PROTOTYPE KENDALI PENJEMURAN PAKAIAN OTOMATIS …

i

PROTOTYPE KENDALI PENJEMURAN PAKAIAN

OTOMATIS DENGAN PEMODELAN

CLUSTERING

SKRIPSI

Oleh:

Dokri Manto Rasidi

311410596

PROGRAM STUDI TEKNIK INFORMATIKA

SEKOLAH TINGGI TEKNOLOGI PELITA BANGSA

BEKASI

2018

v

PERNYATAAN PUBLIKASI KARYA ILMIAH

Yang bertanda tangan dibawah ini :

Nama : Dokri Manto Rasidi

NIM : 311410596

Program Pendidikan : Sarjana

Program Studi : Teknik Informatika

Dengan ini memberikan izin kepada pihak Sekolah Tinggi Teknologi Pelita

Bangsa Hak Bebas Royality Non-Eksklusif atas karya ilmiah penulis yang

bejudul “Prototype Kendali Penjemuran Pakaian Otomatis Dengan

Pemodelan Clustering”.

Pihak STT Pelita Bangsa berhak menyimpan, mengelola dan

mendistribusikan atau mempublikasikan di internet atau media lain untuk

kepentingan akademis tanpa perlu meminta izin dari saya selama tetap

mencantumkan nama saya sebagai penulis atau pecipta karya ilmiah.

Saya bersedia menanggung secara pribadi, tanpa melibatkan pihak STT

PELITA BANGSA, segala bentuk tuntutan hukum yang timbul atas pelanggaran

hak cipta dalam karya ilmiah saya ini.

Demikian pernyataan ini saya buat dengan sebenarnya

Bekasi, 6 Agustus 2018

Yang membuat pernyataan

Dokri Manto Rasidi

vi

KATA PENGANTAR

Segala puji syukur penulis panjatkan kepada Allah SWT atas segala karunia

dan rahmat-Nya, sehingga penulis dapat menyelesaikan penulisan skripsi yang

berjudul “PROTOTYPE KENDALI PENJEMURAN PAKAIAN OTOMATIS

DENGAN PEMODELAN CLUSTERING”.

Skripsi ini merupakan salah satu syarat untuk menyelesaikan jenjang

pendidikan Sarjana untuk memperoleh gelar Sarjana Komputer pada Program Studi

Teknik Informatika Sekolah Tinggi Teknologi Pelita Bangsa Cikarang.

Penulis menyadari bahwa tanpa bimbingan dan dorongan dari semua pihak

maka penulisan skripsi ini tidak akan berjalan lancar, oleh karena itu penulis ingin

mengucapkan terimakasih kepada:

1. Bapak Dr. Ir Supriyanto, M.P selaku Ketua STT Pelita Bangsa sekaligus

pembimbing yang memberi arahan dalam penyusunan skripsi ini.

2. Bapak Aswan Supriyadi Sunge, S.Kom., M.Kom. selaku Ketua Program

Studi Teknik Informatika sekaligus pembimbing yang memberi masukan

dalam penyusunan skripsi ini.

3. Kedua Orang Tua dan keluarga tercinta karena telah begitu setia

memberikan dukungan dan doa yang luar biasa kepada penulis.

4. Semua pihak yang telah memberi bantuan untuk kelancaran dan kemudahan

penulisan skripsi ini

vii

5. Seluruh teman-teman dari kelas TI.14 B-4 khususnya untuk kelompok

belajar “Jamur Coding” yang telah memberi dorongan bagi penulis untuk

menyelesaikan penulisan skripsi ini dengan tepat waktu

Penulis menyadari bahwa penulisan skripsi ini masih jauh dari sempurna

untuk itu penulis mohon kritik dan saran yang bersifat membangun demi

kesempurnaan penulisan dimasa yang akan datang. Akhir kata semoga skripsi ini

dapat bermanfaat untuk penulis khususnya dan bagi para pembaca pada umumnya.

Bekasi, 6 Agustus 2018

Penulis

Dokri Manto Rasidi

viii

DAFTAR ISI

LEMBAR PERSETUJUAN .............................................. Error! Bookmark not defined.

LEMBAR PENGESAHAN………………………………………………………….… iii

PERNYATAAN KEASLIAN PENELITIAN ................................................................ iv

PERNYATAAN PUBLIKASI KARYA ILMIAH ......................................................... v

KATA PENGANTAR ..................................................................................................... vi

DAFTAR ISI ................................................................................................................. viii

DAFTAR TABEL ............................................................................................................ x

DAFTAR GAMBAR ....................................................................................................... xi

ABSTRACT ..................................................................................................................... xii

ABSTRAK ..................................................................................................................... xiii

BAB I ................................................................................................................................ 1

PENDAHULUAN ............................................................................................................ 1

1.1 Latar Belakang Masalah ....................................................................................... 1

1.2 Indentifikasi Masalah dan Pembatasan Masalah .................................................. 2

1.2.1 Identifikasi Masalah ...................................................................................... 2

1.2.2 Batasan Masalah ............................................................................................ 3

1.3 Rumusan Masalah ................................................................................................ 3

1.4 Tujuan dan Manfaat Penelitian ............................................................................. 3

1.4.1 Tujuan ........................................................................................................... 3

1.4.2 Manfaat ......................................................................................................... 4

1.5 Sistematika Penulisan ........................................................................................... 4

BAB II ............................................................................................................................... 6

LANDASAN TEORI........................................................................................................ 6

2.1 Penelitian Terdahulu .......................................................................................... 6

2.2 Dasar teori .......................................................................................................... 7

2.2.1 Konsep Data Mining ..................................................................................... 7

2.2.2 Mikrokontroler Arduino ............................................................................. 7

2.2.3 Komponen Pengendali Alat Penjemuran .................................................... 8

BAB III ........................................................................................................................... 12

METODE PENELITIAN .............................................................................................. 12

ix

3.1 Tempat dan Waktu Penelitian........................................................................... 12

3.2 Kerangka Pemikiran ......................................................................................... 12

3.3 Fokus Penelitian ............................................................................................... 13

3.4 Analisis Desain................................................................................................. 14

3.5 Rancangan Peralatan ........................................................................................ 15

3.5.1 Rancangan Alat Penjemuran..................................................................... 15

3.5.2 Rancangan Aplikasi Pengendali ............................................................... 16

BAB IV ............................................................................................................................ 17

HASIL PENELITIAN DAN PEMBAHASAN ............................................................. 17

4.1 Hasil Penelitian ................................................................................................ 17

4.1.1 Aplikasi Pengendali .................................................................................. 17

4.1.2 Replika Alat Penjemuran .......................................................................... 18

4.1.3 Tabel Pengujian Alat ................................................................................ 18

4.2 Pembahasan dan Pengujian .............................................................................. 19

4.2.1 Implementasi ............................................................................................ 19

4.2.2 Desain Dan Kode Program ....................................................................... 23

4.2.3 Hasil Implementasi dan Desain ................................................................ 27

BAB V ............................................................................................................................. 28

PENUTUP ...................................................................................................................... 28

5.1 Kesimpulan ...................................................................................................... 28

5.2 Saran ................................................................................................................ 29

DAFTAR PUSTAKA ..................................................................................................... 30

LAMPIRAN ................................................................................................................... 31

Lampiran 1 Kode Program Aplikasi Arduino ...................................................... 31

x

DAFTAR TABEL

Tabel Halaman

Tabel 4.1 Tabel Pengujian Alat Penjemuran ................................................ 18

xi

DAFTAR GAMBAR

Gambar Halaman

Gambar 2.1 Board Arduino .............................................................................. 8

Gambar 2.2 Sensor LDR (light dependent resistor) ........................................ 9

Gambar 2.3 Sensor Rintik Hujan ..................................................................... 9

Gambar 2.4 Motor DC Stepper Motor ........................................................... 10

Gambar 2.5 Module Bluetooth ....................................................................... 11

Gambar 2.6 Modul Wifi ESP8266 ................................................................. 11

Gambar 3.1 Kerangka Pikir............................................................................ 13

Gambar 3.2 Desain Proses Sistem yang Diusulkan ....................................... 14

Gambar 3.3 Rancangan Posisi Jemuran Teduh .............................................. 15

Gambar 3.4 Rancangan Posisi jemuran di Luar ............................................. 15

Gambar 3.5 Rancangan Aplikasi Android Kendali Jemuran ......................... 16

Gambar 4.1 Tampilan Aplikasi Kendali penjemuran .................................... 17

Gambar 4.2 Replika Alat Penjemuran ........................................................... 18

Gambar 4.3 Implementasi Basis Data ............................................................ 20

Gambar 4.4 Implementasi Aplikasi Pengendali ............................................. 21

Gambar 4.5 Posisi Jemuran Berada di Tempat Teduh ................................... 22

Gambar 4.6 Posisi Jemuran Berada di Tempat Terbuka ................................ 22

Gambar 4.7 Desain Perakitan Komponen Arduino........................................ 23

Gambar 4.8 Kode Program Aplikasi Arduino................................................ 24

Gambar 4.9 Perancangan Aplikasi Kendali Berbasis Android ...................... 25

Gambar 4.10 Pembuatan Database dan Tabel ............................................... 26

Gambar 4.11 Hasil Rancangan Alat Penjemuran ........................................... 27

xii

ABSTRACT

Uncertain weather conditions makes washing activities difficult because the rain

comes uncertain, this problem supports automatic sunning tool is important.

Microcontroller will read input from sensor then send instructions to the motor

drive to control automatic sunning tool moving into the shade or under the sun. this

tool can be manually controlled with application of andoid smartphone so we can

control clothesline without being affected by the sensor. data from the sensor is

then stored if there is a request from the user then displayed on the online site. the

resulting system is real time with update time every minute. Web server is used to

display the stored data to access

Keywords: Clustering, Automatic Sunning tool, Rainfall

xiii

ABSTRAK

Kondisi cuaca yang berubah-ubah sering membuat aktifitas penjemuran pakaian

menjadi melelahkan akibat datangnya hujan yang tidak menentu, hal ini yang

mendukung pentingnya alat penjemuran pakaian secara otomatis. Mikrokontroler

akan membaca masukan dari sensor kemudian mengirimkan perintah kepada motor

penggerak untuk mengendalikan jemuran pakaian ke tempat yang teduh ataupun

tempat panas. Alat ini juga dapat dikendalikan manual dengan aplikasi ponsel pintar

yang berbasis android sehingga kita dapat mengendalikan jemuran tanpa

terpengaruh oleh sensor. Data dari sensor kemudian dikirimkan ke server

menggunakan jaringan WIFI, kemudian disimpan oleh server apabila ada

permintaan dari pemakai maka data tersebut akan ditampilkan di situs online.

Sistem yang dihasilkan real time, dengan waktu pembaharuan setiap menit. Web

server yang digunakan menampilkan data yang tersimpan untuk diakses.

Kata kunci : Clestering, Alat Penjemuran Otomatis, Curah Hujan

1

BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang Masalah

Musim di Indonesia dipengaruhi oleh letak geografis yang berada di antara dua

benua Asia dan Australia. Benua Asia berada di bumi belahan utara, sedangkan Benua

Australia berada di bumi belahan selatan. Angin muson adalah angin yang setiap

setengah tahun (atau enam bulan) berganti arah. Angin muson ini menyebabkan

terjadinya pergantian musim di Indonesia, yaitu musim penghujan dan musim

kemarau. Musim hujan adalah periode saat suatu daerah mengalami banyak hujan.

Pada musim hujan curah hujan rata-rata dalam sebulan dapat mencapai 150 mm atau

lebih. Sebagian besar wilayah Indonesia berpeluang mengalami musim hujan pada

periode Oktober – April.

Umumnya masyarakat Indonesia memanfaatkan panas matahari untuk

mengeringkan pakaian yang dicuci. Namun, saat kondisi cuaca tidak dapat diprediksi

seperti yang terjadi pada masa pancaroba, menjemur pakaian menjadi pekerjaan

sangat merepotkan. Dalam kondisi seperti ini, orang akan membuang waktu dan

tenaga hanya untuk menjemur dan mengangkat pakaian berulang-ulang. Kegiatan

mencuci pakaian adalah hal yang tak dapat kita hindari. Kurangnya sinar matahari

dalam proses penjemuran pakaian dapat menyebabkan pakaian akan menjadi bau.

Alat ini dirancang agar bekerja secara otomatis mengeluarkan pakaian saat

cuaca cerah atau panas, dan menarik kembali pakaian ke tempat yang teduh saat

2

terjadi hujan maupun saat malam tiba. Dengan demikian, sinar matahari yang ada

bisa dimanfaatkan dengan baik untuk menjemur pakaian sehingga memungkinkan

pakaian menjadi kering dengan baik, juga tidak merepotkan saat mengangkat

jemuran saat hujan dan menjemurnya kembali ketika cuaca cerah yang dilakukan

secara manual.

Alat ini menjadi pengendali melalui ponsel dengan otomatis jemuran keluar

atau masuk. Berdasarkan analisa yang tertera di atas, maka dalam penyusunan skripsi

ini memberi judul “Prototype Kendali Penjemuran Pakaian Otomatis Dengan

Pemodelan Clustering”.

1.2 Indentifikasi Masalah dan Pembatasan Masalah

1.2.1 Identifikasi Masalah

Dari latar belakang tersebut maka identifikasi masalah dari penelitian ini adalah :

1. Perubahan cuaca yang berubah-ubah membuat penjemuran pakaian menjadi

kurang maksimal.

2. Sulitnya memprediksi cuaca terutama pada musim pancaroba.

3. Belum ada suatu alat yang dapat memprediksi maupun mempermudah dalam

pengambilan jemuran.

3

1.2.2 Batasan Masalah

Dalam penelitian ini hanya dibatasi pada pengendalian jemuran secara

otomatis yaitu jemuran otomatis masuk ketika hujan maupun gelap dan akan keluar

ketika cuaca panas maupun kondisi terang.

1.3 Rumusan Masalah

Pada latar belakang dan identifikasi masalah yang sudah dikemukakan diatas

maka rumusan masalah pada penelitian ini adalah:

1. Bagaimana merancang alat penjemuran pakaian yang bekerja otomatis

menggunakan sensor.

2. Bagaimana menyusun standar operasional pengerjaan pada alat penjemuran

pakaian untuk pengguna.

1.4 Tujuan dan Manfaat Penelitian

1.4.1 Tujuan

Tujuan dari perancangan alat ini adalah:

1. Merancang alat penjemuran pakaian untuk mengurangi potensi pakaian terkena

hujan saaat menjemur.

2. Membuat standar operasional pengerjaan untuk alat penjemuran pakaian bagi

pengguna agar dapat memaksimalkan pemanfaatan panas matahari.

4

1.4.2 Manfaat

1. Bagi Penulis

Untuk mengetahui lebih lanjut tentang Mikrokontroler Arduino, Untuk

meningkatkan kinerja penulis agar lebih mampu dalam bereksperimen dalam

melakukan pola berfikir agar lebih baik lagi. Untuk menambah ilmu pengetahuan,

pengalaman, pengenalan dan pengamatan sebuah alat otomatis sehingga penulis

melakukan penelitian untuk menyelesaikan Tugas Akhir/Skripsi.

2. Bagi Program Studi Teknik Informatika

Sebagai salah satu bahan referensi laporan ilmiah bagi Program Studi Teknik

Informatika di Sekolah Tinggi Teknologi Pelita Bangsa.

3. Bagi Masyarakat Umum

Proses menjemur akan lebih maksimal dan kondisi pakaian tidak dalam

keadaan bertambah basah karena hujan sehingga pakaian tidak menjadi bau.

1.5 Sistematika Penulisan

Dimana sistematika penulisan penelitian ini adalah sebagai berikut :

BAB I PENDAHULUAN

Dalam bab ini diuraikan tentang latar belakang permasalahan,

perumusan masalah, maksud dan tujuan penelitian, metode penelitian

serta sistematika penulisan.

5

BAB II LANDASAN TEORI

Bab ini berisikan tentang penelitian terdahulu yang diambil dari

beberapa jurnal dan berisikan tentang dasar teori yang berkaitan dengan

penelitian skripsi ini. Dalam bab ini juga terdapat tabel perbandingan

antara penelitian terdahulu dan penelitian skripsi sekarang.

BAB III METODE PENELITIAN

Bab ini berisikan tentang tempat dan waktu penelitian dimana penelitian

ini dilakukan. Dalam bab ini juga terdapat fokus penelitian agar

penelitian tidak melebar dari fokusnya.

BAB IV HASIL PENELITIAN DAN PEMBAHASAN

Dalam bab ini berisikan langkah-langkah yang digunakan dalam

melakukan analisis dan perancangan alat terhadap sistem yang

diusulkan, serta perancangan penyusunan yang dibuat berdasarkan

tahapan-tahapan metode yang dilakukan mulai dari menganalis sistem

sampai pembuatan kode program.

BAB V PENUTUP

Berisi kesimpulan dan jawaban dari permasalahan yang ada,

penyelesaian permasalahan dan perbaikan serta saran-saran, baik untuk

pihak penulis maupun untuk pada pembaca.

6

BAB II

LANDASAN TEORI

2.1 Penelitian Terdahulu

Menurut Damastuti dan syafi’i (2016), sensor LDR dapat mendeteksi adanya

perbahan cahaya dan sensor hujan dapat mendetksi adanya air atau tetesan air

hujan. Alat mampu membaca keadaan cuaca, dimana dalam kondisi panas namun

ada hujan. Microcontroller Arduino uno yang digunakan sebagai pengendali utama,

alat ini dapat bekerja dalam menjalankan program atau perintah yang diberikan.

Metode yang digunakan adalah Microcontroler Arduino, Sensor LDR, sensor hujan

dan motor DC.

Alhen, Dahlan dan Shoufika (2018), menghasilkan 1. Rancang Bangun

Prototype Alat ini menggunaka sensor hujan (tetes air) dan sensor cahaya sebagai

pendeteksi cuaca, 2. Alat menggunakan motor penggerak DC dengan kapasitan 12

Vdc yang menggerakan tambang jemuran keluar dan masuk ruangan, 3. Pada proses

ini material yang digunakan untuk pembuatan struktur alat yaitu alumunium dan papan

aklirik.

Puspitasari dan Haviluddin (2017), Metode K-Means telah diterapkan untuk

mengelompokkan curah hujan ke dalam tiga kategori (rendah, sedang dan tinggi)

di Propinsi Kalimantan Timur. Metode idean Distance juga telah digunakan untuk

menghitung jarak antar data ke centroid

7

2.2 Dasar teori

2.2.1 Konsep Data Mining

Data Mining menurut Puspitasari dan Haviluddin (2014) adalah Serangkaian

proses untuk menggali nilai tambah berupa informasi sedangkan clustering adalah

metode penganalisaan data, yang sering dimasukkan sebagai salah satu metode Data

Mining, yang tujuannya adalah untuk mengelompokkan data dengan karakteristik yang

sama ke suatu ‘wilayah’ yang sama dan data dengan karakteristik yang berbeda ke

‘wilayah’ yang lain.

Salah satu cabang di dalam metode clustering adalah metode K-Means menurut

Puspitasari dan Haviluddin (2014) metode K-Means adalah salah satu metode

pengelompokkan bersifat partitional serta pembelajaran berciri unsupervised. Secara

prinsip, metode K-Means bekerja dengan memasukkan K sebagai konstanta jumlah

cluster yang diinginkan. Sedangkan, Means dalam hal ini berarti nilai suatu rata-rata

dari suatu grup data yang dalam hal ini didefinisikan sebagai cluster.

2.2.2 Mikrokontroler Arduino

Menurut Andrianto (2016) Arduino adalah suatu perangkat prototipe elektronik

berbasis mikrokontroler yang fleksibel dan open-source, perangkat keras dan

perangkat lunaknya mudah digunakan. Perangkat ini ditujukan bagi siapapun yang

tertarik/memanfaatkan mikrokontroler secara praktis dan mudah. Arduino dapat

digunakan untuk mendeteksi lingkungan dengan menerima masukan dari berbagai

sensor (misal: cahaya, suhu, inframerah, ultrasonik, jarak, tekanan dan kelembaban).

8

Menurut Efendi (2014) Arduino adalah kit elektronik atau papan rangkaian

elektronik open source yang di dalamnya terdapat komponen utama yaitu sebuah chip

mikrokontroler dengan jenis AVR dari perusahaan Atmel. Mikrokontroler itu sendiri

adalah chip atau IC (integrated circuit) yang bisa diprogram menggunakan komputer.

Tujuan menanamkan program pada mikrokontroler adalah agar rangkaian elektronik

dapat membaca input, memproses input tersebut dan kemudian menghasilkan output

sesuai yang diinginkan.

2.2.3 Komponen Pengendali Alat Penjemuran

Didalam penelitian ini menggunakan beberapa perangkat keras yang berguna

untuk mengendalikan alat penjemur diantaranya :

1. Papan Arduino

Arduino adalah papan pengendali mikro yang bersifat open-source, diturunkan

dari Wiring platform, dirancang untuk memudahkan penggunaan elektronik dalam

berbagai bidang. Hardwarenya memiliki prosesor Atmel AVR dan softwarenya

memiliki bahasa pemrograman sendiri.

Gambar 2.1 Board Arduino

Sumber: https://www.arduino.cc/

https://www.it-jurnal.com/author/ilham-efendi/

9

2. Sensor Cahaya LDR (light dependent resistor)

Prinsip kerja LDR bisa dibilang sangat sederhana, semakin banyak cahaya yang

mengenainya, maka semakin menurun nilai resistansinya. Jika sensor ini berkurang

pasokan cahayanya makan sensor mengirim sinyake arduino untuk menggerakkan

stepper motor berputar berlawanan jarum jam ( jemuran masuk ke tempat teduh).

3. Sensor Rintik Hujan

Prinsip kerja dari rangkaian ini adalah, dimana pada saat air hujan mengenai

panel sensor, maka akan terjadi proses elektrolisasi oleh air hujan tersebut karena air

hujan termasuk kedalam cairan elektrolit yaitu cairan yang dapat menghantarkan arus

listrik,meskipun sangat kecil dan proses ini akan menyebabkan keadaan aktif

Gambar 2.2. Sensor LDR (light dependent resistor)

Sumber: https://potentiallabs.com/

Gambar 2.3 Sensor Rintik Hujan

Sumber: https://www.bukalapak.com/

10

4. Motor DC

Motor step (stepper motor) adalah salah satu jenis motor DC yang dapat

berputar pada langkah tetap dengan besar sudut tertentu. Tidak seperti motor DC biasa

yang menghasilkan gerakan putaran kontinyu, motor step menghasilkan gerak putaran

diskret (gerakan yang patah-patah), motor step ini menerima perintah dari sensor LDR,

sensor rintik hujan maupun dari module bluetooth.

5. Modul Bluetooth

Sebuah mikrokontroler agar bisa berkomunikasi via serial port maka dipasang

sebuah modul BT Master pada satu sistem dan modul BT Slave pada sistem lainnya.

Komunikasi dapat langsung dilakukan setelah kedua modul melakukan pairing.

pairing. koneksi via bluetooth ini menyerupai komunikasi serial biasa, yaitu adanya

pin TXD dan RXD.

Gambar 2.4 Motor DC Stepper Motor

Sumber: https://www.bukalapak.com/

11

Didalam penelitian ini module bluetooth digunakan untuk menerima perintah

yang dikirimkan oleh smartphone yang digunakan untuk mengontrol jemuran otomatis

ini.

6. Modul Wifi ESP 8266

ESP8266 merupakan modul wifi yang berfungsi sebagai perangkat tambahan

mikrokontroler seperti Arduino agar dapat terhubung langsung dengan wifi dan

membuat koneksi TCP/IP.Modul inilah yangnantinya akan mengirim data ke database

online.

Gambar 2.5 Modul Bluetooth

Sumber: https://www.amazon.com/

Gambar 2.6 Modul Wifi ESP8266

Sumber: https://www.amazon.com/

12

BAB III

METODE PENELITIAN

3.1 Tempat dan Waktu Penelitian

Lokasi penelitian adalah tempat dimana penelitian ini dilakukan. Penelitian ini

dilakukan di perumahan penduduk lebih tepatnya dilalukan di rumah kontrakan desa

sukaresmi cikarang selatan sedangkan waktu penelitian ini dimulai dari bulan Januari

2018 hingga agustus 2018, dimulai dari melakukan pengamatan terhadap proses yang

berjalan dan menganalisa masalah yang terjadi.

3.2 Kerangka Pemikiran

Dari permasalahan dan tinjauan pustaka yang telah dikemukakan diatas,

selanjutnya dapat disusun kerangka pemikiran terhadap penelitian yang diusulkan,

dimana kerangka pemikiran merepresentasikan suatu konsep dan pola pikir yang

dlakukan untuk mengatasi permasalahan penelitian. Berikut merupakan bagan alur

kerangka pemikiran dan hasil pendekatan landasan teori dan permasalahan penelitian

diatas yang dijelaskan pada gambar 3.1.

13

Gambar 3.1 Kerangka Pikir

3.3 Fokus Penelitian

Dalam penelitian ini terlebih dahulu memfokuskan masalah supaya tidak terjadi

perluasan masalah yang pada akhirnya tidak sesuai dengan tujuan dari penelitian ini.

Fokus dalam penelitian ini adalah aktifitas yang dilakukan masyarakat umum,

khususnya untuk ibu rumah tangga yang melakukan aktifitas menjemur pakaian yang

sering direpotkan dengan aktifitas mengangkat jemuran saat hujan datang maupun

menjemur kembali saat cuaca panas.

Topik Prototype kendali

penjemuran pakaian

otomatis dengan

pemodelan clustering

Metode

Metode

algoritma

clustering

Penelitian sejenis

"Natalia Damastuti dan Imam syafi’I

(2016) Sistem otomasi atap bangunan

pada pengeringan jagung berbasis

arduino uno"

"Alhen D. A., M.Dahlan dan F.Shoufika

H (2018) tentanf Rancang bangun

prototype alat penjemur pakaian

otomatis berbasis arduino uno"

"Novianti Puspitasari dan Haviluddin

(2017) pada judul penerapan metode k-

means dalam pengelompokkan curah

hujan di kalimantan timur"

Permasalahan

penelitian

Perubahan cuaca

yang berubah-ubah

membuat

penjemuran pakaian

menjadi kurang

maksimal.

Data Mining

Data set

Data record dari sensor

hujan dan sensor cahaya

14

3.4 Analisis Desain

Dari analisis desain yang telah dibuat alat ini menggunakan tiga buah sensor

input yaitu : 1. Sensor cahaya LDR (light dependent resistor) untuk mendeteksi

keadaan cahaya, jika kondisi cahaya terang maka jemuran akan keluar dan akan masuk

jika kondisi gelap maupun mendung, 2. Sensor hujan untuk mendeteksi keadaan hujan

yang mengirim perintah jemuran masuk saat hujan datang dan sebaliknya, 3. Modul

wireless bluetooth untuk mengirim perintah manual dari pengguna untuk memasukkan

ataupun mengeluarkan jemuran dengan mengabaikan kondisi cuaca di lapangan.

Memasang pakaian padajemuran

Jemuran posisi teduh

KoneksiBluetooth

PerintahBluetooth

Kondisi Cahaya

Tersambung

Tidak tersambung

Masukan jemuran

Keluarkan jemuran

input string (1)

input string (2)

Gelap / Mendung

Panas

Jemuran posisi diluar

Kondisi Hujan

Hujan

Tidak hujan

Gambar 3.2. Desain Proses Sistem yang Diusulkan

15

3.5 Rancangan Peralatan

Didalam rancangan ini menggunakan sketsa alat peraga proses penjemuran

dengan ukuran lebih kecil dari ukuran sebenarnya, sehingga memudahkan dalam

memahami cara kerja alat tersebut. Didalam rancangan ini juga terdapat aplikasi

pengendali berbasis android untuk ponsel pintar.

3.5.1 Rancangan Alat Penjemuran

Pada gambar 3.3 adalah posisi jemuran berada di tempat yang teduh, posisi ini

terjadi ketika intensitas cahaya di luar ruangan kurang atau pada saat terjadi hujan. Pada

gambar 3.4 adalah posisi jemuran berada diluar, posisi ini terjadi hanya saat intensitas

cahaya luar ruangan terang dan kondisi di luar ruangan tidak sedang turun hujan.

Gambar 3.3. Rancangan Posisi Jemuran

Teduh

Gambar 3.4. Rancangan Posisi Jemuran

di luar

16

3.5.2 Rancangan Aplikasi Pengendali

Selain perangkat keras yang mikrokontroler arduino terdapat juga perangkat

lunak yang berupa aplikasi pengontrol jemuran yang berbasis android, pada gambar

3.5 adalah tampilan dari smartphone aplikasi kendali jemuran. Aplikasi ini dibuat

dengan sederhana karena fungsi dasar aplikasi ini hanya sebagai pengendali jemuran

secara manual jadi didalam aplikasi ini hanya terdapat beberapa tombol pengendali.

Gambar 3.5 Rancangan. Aplikasi Android Kendali Jemuran

17

BAB IV

HASIL PENELITIAN DAN PEMBAHASAN

4.1 Hasil Penelitian

Berikut ini meerupakan tampilan hasil dari perancangan alat kendali

penjemuran otomatis diantaranya adalah tampilan hasil aplikasi ponsel pintar yang

berbasis android, replika alat kendali penjemuran dan tabel pengujian alat.

4.1.1 Aplikasi Pengendali

Aplikasi ini berfungsi untuk mengendalikan alat penjemuran secara manual

sehingga pengguna dapat mengendalikan alat mengabaikan fungsi sensor.

Gambar 4.1. Tampilan Aplikasi Kendali penjemuran

18

4.1.2 Replika Alat Penjemuran

Replika alat penjemuran ini dibuat dengan skala ukuran yang jauh lebih kecil

untuk memudahkan presentasi cara kerja alat penjemuran.

4.1.3 Tabel Pengujian Alat

Dari pengujian alat tersebut maka dapat disimpulkan dengan tabel seperti pada

tabel 4.1.

Tabel 4.1. Tabel pengujian alat penjemuran

No Koneksi

Bluetooth

Perintah

Manual Sensor Cahaya Sensor Hujan

Kondisi

Jemuran

1 Tersambung

Masuk - - Di dalam

2 Keluar - - Di luar

3

Tidak terhubung

- Panas Tidak hujan Di luar

4 - Panas Hujan Di dalam

5 - Gelap/ mendung Tidak hujan Di dalam

6 - Gelap/ mendung Hujan Di dalam

Gambar 4.2. Replika alat penjemuran

19

4.2 Pembahasan dan Pengujian

Berikut ini merupakan pembahasan dari hasil perancangan alat kendali

penjemuran otomatis dimulai dari pengujian alat hingga desain dan kode program.

Pengujian fungsi alat penjemuran ini dilakukan dengan menggunakan metode Black

Box. Pengujian dilakukan pada fungsi-fungsi sistem alat penjemuran untuk

menentukan apakah fungsi tersebut telah berjalan sesuai dengan yang diharapkan. Alat

ini mempunyai dua sensor dan satu modul sebagai patokan agar mikrokontroller

arduino dapat mengirim perintah ke motor penggerak.

Jika modul bluetooth tersambung dengan ponsel pintar maka nilai kedua sensor

diabaikan. Jika modul bluetooth tidak tersamung maka sensor rintik hujan dan sensor

cahaya ini bekerja. Jika nilai sensor cahaya kurang dari 600 dan nilai sensor hujan lebih

dari 600 maka motor penggerak akan berputar untuk menarik tali jemuran ke tempat

pejemuran. Dan jika nilai sensor cahaya lebih dari 600 ataupun nilai sensor hujan

kurang dari 600 maka sebaliknya motor penggerak akan menarik tali jemuran ke tempat

yang teduh.

4.2.1 Implementasi

Implementasi dari perancangan ini memiliki beberapa hasil diantaranya

implementasi basis data, implementasi aplikasi pengendali, dan implementasi replika

alat penjemuran.

20

1. Implementasi Basis Data Online

Basis data yang digunakan adalah menggunakan basis data online. Basis data

ini menampung data secara otomatis dari serial monitor pada mikrokontroller arduino

setiap terdapat perubahan data.

Gambar 4.3.. Implementasi Basis Data

21

2. Implementasi Aplikasi Pengendali

Implementasi dari aplikasi pengendali ini adalah berupa aplikasi smartphone

yang berbasis android, jadi hanya bisa dijalankan oleh smartphone yang berbasis

android. Cara kerja aplikasi ini sangat mudah yaitu hanya dengan menghubungkan

perangkat bluetooth smartphone dengan modul bluetooth yang ada di arduino. Setelah

bluetooth tersambung maka selanjutnya dapat melakukan kendali manual dengan cara

menekan tombol hijau untuk menjemur pakaian dan tombol merah untuk memasukkan

jemuran.

Gambar 4.4.. Implementasi Aplikasi Pengendali

22

3. Implementasi Replika Alat Penjemuran

Replika alat penjemuran ini memiliki ukuran yang lebih kecil dari ukuran

sebenanya. Dimana alat ini memiliki dua sensor yaitu sensor hujan (SH) dan sensor

cahaya (SC) untuk mengendalikan jemuran masuk (JM) maupun jemuran keluar (JK).

Ketentuan dari kerja sensor adalah sebagai berikut.

a. SC < 600 + SH > 600 = JK, (kondisi terang dan tidak hujan)

b. SC < 600 + SH < 600 = JM, (kondisi terang dan hujan)

c. SC > 600 + SH > 600 = JM, (kondisi gelap dan tidak hujan)

d. SC > 600 + SH < 600 = JM, (kondisi gelap dan hujan)

Gambar 4.6. Posisi Jemuran berada di tempat

terbuka

Gambar 4.5. Posisi Jemuran berada di tempat

teduh

23

4.2.2 Desain Dan Kode Program

Desain dan pengodingan yang digunakan di dalam sub-bab ini adalah tentang

desain dari perakitan komponen arduino dan kode program dari pemrograman arduino,

pemrograman aplikasi android dan pemrograman basis data .

1. Desain

Desain perakitan komponen arduino ini dirangcang menggunakan komponen

visual yang mirip dengan komponen aslinya sehingga lebih mudah memahami cara

kerja dan perakitan komponen berdasarkan jalur dan bentuknya.

Gambar 4.7. Desain Perakitan Komponen Arduino

24

2. Kode Program Aplikasi Arduino

Pembuatan program arduino ini di ketik di dalam aplikasi yang bernama

Arduino.exe versi 1.8.4. kode program telah terlampir pada lampiran kode program

pembuatan aplikasi arduino.

Gambar 4.8. Kode Program Aplikasi Arduino

25

3. Kode Program Aplikasi Android

Perancangan aplikasi untuk kendali manual berbasis android ini menggunakan

aplikasi online yang bernama App Inventor. Pembuatan aplikasi ini tidak mengetik

secara manual kode program tapi hanya menyusun blok-blok sesuai dengan keperluan

fungsinya.

Gambar 4.9. Perancangan Aplikasi Kendali Berbasis Android

26

4. Perancangan Basis Data Online

Perancangan basis data ini menggunakan ThingSpeak dimulai dengan membuat

chanel hingga pembuatan field sebagai wadah penyimpanan data sensor. Langkah-

langkah untuk membuat basis datanya adalah sebagai berikut:

a) Masuk ke alamat: https://thingspeak.com/

b) Login dengan akun ThingSpeak yang telah dibuat

c) Pilih “chanel” lalu Pilih “Public View”

Kemudian tampil sesuai gambar 4.10. Pada field sebelah kiri adalah data record

sensor cahaya dan field sebelah kanan adalah data record sensor hujan.

Gambar 4.10. Pembuatan Database dan Tabel

https://thingspeak.com/

27

4.2.3 Hasil Implementasi dan Desain

Dari seluruh rancangan aplikasi maupun perakitan komponen arduino diatas

maka dapat digambarkan dengan gambar alur proses dari mulai input kemudian proses

hingga output.

Gambar 4.11 Hasil Rancangan Alat Penjemuran

28

BAB V

PENUTUP

5.1 Kesimpulan

Dari paparan atau penjelasan di atas, maka penulis dapat menyimpulkan

bahwa

1. Telah dirancang alat sangat membantu untuk ativitas rumah tangga

khususnya dalam hal penjemuran pakaian. Alat ini bekerja dengan sensor

yang jika terjadi hujan maupun saat cahaya mulai berkurang maka otomatis

jemuran akan masuk kedalam. Berdasarkan hasil pengujian terhadap basis

data online yang telah diimplementasikan terbukti bahwa dapat

menghemat biaya infrastruktur khususnya pengadaan sekaligus perawatan

server karena untuk menyediakan serta perawatan beberapa layanan

server dibutuhkan biaya yang mahal dan penambahan maintenance untuk

merawat server.

2. SOP (sdtandar operasional prosedur) dari alat ini adalah dimulai dari

memasang pakaian ke tali jemuran setelah alat dihidupkan tali jemuran akan

bergerak dengan sendirinya berdasarkan sensor. Jika ada yang tidak normal

saat penjemuran, jemuran dapat dikendalikan secara manual dengan ponsel

pintar. Data sensor juga dapat dipantau secara online artinya dapat dipantau

dari manapun dari jarak yang jauh sekalipun.

29

5.2 Saran

1. Diharapkan agar penelitian selanjutnya lebih membuat konsep dalam sistem

yang lebih baik dan akurat

2. Menguji menggunakan metode lain seperti naïve bayes, SVM, K-Means

termasuk komparasi dengan menggunakan metode lain.

3. Untuk menjemur pakaian yang lebih banyak sebaiknya digunakan motor

DC dengan torsi yang lebih besar.

4. Tali penggulung jemuran sebaiknya menggunakan tali yang lebih kuat

agar dapat memastikan bahwa jemuran sudah tergulung dengan baik.

5. Dengan sensor kualitas terbaik maka kenerja alat akan jauh lebih

maksimal.

6. Untuk monitoring lebih maksimal sebaiknya gunakan sinyal wifi yang kuat

dan stabil agar monitoring bisa berjalan lancar dan real time.

30

DAFTAR PUSTAKA

Andrianto, Heri. 2016. “Arduino Belajar Cepat dan Pemrograman”. Penerbit

Informatika Bandung.

Arsyistawa.N, Rivai.M, dan Suwito. 2017.” Aplikasi Wireless Sensor Network

Untuk Pembacaan Meteran Air”. JURNAL TEKNIK ITS Vol. 6, No. 2

(2017), 2337-3520 (2301-928X Print)

Damastuti, Natalia dan Syafi’I, Iman. 2016. “Sistem Otomasi Atap Bangunan Pada

Gudang Pengeringan Jagung Berbasis Arduino Uno”. Jurnal

NARODROID, Vol. 2, No.1, ISSN : 2407-7712.

Darusman, A, D., Dahlan, M., Hilyana, F, S. 2018.” Rancang Bangun Prototype

Alat Penjemur Pakaian Otomatis Berbasis Arduino Uno”. Jurnal

SIMETRIS, Vol. 9 No. 1, ISSN: 2252-4983

Prayitno W. A., Muttaqin A. dan Syauqy D. 2017. “Sistem Monitoring Suhu,

Kelembaban, dan Pengendali Penyiraman Tanaman Hidroponik

menggunakan Blynk Android”. Jurnal Pengembangan Teknologi

Informasi dan Ilmu Komputer, Vol. 1, No. 4, April 2017, hlm. 292-297

Puspitasari, N., Haviluddin. 2017. “Penerapan Metode K-Means Dalam

Pengelompokkan Curah Hujan Di Kalimantan Timur”. Jurnal Seminar

Nasional Riset Ilmu Komputer (SNRIK) 2016, At Makassar, Volume:

1,ISSN : 2443-048X

Putra Roni, Zaini, Madona E. dan Nasution A. 2016. ” Desain dan implementasi

peringatan dini banjir menggunakan data mining dengan wireless sensor

network”. Jurnal Nasional Teknik Elektro, Vol: 5, No. 2, Juli 2016

Saputro M. A., Widasari E. R. dan Fitriyah H. 2017. “Implementasi Sistem

monitoring Detak Jantung dan Suhu Tubuh Manusia Secara Wireless”.

Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer, Vol. 1,

No. 2, Februari 2017, hlm. 148-156

31

LAMPIRAN

Lampiran 1 Kode Program Aplikasi Arduino

#include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial wifi(12,13);

#define WiFiSSID "dokri" #define WiFiPassword "dokri123"

#define DestinationIP "184.106.153.149" #define TS_Key "GCJ45OOOX1TRNWKY"

int AoSensorHujan = A1; int DoLDR = A0; int Led = 2; int Alarm = 3;

int IN1=8; int IN2=9; int IN3=10; int IN4=11; int d=2;

int switch1 =7; int switch2 =6; char val;

boolean kondisi_ldr = 0; boolean kondisi_hujan = 0;

boolean connected=false;

void setup(){

Serial.begin(9600);

pinMode(AoSensorHujan, INPUT); pinMode(DoLDR, INPUT);

pinMode(Led, OUTPUT); pinMode(Alarm, OUTPUT);

pinMode(IN1,OUTPUT); pinMode(IN2,OUTPUT);

pinMode(IN3,OUTPUT); pinMode(IN4,OUTPUT);

pinMode(switch1, INPUT); pinMode(switch2, INPUT);

// Untuk LCD 16 x 2

lcd.begin(16,2); lcd.backlight();delay(250);

lcd.noBacklight();delay(250); lcd.backlight();

lcd.setCursor(0,0);lcd.print("Selamat Datang");delay(1000);

lcd.setCursor(0,1);lcd.print(" Loading... ");delay(500);

lcd.setCursor(0,0);lcd.print(" <==Terang ");

lcd.setCursor(0,1);lcd.print(" <==Hujan");delay(500);

32

//untuk WIFI esp 8266

wifi.begin(9600);

wifi.setTimeout(5000);

Serial.println("WIFI Dokri M. Rasidi");

delay(1000);

//periksa apakah modul ESP8266 aktif

wifi.println("AT+RST");

delay(1000);

if(wifi.find("WIFI GOT IP")){

Serial.print("Modul siap ==> ");

}else{

Serial.println("Tidak ada respon dari modul");

while(1);

}

delay(1000);

for(int i=0;i<5;i++){ //setelah modul siap, kita coba koneksi sebanyak 5 kali

connect_to_WiFi();

if (connected){

break;

}

}

if (!connected){

while(1);

}

delay(5000);

wifi.println("AT+CIPMUX=0");//set the single connection mode

delay(1000); }

33

void loop(){

// untuk kirim data sensor

String cmd = "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"";

cmd += DestinationIP ; cmd += "\",80";

wifi.println(cmd);Serial.println(cmd);

if(wifi.find("Error")){

Serial.println("Koneksi error.");

return;

}

nilai_sensor_LDR = analogRead(DoLDR);

nilai_sensor_Hujan = analogRead(AoSensorHujan);

cmd = "GET /update?key="; cmd += TS_Key; cmd +="&field1=";

cmd += nilai_sensor_LDR; cmd +="&field2=";

cmd += nilai_sensor_Hujan; cmd += "\r\n”;

wifi.print("AT+CIPSEND=");wifi.println(cmd.length());

if(wifi.find(">")){

Serial.print(">");

} else {

wifi.println("AT+CIPCLOSE");

Serial.println("koneksi timeout");

delay(1000);

return;

} wifi.print(cmd); delay(2000);

while (wifi.available()){

char c = wifi.read();

Serial.write(c);

if(c=='\r') Serial.print('\n');

34

} Serial.println("------end"); delay(5000);

// untuk jemruran otomatis

int switch_a = digitalRead(switch1); int switch_b = digitalRead(switch2);

int s_hujan_ku = analogRead(AoSensorHujan); int s_ldr_ku = analogRead(DoLDR);

if( Serial.available() > 0 ) {

val = Serial.read(); Serial.println(val);

} if( val == 2 ){

if (switch_b == LOW){

maju();

}else{

mati();}

}else if( val == 1 ){

if (switch_a == LOW){

digitalWrite(Led,HIGH);

mundur();

}else{

digitalWrite(Led,LOW);

mati();

} }else if (s_ldr_ku <= 600){

kondisi_ldr = 1;

if(s_hujan_ku >= 600){

kondisi_hujan = 0;

if (switch_b == LOW){

maju();

digitalWrite(Alarm,LOW);

}else{

mati();

}

}else{

35

kondisi_hujan = 1;



digitalWrite(Alarm,HIGH);

mundur();

}else{

mati();

digitalWrite(Led,LOW); digitalWrite(Alarm,LOW);

} } }else{

kondisi_ldr = 0;



digitalWrite(Alarm,HIGH);

mundur();

}else{

mati();

digitalWrite(Led,LOW);

digitalWrite(Alarm,LOW);

} }

if ( ls_kondisi_ldr != kondisi_ldr || ls_kondisi_hujan != kondisi_hujan){

Serial.print(" | Panas = "); Serial.print(kondisi_ldr);

Serial.print(" | Hujan = "); Serial.print(kondisi_hujan);

lcd.setCursor(0,0);lcd.print(kondisi_ldr);

lcd.setCursor(0,1);lcd.print(kondisi_hujan);

ls_kondisi_ldr = kondisi_ldr;

ls_kondisi_hujan = kondisi_hujan;

if (kondisi_ldr == 1 && kondisi_hujan == 0){

Serial.println(" | jemuran = keluar |");

}else{

36

Serial.println(" | jemuran = masuk |");

} } }

// untuk fungsi koneksi wifi

void connect_to_WiFi(){ //connect to wifi

wifi.println("AT+CWMODE=1");

String cmd="AT+CWJAP=\"";

cmd+=WiFiSSID; cmd+="\",\"";

cmd+=WiFiPassword; cmd+="\"";

wifi.println(cmd); Serial.print(cmd);

if(wifi.find("OK")){

Serial.println(" ==> koneksi Sukses");

connected= true;

}else{

Serial.println("Tidak dapat terkoneksi ke WiFi. ");

connected= false;

} }

// untuk fungsi pergerakan motor

void mundur(){

step4();delay(d); step3();delay(d); step2();delay(d); step1();delay(d); }

void maju(){


void mati(){


// untuk fungsi void maju atau mundur step1 sampai step4

void step1()

digitalWrite(IN1,LOW); digitalWrite(IN2,LOW);

digitalWrite(IN3,HIGH); digitalWrite(IN4,HIGH); }

37

void step2(){

digitalWrite(IN1,HIGH); digitalWrite(IN2,LOW);

digitalWrite(IN3,LOW); digitalWrite(IN4,HIGH); }

void step3(){

digitalWrite(IN1,HIGH); digitalWrite(IN2,HIGH);

digitalWrite(IN3,LOW); digitalWrite(IN4,LOW); }

void step4(){

digitalWrite(IN1,LOW); digitalWrite(IN2,HIGH);

digitalWrite(IN3,HIGH); digitalWrite(IN4,LOW); }

// untuk fungsi void mati step5 sampai step8

void step5(){



void step6(){



void step7(){



void step8(){



PROTOTYPE KENDALI PENJEMURAN PAKAIAN OTOMATIS …

Documents

Transcript of PROTOTYPE KENDALI PENJEMURAN PAKAIAN OTOMATIS …