i

SKRIPSI

MODIFIKASI HANDY TALKY ( HT ) SEBAGAI

TELEALARM PENGAMAN BENDA – BENDA SUCI

PRATIMA DI PURA DARI TINDAKAN PENCURIAN

I MADE ANAND GOPAL

1004405066

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO DAN KOMPUTER

FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS UDAYANA

BUKIT JIMBARAN

2016

ii

MODIFIKASI HANDY TALKY ( HT ) SEBAGAI

TELEALARM PENGAMAN BENDA – BENDA SUCI

PRATIMA DI PURA DARI TINDAKAN PENCURIAN

Tugas Akhir Diajukan Sebagai Prasyarat untuk Memperoleh Gelar Sarjana S1

(Strata 1) pada Jurusan Teknik Elektro dan Komputer Universitas Udayana

I MADE ANAND GOPAL

1004405066

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO DAN KOMPUTER

FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS UDAYANA

BUKIT JIMBARAN

2016

iii

LEMBAR PERNYATAAN ORISINALITAS

Tugas Akhir / Skripsi ini adalah hasil karya saya sendiri,

dan semua sumber baik yang dikutip maupun dirujuk

telah saya nyatakan dengan benar.

Nama : I Made Anand Gopal

NIM : 1004405066

Tanda Tangan :

Tanggal : 27 Juni 2016

iv

LEMBAR PENGESAHAN

Tugas Akhir ini diajukan oleh:

Nama : I Made Anand Gopal

NIM : 1004405066

Jurusan : Teknik Elektro dan Komputer

Judul Tugas Akhir : MODIFIKASI HANDY TALKY ( HT ) SEBAGAI TELEALARM

PENGAMAN BENDA – BENDA SUCI PRATIMA DI PURA DARI

TINDAKAN PENCURIAN

Telah berhasil dipertahankan di hadapan Dewan Penguji dan diterima sebagai bagian

persyaratan yang diperlukan untuk memperoleh gelar Sarjana Teknik (ST) pada Jurusan

Teknik Elektro dan Komputer, Fakultas Teknik, Universitas Udayana

DEWAN PENGUJI

Pembimbing I : Pratolo Rahardjo, ST.,MT.

NIP : 197207142000031003 …………….

Pembimbing II : Dr. Ir. Lie Jasa, MT

NIP : 196612181991031003 …………….

Penguji : I Gusti Agung Pt Raka Agung, ST.,MT.

NIP : 196707011996031001 …………….

Penguji : Ir. I Gede Dyana Arjana, MT

NIP : 196508031991031002 …………….

Penguji : Yoga Divayana, Ph.D

NIP : 198210072010121001 …………….

Ditetapkan di : Jurusan Teknik Elektro dan Komputer, Fakultas Teknik, Universitas Udayana,

Denpasar-Bali

Tanggal : 27 Juni 2016

MENGETAHUI

Ketua Jurusan Teknik Elektro dan Komputer

WAYAN GEDE ARIASTINA

NIP. 196904131994121001

v

UCAPAN TERIMAKASIH

Puji syukur penulis panjatkan ke hadapan Tuhan Yang Maha Esa atas

karunia-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan Tugas Akhir ini. Tugas Akhir

ini berjudul “MODIFIKASI HANDY TALKY (HT) SEBAGAI TELEALARM

PENGAMAN BENDA – BENDA SUCI PRATIMA DI PURA DARI

TINDAKAN PENCURIAN”.

Tugas Akhir ini disusun untuk memenuhi salah satu syarat dalam

menyelesaikan pendidikan sarjana strata satu (S1) pada Jurusan Teknik Elektro

dan Komputer Fakultas Teknik Universitas Udayana.

Dalam penyusunan Tugas Akhir ini, penulis banyak memperoleh petunjuk

dan bimbingan dari berbagai pihak. Sehingga pada kesempatan ini perkenankan

penulis mengucapkan terima kasih yang sebesar-besarnya kepada :

1. Bapak Prof. Ir. Ngakan Putu Gede Suardana, MT.,Ph.D. selaku Dekan

Fakultas Teknik Universitas Udayana.

2. Bapak Wayan Gede Ariastina, S.T., M.Eng.Sc., Ph.D. selaku ketua jurusan

Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Udayana.

3. Bapak Pratolo Rahardjo, ST., MT. selaku dosen pembimbing I yang telah

banyak memberikan arahan, waktu, semangat serta saran-saran selama

penyusunan laporan Tugas Akhir.

4. Bapak Dr. Ir. Lie Jasa, MT. selaku dosen pembimbing II yang telah banyak

memberikan arahan, waktu, semangat serta saran-saran selama penyusunan

laporan Tugas Akhir.

5. Bapak I Gusti Agung Putu Raka Agung, ST.,MT selaku dosen pembimbing

akademik yang telah memberikan bimbingan selama menempuh perkuliahan.

6. Bapak, Ibu dan keluarga terima kasih atas do’a, dukungan, serta saran-saran

yang selalu diberikan.

vi

7. Teman – teman seangkatan elektro 2010 yang selalu memberikan dukungan

dan semangat.

8. Serta semua pihak yang tidak bisa penulis sebutkan satu-persatu atas bantuan

dan sarannya.

Penulis menyadari bahwa Tugas Akhir ini masih jauh dari sempurna. Oleh

karena itu segala kritik dan saran yang bersifat membangun sangat diharapkan

demi kesempurnaan Usulan Tugas Akhir ini.

Akhir kata, penulis mohon maaf kepada semua pihak jika dalam pembuatan

Tugas Akhir ini melakukan kesalahan baik disengaja maupun tidak disengaja.

Semoga Tuhan Yang Maha Esa selalu melimpahkan rahmat-Nya kepada semua

pihak yang telah membantu pelaksanaan dan penyelesaian Tugas Akhir ini.

Bukit Jimbaran, Juni 2016

Penulis

vii

ABSTRAK

Tindakan kriminal pencurian benda-benda suci di Bali semakin sering

terjadi, sehingga diperlukan sistem keamanan elektronik modern yang diharapkan

dapat mempermudah masyarakat dalam meningkatkan keamanan benda-benda

suci yang berada di area pura dari para pencuri.

Metode perancangan telealarm pengaman Pratima dalam tugas akhir ini

dibuat dengan menggunakan IC CD4081 dan CD4069, telealarm ini terdiri dari

empat sensor pengaman yaitu: sensor sentuh, sensor terang, sensor gelap, dan

sensor IR LED. serta menggunakan Handy talky (HT) redell DL-5108 yang telah

dimodifikasi sebagai pemancar gelombang telealarm.

Hasil yang dicapai dalam penelitian ini adalah telealarm pengaman

Pratima dapat di oprasikan dengan mudah dan mampu mengamankan Pratima

dari tindakan pencurian. Sinyal dari telealarm akan dikirim melalui Handy Talky

(HT) transmitter (Tx) dan selanjutnya akan diterima pada Handy Talky (HT)

receiver (Rx) yang pada pengaplikasiannya dibawa oleh petugas keamanan desa.

Kesimpulan telealarm ini bekerja (aktif) ketika salah satu atau semua

sensor yang terpasang pada tempat penyimpanan pratima aktif, maka sistem

rangkaian alarm akan Aktif dan Handy talky (HT) yang dipasang pada telealarm

akan mengirim sinyal pada Handy talky (HT) petugas keamanan desa, sehingga

pencurian pratima bisa diketahui. jarak jangkauan Handy Talky (HT) redell DL-

5108 transmitter (Tx) dan Handy talky (HT) redell DL-5108 receiver (Rx) adalah

500 meter berdasarkan pengujian jarak jangkauan Handy talky (HT) pada tempat

terbuka.

Kata kunci : Telealarm, sensor, Pratima, Handy Talky (HT)

viii

ABSTRACT

The Criminal acts of stealing sacred objects (Pratima) in Bali becoming

more frequent, so that the required modern electronic security system that is

expected to facilitate the public in improving security the sacred objects which are

in the temple area from the thieves.

The design method tele Pratima security alarms in this thesis made using

IC CD4081 and CD4069, telealarm consist of four safety sensors, namely: a

touch sensor, light sensor, dark sensor and IR LED sensor. And also used Handy

talky (HT) redell DL-5108 which has been modified as telealarm wave

transmitter.

The results achieved in this research is a safety telealarm oprasikan

Pratima can easily and Pratima able to secure from loss. Signals from telealarm

will be sent by Handy Talky (HT) transmitter (Tx) and will be received on Handy

Talky (HT) receiver (Rx) which in its application brought by the village security.

This telealarm is functioned (active) when one or all of the sensors

installed on the storage of pratima is active, then the system alarm circuit will be

activated and Handy talky (HT) which mounted on telealarm will send a signal to

the Handy talky (HT) of the village security officer, so that the stealing of the

pratima can be discovered. The distance range of Handy talky Redell DL-5108

transmitter (Tx) and Handy talky (HT) Redell DL-5108 receiver (Rx) is 500

meters distance range Handy talky (HT) based on testing at the outdoor.

Keyword: Telealarm, sensor, Pratima, Handy talky (HT)

ix

DAFTAR ISI

SAMPUL DALLAM ...................................................................................... i

PRASYARAT GELAR ................................................................................... ii

LEMBAR PERNYATAAN ORISINALITAS ................................................ iii

LEMBAR PENGESAHAN ............................................................................ iv

UCAPAN TERIMAKASIH ............................................................................ v

ABSTRAK …. ................................................................................................. vii

ABSTRACT .................................................................................................... viii

DAFTAR ISI ................................................................................................... ix

DAFTAR GAMBAR ....................................................................................... xii

DAFTAR TABEL ............................................................................................ xv

DAFTAR LAMPIRAN .................................................................................... xvi

BAB I PENDAHULUAN .............................................................................. 1

1.1 Latar Belakang ..................................................................................... 1

1.2 Rumusan Masalah ................................................................................ 2

1.3 Tujuan .................................................................................................. 3

1.4 Manfaat ................................................................................................ 3

1.5 Ruang Lingkup dan Batasan Masalah .................................................. 3

1.6 Sistematika Penulisan .......................................................................... 4

BAB II KAJIAN PUSTAKA ......................................................................... 5

2.1 Tinjauan Mutakhir ............................................................................. 5

2.2 Tinjauan Pustaka .............................................................................. 6

2.2.1 Pratima ..................................................................................... 6

2.2.2 Sistem Pengamanan Pratima di Pura saat ini ......................... 8

2.2.3 Denah Lokasi Pura Pasek Desa Mas – Ubud .......................... 8

2.3 Handy Talky (HT) ............................................................................ 10

2.3.1 Pengertian Handy Talky (HT) ................................................. 10

2.3.2 Bagian – Bagian Handy Talky (HT) ......................................... 11

2.3.3 Jenis Handy Talky (HT) ........................................................... 11

2.3.4 Cara Penggunaan Handy talky (HT) ........................................ 11

2.3.5 Handy Talky (HT) Redell DL-5181 sebagai Tx dan Rx ........... 12

x

2.4 IC CMOS ........................................................................................ 13

2.4.1 IC CD 4081 .............................................................................. 14

2.4.2 IC CD 4069 ............................................................................. 15

2.5 Light Dependent Resistor (LDR) ..................................................... 16

2.6 Transistor .......................................................................................... 16

2.6.1 Transistor Sebagai Saklar ................................................... 18

2.7 Light Emitting Diode (LED) ............................................................. 20

2.7.1 Cara Kerja LED ....................................................................... 20

2.7.2 Photodioda .............................................................................. 21

2.7.3 Infra Red (IR) LED .................................................................. 22

2.8 Relay ................................................................................................. 22

2.8.1 Prinsip Kerja dan Simbol Relay .............................................. 23

BAB III METODE PENELITIAN .................................................................. 24

3.1 Lokasi dan Waktu Penelitian ........................................................... 24

3.2 Data .................................................................................................. 24

3.2.1 Sumber Data ......................................................................... 24

3.2.2 Jenis Data .............................................................................. 25

3.2.3 Teknik Pengumpulan Data .................................................... 25

3.3 Metode Perancangan ......................................................................... 25

3.3.1 Bahan dan Alat ..................................................................... 25

3.3.2 Peralatan Kerja ...................................................................... 27

3.4 Perancangan ...................................................................................... 27

3.4.1 Gambaran Umum Sistem ....................................................... 27

3.4.2 Perancangan Blok – blok Perangkat Keras ............................ 30

3.4.2.1 Rangkaian Alarm sensor sentuh ................................... 30

3.4.2.2 Perancangan Rangkaian Sensor LDR dan Infra Red (IR)

LED ............................................................................. 31

3.4.2.3 Rangkaian Saklar Transistor dan Relay ...................... 32

3.4.2.4 Rangkaian indikator sirine pada alarm ........................ 33

3.4.3 Rangkaian Keseluruhan sistem Transmitter (Tx) dan

Receiver (Rx) ......................................................................... 33

xi

3.4.4 Perancangan Penempatan Sensor .......................................... 35

3.4.5 Perancangan Pengujian ......................................................... 36

3.4.5.1 Pengujian Jarak Jangkau Handy Talky (HT) .............. 36

3.4.5.2 Pengujian Pensor Telealarm Pengaman Pratima ...... 36

3.5 Diagram Alir (Flow Chart) Telealarm Pengaman Pratima ............. 37

3.6 Jadwal Kegiatan Mingguan .............................................................. 40

3.7 Daftar Anggaran Biaya .................................................................... 40

BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN ……………………………………. 42

4.1 Realisasi Hasil Perancangan ............................................................. 42

4.2 Pengujian dan pembahasan telealarm pengaman benda – benda suci

Pratima di pura dari tindakan pencurian .......................................... 44

4.2.1 Pengujian tegangan masukan ................................................ 44

4.2.2 Rangkaian alarm IC CD4081 dan IC CD4069 .................... 45

4.2.3 Rangkaian saklar transistor dan relay ................................... 46

4.2.4 Sensor LDR gelap, sensor LDR terang, sensor IR LED

dan sensor sentuh .................................................................. 47

4.2.4.1 Sensor gelap .............................................................. 47

4.2.4.2 Sensor terang ............................................................. 48

4.2.4.3 Sensor IR LED .......................................................... 49

4.2.4.4 Sensor sentuh ............................................................. 50

4.2.5 Pengujian jarak jangkauan Handy Talky (HT) ..................... 51

4.2.5.1 Keadaan terbuka (Line Of Sight) .................................. 51

4.2.5.2 Keadaan terhalang ........................................................ 52

4.3 Cara operasional telealarm pengaman benda – benda suci Pratima

di Pura dari tindakan pencurian......................................................... 53

4.4 Pengujian Dan Pembahasan Komsumsi Daya Listrik ....................... 55

BAB V SIMPULAN DAN SARAN ……………………………………….. 58

5.1 Simpulan ........................................................................................... 58

5.2 Saran .................................................................................................. 58

DAFTAR PUSTAKA .................................................................................. 59

LAMPIRAN

xii

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Pratima Dewa Dewi ................................................................ 6

Gambar 2.2 Arca Budha .............................................................................. 7

Gambar 2.3 Pratima Dewa Dewi Pura Pasek ............................................... 7

Gambar 2.4 Batu Mirah Penawa Ratna ....................................................... 7

Gambar 2.5 Arca Siwa ................................................................................. 7

Gambar 2.6 Jempana ................................................................................... 8

Gambar 2.7 Pajenengan .............................................................................. 8

Gambar 2.8 Denah tempat – tempat Pelinggih Pura Pasek mas – Ubud ..... 9

Gambar 2.9 Berbagai model Handy Talky (HT) ......................................... 10

Gambar 2.10 Bagian dari Handy Talky (HT) Redell DL-5180 ...................... 13

Gambar 2.11 IC CD 4081 .............................................................................. 15

Gambar 2.12 IC CD 4069 .............................................................................. 15

Gambar 2.13 Simbol dan wujud LDR .......................................................... 16

Gambar 2.14 Simbol transistor (a) NPN (b) PNP ......................................... 17

Gambar 2.15 Rangkaian dasar transistor sebagai saklar ................................ 18

Gambar 2.16 Grafik atau kurva dari transistor sebagai saklar ....................... 18

Gambar 2.17 Simbol dan bentuk LED .......................................................... 20

Gambar 2.18 Cara kerja LED ........................................................................ 20

Gambar 2.19 Simbol dan bentuk nyata photo diode ..................................... 22

Gambar 2.20 Spektrum LED (Light Emitting Dioda) Infra Merah ............... 22

Gambar 2.21 Wujud relay ............................................................................. 23

Gambar 2.22 Skema relay elektromekanik ................................................... 23

Gambar 3.1 Diagram blok hardwaretelealarm pengaman Pratima ............. 28

Gambar 3.2 Rangkaian sensor sentuh ......................................................... 30

Gambar 3.3 Rangkaian LDR sensor gelap (a) LDR sensor terang (b) ........ 31

Gambar 3.4 Rangkaian sensor Infra Red ..................................................... 32

Gambar 3.5 Rangkaian saklar transistor dan relay ...................................... 32

Gambar 3.6 Rangkaian indicator sirine pada alarm .................................... 33

xiii

Gambar 3.7 Rangkaian telealarm pengaman benda – benda suci Pratima

Di Pura dari tindakan pencurian .............................................. 34

Gambar 3.8 Penempatan sensor pada tempat penyimpanan Pratima tampak

depan ....................................................................................... 35

Gambar 3.9 Penempatan sensor di dalam bangunan penyimpanan Pratima

tampak atas .............................................................................. 35

Gambar 3.10 Desain pengujian jarak jangkau telealarm pengaman Pratima 36

Gambar 3.11 Desain pengujian telealarm pengaman Pratima tampak Dalam37

Gambar 3.8 Diagram alir modifikasi Handy Talky (HT) sebagai telealarm

Pengaman benda – benda suci Pratima dari tindakan

pencurian ................................................................................. 38

Gambar 4.1 Kotak pengujian Modifikasi Handy Talky (HT) sebagai

telealarm Pengaman Benda-Benda Suci Pratima Di Pura

Dari Tindakan Pencurian.......................................................... 42

Gambar 4.2 Penempatan telealarm Pengaman Benda-Benda Suci Pratima

Di Pura Dari Tindakan Pencurian dalam kotak pengujian ....... 42

Gambar 4.3 Box panel telealarm pengaman Pratima (a) tampak depan

(b) tampak belakang ................................................................. 43

Gambar 4.4 Rangkaian keseluruhan sistem telealarm yang dimodifikasi ... 43

Gambar 4.5 (a) Diagram blok pengujian tegangan masukan (b) Pengujian

input rangkaian sistem telealarm dari batre 9Vdc .................. 44

Gambar 4.6 (a) Diagram blok pengujian tegangan output rangkaian alarm

IC CD4081 dan IC CD4069 (b) Pengujian tegangan keluaran

rangkaian alarm IC CD4081 dan IC CD4069 .......................... 45

Gambar 4.7 (a) Diagram blok pengujian tegangan rangkaian saklar transistor

dan relay (b) Pengujian tegangan rangkaian saklar transistor

dan relay ................................................................................... 46

Gambar 4.8 (a) Diagram blok pengujian sensor gelap (b) Pengujian sensor

dalam keadaan terang, (c) Pengujian sensor dalam keadaan

gelap ......................................................................................... 47

xiv

Gambar 4.9 (a) Diagram blok pengujian sensor terang (b) Pengujian sensor

dalam keadaan gelap (c) Pengujian sensor dalam keadaan

terang ........................................................................................ 48

Gambar 4.10 (a) Diagram blok pengujian sensor IR LED (b) Pengujian sensor

dalam terhalang, (c) Pengujian sensor dalam keadaan tidak

terhalang ................................................................................... 49

Gambar 4.11 (a) Diagram blok pengujian sensor sentuh, (b) Pengujian sensor

tidak tersentuh, (c) Pengujian sensor dalam keadaan tersentuh 50

Gambar 4.12 Roll meteran tanah.................................................................... 51

Gambar 4.13 Pengujian jarak jangkau HT dalam keadaan LOS ................... 51

Gambar 4.14 Pengujian keadaan terhalang oleh bangunan /gedung di depan

Gedung laboratorium Jurusan Teknik Elektro dan Komputer

Fakultas Teknik Universitas Udayana ..................................... 52

Gambar 4.15 Cara operasional telealarm pengaman benda-benda suci pratima

di Pura dari tindakan pencurian................................................ 53

Gambar 4.16 Modifikasi tombol PTT Handy Talky (HT) sebagai pemancar

Telealarm pengaman Pratima ................................................... 54

Gambar 4.17 Diagram blok Pengujian Konsumsi Daya Listrik Telealrm

Pengaman Pratima .................................................................... 55

Gambar 4.18 Pengukuran Saat Alarm Diaktifkan ......................................... 56

Gambar 4.19 Pengukuran Saat Alarm Diaktifkan Selama 30 Menit ............. 56

Gambar 4.20 Pengukuran Saat Alarm Diaktifkan Selama 60 Menit ............. 56

Gambar 4.21 Pengukuran Saat Alarm Diaktifkan Selama 720 Menit .......... 57

Gambar 4.22 Pengukuran Saat Alarm Diaktifkan Selama 1440 Menit ......... 57

xv

DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Spesifikasi Handy Talky (HT) Redell DL-5108 ............................. 12

Tabel 2.2 Seri umum IC TTL dan CMOS ..................................................... 14

Tabel 2.3 Input Output IC CD 4081 ............................................................... 15

Tabel 2.4 Input Output IC CD 4069 ............................................................... 15

Tabel 3.1 Jadwal kegiatan mingguan ............................................................. 40

Tabel 3.2 Daftar anggaran biaya ................................................................... 40

Tabel 4.1 Telealarm Pengaman Benda-Benda Suci Pratima Di Pura

dari Tindakan Pencurian ................................................................ 43

Tabel 4.2 Pengujian tegangan masukan keseluruhan ..................................... 45

Tabel 4.3 Pengujian tegangan keluaran rangkaian alarm ............................... 46

Tabel 4.4 Pengukuran relay ............................................................................ 47

Tabel 4.5 Pengukuran sensor LDR gelap ....................................................... 48

Tabel 4.6 Pengukuran sensor LDR terang ..................................................... 49

Tabel 4.7 Pengukuran sensor IRLED ............................................................. 50

Tabel 4.8 Pengukuran sensor sentuh .............................................................. 51

Tabel 4.9 Pengujian jarak jangkauan Handy Talky (HT) Transmitter (Tx)

dan Receiver (Rx) yang dibawa petugas keamanan desa............... 52

Tabel 4.10 Pengujian Konsumsi Daya Listrik Pada Telealarm Pengaman

Pratima ........................................................................................... 55

xvi

DAFTAR LAMPIRAN

Surat Mengadakan Survey Data

DATASHEET IC CD 4081

DATASHEET IC CD 4069

DATASHEET BC 558

Biodata Pen