1

PROGRAMMABLE

LOGIC CONTROLLERPertemuan III:

Peta Memori & Pengalamatan

Oleh :

Akhmad Musafa, ST. MT.

Program Studi Teknik Elektro

Fakultas Teknik - Universitas Budi Luhur

2

Peta Memori PLC OMRON

CPM1A

3

Peta Memori PLC OMRON

CPM1A (con’t)

4

MEMORI PLC

� IR (INTERNAL RELAY)

� SR (SPECIAL RELAY)

� AR (AUXILARY RELAY)

� HR (HOLDING RELAY)

� LR (LINK RELAY)

� TR (TEMPORARY RELAY)

� TC (TIMER/COUNTER)

� DM (DATA MEMORY)

� UM (UPPER MEMORY)

5

IR (INTERNAL RELAY)

� Fungsi :

� IR Input, IR Output (Berhubungan dengan terminal input danoutput)

� IR Work Area (Pengolahan logika program)

� SYSMAC BUS AREA � Komunikasi data PLC denganunit I/O (RS485/200 meter)

� Special I/O unit area � untuk special I/O (Analog input/output)

� Optical I/O area � pengolahan dan menyimpan data dari Optical I/O unit PLC

� Group 2 High Density I/O unit area � Menyimpan danmengolah data dari High Density I/O unit group 2

6

7

SR (SPECIAL RELAY)� Jumlah bit � 192

� Relay dengan fungsi khusus :� Flags, misal pada instruksi penjumlahan terhadap kelebihan

digit pada hasilnya (Carry Flag)

� Kontrol bit PLC

� Informasi kondisi PLC

� Sistem clock (pulsa 1 detik, 0.2 detik, dll)

8

AR (AUXILARY RELAY)

� Jumlah � 448 bit (AR00 – AR27)

� Terdiri dari flag dan bit dengan tujuan-tujuan khusus

� Menunjukkan kondisi PLC yang disebabkan olehkegagalan sumber tegangan,Kondisi Special I/O, KondisiI/O unit, Kondisi CPU unit, Kondisi Memory PLC, Dll

9

HR (HOLDING RELAY)

� Jumlah � 1600 bit (HR00 – HR99)

� Menyimpan data (bit-bit penting) � tidak hilangwalaupun sumber tegangan PLC hilang (off)

10

LR (LINK RELAY)

� Jumlah � 1024 bit (LR00 – LR63)

� Digunakan untuk data link pada PLC link sistem

� Fungsi : tukar menukar informasi antar dua PLC atau lebih

11

TR (TEMPORARY RELAY)

� Register 8 bit (TR0 – TR7)

� Untuk menyimpan sementara kondisi logika

program (ON-OFF) pada ladder diagram yang

mempunyai titik pencabangan khusus

12

TC (TIMER/COUNTER)

� Jumlah � 512 bit

� Digunakan sebagai Timer atau Counter, kecuali

TC00 – TC02 digunakan sebagai Interval Timer

13

DM (DATA MEMORY)

� Menyimpan data-data program & parameter pengoperasian PLC (tidak terpengaruh saat power off)

� DM Read/Write � manipulasi data program, dapatdihapus/ditulis

� DM Special I/O Unit � Menyimpan & mengolah data hasil dari special I/O unit, mendefinisikan sistem kerjaspecial I/O unit

� DM History Log � Menyimpan informasi penting saatPLC mengalami kegagalan sistem

� DM Link Test Area � Menyimpan informasi status sistem link PLC

� DM Setup � Setup kondisi default PLC

14

15

UM (UPPER PROGRAM)

� USER PROGRAM AREA

� Menyimpan & menjalankan program user

16

Sekian & Terima kasih…!