Practicas para PLC

7/26/2019 Practicas para PLC

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M.I. Victor Manuel Mora Romo

Ejercicios de práctica Introducción a

Controladores Lógicos Programables (PLC).




Ejercicio : Despertador ( On Delay Timmer )

Sea un sistema de alarma que funciona así:

Con un botón se activa el sistema de alarma.

Una vez activado el sistema de alarma correrá el tiempo deseado (5 segundospara efectos del simulador).

Cuando transcurra el tiempo de retraso se activara una lámpara piloto.

Con otro botón se apaga la lámpara piloto.

El sistema debe quedar listo para usarse nuevamente.

Ejercicio: Anuncio Luminoso. ( Off Delay )

Un negocio tiene un anuncio luminoso en el exterior.

Cuando el dueño del negocio se retira por la noche, el activa un timer para que el

anuncio luminoso que ya se encuentra encendido permanezca así por un periodo

adicional ( para efectos del simulador tomar retardo de 5 segundos ).

Cuando transcurra el tiempo de retardo, el anuncio luminoso se debe de apagar.

Se tiene un botón para re iniciar el sistema al día siguiente.

FX TRAINNING (Mitsubishi )

Ejercicio : Estrobo ( Aplicación de Timer , ref C3)

Inicie en el panel B3

Se requiere iniciar con un botón una función de estrobo sobre Y0. Y0 debe estar activa por 5 segundos

Y luego debe permanecer apagado por 3 segundos.

El ciclo se debe mantener de manera permanente.

Coloque un botón para parar el ciclo del estrobo.

Ejercicio : Estrobo con límite de ciclos ( Uso de Contador )

Iniciar la función de estrobo ( ejercicio anterior ).

Después de 15 ciclos el estrobo debe de parar por sí solo.

Se debe re iniciar el ciclo nuevamente.

Ejercicio : C1 Abrir / Cerrar Puerta. ( Uso de Timer)

Inicie su pantalla C1.




Se requiere que con X20 de el comando para subir la puerta a Yo.

La puerta parara cuando se active el sensor de limite X1

La puerta debe permanecer arriba por espacio de 4 segundos.

Después la puerta debe bajar ( activar Y1 ) y para la salida cuando se active el

sensor X0.

Mientras la puerta está cerrada debe estar prendida el piloto Rojo Y5 Mientras la puerta está arriba debe estar prendido el piloto Verde Y5.

Mientras la puerta sube o baja debe estar prendido el piloto Amarillo Y7.

Ejercicio C4: Suministro de Material

Inicie en la pantalla C4

Siga indicaciones del Instructor

Ejercicio D2 : Semáforo p Peatón y Auto.

Inicie su pantalla en ejercicio D2.

Siga indicaciones del Instructor.

Logixpro (Allen Bradley)

Laboratorio Simulador de Puerta de Garaje Utilizando Lógica de Relé.

El sistema de la puerta consiste de un motor reversible, un par de switch limitadores y unpanel de control, todo conectado a su PLC. El programa monitoreará y controlará esteequipo adhiriéndose a las siguientes premisas:

El movimiento de la puerta se detendrá inmediatamente cuando se presione el

switch Stop y permanecerá detenida cuando se deje de presionar el switch . Al presionar el switch Open, la puerta se abrirá siempre y cuando la puerta no

esté completamente abierta. Si el switch es dejado de presionar la puertacontinuará abriéndose hasta abrirse por completo.

Al presionar el switch Close hará que la puerta se cierre a menos que estécompletamente cerrada. El cierre de la puerta se mantendrá hasta completarseaun cuando deje de presionar el switch de cierre.

Si la puerta está completamente abierta, el presionar el switch de Apertura dePuerta no energizará el motor.

Si la puerta está completamente cerrada, el presionar el switch de Cierrre dePuerta no debe energizar el motor.

Bajo ninguna circunstancia los dos embobinados ( motor up y motor down ) delmotor deben energizarse simultáneamente.

La luz Ajar deberá iluminarse si la puerta no está completamente cerrada ocompletamente abierta.

La luz Open se encenderá cuando la puerta esté completamente abierta.

La luz Shut se encenderá cuando la puerta esté completamente cerrada.




Segundo Ejercicio Suplementario de Programación.En este ejercicio queremos que modifique su programa para que se adhiera a los

siguientes criterios:

Si la puerta se está abriendo y se presiona el switch Close, se detendrá el movimiento dela puerta, y la puerta permanecerá detenida cuando el switch Close se deje de presionar.

Si la puerta se está cerrando y se presiona el switch Open, la puerta detendrá sumovimiento. Cuando se suelte el switch Open, la puerta comenzará a abrirse.

Una vez que el movimiento de la puerta sea detenido por una de las dos causasanteriormente mencionadas, el criterio de operación de la primera sección debeseguirse de nuevo.

Laboratorio de Simulación de un Silo Utilizando Lógica de Relé.

Operación Continua.Diseñe y depure completamente un circuito de control usando lenguaje escalera que

automáticamente posicione y llene las cajas, las cuales aparecen secuencialmente en lacorrea transportadora. Asegúrese que los siguientes detalles se satisfagan:

La secuencia puede ser detenida y comenzada de Nuevo en cualquier momentousando los switch s Stop y Start montados en el panel a la izquierda del simulador.

La luz RUN permanecerá energizada siempre que el sistema esté operando enmodo automático.

La luz RUN, el motor de la cinta transportadora y la válvula solenoide sedesenergizarán siempre que el sistema sea detenido con el switch STOP.

La luz FILL debe energizarse cuando la caja se esté llenando.

La luz FULL se energizará cuando la caja esté llena y permanecerá así hasta quela caja sea movida fuera del fotosensor.

Llenado de Cajas con Comienzo de Nuevo Manual. Altere su programa o escriba uno nuevo de forma que incorpore los siguientes criterios:

Detenga el movimiento de la cinta transportadora cuando el lado derecho de lacaja sea detectado por el fotosensor.

Con la caja posicionada y la cinta transportadora detenida, abra la válvulasolenoide y permita que la caja sea llenada. El proceso de llenado debe concluircuando el sensor de nivel asuma el valor Verdadero.

La luz FILL debe energizarse mientras se está llenando la caja.

La luz FULL debe energizarse cuando la caja esté llena y permanecerá energizadamientras la caja llena no sea movida fuera del fotosensor.




Una vez que la caja esté llena, deberá presionar momentáneamente el switchStart para mover la cinta transportadora y mover la caja llena fuera del área dellenado, lo que al mismo tiempo traerá una nueva caja vacía a la posición dellenado. No se acepta como solución a esta situación el que el switch Start seacontinuamente presionado por el operador mientras la caja llena salga de la zonade llenado.

Laboratorio de Luz Controladora de Tráfico Usando Temporizadores TON

Secuencia de Operación:1. Luz Roja controlada por salida O:2/00 encendida por 12 segundos.2. Luz Verde controlada por salida O:2/02 encendida por 8 segundos.3. Luz Amarilla ( ó ámbar) controlada por salida O:2/01 encendida por 4 segundos.4. La secuencia se repite otra vez comenzando con la luz roja.

Ejercicio 2> Control de Tráfico usando 6 Luces.Modifique su programa de forma que las otras 3 luces representantes del flujo de tráficoen la otra dirección también puedan ser controladas. Usted está tentado a usar seistemporizadores para llevar a cabo esta tarea, pero el trabajo puede realizarse con solocuatro, y al mismo tiempo tendrá un programa mas claro.

¿Cómo que se producen colisiones porque es muy rápido el cambio de amarillo ( óámbar) en una dirección a verde en la otra dirección.? Parece que los conductores no leprestan atención a la función de la luz amarilla ( ó ámbar), en vez de reducir su velocidad

al presentarse la luz amarilla, lo que hacen es acelerar, mientras que los conductores enla otra dirección tan pronto ven la luz verde arrancan desesperados. No necesitamosrealizar un nuevo cableado para corregir esto. La solución a esta situación llevará un pocomas de programación

Ejercicio 3>Control de Tráfico Usando Retraso Para la Luz Verde.Modifique su programa de forma que exista un período de un segundo de retardo dondelas dos luces rojas estén encendidas antes de pasar a la secuencia verde, amarilla ( óámbar), roja. El diagrama de tiempo mostrado abajo presenta solo uno de estos intervalosde un segundo, pero se necesitan dos de ellos. Trabaje el problema y trate de no usarmás de seis temporizadores.




!Si el intervalo de un segundo no es suficiente para controlar a estos conductores,proceda a aumentar ese intervalo a dos segundos¡

Ejercicios Propuestos

Ejercicio 1.-

Encender una lámpara o motor desde dos localizaciones diferentes.

Ejercicio 2.-

Sea una maquina tipo Soldadura por punto o resistencia que cuenta con interlocks en la

guarda frontal, puerta de gabinete de control y gabinete de potencia.

La maquina solo podrá ser activada si y solo si la guarda y las puertas de los gabinetes

están cerradas.

Ejercicio 3.-

Sea un sistema de Ventilación con Control Automático y Manual.

BT1 son los contactos del termostato que activan al motor del ventilador.

BT3 es el selector del modo Automático – Manual.

BT2 es nuestro interruptor para mantener funcionando el motor del ventilador en modomanual.

Condiciones:

En modo Automático el motor del ventilador solo funciona por acción del termostato.

En modo Manual el motor del ventilador solo funciona por acción del interruptor.

Ejercicio 4.-

Sea una batidora Industrial con:

BT1 botón de arranque, BT2 botón de paro, BT3 Sensor de presencia de tazón., BT4

guarda de seguridad, OUT1 Motor de Batidora.

Condiciones.

Una vez que se arranca la batidora con BT1, se parara posteriormente con el paro BT2.

La batidora no podrá arrancar si no se detecta la presencia del tazón y la guarda de

seguridad cerrada.

Si la batidora está funcionando y de repente se abre la guarda de seguridad, la batidora

se parara, y solo se podrá iniciar de nuevo hasta cerrar la guarda y presionar nuevamente

el botón de arranque.




Ejercicio 5.-

Sea un sistema de tinaco con Cisterna.

Tanto el tinaco como la cisterna tienen sensores para los niveles Vacio y Lleno cada uno.

Condiciones:

Cuando se activa el sensor de nivel Vacio en el Tinaco, se enciende la bomba y esta se

parara hasta que se active el sensor de nivel Lleno del Tinaco y se volverá a encenderhasta que vuelva a activar el sensor vacio en el Tinaco.

Se tiene una alarma que se encenderá visual cuando se detecte falta de agua en la

cisterna y se apagara cuando se llene la cisterna.

Si la bomba está funcionando y se detecta falta de agua en la cisterna la bomba se

parara.

Ejercicio 6.-

Escriba el código escalera para hacer que una lámpara “LAMP” se encienda al presionarun pulsador “INICIO”, la lámpara debe seguir el siguiente patrón de activación y

desactivación.

Ejercicio 7.-

Escriba el código escalera para hacer que una lámpara “LAMP” se encienda alpresionar un pulsador “INICIO”, la lámpara debe encenderse durante 10segundos, luego permanecer apagada durante 10 segundos más y luegoquedarse encendida hasta que se presione un pulsador “PARE” que la apagarátranscurrido un tiempo de retardo de 10 segundos.




Ejercicio 8: Semáforo

Sea un sistema de semáforo que funciona así:

1. Inicie el sistema con alguna de las entradas del plc, solo

un toque.

2. Primero la luz roja se enciende y permanecerá así por

12 segundos.

3. Después se enciende la luz verde y permanece así por9 segundos.

4. Después la luz verde da tres parpadeos ( 1 segundo

apagado y 1 segundo encendido).

5. Después se enciende la luz amarilla por 3 segundos.

6. Después la luz amarilla parpadea tres veces (1 segundo

apagado y 1 segundo encendido).

7. Se repite el ciclo con la luz roja.

8. El semáforo continuara trabajando de manera indefinida.

9. El sistema se parara con el toque de otra de las entradas del plc.




Ejercicio 9: Prensa de Estampado

Sea una prensa de estampado que funciona

así:

1. El operador presiona el botón de

activación maestro para activar el

sistema hidráulico.

2. El operador coloca el material dentro

de la prensa.

3. El operador se tiene que parar junto

al panel de control donde se

encuentra una tapete de seguridad

que detecta se presencia.

4. El operador activa el botón de Inicio

de ciclo.

5. El equipo evalúa las sig condiciones:

6. El tapete de seguridad debe mostrar

la presencia del operador en el área

cerca del panel de control.

7. La prensa debe estar en retroceso completo.8. El sensor de material presente debe estar activo.

9. La prensa avanza hasta que un sensor indica el final de carrera.

10. La prensa permanece extendida por espacio de 3 segundos.

11. Después la prensa regresa a posición de home o inicio.

Nota: El ciclo de la prensa se detiene si el operador se sale del área del tapete de

seguridad.

El sistema hidráulico se detiene con el botón de paro del panel de control.




Ejercicio 10: Maquina de machueleado (Hacer cuerda a barreno)

Sea una maquina que hacer cuerdas a barrenos

que funciona así:

1. El operador coloca el material a ser

machueleado.

2. El operador activa el ciclo de la maquina

con un botón pulsador.

3. El motor de la maquina es activado y gira

en el sentido de las manecillas del reloj.

4. El cabezal de la maquina baja para hacer

la cuerda al material.

5. El cabezal detiene su avance cuando se

activa el sensor de final de carrera.

6. El motor invierte su giro hacia sentido

contra manecillas del reloj.

7. Y el cabezal comienza a subir.

8. El cabezal se detiene cuando el sensor

de Home ( equipo en posición se activa).

Nota: Considérese el uso de dos motores :

El cabezal de la maquina.

El taladro

Ejercicio 11 : Probador de Relevador Electromecánico.

Sea una maquina de prueba para Relevador Electromecánico que funciona así:




El operador colocar el relevador a probar en la base de pruebas.

El operador inicia el ciclo de prueba con un botón pulsador.

El equipo energizara el relevador electromecánico tres veces consecutivas.

Durante la activación y desactivación de la bobina se evaluara la continuidad de

los contactos NA y NC.

La continuidad del contacto NA solo podrá ser validada cuando la bobina delrelevador esta energizada.

La continuidad del contacto NO solo podrá ser validada cuando la bobina esta des

energizada.

Después de terminar el ciclo de prueba la maquina prendera un piloto verde si se

pudo validar la continuidad tres veces de los contactos NA y NO, sino prendera un

piloto rojo.

Los pilotos verde o rojo permanecerán prendidos hasta que el operador presione

el botón de fin de prueba.

Ejercicio 12: Alarma de Casa

Se tiene botón para Activar alarma.

Se tiene botón para des activar el

sistema de alarma.

Se tiene botón para silenciar alarma

sonora.

Sensores están colocados en puerta

frontal, puerta trasera y tres ventanas.

Se presiona botón para Activar sistema

de alarma.

Después de 5 segundos queda activada la alarma.

Si alguno de las puertas o ventanas se abre, después de 5 segundos comenzara a

sonar la alarma sonora.

Solo se podrá silenciar la alarma con el botón de silenciado si el acceso se dio por

alguna de las puertas.

La alarma se podrá silenciar si hubo ingreso por ventana con : todas las ventanas

cerradas, puerta frontal cerrada, puerta trasera abierta y pulsando 3 veces el

botón para silenciar alarma.

Ejercicio 13: Latas

Implemente un programa que realice lo siguiente:

Que con un push-button NA, conectado a la entrada 0 se simule el conteo de latas, de tal

forma, que al contar 50 “latas”, prenda el motor de una banda transportadora conectado a

la salida 200, éste se para hasta que un interruptor de límite de carrera, LS1, conectado a

la entrada 1 sea activado.




Ejercicio 14: Estacionamiento

Un contador puede ser usado para mantener el número de vehículos que se encuentran

en un estacionamiento . Conforme un vehículo entre por el acceso del estacionamiento, el

contador incrementa su conteo. Conforme un vehículo sale por la puerta de salida del

estacionamiento, el contador decrece su conteo. Cuando el estacionamiento está lleno unaviso en el acceso de la entrada enciende indicando que el estacionamiento está lleno.

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