PNEUMATIK

6/14/2007 dy 1

PROBLEM DAN SOLUSIPROBLEM DAN SOLUSI

Permasalahan yang berulang-ulang dalam teknik

kontrol adalah SINYAL KONFLIK (Sinyal Overlapping)

Di dalam pneumatik, ada beberapa kemungkinan

untuk mengatasi sinyal tersebut, yaitu :

• Sinyal tetap dipakai, tetapi dilawan oleh sinyal

yang lebih besar

• Sinyal yang digunakan dipotong/dimatikan

6/14/2007 dy 2

Rangkaian untuk melindas sinyal

Menggunakan katup khusus

Tekanan pada lubang 12 dan 14 sama, tetapi gaya dorongnya tidak sama

14(Z)

12(Y)

Menambah pengatur tekanan

14(Z)

12(Y)

Tekanan pada lubang 12 dan 14 berbeda

6/14/2007 dy 3

Rangkaian untuk mematikan sinyal

Pemotongan sinyal melalui pembangkit sinyal impuls

• Kehandalan tergantung kecepatan yang

mengaktifkannya (maks. 0,1-0,15 m/s)

• Katup bekerja pada pertengahan langkah,

tidak pada akhir posisi. (dengan mengatur

posisi limit switch kira-kira 4-5mm )

• Sinyal ada tidak terlalu lama setelah

aktuasi selesai dan tidak dapat digunakan

untuk kerja kontrol berikutnya.

6/14/2007 dy 4

Rangkaian untuk mematikan sinyal

Pemotongan sinyal melalui tuas rol “idle return”

• Sinyal tidak dapat dihasilkan pada

posisi akhir sehingga katup dilewati

seluruhnya.

• Karena katup dimatikan pada posisi

akhir, maka tidak ada sinyal yang

dapat digunakan untuk kontrol

berikutnya.

6/14/2007 dy 5

Rangkaian untuk mematikan sinyal

Pemotongan sinyal melalui rangkaian

1 3

2

Pemotongan sinyal melalui katup memori

e1 e2 e3 e4

s1 s2 s3 s4

Sinyal input

Sinyal output

Rangkaian Blok dapat berupa

• Rangkaian Kaskade

• Stepper sequencer

6/14/2007 dy 6