Sinyal / Signal - toha.staff.umy.ac.idtoha.staff.umy.ac.id/files/2016/08/Signal-Sistem-Lec-1.pdf ·...

30
Sinyal / Signal Toha Ardi Nugraha

Transcript of Sinyal / Signal - toha.staff.umy.ac.idtoha.staff.umy.ac.id/files/2016/08/Signal-Sistem-Lec-1.pdf ·...

Page 1: Sinyal / Signal - toha.staff.umy.ac.idtoha.staff.umy.ac.id/files/2016/08/Signal-Sistem-Lec-1.pdf · –Pergeseran sumbu waktu X(t+t0) geser ke kiri sejauh t0 ... Representasi Sinyal

Sinyal / Signal

Toha Ardi Nugraha

Page 2: Sinyal / Signal - toha.staff.umy.ac.idtoha.staff.umy.ac.id/files/2016/08/Signal-Sistem-Lec-1.pdf · –Pergeseran sumbu waktu X(t+t0) geser ke kiri sejauh t0 ... Representasi Sinyal

Outline

• Definisi Sinyal & Sinyal dalam kehidupan

• Klasifikasi Sinyal

– Sinyal waktu kontinyu & Sinyal waktu Diskret

– Sinyal Periodik & Aperiodik

– Sinyal Genap & Sinyal Ganjil

– Sinyal Deterministik dan Acak

• Sinyal-sinyal Dasar

• Operasi Dasar

Page 3: Sinyal / Signal - toha.staff.umy.ac.idtoha.staff.umy.ac.id/files/2016/08/Signal-Sistem-Lec-1.pdf · –Pergeseran sumbu waktu X(t+t0) geser ke kiri sejauh t0 ... Representasi Sinyal

Definisi Sinyal

• Sinyal pada umumnya menggambarkan berbagai fenomena fisik.

• Berbagai contoh sinyal dalam kehidupan sehari-hari :

arus atau tegangan dalam rangkaian elektrik, suara, suhu, tekanan udara, kecepatan, debit air, sinyal biomedis seperti EEG, ECG, dlsb.

• Dalam konteks hubungan sinyal dengan sistem, sinyal adalah masukan dari enviroment ke dalam sistem dan keluaran dari sistem ke enviroment.

Sinyal x(t):

• memiliki nilai real atau nilai skalar yang merupakan fungsi dari

variabel waktu t

environment

SINYAL INPUT

SISTEM

SINYAL OUTPUT

Page 4: Sinyal / Signal - toha.staff.umy.ac.idtoha.staff.umy.ac.id/files/2016/08/Signal-Sistem-Lec-1.pdf · –Pergeseran sumbu waktu X(t+t0) geser ke kiri sejauh t0 ... Representasi Sinyal

Definisi Sinyal

• Perhatikan gambar dibawah, sebuah sistem rangkaian penyearah jembatan dengan sinyal masukan adalah tegangan AC, dan sinyal keluaran berupa sinyal DC.

• Dalam hal ini sinyal adalah masukan sistem dan output

sistem yang direpresentasikan sebagai perubahan tegangan terhadap waktu.

D3

D1

Vin

RLVout

D4

D2

Vin Vout

t t

(a) (b)

Page 5: Sinyal / Signal - toha.staff.umy.ac.idtoha.staff.umy.ac.id/files/2016/08/Signal-Sistem-Lec-1.pdf · –Pergeseran sumbu waktu X(t+t0) geser ke kiri sejauh t0 ... Representasi Sinyal

Definisi Sinyal

• Gambar dibawah adalah sinyal ucapan dari kata “apa

kabar” yang dilewatkan melalui mikrofon sepanjang 1100 milidetik.

• Dalam hal ini, suara ucapan digambarkan sebagai

perubahan tekanan akustik terhadap waktu.

Page 6: Sinyal / Signal - toha.staff.umy.ac.idtoha.staff.umy.ac.id/files/2016/08/Signal-Sistem-Lec-1.pdf · –Pergeseran sumbu waktu X(t+t0) geser ke kiri sejauh t0 ... Representasi Sinyal

Sinyal Waktu Kontinyu

sinyal waktu-kontinyu atau sinyal analog:

ketika memiliki nilai real pada keseluruhan rentang waktu t yang ditempatinya

Didefinisikan dengan persamaan matematis

Page 7: Sinyal / Signal - toha.staff.umy.ac.idtoha.staff.umy.ac.id/files/2016/08/Signal-Sistem-Lec-1.pdf · –Pergeseran sumbu waktu X(t+t0) geser ke kiri sejauh t0 ... Representasi Sinyal

Model Matematika dr Sinyal

Tegangan output:

Page 8: Sinyal / Signal - toha.staff.umy.ac.idtoha.staff.umy.ac.id/files/2016/08/Signal-Sistem-Lec-1.pdf · –Pergeseran sumbu waktu X(t+t0) geser ke kiri sejauh t0 ... Representasi Sinyal

Fungsi Step (Unit Step Kontinyu)

Page 9: Sinyal / Signal - toha.staff.umy.ac.idtoha.staff.umy.ac.id/files/2016/08/Signal-Sistem-Lec-1.pdf · –Pergeseran sumbu waktu X(t+t0) geser ke kiri sejauh t0 ... Representasi Sinyal

Unit Step Kontinyu Tergeser

Page 10: Sinyal / Signal - toha.staff.umy.ac.idtoha.staff.umy.ac.id/files/2016/08/Signal-Sistem-Lec-1.pdf · –Pergeseran sumbu waktu X(t+t0) geser ke kiri sejauh t0 ... Representasi Sinyal

Unit Step/Sinyal Undak Satuan

Kontinyu (Contoh)

Page 11: Sinyal / Signal - toha.staff.umy.ac.idtoha.staff.umy.ac.id/files/2016/08/Signal-Sistem-Lec-1.pdf · –Pergeseran sumbu waktu X(t+t0) geser ke kiri sejauh t0 ... Representasi Sinyal

Operasi-operasi Dasar

• Opersai terhadap Sumbu Waktu

– Pergeseran sumbu waktu X(t+t0) geser ke kiri sejauh t0

X(t-t0) geser ke kanan sejauh t0

– Pencerminan X(-t) pencerminan terhadap sumbu vertikal

• Operasi terhadap Amplituda

– Penskalaan A.x(t)

Page 12: Sinyal / Signal - toha.staff.umy.ac.idtoha.staff.umy.ac.id/files/2016/08/Signal-Sistem-Lec-1.pdf · –Pergeseran sumbu waktu X(t+t0) geser ke kiri sejauh t0 ... Representasi Sinyal

Unit Step/Sinyal Undak Satuan

Kontinyu (Contoh)

Page 13: Sinyal / Signal - toha.staff.umy.ac.idtoha.staff.umy.ac.id/files/2016/08/Signal-Sistem-Lec-1.pdf · –Pergeseran sumbu waktu X(t+t0) geser ke kiri sejauh t0 ... Representasi Sinyal

Unit Step Kontinyu (Contoh)

Page 14: Sinyal / Signal - toha.staff.umy.ac.idtoha.staff.umy.ac.id/files/2016/08/Signal-Sistem-Lec-1.pdf · –Pergeseran sumbu waktu X(t+t0) geser ke kiri sejauh t0 ... Representasi Sinyal

Sinyal Undak Satuan

Sinyal undak/fungsi step dpt menggambarkan

perubahan sumber tegangan/arus yg

mendadak utk berbagai bentuk eksitasi:

• Tegangan konstan atau sinusoidal

• Pulsa kotak, segitiga atau gigi-gergaji

Page 15: Sinyal / Signal - toha.staff.umy.ac.idtoha.staff.umy.ac.id/files/2016/08/Signal-Sistem-Lec-1.pdf · –Pergeseran sumbu waktu X(t+t0) geser ke kiri sejauh t0 ... Representasi Sinyal

Sinyal Undak Satuan

t c

x(t)

a b

1

y(t)

-

1

1 t

1

w(t)

-

1

1 t

2 z(t)

-

1

1 t

2

-

2

Page 16: Sinyal / Signal - toha.staff.umy.ac.idtoha.staff.umy.ac.id/files/2016/08/Signal-Sistem-Lec-1.pdf · –Pergeseran sumbu waktu X(t+t0) geser ke kiri sejauh t0 ... Representasi Sinyal

Signals Sebagai Fungsi

Step/Sinyal Undak Satuan

Pulsa kotak sbg jumlah 2 sinyal undak

Page 17: Sinyal / Signal - toha.staff.umy.ac.idtoha.staff.umy.ac.id/files/2016/08/Signal-Sistem-Lec-1.pdf · –Pergeseran sumbu waktu X(t+t0) geser ke kiri sejauh t0 ... Representasi Sinyal

Representasi Sinyal

Suatu sinyal kontinyu seperti gambar berikut

representasikan dalam suatu persamaan

isyarat:

Page 18: Sinyal / Signal - toha.staff.umy.ac.idtoha.staff.umy.ac.id/files/2016/08/Signal-Sistem-Lec-1.pdf · –Pergeseran sumbu waktu X(t+t0) geser ke kiri sejauh t0 ... Representasi Sinyal

Representasi Sinyal

dengan memasukan nilai-nilai titik 1 dan titik 2 didapatkan:

Page 19: Sinyal / Signal - toha.staff.umy.ac.idtoha.staff.umy.ac.id/files/2016/08/Signal-Sistem-Lec-1.pdf · –Pergeseran sumbu waktu X(t+t0) geser ke kiri sejauh t0 ... Representasi Sinyal

Representasi Sinyal

• Representasikan sinyal pada contoh diatas

dalam satu persamaan

Page 20: Sinyal / Signal - toha.staff.umy.ac.idtoha.staff.umy.ac.id/files/2016/08/Signal-Sistem-Lec-1.pdf · –Pergeseran sumbu waktu X(t+t0) geser ke kiri sejauh t0 ... Representasi Sinyal

Representasi Sinyal

Page 21: Sinyal / Signal - toha.staff.umy.ac.idtoha.staff.umy.ac.id/files/2016/08/Signal-Sistem-Lec-1.pdf · –Pergeseran sumbu waktu X(t+t0) geser ke kiri sejauh t0 ... Representasi Sinyal

Representasi Sinyal

Page 22: Sinyal / Signal - toha.staff.umy.ac.idtoha.staff.umy.ac.id/files/2016/08/Signal-Sistem-Lec-1.pdf · –Pergeseran sumbu waktu X(t+t0) geser ke kiri sejauh t0 ... Representasi Sinyal

Representasi Sinyal

Page 23: Sinyal / Signal - toha.staff.umy.ac.idtoha.staff.umy.ac.id/files/2016/08/Signal-Sistem-Lec-1.pdf · –Pergeseran sumbu waktu X(t+t0) geser ke kiri sejauh t0 ... Representasi Sinyal

Representasi Sinyal (contoh 1)

• Pulsa kotak

Page 24: Sinyal / Signal - toha.staff.umy.ac.idtoha.staff.umy.ac.id/files/2016/08/Signal-Sistem-Lec-1.pdf · –Pergeseran sumbu waktu X(t+t0) geser ke kiri sejauh t0 ... Representasi Sinyal

Contoh Soal

• Lakukan operasi-operasi berikut terhadap

isyarat x(t) pada contoh soal

Page 25: Sinyal / Signal - toha.staff.umy.ac.idtoha.staff.umy.ac.id/files/2016/08/Signal-Sistem-Lec-1.pdf · –Pergeseran sumbu waktu X(t+t0) geser ke kiri sejauh t0 ... Representasi Sinyal
Page 26: Sinyal / Signal - toha.staff.umy.ac.idtoha.staff.umy.ac.id/files/2016/08/Signal-Sistem-Lec-1.pdf · –Pergeseran sumbu waktu X(t+t0) geser ke kiri sejauh t0 ... Representasi Sinyal
Page 27: Sinyal / Signal - toha.staff.umy.ac.idtoha.staff.umy.ac.id/files/2016/08/Signal-Sistem-Lec-1.pdf · –Pergeseran sumbu waktu X(t+t0) geser ke kiri sejauh t0 ... Representasi Sinyal
Page 28: Sinyal / Signal - toha.staff.umy.ac.idtoha.staff.umy.ac.id/files/2016/08/Signal-Sistem-Lec-1.pdf · –Pergeseran sumbu waktu X(t+t0) geser ke kiri sejauh t0 ... Representasi Sinyal
Page 29: Sinyal / Signal - toha.staff.umy.ac.idtoha.staff.umy.ac.id/files/2016/08/Signal-Sistem-Lec-1.pdf · –Pergeseran sumbu waktu X(t+t0) geser ke kiri sejauh t0 ... Representasi Sinyal
Page 30: Sinyal / Signal - toha.staff.umy.ac.idtoha.staff.umy.ac.id/files/2016/08/Signal-Sistem-Lec-1.pdf · –Pergeseran sumbu waktu X(t+t0) geser ke kiri sejauh t0 ... Representasi Sinyal