana Teknik Program Studi Teknik

Elektro Universitas Muhammadiyah Surakarta.

Hari : ........................................

Tanggal : …………………………

DENGAN JUDUL

RANCANG BANGUN ALAT PENGHITUNG HARGA PADA KERTAS

YANG KELUAR DARI MESIN FOTOKOPI IR6570 BERBASIS ARDUINO

UNO

Dosen Penguji:

1. Umi Fadlilah, ST, M.Eng. ..................

2. Ir.Pratomo Budi S., M.T. ..................

3. Dedy Ari Prasetya, S.T. ..................

Mengetahui

Dekan Ketua

Fakultas Teknik Jurusan Teknik Elektro

(Ir. Sri Sunarjono, M.T.,PhD ) (Umar, S.T., M.T.)

iv

KATA PENGANTAR

Assalamualaikum Wr.Wb.

Segala puji dan syukur ke hadirat Allah Subhanahu wa Ta’ala yang telah

memberikan rahmat, hidayah, dan nikmat kepada mahluk-Nya. Sholawat dan

salam senantiasa tercurahkan kepada Rasulullah Muhammad Shalallahu ’Alaihi

Wasalam, yang kita nanti - nantikan syafaatNya di hari akhir kelak.

Penelitian tentang Rancang Bangun Alat Penghitung Harga pada Kertas

yang Keluar dari Mesin Fotokopi ir6570 Berbasis Arduino Uno diharapkan dapat

bermanfaat sebagai bahan pembelajaran dan menambah ilmu pengetahuan tentang

teknologi. Semoga penelitian ini dapat dikembangkan lebih lanjut untuk

memajukan teknologi Indonesia.

Terselesaikannya Tugas Akhir dengan judul “Rancang Bangun Alat

Penghitung Harga pada Kertas yang Keluar dari Mesin Fotokopi ir6570

Berbasis Arduino Uno” ini tidak lepas dari bantuan, bimbingan, dukungan, dan

saran dari berbagai pihak. Rasa terima kasih penulis sampaikan kepada:

1. Bapak Prof. Bambang Setiadji, selaku Rektor Universitas Muhammadiyah

Surakarta.

2. Bapak Ir. Sri Sunarjono, M.T.,PhD selaku Dekan Fakultas Teknik

Universitas Muhammadiayah Surakarta.

3. Bapak Umar, S.T., M.T selaku Ketua Program Studi Teknik Elektro

Universitas Muhammadiayah Surakarta

4. Ibu Umi Fadlilah, ST, M.Eng. selaku Pembimbing dalam Tugas Akhir ini.

5. Bapak/Ibu Dosen selaku Dewan Penguji dalam Tugas Akhir ini.

v

6. Bapak/Ibu Dosen yang telah membimbing dan memberikan ilmunya selama

ini kepada penulis.

7. Seluruh Staf Tata Usaha, Akademik maupun non Akademik, yang telah

banyak membantu dan memberikan kemudahan kepada penulis selama

menempuh studi di Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik

Universitas Muhammadiyah Surakarta.

8. Ayah dan ibu yang telah memberi bimbingan dan kasih sayang selama ini.

9. Teman–teman aktivis di KMTE Robot Research, Asisten Laboratorium

Teknik Elektro, Keluarga Mahasiswa Teknik Elektro (KMTE), dan teman -

teman elektro angkatan 2011 yang telah berbagi dalam suka duka selama ini.

Penulis berharap karya ini dapat dimanfaatkan dan dikembangkan jauh

lebih baik, sebab penulis menyadari masih ada kekurangan. Kritik dan saran yang

membangun penulis harapkan dan mohon maaf atas segala kesalahan.

Wassalamualaikum. Wr.Wb.

Surakarta, Januari 2016

Penulis

vi

MOTTO

“Sesungguhnya setelah kesulitan itu ada kemudahan. Maka apabila kamu

telah selesai dari sesuatu urusan maka kerjakanlah dengan sungguh-

sungguh urusan yang lain. Dan hanya kepada Tuhanmu kamu berharap”

( QS. Alam Nasyrah (94) : 6 - 8 )

“Barang siapa bersungguh-sungguh, sesungguhnya kesungguhannya itu

adalah untuk dirinya sendiri.”

(QS Al-Ankabut : 6)

“Dan bahwasanya seorang manusia tiada memperoleh selain apa yang telah

diusahakannya”.

(QS. An Najm :39)

“Jangan Pernah Malu Untuk Maju”.

“Jika kalian bersungguh – sungguh pasti ada 1000 jalan, tapi jika kalian tidak bersungguh – sungguh pasti banyak 1000 alasan”

vii

PERSEMBAHAN

Sebuah karya sederhana semoga menjadi kenangan indah kupersembahkan untuk:

1. Ayah dan ibu tercinta, terima kasih telah mengasihiku selama ini. Ya Allah,

kasihilah keduanya sebagai mana keduanya mengasihiku selama ini.

2. Teman–teman yang tidak bisa penulis sebutkan satu per satu, barakallah atas

doa dan nasihatnya.

3. Teman–teman KMTE Robot Research UMS yang memberikan bantuan.

4. Rekan-rekan angkatan 2011, barakallah kerjasamanya selama kuliah.

5. Terimakasih kepada Fotokopi Blackwhite, Fotokopi Indojaya, dan Fotokopi

Setyo yang sudah memperbolehkan untuk melakukan pengujian alat.

6. Seluruh dosen dan staf Teknik Elektro UMS.

viii

DAFTAR KONTRIBUSI

Tugas Akhir dengan judul “Rancang Bangun Alat Penghitung Harga pada

Kertas yang Keluar dari Mesin Fotokopi ir6570 Berbasis Arduino Uno”, ini

penulis menyatakan sebagai berikut.

1. Judul tugas akhir ini merupakan ide dari Penulis sendiri.

2. Perancangan mekanik alat penghitung harga pada kertas yang keluar dari

mesin Fotokopi ir6570 penulis kerjakanan di laboratorium Teknik Elektro

UMS dan sebagian di Kos.

3. Pembuatan program menggunakan perangkat lunak Arduino IDE 1.6.4.

4. Perancangan perangkat keras dan perangkat lunak didapat dari materi

kuliah dan sumber referensi yang terkait kemudian penulis kembangkan.

5. Penyusunan laporan tugas akhir ini penulis kerjakan sendiri di kos, dan

laboraturium Teknik Elektro UMS.

Demikian daftar kontribusi ini penulis buat dengan sejujurnya. Penulis

bertanggung jawab atas isi dan kebenarannya.

Surakarta, Januari 2016

Dosen Pembimbing Penulis

(Umi Fadlilah, ST, M.Eng.) (Joko Nurhidayat)

ix

PERNYATAAN KEASLIAN SKRIPSI

Saya menyatakan dengan sesungguhnya bahwa skripsi dengan judul

“RANCANG BANGUN ALAT PENGHITUNG HARGA PADA KERTAS

YANG KELUAR DARI MESIN FOTOKOPI IR6570 BERBASIS ARDUINO

UNO” yang dibuat guna memenuhi syarat menyelesaikan Sarjana jenjang

pendidikan Strata-Satu (S1) Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik,

Universitas Muhammadiyah Surakarta, sejauh yang penulis ketahui bukan

merupakan tiruan atau duplikasi dari skripsi yang sudah dipublikasikan atau

pernah dipakai untuk mendapatkan gelar kesarjanaan di lingkungan Universitas

Muhammadiyah Surakarta atau instansi mana pun, kecuali bagian yang sumber

informasinya penulis cantumkan sebagaimana mestinya.

Surakarta, Januari 2016

Penulis

(Joko Nurhidayat)

x

DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL ........................................................................................ i

HALAMAN PERSETUJUAN ......................................................................... ii

HALAMAN PENGESAHAN ......................................................................... iii

KATA PENGANTAR ..................................................................................... iv

MOTTO ........................................................................................................... vi

PERSEMBAHAN ............................................................................................ vii

DAFTAR KONTRIBUSI................................................................................. viii

PERNYATAAN KEASLIAN SKRIPSI .......................................................... ix

DAFTAR ISI .................................................................................................... x

DAFTAR TABEL ............................................................................................ xiii

DAFTAR GAMBAR ....................................................................................... xiv

ABSTRAKSI ................................................................................................... xvi

BAB I PENDAHULUAN ................................................................................ 1

1.1 Latar Belakang ............................................................................... 1

1.2 Perumusan Masalah ........................................................................ 2

1.3 Batasan masalah ............................................................................. 2

1.4 Tujuan Penelitian ............................................................................ 3

1.5 Manfaat Penelitian .......................................................................... 3

BAB II TINJAUAN PUSTAKA ...................................................................... 4

2.1 Telaah Penelitian ............................................................................ 4

2.2 Landasan Teori ............................................................................... 6

xi

2.2.1 Aduino UNO .......................................................................... 6

2.2.2 Sensor Ultrasonik .................................................................. 8

2.2.3 LCD ....................................................................................... 10

2.2.4 Tombol Tekan ........................................................................ 11

2.2.8 Catu Daya .............................................................................. 11

BAB III METODE PENELITIAN................................................................... 12

3.1 Waktu dan Tempat Penelitian ........................................................ 12

3.2 Peralatan dan Bahan Penelitian ...................................................... 12

3.2.1 Peralatan. ................................................................................ 12

3.2.2 Bahan ...................................................................................... 13

3.3 Diagram Alir Penelitian ................................................................. 13

3.4 Perancangan Alat ............................................................................ 15

3.4.1 Perangkat Keras ...................................................................... 16

3.4.1.1 Mekanik Alat ................................................................ 16

3.4.1.2 Rancangan Perangkat Arduino ..................................... 18

3.4.1.3 Sensor Ultrasonik ......................................................... 18

3.4.1.5 Tombol Tekan (Push Botton) ....................................... 19

3.4.1.6 Layar Penampil (LCD) ................................................. 20

3.4.1.7 Catu Daya ..................................................................... 21

3.4.1.7 Perangkat Lunak Arduino...................................................... 22

3.4.2.1 Verifikasi (Compile) Program ...................................... 23

3.4.2.2 Upload Program ........................................................... 24

xii

3.4.2.3 Diagram Alir alat Perhitungan harga pada kertas yang

keluar dari mesin fotokopi ......................................... 25

BAB IV HASIL DAN ANALISIS ................................................................... 28

4.1 Hasil Penelitian .............................................................................. 28

4.2 Penempatan sensor ......................................................................... 31

4.3 Pengujian Sistem dan Analisis ....................................................... 31

4.3.1 Hasil Pengujian Alat ............................................................... 32

4.3.2 Analisis Hasil .......................................................................... 33

4.3.3 Pengujian secara langsung ke pelanggan................................ 35

4.3.4 Analisa Hasil Tabel 4.3, 4.4, dan 4.5 ...................................... 39

4.4 Hasil Kuesioner .............................................................................. 39

BAB V PENUTUP ........................................................................................... 41

5.1 Kesimpulan ..................................................................................... 41

5.2 Saran ............................................................................................... 41

Daftar Pustaka .................................................................................................. 43

Lampiran ..........................................................................................................

xiii

DAFTAR TABEL

Tabel 4.1 ......................................................................................................... 32

Tabel 4.2 ......................................................................................................... 33

Tabel 4.3 .......................................................................................................... 34

Tabel 4.4 .......................................................................................................... 35

Tabel 4.5 .......................................................................................................... 37

Tabel 4.6 .......................................................................................................... 38

xiv

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Arduino UNO ............................................................................... 6

Gambar 2.2 Prinsip Kerja Sensor Ultrasonik ................................................... 9

Gambar 2.3 Bentuk LCD 4x20 ........................................................................ 10

Gambar 2.4 Tombol Tekan .............................................................................. 11

Gambar 2.5 Catu daya .................................................................................... 11

Gambar 3.1 Diagram Alir Penelitian ............................................................... 14

Gambar 3.2 Blok Diagram Perancangan Alat .................................................. 15

Gambar 3.3 Bentuk Mekanika Alat ................................................................. 17

Gambar 3.4 Bentuk Mekanika Alat ................................................................. 17

Gambar 3.5 Skematika Arduino ....................................................................... 18

Gambar 3.6 Konfigurasi Pin Sensor Ultrasonik ............................................... 19

Gambar 3.7 Skema Rangkaian Tombol Pemilih .............................................. 20

Gambar 3.8 Skema Rangkaian LCD 20x4 ....................................................... 21

Gambar 3.9 Skema Rangkaian Catu Daya ....................................................... 22

Gambar 3.10 Sketch Program Arduino ............................................................ 23

Gambar 3.10 Verifikasi Program Pada Menu Sketch....................................... 23

Gambar 3.10 Verifikasi Program Pada Simbol ................................................ 24

Gambar 3.11 Verifikasi Program Pada Menu file ............................................ 24

Gambar 3.12 Upload Program Pada Simbol .................................................... 24

Gambar 3.14 Diagram Alir Sistem................................................................... 25

Gambar 4.1 Bentuk Alat .................................................................................. 28

xv

Gambar 4.2 Papan Tombol .............................................................................. 29

Gambar 4.3 Sensor Ultrasonik ......................................................................... 29

Gambar 4.4 Tampilan Lcd ............................................................................... 30

Gambar 4.5 Penempatan Sensor ...................................................................... 31

xvi

ABSTRAKSI

Kemajuan teknologi pada saat ini telah terbukti sebagai salah satu sarana

dalam mempermudah sebuah pekerjaan, Perkembangan teknologi yang semakin

cangih sangat dirasakan di bidang wirausaha dan perkantoran. lalu tercipta ide

untuk membuat sebuah alat yang berfungsi untuk menghitung nominal harga

pada tiap kertas yang keluar dari mesin fotokopi dengan metode counter. Tujuan

pembuatan alat ini adalah untuk mempermudah dalam penentuan harga Fotokopi

dan para konsumen juga bisa menggetahui berapa uang yang harus mereka

bayarkan melalui tampilan layar yang ada.

Penelitian ini menggunakan Arduino UNO sebagai pengontrol utama,

sensor Ultrasonik sebagai pendeteksi kertas yang keluar dari mesin fotokopi dan

LCD 20x4 sebagai layar penampil hasil. Terdapat 4 buah tombol yang di

gunakan untuk reset kertas, memilih kertas, mengurangi harga dan menambah

harga. Cara penggunaan alat penghitung harga kertas ini dengan menghidupkan

alat, kemudian pengguna menekan tombol pilih kertas untuk menentukan jenis

kertas apa yang akan di hitung.

Dari total pengujian sebanyak 16 kali percobaan didapatkan hasil

presentase pengujian alat penghitung harga kertas pada mesin fotokopi ir6570

dengan kesalahan 0%. Pengujian di lakukan dengan lokasi berbeda, dari masing-

masing tempat dilakukan pengujian sebanyak 4 kali dengan presentase

keberhasilan 100%.

Kata Kunci : Arduino, Ultrasonik

xvii

ABSTRACT

Advances in technology at the moment has been proven as a means to

facilitate a job, technological developments increasingly cangih strongly felt in

the field of entrepreneurship and offices. then created the idea to create a tool

that serves to calculate the nominal price of each paper coming out of the copier

with counter method. The purpose of this tool is to simplify the pricing Copy and

consumers also can know how much money they have to pay through the existing

screen display.

This study uses an Arduino UNO as the main controller, ultrasonic sensor

as a detector of paper out of the machine as a copier and 20X4 LCD viewer

screen results. There are four buttons are used to reset the paper, choose paper,

reduce the price and increase the price. How to use this paper price calculator

tool to turn the tool, then select the user presses the paper to determine what type

of paper to be counted.

From a total of 16 times experimental testing showed the percentage of

testing counters on copier paper prices ir6570 with 0% error. Testing is done with

different locations, from each point of testing is done 4 times with a percentage of

100% success.

Keywords: Arduino, Ultrasonic