Sistem piramidalis pada korteks bagian gyrus presentralis area 4 brodmann, melalui korona radiata membentuk traktus piramidalis yang terdiri dari traktus kortikospinalis anterior, traktus kortikospinalis lateral, dan traktus kortikobulbar, kemudian turun menuju mesensefalon. Di mesensefalon kortikobulbar menuju nukleus kranial yang mempersarafi muka. Traktus kortikospinalis anterior dan lateral turun melalui pedunculus serebri menuju pons di traktus kortiko pontin lalu turun ke medulla oblongata bagian piramid dan di bagian distal medulla oblongata akan menyilang di(ga kebaca tulisannya) 90% decussatio piramidalis dan sisanya 2% kortiko spinalis lateralis, 8% kortikospinalis anterir turun secara horizontal. Akhirnya menyilang di comissura alba anterior di lamina VIII setinggi servical dan thorakalis atas.

Sistem ektrapiramidal merupakan sirkuit kompleks atau lingkaran neural sistem saraf termasuk korteks, serebri, nuclei basalis, talamus, serebellum, formatio retucularis, batang otak, sirkuit umpan balik, dan descendens.