SEMINAR LAPORANPRAKTEK KERJA LAPANGAN

OLEH :MARDIANSYAH

NIM : 3200911013

PEMBIMBING :SRI MURYATI, SST

NIP. 19660510 199009 2 001

“PEMASANGAN MEKANIK PADA ROBOT HEXAPOD”

TEMPAT DAN WAKTU NAMA TEMPAT PKL :DELTA ELECTRONIC SURABAYAJl. Ngagel Jaya Selatan, Komp. Ruko

Manyar Megah Indah Plaza D-22, Surabaya-Indonesia

WAKTU PKL :3 Januari 2012 – 25 Februari 2012

TUJUAN- Mengetahui teknik pemasangan

mekanik robot hexapod- Mengetahui alat dan bahan yang

digunakan untuk pembuatan robot hexapod

- Menambah wawasan dibidang robotika

PERUMUSAN MASALAH

Perancangan Mekanik Robot Hexapod

Pemilihan Servo yang digunakan Pemasangan Mekanik Robot Uji coba robot

PEMBATASAN MASALAH Hanya membahas teknik pemasangan

robot hexapod Hanya membahas alat dan bahan yang

digunakan dalam pembuatan mekanik robot hexapod

Tidak membahas masalah program, dan yang lainnya

TEORI DASAR

Robot Hexapod adalah robot yang bisa berjalan dengan menggunakan 6 kaki. Keenam kaki yang dipakai akan membuat robot berjalan dengan stabil dan bisa menopang body robot yang agak besar. Robot ini menggunakan servo motor untuk menggerakan kaki-kakinya sehingga robot dapat bergerak.

PERENCANAAN MEKANIK Beberapa cara dalam mendesain robot

adalah dengan cara :

Manual, yaitu menggunakan alat tulis, seperti pensil, penggaris gambar, jangka, penghapus, dll.

PERENCANAAN MEKANIK Beberapa cara dalam mendesain robot

adalah dengan cara :

Mengunakan software, seperti google sketchup, Auto desk, Rhinoceros 3D, dll

SERVO/ ALAT PENGGERAK ROBOT

Robot hexapod ini menggunakan Servo jenis HS (Hitech-Servo) servo yang digunaakan berjumlah 18 buah, 12 buat type HS-645MG dan 6 buah type HS-225BB, masing-masing kaki terdapat 3 buah servo. 6 buah type HS-645MG

servo type HS-645MG servo type HS-645MG

PEMASANGAN MEKANIK ROBOT1. Memasang servo pada kaki-kaki robot

2. Memasang servo pada engsel Body robot

PEMASANGAN MEKANIK ROBOT3. Mengabungkan kaki robot dengan engsel robot

4. Mengabungkan kaki-kaki robot pada Body robot

PEMASANGAN MEKANIK ROBOT5. Merapikan kabel-kabel servo dengan kabel spiral

6. Memasang rangkaian servo controller pada Body robot

PEMASANGAN MEKANIK ROBOT7. Hubungkan kabel servo pada rangkaian servo

controller

sesuai port-port yang sudah tersedia

PEMASANGAN MEKANIK ROBOTLAYOUT ROBOT HEXAPOD YANG DI PASANG

KESIMPULANDalam pembuatan robot, khususnya

mekanikrobot hexapod. Hal terpenting adalah 1. Bahan atau komponen yang tepat agar

robot menjadi maksimal,2. Pemilihan servo yang merupakan inti dari

pergerakan robot 3. Posisi pemasangan servo juga perlu

diperhatikan, kesalahan pemasangan posisi servo akan mempengaruhi derajat pergerakan servo yang menyebabkan robot tidak berjalan dengan baik.

SARAN

Ketelitian dalam pemasangan mekanik, agar robot terpasang dengan baik dan dapat berfungsi

Lebih mempelajari lebih dalam tentang robot hexapod

Kemajuan teknologi robotika yang sangat pesat, harus diimbangi SDM yang baik.

SEKIAN TERIMA KASIH