Nama Mahasiswa:

Tito Dwika Septanto :2208039005Natanael Bobi Dwinanto :2208039020

Sistem Otomasi Pembersih Sampah PadaRumah Pompa Menggunakan PLC

Nama Mahasiswa:

Tito Dwika Septanto :2208039005Natanael Bobi Dwinanto :2208039020

Nama PembimbingIr. Rusdhianto Effendi AK., MTAgus Suhanto S.pd

LATAR BELAKANG

Sampah yang menyumbat rumah pompa sangat sulit untukdiangkut secara manual. Oleh karena itu perlu adanya

suatu alat yang mampu mengangkut dan membersihkansampah yang menyumbat secara otomatis, sehingga kerjarumah pompa itu sendiri tidak mengalami gangguan dan

mampu bekerja secara optimal.

Sampah yang menyumbat rumah pompa sangat sulit untukdiangkut secara manual. Oleh karena itu perlu adanya

suatu alat yang mampu mengangkut dan membersihkansampah yang menyumbat secara otomatis, sehingga kerjarumah pompa itu sendiri tidak mengalami gangguan dan

mampu bekerja secara optimal.

PERMASALAHAN

1. Sampah yang mengapung dan menyangkut pada rumahpompa sulit dijangkau secara manual.

2. Memerlukan kerja lebih untuk mengangkut sampah darisungai lalu memindahkannya ke bak sampah.

1. Sampah yang mengapung dan menyangkut pada rumahpompa sulit dijangkau secara manual.

2. Memerlukan kerja lebih untuk mengangkut sampah darisungai lalu memindahkannya ke bak sampah.

TUJUAN

1. Membangun dan merancang alat yang dapat membersihkansampah dirumah pompa secara otomatis.

2. Pengaplikasikan materi PLC.

1. Membangun dan merancang alat yang dapat membersihkansampah dirumah pompa secara otomatis.

2. Pengaplikasikan materi PLC.

PROGRAMABLE LOGIC CONTROL(PLC)

Omron CPM 1A

DIAGRAM KERJA PLC

PERANCANGAN ALAT

Power Supply 12V DC konveyor

penggaruk

Perancangan Relay

Rangkaian power supplyPower supply yang digunakan adalah12V DC denganVin= 15 V AC.

Power supply ini digunakan untukmemberi supply motor penggaruk 1dan 2

Power supply yang digunakan adalah12V DC denganVin= 15 V AC.

Power supply ini digunakan untukmemberi supply motor penggaruk 1dan 2

Diagram perancangan alat

PENGUJIAN ALATPerangkat keras : Rangkaian power supply Motor konveyor Rangkaian Relay Motor penggaruk Wiring PLCPerangkat lunak : Program Ladder PLC

Perangkat keras : Rangkaian power supply Motor konveyor Rangkaian Relay Motor penggaruk Wiring PLCPerangkat lunak : Program Ladder PLC

Pengujian power supply

Pengukuran ke- Vout 12V (V)

1 11,62 11,73 11,74 11,73 11,74 11,7

Σ Rata-rata 11,7

% Error untuk supply 12 Volt = [(12-11,7)/12] x 100 %= 2.5 %

Pengujian dengan Osciloscope

tegangan input (15V AC) tegangan output (12V DC)

PENGUJIAN MOTOR KONVEYOR

NO Tegangan( V DC)

RPM Arus WaktuKonveyor

1 12V DC 45 putaran/menit 0,1A -

2 24V DC 97 putaran/menit 0,17A -

Data pengukuran motor konveyor tanpa beban

Data pengukuran motor konveyor dengan bebanNO Tegangan

( V DC)RPM Arus Waktu

Konveyor

1 12V DC - - -

2 24V DC 59 putaran/menit 0,28A 3,5s

PENGUJIAN RELAY

Relay Fungsi Arus coil Merk Jumlah Kontak Kondisi

Relay A Motor penggaruk1 putar kanan

0,03A Omron MY54 4 NO dan 4 NC Semua kontakdapat

digunakan

Relay B Motor penggaruk1 putar kiri

0.03A omron MY54 4 NO dan 4 NC 2 NO dan 2NC rusak

Relay B Motor penggaruk1 putar kiri

0.03A omron MY54 4 NO dan 4 NC 2 NO dan 2NC rusak

Relay C Motor penggaruk2 UP

0,014A Taim HH54P 4 NO dan 4 NC Semua kontakdapat

digunakan

Relay D Motor penggaruk2 Down

0,01A ZhongnanJQX-4453

4 NO dan 4 NC 2 NO dan 2NC rusak

Relay E Motor konveyor 0.03A OmronMY54N

4 NO dan 4 NC Semua kontakdapat

digunakan

MOTOR PENGGARUK

NO Tegangan( V DC)

RPM Arus

1 12V DC 45 putaran/menit 0,2A

2 24V DC 97 putaran/menit 0,32A

Data pengukuran motor penggaruk 1

Data pengukuran motor penggaruk 2

NO Tegangan( V DC)

RPM Arus

1 12V DC 57 putaran/menit 0,026A2 24V DC 102 putaran/menit 0,033A

PENGALAMATAN INPUT PLC

NO INPUT JENIS ALAMAT1 Push Button On Digital 0.002 Push Button Off Digital 0.013 Limit switch 1 Digital 0.022 Push Button Off Digital 0.013 Limit switch 1 Digital 0.024 Limit switch 2 Digital 0.035 Limit switch 3 Digital 0.046 Limit switch 4 Digital 0.057 Reset Digital 0.06

PENGALAMATAN OUTPUT PLC

NO OUTPUT JENIS ALAMAT1 Motor penggaruk 1 forward Digital 10.001 Motor penggaruk 1 forward Digital 10.00

2 Motor penggaruk 1 reverse Digital 10.013 Motor penggaruk 2 forward Digital 10.02

4 Motor penggaruk 2 reverse Digital 10.035 Motor konveyor Digital 10.046 Koil bantu Digital 10.05

WIRING PLC

SEKIANDAN

TERIMA KASIH