1.Logika AND

Sebuah motor dengan dua buah tombol push ON. Motor akan bekerja jika kedua tombol tersebut ditekan bersama-sama. Motor tidak akan berjalan jika salah satu atau kedua tombol tidak ditekan.

2. Logika OR

Sebuah motor dengan dua buah tombol push ON. Motor akan bekerja jika salah satu atau kedua tombol tersebut ditekan. Motor tidak akan berjalan jika kedua tombol tidak ditekan.

3. Pemrograman Pemanfaatan flag/memori sebagai pengunci

Sebuah motor dengan sebuah tombol start (push ON) dan sebuah tombol stop (push OFF) bekerja sebagai berikut: motor akan berjalan jika tombol start ditekan dan akan tetap berjalan meskipun tombol start dilepaskan. Motor akan berhenti jika tombol stop ditekan.

4. Pemrograman Sebuah motor dikendalikan dari dua tempat 

Sebuah motor dengan dua buah tombol start (push ON) dan dua buah tombol stop (push OFF) bekerja sebagai berikut: motor akan berjalan jika tombol start ditekan dan akan tetap berjalan meskipun tombol start dilepaskan. Motor akan berhenti jika tombol stop ditekan. Motor dapat dikendalikan dari 2 tempat yang berbeda.

5. Pemrograman Dua buah motor berjalan berurutan manual

Dua buah motor dengan dua buah tombol start (push ON) dan sebuah tombol stop (push OFF) bekerja sebagai berikut: motor 1 akan berjalan jika tombol start 1 ditekan dan akan disusul motor 2 berjalan jika tombol start 2 ditekan. Motor 2 tidak akan berjalan jika motor 1 belum berjalan. Motor akan berhenti jika tombol stop ditekan.

6. Pemrograman Dua buah motor berjalan bergantian manual

Dua buah motor dengan dua buah tombol start (push ON) bekerja sebagai berikut: motor 1 akan berjalan jika tombol start 1 ditekan dan akan berhenti jika tombol start 2 ditekan, pada saat yang bersamaan motor 2 berjalan. Dan sebaliknya motor 2 akan berhenti jika tombol start 1 ditekan, pada saat bersamaan motor 1 berjalan.  Kedua motor tidak akan berjalan bersamaan.

7. Pemrograman Sebuah motor putar kiri dan putar kanan bergantian manual

Sebuah motor 3 phase dengan dua buah tombol start (push ON) dan sebuah tombol stop (push OFF) bekerja sebagai berikut: motor akan berputar kekiri jika tombol start 1 ditekan dan tidak akan ada pengaruhnya manakala tombol start 2 ditekan sebelum tombol stop ditekan. Motor akan berputar kekanan jika motor sudah berhenti dengan menekan tombol stop dan tombol start 2 ditekan.

8. Pemrograman Saklar bintang-segitiga manual 

Sebuah motor 3 phase dengan dua buah tombol start (push ON), dua buah MC dan sebuah tombol stop (push OFF) bekerja sebagai berikut: motor akan berjalan jika tombol start 1 ditekan dan akan berjalan secara optimal jika tombol start 2 ditekan. Motor tidak akan berjalan jika tombol start 1 belum ditekan. Motor akan berhenti jika tombol stop ditekan.

9. Pemrograman Timer (ON Delay)

Sebuah motor dengan sebuah tombol start (push ON) dan sebuah tombol stop (push OFF) bekerja sebagai berikut: motor akan berjalan selang beberapa lama tombol start ditekan. Motor akan berhenti jika tombol stop ditekan.

10.Pemrograman Dua buah motor berjalan berurutan otomatis

Dua buah motor dengan sebuah tombol start (push ON) dan sebuah tombol stop (push OFF) bekerja sebagai berikut: motor 1 akan berjalan saat tombol start ditekan, selang 3 detik motor 2 akan berjalan secara otomatis. Motor akan berhenti bersama-sama jika tombol stop ditekan.

11.Pemrograman Dua buah motor berjalan bergantian otomatis

Dua buah motor dengan sebuah tombol start (push ON) dan sebuah tombol stop (push OFF) bekerja sebagai berikut: motor 1 akan berjalan saat tombol start ditekan, selang 3 detik motor 2 akan berjalan secara otomatis dan motor 1 berhenti. Motor 2 akan berhenti jika tombol stop ditekan.

12.Pemrograman Sebuah motor putar kiri dan putar kanan bergantian otomatis

Sebuah motor akan berputar ke kiri saat tombol start ditekan, selang waktu 3 detik motor akan berhenti otomatis selama 3 detik, selanjutnya motor secara otomatis berputar ke kanan selama 3 detik, kemudian motor mati secara otomatis.

13.Pemrograman Saklar bintang-segitiga otomatis

14.Pemrograman Lima motor berjalan bergantian otomatis

15.Pemrograman Lima buah motor berjalan bergantian dan berulang terus secara otomatis

16.Pemrograman Lima buah motor berjalan bergantian dan berulang terus secara otomatis selama lima siklus

Soal :

Buatlah soal minimal 10 sesuai topic kelompok yang dipresentasikan beserta jawabannya…

Carilah minimal 10 instruksi pada PLC berdasarkan kelompok praktek…

Jawab :

Untuk soal nomor 1

1. Dalam merancang suatu sistem kendali dibutuhkan pendekatan-pendekatan sistematis, salah satunya dengan procedure penentuan I/O . Maksud dari kata yang bergaris bawah adalah…

a. Perancang harus menentukan terlebih dahulu sistem apa yang akan dikendalikan dan proses bagaimana yang akan ditempuh.

b. Perlu dideteksi adanya kesalahan-kesalahan satu persatu (debug), dan menguji secara cermat.

c. Setelah ditentukan input dan output maka dilanjutkan dengan proses merancang program dalam bentuk ladder diagram dengan mengikuti aturan.

d. Semua piranti masukan dan keluaran eksternal yang akan dihubungkan PLC harus ditentukan. *

e. Pemrograman (Programming)

2. Sebutkan tiga jenis model output PLC yang juga populer di pasaran…

a. Relay, Transistor, Triac *

b. Detektor suhu resistansi, Masukan latching, Masukan pemosisian

c. Detektor suhu resistansi, Tegangan AC, Triac

d. Pulsa kecepatan tinggi, Masukan word, Masukan pemosisian

e. Relay, Transistor, Masukan word

3. Protocol komunikasi : DeviceNet, Metode Komunikasi : Multi-drop dan Tbranch, Baud rate : 125,250,500 kbps adalah spesifikasi beberapa perangkat komunikasi yang terdapat pada PLC Omron…

a. Serial

b. Ethernet Device

c. DRM *

d. Control Link

e. Host Link Communication

4. Apa yang dimaksud dengan Ethernet…

a. Sistem jaringan yang dibuat dan dipatenkan perusahaan Xerox *

b. Sebuah host komputer yang akan mengirim data ke jaringan

c. Tahap pengecekan transmisi data lain

d. Jaringan efektif yang bisa digunakan secara bergantian.

e. Modul keluaran yang bertugas mengatur hubungan PLC dengan piranti eksternal atau peripheral

5.

Skema di atas menggunakan tipe jaringan…

a. Four Wire

b. Daisy chain *

c. Half duplex

d. N:N token Bus

e. Tbranch

6. Protokol yang digunakan dalam host link communication 1 – n communication adalah…

a. RS 422 *

b. RS 232

c. M 555

d. RS 432

e. RS 233

7. PLC yang sudah menyatu dengan CPU-nya adalah PLC jenis…

a. Modular

b. Compact *

c. PLC Omron

d. Schneider

e. PLC Compact dan Modular

8. Dalam PLC terdapat processor, apa fungsinya…

a. Sebagai pengoperasi system PLC

b. Untuk menyimpan operating system PLC

c. Menyimpan status input/output setiap saat

d. Bagian PLC yang bertugas membaca dan mengeksekusi instruksi program *

e. Untuk menyimpan program pengguna

9. Dalam alamat memori PLC terdapat register, apa fungsinya…

a. Untuk menyimpan sekumpulan bit data *

b. Untuk mengindikasikan perubahan kondisi input/output fisik

c. Untuk manipulasi data dalam program

d. Untuk menghubungkan input diskrit fisik dengan PLC

e. Untuk menghubungkan output diskrit fisik dengan PLC

10. Elemen memori 1 bit dalam RAM yang digunakan untuk manipulasi data dalam program adalah…

a. Timer

b. Counter

c. Auxiliary relays *

d. Flag register

e. register