MEMBUAT ROBOT SOCCER PENENDANG BOLA BERBASIS

ANALOG

MAKALAH

Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Tugas Mata Kuliah Dasara-Dasar Robotik

Jurusan Fisika Fakultas Sains dan Teknologi

Universitas Islam Negeri Sunan Gunung Djati Bandung

Oleh:

HABIB JAENUDIN

120 9703 012

PROGRAM STUDI FISIKA

FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI BIDANG

KOMPUTASI DAN ROBOTIK

UIN SUNAN GUNUNG DJATI BANDUNG

2013

Daftar Isi

1 Pendahuluan 1

1.1 Latar Belakang Masalah . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1.2 Tujuan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1.3 Pembatasan Masalah . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

2 Teori Dasar 3

2.1 Alat dan bahan yang digunakan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2.2 Fungsi alat dan bahan yang digunakan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1

Bab 1

Pendahuluan

1.1 Latar Belakang Masalah

Pada mulanya kata robot diperkenlkan oleh Karel Caper pada tahun 1922, pada saat diadakan

pentas theater yang berjudul RVR di New York. Kata Robot berasal dari kata robota yang be-

rarti bekrja. Seiring kemajuan zaman dan teknologi, bahwa jenis robot sudah bermacam-macam,

dari robot analog sampai robot yang serba digit yang memiliki kecerdasan butan didukung den-

gan berbagai pemograman yang mendnukung. Kata robot dapat diartikan secara umum bahwa

robot merukan suatu alat yang bisa diprogram secara berulang-ulang dengan mempunyai alat

mekanik yang bisa memindahkan barang dari suatu rempat ketempat lain.

Saat ini jenis robot telah digunakan sebagai alat pengukuran dalam penelitian, digunakan

sebagai perlombaan untuk menguji kecanggihan dari setiap robot yang telah dibuat sedimikian

rupa, bahkan telah digunakan sebagai mainan anak-anak yang banyak beledar dipasaran saat

ini. Pada makalah ini akan dibahas robot analog berkaki empat mampu berjalan belok kanan

belok kiri bahkan dapat menendang bola pingpong yang dikendalikan oleh kontrol analog.

1.2 Tujuan

1. Untuk membahas robot soccer secara mekanik dan secara analog berikut fungsi setiap

komponen yang digunakannya.

1.3 Pembatasan Masalah

Pembatasan masalah pada makalah ini sebagai berikut:

1

1.3 Pembatasan Masalah 2

• Alat yang digunakan pada robot soccer, komponen-komponen serta fungsinya, cara pem-

buatan, cara mengoprasikan, serta fungsi dan kemampuan dari robot soccer yang dibuat.

Bab 2

Teori Dasar

Robot analog merupakan robot yang mampu bergerak dengan bantuan arus listrik DC. Robot

ini hanya mampu bergerak belok kanan, belik kiri, dan manju mundur yang dikendalikan oleh

kontrol analog. Alat yang digunakan pada Robot ini sangat sederhana, membutuhkan dana

cukup ekonomis serta dalam pengerjaanya tidak terlalu rumit hanya dibutuhkan kreatifitas yang

inovatif, untuk menarik perhatian orang banyak. Dalam pengerjaannya tidak terlalu rumit, tapi

dibutuhkan ketelitian yang cermat, baik dalam pembuatan mekaniknya, penerapan alat yang

digunakan harus rapi serta penyorderan kontrol analog harus diperhatian dengan baik supaya

kabel dari motor ke kontol dapat nyambung dengan baik.

Saat ini robot soccer telah diperkenalkan kepada anak-anak, bahkan sarana dan prasara

sudah disediakan bagi anak-anak yang berminat untuk membuat robot tersebut secara langsung

bertempat di sekolah robot. Selain membuat langsung, robot coccer bisa dilombakan anar anak-

anak untuk menguji tingkat kreatifitas anak dalam pembutan robot tersebut.

Gambar 2.1: Alat Cooler[5]

3

2.1 Alat dan bahan yang digunakan 4

2.1 Alat dan bahan yang digunakan

Tabel 2.1: Alat

Gergali Obeng Solder Palu Gegep

Tabel 2.2: Bahan

Bahan Banyak Bahan Banyak

Baut 11 buah Kabel secukupnya

Mur 8 bauh Kaki 4 buah

Roda gigi buah buah PCB 1 keping

Motor 2 buah Battery 1 buah

Akrilik secukupnya Ring spiser 2 bauh

Spiser 2 bauh Tinol Secukupnya

2.2 Fungsi alat dan bahan yang digunakan

Daftar Pustaka

[1] Effendy., 2005, Pengaruh Gangguan Lapisan Ionosfer pada Pengukuran Ionosfer GPS, La-

pan Bandung.

[2] Abidin, Hasanudidin Z., 2000, Penentuan Posisi dengan GPS dan Aplikasinya, PT. Pradnya

Paramita. Second Edition. ISBN 979-408-377-1.268 pp, Jakarta.

[3] Ekawati, Sri., 2008, Sintilasi Ionosfer Ekuator Indonesia Berbasis GPS., Prosiding Seminar

Nasional Fisika. ISBN : 978-979-98010-3-6.

[4] Khamidah, Nur., 2011, Ananalisis Data Stasiun Global Positioning System(GPS) Un-

tuk Mendeteksi Dampak Gangguan Ionosfer Large Scale Travelling Ionosferic Distur-

bance(LSTID) Studi Kasus di Bidang Ionosfer dan Telekomunikasi Lapan Bandung, La-

poran Tugas Akhir : Akademi Teknik Telekomunikasi Sandhy Putra Purwekerto.

[5] S. Ekawati, 2010, Efek sintilasi Ionosfer Terhadap Gangguan Komunikasi Satelit, Berita

Dirgantara, Vol.11,No.4.

[6] Jiyo., 2011, Propagasi E-Sporadis Pada Sirkit Komunikasi Radio Pameungpeuk-Bandung

dan Watukosek-bandung, Prosiding Seminar Nasional Fisika, Serpong, 12-13 Juli 2011.

[7] Jiyo., 2007, Variasi Lapisan F Ionosfer Indonesia, Publikasi Ilmiah LAPAN: Sains Atmosfer

dan Iklim, Sains Antariksa Serta Pemanfaatnya.

[8] Jiyo dan V. Dear., 2010, Pengamatan Lapisan Ionosfer Regional Indonesia Menggunakan

Radar HF, Jurnal Elektronika dan Telekomunikasi, Vol.10,No.hal,48-54.

5