1

RANCANG BANGUN SISTEM PENGATURAN PARKIR MOBILOTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER

Darwin Priatna SyumbaiMuslimin Adisaputra Akbar

Okta Foristian JSJurusan Teknik Informatika

STMIK PalComTech Palembang

Abstrak

Saat ini perparkiran sudah mulai menggunakan sistem komputerisasi dalampengoperasiannya, tetapi tempat parkir yang disediakan dalam suatu gedung tidak sebandingdengan meningkatnya jumlah kendaraan yang ada, pengguna parkir masih saja terkendalaatau kesulitan dalam mencari tempat parkir yang kosong, dengan mengelilingi area parkirsehingga banyak waktu terbuang hanya untuk mencari tempat parkir yang kosong.Berdasarkan hal tersebut maka peneliti merasa perlu membuat suatu alat pengatur sistemparkir dengan sistem otomatis dengan menggunakan mikrokontroler. Pada penelitian yangdilakukan penulis menggunakan penelitian eksperimen. Dengan penelitian ini diharapkandapat menjadi solusi untuk sistem perparkiran sehingga dapat mempermudah penggunaparkir dalam menemukan area parkir yang kosong. Alat yang dirancang oleh penulis inimerupakan pengatur parkir mobil otomatis yang dilengkapi dengan sistem palang masukyang terkunci otomatis bila area parkir penuh dan pemberitahuan kondisi parkir pada LCDdengan lengkap, baik kondisi area parkir kosong, berisi, maupun penuh.Kata kunci : mikrokontroler, parkir , sistem otomatis

PENDAHULUAN

Perkembangan teknologi sekarang ini semakin berkembang, penggunaan

mikrokontroler adalah salah satunya. Mikrokontroler adalah sebuah sistem mikroprosesor

lengkap yang terkandung di dalam sebuah chip yang mempunyai masukan dan keluaran serta

kendali dengan program yang bisa ditulis dan dihapus dengan cara yang khusus, penggunaan

mikrokontroler dapat kita lihat di sekitar lingkungan ada mesin cuci, microwave, lampu

lalulintas, kemudian di dunia pertanian kita dapat membuat kontrol kelembaban untuk

budidaya jamur, di dunia perikanan kita dapat mengendalikan suhu air kolam dan di dunia

perternakan kita dapat memanfaatkan mikrokontroler untuk pengaturan suhu dalam proses

penetasan telur ayam. Bahkan kita dapat membuat sistem pemantau cuaca menggunakan

balon udara, Automatic Vehicel Locator (menggunakan GPS) dan tidak terkecuali dalam

bidang transportasi yang dapat kita temukan adalah sistem pelayanan parkir.

Dewasa ini perparkiran sudah mulai menggunakan sistem komputerisasi dalam

pengoperasiannya, tetapi tempat parkir yang disediakan dalam suatu gedung tidak sebanding

dengan meningkatnya jumlah kendaraan yang ada, pengguna parkir masih saja terkendala

atau kesulitan dalam mencari tempat parkir yang kosong, dengan mengelilingi area parkir

sehingga banyak waktu terbuang hanya untuk mencari tempat parkir yang kosong. Jika

proses pelayanan tersebut dapat digantikan dengan menggunakan sistem yang lebih baik atau

dengan sistem yang otomatis akan sangat menguntungkan, baik itu bagi perusahaan yang

bersangkutan terlebih lagi bagi pengguna parkir itu sendiri. Berdasarkan hal tersebut maka

2

peneliti merasa perlu membuat suatu alat kendali sistem parkir cerdas dengan menggunakan

mikrokontroler.

Dengan perancangan sistem perparkiran dengan mengunakan mikrokontroler tersebutdiharapkan dapat mempermudah pengguna dalam mengunakan fasilitas perparkiran tersebut.Dalam perancangan alat ini digunakan sebagian besar komponen-komponen elektronika.Rangkaian yang digunakan meliputi 4 sensor LDR, mikrokontroler ATMEGA16, LCD, 2sensor infrared dan 2 motor servo. Prototype sistem pengaturan parkir mobil otomatis inimenggunakan sensor LDR sebagai input utama untuk menentukan kondisi area parkir yangkosong maupun area parkir dalam kondisi terisi, kondisi area parkir tersebut ditampilkanpada LCD. Sedangkan untuk portal masuk dan portal keluar pada area parkir menggunakansensor infrared sebagai pendeteksi mobil yang datang dan motor servo yang berfungsisebagai pengerak palang yang bekerja dengan sistem otomatis. Saat area parkir dalam kondisikosong maka palang masuk akan terbuka secara otomatis dan apabila area parkir dalamkondisi penuh maka palang masuk tidak akan terbuka.

LANDASAN TEORI

Perancangan SistemMenurut Kursini (2007:79), perancangan sistem adalah proses pengembangan

spesifikasi sistem baru berdasarkan hasil rekomendasi analisis sistem. Dalam tahapperacangan, tim kerja desain harus merancang spesifikasi yang dibutuhkan dalam berbagaikertas kerja. Kertas kerja itu harus memuat berbagai uraian mengenai input, proses, danoutput dari sistem yang diusulkan.

PerparkiranMenurut Goenawan(2008:122), Perparkiran merupakan bidang jasa yang akan

menjadi luar biasa jika dikelola dengan baik. Banyaknya tempat usaha khususnya yangbergerak di bidang perdagangan dan mengundang massa, seperti mall, supermarket, tamanrekreasi paling berimbas pada penyediaan tempat parkir yang baik dan strategis.

MikrokontrolerMenurut Andrianto (2013:1), Mikrokontroler adalah suatu pengendali mikro, sebagai

suatu terobosan microprocessor dan microcomputer. Teknologi semi konduktor dengankandungan transistor yang lebih banyak namun membutuhkan ruang kecil serta dapatdiproduksi dalam jumlah yang banyak.

Sensor Light Dependent Resistor (LDR)Menurut Putra (2008:30), Sensor Light Dependent Resistor (LDR) adalah salah satu

resistor yang dapat mengalami perubahan resistansinya apabila mengalami perubahanpenerimaan cahaya. Besar nilai hambatan pada sensor LDR tergantung pada besar kecilnyacahaya yang diterima oleh LDR itu sendiri.

Monitor LCDMenurut Putra (2008:21), monitor LCD merupakan teknologi terkini sebagai media

output CPU. Serupa dengan LCD pada televisi dan kalkulator, media utama monitor LCDadalah susunan Kristal cair yang halus, rapi, da teratur yang berupa titik cahaya (pixel). Padamonitor LCD, Kristal cair bukan merupakan sumber cahaya, tetapi hanya sebagai layar.Sumber cahaya di dalam susunan perangkat LCD adalah lampu neon bewarna putih yangterletak dibagian belakang susunan Kristal cair.

3

DiodaMenurut Supriatna (2013:18), dioda merupakan salah satu komponen semi konduktor

yang paling sederhana, komponen ini terdiri atas dua elektro daya yaitu katoda dan anoda.

ServoMenurut Budiharto (2010:73), Motor servo merupakan motor DC mempunyai kualitas

tinggi, sudah dilengkapi dengan sistem kontrol di dalamnya. Dalam applikasi motor servosering digunakan sebagai control loop tertutup untuk menanggani perubahan posisi secaratepat dan akurat. Begitu juga dengan pengaturan kecepaatan dan percepatan.

TransformatorMenurut Supriatna (2013:18), transformator (trafo) adalah dua buah kumparan yang

dililitkan ada satu inti, inti bisa inti besi atau inti ferrite. Komponen ini dapat meneruskanarus listrik AC dan tidak dapat digunakan pada DC.

KapasitorMenurut Supriatna (2013:16), kapasitor adalah salah satu nama komponen elektronika

yang bisa menyimpan muatan listrik. Ketika disambungkan ke sebuah baterai memuatmuatan listrik akan tersimpan di dalam komponen ini.

ResistorMenurut Supriatna (2013:16), resistor mempunyai garis gelang yang berwarna-warni.

Dan setiap warna-warna tersebut menunjukkan nilai hambatan dari sebuah resistor itu sendiri.

HASIL DAN PEMBAHASAN

Indentifikasi MasalahBerdasarkan identifikasi penulis lakukan dapat disimpulkan, kebutuhan akan fasilitas

yang mempermudah pengguna parkir sangat besar, menjadi hal yang penting untukdiperhatikan. Dengan sistem perparkiran secara manual menyulitkan bagi pengguna parkir,sehingga masih saja terkendala atau kesulitan dalam mencari tempat parkir yang kosong,dengan mengelilingi area parkir sehingga banyak waktu terbuang hanya untuk mencaritempat parkir yang kosong. Hal ini yang membuat penulis ingin mengembangkan sistemperparkiran yang dapat meningkatkan kualitas perparkiran tersebut dengan menggunakanmikrokontroler.

Rancang Bangun Sistem Pengaturan ParkirPerancangan sistem pengaturan parkir otmatis ini menggunakan pendeteksi lokasi

parkir yang kosong dengan menggunakan sensor LDR. LDR adalah salah satu komponenelektronika resistor yang nilai resistansinya berubah-ubah karena adanya intensitas cahayayang diserap. LDR juga merupakan resistor yang mempunyai koefisien temperatur negatif, dimana resistansinya dipengaruhi oleh intensitas cahaya.

Mikrokontroler adalah suatu chip yang memiliki kemampuan untuk diprogram dandigunakan untuk suatu kegiatan yang berorientasi pada pengendalian, dimana pada sistem inidigunakan mikrokontroler AVR ATMEGA 16 yang dinilai memiliki kecepatan pemprosesandata yang lebih cepat dan konsumsi daya yang lebih optimal dibandingkan denganmikrocontroler yang ada di pasaran saat ini. Untuk pemrograman mikrokontroler tersebut,digunakan software IDE (Integrated Development Environment) Arduino yang lebih praktis

4

dan kompatible dengan berbagai macam chip mikrokontroler. Oleh karena itu, perancangansistem pengaturan parkir otomatis ini diharapkan akan meningkatkan kualitas sistemperparkiran dan memberikan solusi atas masalah-masalah yang terdapat pada sistemperparkiran saat ini.

Pengujian PrototypePengujian komponen-komponen dilakukan untuk mendapatkan data penelitian. Dalam

pengujian komponen ini, maka mendapatkan hasil yang dapat dilihat pada gambar 1.

Sumber: Dikelola sendiri

Gambar 1. Tampak Depan

Sumber: Dikelola sendiri

Gambar 2. Tampak Samping

Sumber: Dikelola sendiri

Gambar 3. Tampak Belakang

5

Sensor LDRPada sensor LDR penulis melakukan pengukuran tegangan pada saat sensor berada

dalam kondisi tidak ada mobil yang menghalangi atau mobil yag terparkir dan pada saatmobil terparkir atau pada saat sensor terhalangi internsitas cahayanya, pengujian sensor LDRyang dilakukan penulis dapat ddilihat pada gambar 4.

Sumber : dikelola sendiri

Gambar 4. Pengujian LDR Area parkir saat ada mobil

Sumber : dikelola sendiri

Gambar 5. Pengujian LDR Area parkir tidak ada mobil

LCDPada LCD ini penulis melakukan pengukuran tegangan pada saat area parkir dalam

kondisi tidak ada mobil yang terparkir dan pada saat area parkir terisi mobil. Pada hasilpengujian LCD dapat dilihat gambar 6.

6

Sumber : dikelola sendiri

Gambar 6. Pengujian LCD

Power supplyTrapo pada power supply menghasilkan output tegangan 10,4 Vac. Selanjutnya

tegangan diteruskan ke penyearah dan menghasilkan output tegangan sebesar 13,94 Vdc.

Sumber : dikelola sendiri

Gambar 7. Pengujian Travo pada power supply

Sumber : dikelola sendiri

Gambar 8. Pengujian Travo pada power supply

7

Sensor InfraredPada sensor Infrared penulis melakukan pengukuran tegangan pada saat sensor berada

dalam kondisi tidak ada mobil yang menghalangi atau mobil yang ingin terparkir dan padasaat tidak terhalangi. Berikut adalah gambar saat penulis melakukan pengujian pada sensorinfrared dapat dilihat pada gambar 9.

Sumber : Dikelola sendiri

Gambar 9. Pengujian infrared pada palang masuk saat terhalangi

Sumber : Dikelola sendiri

Gambar 10. Pengujian infrared pada malang masuk saat tidak terhalang

Motor servoPada motor servo penulis melakukan pengukuran tegangan pada saat motor servo

berada dalam kondisi tidak aktif (palang tertutup) dan saat motor servo aktif (palangterbuka). Pengujian motor servo dapat dilihat pada gambar 11.

8

Sumber : Dikelola sendiri

Gambar 11. Pengujian motor servo saat palang tidak aktif

Sumber : Dikelola sendiri

Gambar 12. Pengujian motor servo saat palang aktif

PENUTUP

Dari hasil rancangan sistem pengaturan parkir mobil otomatis berbasismikrokontroler, dapat saya simpulkan sebagai berikut: Dari penelitian yang telah dilakukanini dapat disimpulkan bahwa sistem pengaturan parkir berbasis mikrokontroler ini dapatmeningkatkan kualitas pelayanan parker, Dari pengukuran dan persentase nilai error yangada, dapat dissimpulkan bahwa besarnya kemungkinan kesalahan pada prototype sistempengaturan parkir mobil berbasis mikrokontroler ini sangat kecil sehingga dalampengoprasiannya dapat menjalankan proses yang telah di program, Meningkatkankenyamanan dan keefektifan bagi pengguna dalam menikmati fasilitas parkir dan dijadikansolusi dalam peningkatan pelayanan parkir dengan sistem otomatis yang dimiliki oleh sistemini, dan Sistem perparkiran ini memiliki kekurangan pada kondisi gelap sensor LDR tidakakan bekerja sesuai dengan sistem yang di inginkan. Karena itu ditambahkan cahaya lampuuntuk membantu kerjanya LDR.

9

DAFTAR PUSTAKA

Andrianto, Heri.2013. Pemograman Mikrokontroler AVR ATmega16 MenggunakanBahasa C. Bandung: Informatika.

Budiharto, Widodo. 2010. Robotika – Teori Dan Implementasinya. Yogyakarta : CV AndiOffset.

Goenawan, Kian.2008. Izin Beres Bisnis Sukses. Yogyakarta: Pustaka Grhatama.

Kursini & Kuniyo, Andri.2007. Tuntunan Praktis Membangun Sistem Informasi AkutansiDengan Visual Basic dan Microsoft SQL Server. Yogyakarta: CV Andi Offset.

Putra, Rahmat.2008. Jago Computer Dalam Sehari. Jakarta Selatan: PT Tangga Pustaka.

Supriatna, Toni.2013. Belajar Mudah Merangkai Rangkaian Elektronika. Yogyakarta:Kata Pena.