Plc

5172018 Plc - slidepdfcom

httpslidepdfcomreaderfullplc5572011d4979599169a0d40a 113

PLC (Programmable Logic Controller ) diperkenalkan pertama kali pada tahun 1969 oleh

Richard E Morley yang merupakan pendiri Modicon Corporation Menurut National Electrical

Manufacturing Assosiation (NEMA) PLC didefinisikan sebagasi suatu perangkat elektronik

digital dengan memori yang dapat diprogram untuk menyimpan instruksi-instruksi yang

menjalankan fungsi-fungsi spesifik seperti logika sekuen timing counting dan aritmatika

untuk mengontrol suatu mesin industri atau proses industri sesuai dengan yang diinginkan PLCmampu mengerjakan suatu proses terus menerus sesuai variabel masukan dan memberikan

keputusan sesuai keinginan pemrograman sehingga nilai keluaran tetap terkontrol

PLC merupakan ldquokomputer khususrdquo untuk aplikasi dalam industri untuk memonitor proses dan

untuk menggantikan hard wiring control dan memiliki bahasa pemrograman sendiri Akan tetapi

PLC tidak sama akan personal computer karena PLC dirancang untuk instalasi dan perawatan

oleh teknisi dan ahli listrik di industri yang tidak harus mempunyai skill elektronika yang tinggi

dan memberikan fleksibilitas kontrol berdasarkan eksekusi instruksi logika Karena itulah PLC

semakin hari semakin berkembang baik dari segi jumlah input dan output jumlah memory yang

tersedia kecepatan komunikasi antar PLC dan cara atau teknik pemrograman Hampir segala

macam proses produksi di bidang industri dapat diotomasi dengan menggunakan PLCKecepatan dan akurasi dari operasi bisa meningkat jauh lebih baik menggunakan sistem kontrol

ini Keunggulan dari PLC adalah kemampuannya untuk mengubah dan meniru proses operasi di

saat yang bersamaan dengan komunikasi dan pengumpulan informasi-informasi vital

Sebuah programmable logic controller (PLC) atau pengontrol yang dapat

diprogramadalah komputer digital digunakan untuk otomatisasi dari Elektromekanik proses

seperti kontrol mesin di pabrik perakitan baris wahana hiburan atau lampu PLC digunakan di

banyak industri dan mesin Tidak seperti komputer untuk keperluan umum PLC dirancang untuk

beberapa masukan dan keluaran perjanjian suhu berkisar diperpanjang imunitas kebisingan ke

listrik dan ketahanan terhadap getaran dan dampak Program untuk mengendalikan operasi

komputer biasanya disimpan dalam baterai yang didukung-up atau non-volatile memori Sebuah

PLC adalah contoh dari hard real time sistem sejak hasil output yang dihasilkan harus dalam

menanggapi masukan dalam kondisi waktu yang terbatas operasi jika tidak akan menghasilkan

Isi

[hide]

1 Sejarah

2 Pembangunan

o 21 Pemrograman

3 Fungsi

4 PLC topik



o 41 Fitur

o 42 Pindai waktu

o Sistem 43 skala

o 44 Antarmuka pengguna

o 45 Komunikasi

o 46 Pemrograman

5 PLC dibandingkan dengan sistem kontrol

6 Digital dan analog sinyal

o 61 Contoh

7 Lihat juga

8 Referensi

9 Bacaan lebih lanjut

10 Pranala luar

[ sunting ]Sejarah

PLC diciptakan sebagai tanggapan terhadap kebutuhan industri manufaktur otomotif

Amerika Logic controller yang awalnya diadopsi oleh industri otomotif di mana perangkat lunak

revisi menggantikan kembali kabel dari terprogram kontrol panel ketika produksi model berubah

Sebelum logika berpaut PLC kontrol sequencing dan keselamatan untuk manufaktur mobil

telah dicapai dengan menggunakan ratusan atau ribuan relay timer cam dan sequencergendang dan berdedikasi loop tertutup controller Proses untuk memperbarui fasilitas untuk

tahunan model perubahan-over adalah sangat memakan waktu dan mahal

karena listrik diperlukan untuk secara individual masing-masing relay rewire dan setiap

Komputer digital menjadi tujuan umum perangkat diprogram segera diterapkan untuk

mengendalikan proses industri Komputer awal yang dibutuhkan programmer spesialis dan

pengendalian operasi yang ketat untuk suhu lingkungan kebersihan dan kualitas

daya Menggunakan komputer tujuan umum untuk kontrol proses diperlukan melindungi

komputer dari kondisi tanaman lantai Sebuah komputer kontrol industri akan memiliki beberapaatribut itu akan mentolerir lingkungan toko lantai akan mendukung diskrit (bit-bentuk) input

dan output dengan cara yang mudah diperluas tidak akan memerlukan tahun pelatihan untuk

menggunakan dan akan mengizinkan operasi yang akan dimonitorWaktu respon dari setiap

sistem komputer harus cukup cepat untuk menjadi berguna untuk kontrol kecepatan yang

diperlukan bervariasi menurut sifat dari proses [1]

Pada tahun 1968 GM Hydramatic (transmisi

otomatis pembagian dari General Motors ) mengeluarkan permintaan proposal untuk elektronik



untuk penggantian terprogram sistem estafet Proposal pemenang berasal dari Bedford

Associates dariBedford Massachusetts PLC pertama ditujukan pada 084 karena Eighty-fourth

proyek Bedford Associates adalah hasilnya [2]

Bedford Associates memulai sebuah perusahaan

baru yang didedikasikan untuk pengembangan pembuatan penjualan dan melayani produk baru

ini Modicon yang berdiri untuk Modular Digital Controller Salah satu orang yang bekerja pada

proyek yang telah Dick Morley yang dianggap sebagai bapak dari PLC [3]

Merek Modicon

telah dijual pada tahun 1977 untuk Gould Elektronik dan kemudian diakuisisi oleh perusahaan

Jerman AEG dan kemudian oleh Perancis Schneider Electric pemilik saat ini

Salah satu model pertama 084 dibangun sekarang pada layar Modicon di kantor pusat di North

Andover Massachusetts Itu disampaikan ke Modicon oleh GM apabila unit telah pensiun

setelah hampir dua puluh tahun tanpa gangguan layanan Modicon menggunakan 84 moniker

pada akhir dari berbagai produk hingga 984 dibuat dengan tampilan

Industri otomotif masih salah satu pengguna terbesar PLC

[ sunting ]Pengembangan

Awal dirancang untuk menggantikan sistem relay logika Ini PLC yang diprogram dalam

logika tangga yang sangat mirip dengan skema diagram dari relay logika Notasi program ini

telah dipilih untuk mengurangi kebutuhan untuk pelatihan teknisi yang ada Lainnya awal PLCs

digunakan satu bentuk daftar instruksi pemrograman berdasarkan logika solver tumpukan

berbasis

PLC modern dapat diprogram dengan berbagai cara dari tangga logika dengan bahasa

pemrograman yang lebih tradisional seperti BASIC dan C Cara lain adalah Negara Logic

sebuah bahasa pemrograman tingkat tinggi yang dirancang untuk PLC program

berdasarkan diagram transisi negara

PLC pada awalnya banyak tidak telah menyertai terminal pemrograman yang mampu

representasi grafis dari logika dan logika itu bukan direpresentasikan sebagai serangkaian

ekspresi logika dalam beberapa versi format yang Boolean mirip dengan aljabar

Boolean Sebagai terminal pemrograman berkembang menjadi lebih umum untuk tangga logika

yang akan digunakan untuk alasan tersebut dan karena itu adalah format akrab digunakan untuk panel kontrol elektromekanis Format baru seperti Negara Logic dan Blok Fungsi (yang mirip

dengan logika cara digambarkan ketika menggunakan rangkaian digital logika terpadu) ada tapi

mereka masih tidak sepopuler logika tangga Alasan utama untuk ini adalah bahwa PLC

memecahkan logika dalam urutan diprediksi dan mengulang dan logika tangga memungkinkan



programmer (orang yang menulis logika) untuk melihat masalah apapun dengan waktu urutan

logika lebih mudah daripada yang mungkin di lain format

[ sunting ]Pemrograman

PLC awal sampai dengan pertengahan 1980-an yang diprogram dengan milik pemrogramanpanel atau tujuan khusus program terminal yang sering mempunyai fungsi tombol khusus yang

mewakili berbagai elemen logis dari program PLC [2] Program yang tersimpan di kaset

kartrid Fasilitas untuk pencetakan dan dokumentasi yang minim karena kurangnya kapasitas

memori Para PLC sangat lama yang digunakan non-volatile memori inti magnetik

Baru-baru ini PLC yang diprogram menggunakan software aplikasi pada komputer

pribadi Komputer terhubung ke PLC melalui Ethernet RS-232 RS-485 atau RS-

422 kabel Perangkat lunak pemrograman memungkinkan masuk dan pengeditan logika tangga

bergayaUmumnya perangkat lunak menyediakan fungsi untuk debugging dan troubleshooting

perangkat lunak PLC misalnya dengan menyorot bagian-bagian dari logika untuk menunjukkan

status saat ini selama operasi atau melalui simulasi Perangkat lunak ini akan meng-upload dan

download program PLC untuk tujuan backup dan restorasi Dalam beberapa model pengontrol

yang dapat diprogram program ini ditransfer dari komputer pribadi ke PLC melalui papan

pemrograman yang menulis program ke chip removable seperti EEPROM atauEPROM

[ sunting ]Fungsi

Fungsi PLC yang telah berkembang selama bertahun-tahun untuk menyertakan berurut relay

kontrol motion control kontrol proses sistem kontrol didistribusikan dan jaringan Penanganandata penyimpanan pengolahan daya dan kemampuan komunikasi modern beberapa PLCs

adalah kira-kira setara dengan komputer desktop PLC seperti program dikombinasikan dengan

remote I O hardware memungkinkan komputer desktop untuk tujuan umum untuk beberapa

tumpang tindih PLCs dalam aplikasi tertentu Mengenai kepraktisan ini pengendali logika

komputer berbasis desktop penting untuk dicatat bahwa mereka belum berlaku umum di industri

berat karena komputer desktop berjalan pada sistem operasi kurang stabil dibandingkan PLC

dan karena perangkat keras komputer desktop biasanya tidak dirancang ke tingkat yang sama

toleransi terhadap suhu kelembaban getaran panjang umur dan sebagai prosesor yang

digunakan dalam PLC Selain keterbatasan hardware logika berbasis desktop sistem operasi

seperti Windows tidak meminjamkan diri untuk pelaksanaan logika deterministik dengan akibat

bahwa logika tidak selalu menanggapi perubahan keadaan logika atau status input dengan

konsistensi ekstrim dalam waktu sebagai diharapkan dari PLC Namun aplikasi desktop seperti

logika menemukan gunakan dalam situasi kurang kritis seperti otomatisasi laboratorium dan



digunakan dalam fasilitas kecil di mana aplikasi tidak terlalu menuntut dan kritis karena mereka

umumnya jauh lebih murah dari PLC

Dalam tahun-tahun terakhir produk kecil yang disebut PLRs (relay programmable logic) dan

juga dengan nama yang mirip telah menjadi lebih umum dan diterima Ini sangat banyak seperti

PLC dan digunakan dalam industri ringan di mana hanya beberapa poin I O (yaitu beberapa

sinyal yang datang dari dunia nyata dan beberapa akan keluar) yang terlibat dan biaya rendah

yang diinginkan Perangkat ini kecil biasanya dibuat dalam ukuran fisik yang umum dan bentuk

oleh beberapa manufaktur dan dicap oleh pembuat PLC yang lebih besar untuk mengisi low end

berbagai produk Nama populer termasuk Pengendali PICO NANO PLC dan nama lain yang

menyiratkan pengendali sangat kecil Sebagian besar memiliki antara 8 dan 12 input digital 4

dan 8 output digital dan sampai dengan 2 input analog Ukuran biasanya sekitar 4 lebar 3

tinggi dan 3 yang dalam Perangkat seperti Kebanyakan termasuk perangko layar kecil

berukuran LCD untuk melihat logika tangga disederhanakan (hanya sebagian sangat kecil dari

program yang dapat dilihat pada waktu tertentu) dan status I O poin dan biasanya layar ini

disertai dengan 4-arah rocker tombol push-plus empat terpisah push-tombol mirip dengan

tombol kunci pada kontrol VCR terpencil dan digunakan untuk menavigasi dan mengedit logika

Kebanyakan memiliki steker kecil untuk menghubungkan melalui RS-232 atau RS-485 ke

komputer pribadi sehingga programmer dapat menggunakan aplikasi sederhana Windows untuk

pemrograman bukannya terpaksa menggunakan LCD kecil dan tombol push ditetapkan untuk

tujuan ini Tidak seperti biasa PLC yang biasanya modular dan sangat diperluas yang PLRs

biasanya tidak modular atau diupgrade tapi harganya bisa dua lipat kurang dari PLC dan mereka

masih menawarkan desain yang kuat dan eksekusi deterministik logika

[ sunting ]PLC topik

[ sunting ]Fitur



Dengan PLC (abu-abu elemen di tengah)Unit ini terdiri dari unsur-unsur terpisah dari kiri ke kanan listrik kontrol estafet unit

untuk di-dan output

Perbedaan utama dari komputer lain yang sedang PLCs berlapis baja untuk kondisi parah (seperti

debu panas kelembaban dingin) dan memiliki fasilitas untuk luas input output (I O)

dilakukanIni menghubungkan PLC ke sensor dan aktuator PLC membaca batas switch analog

proses variabel (seperti suhu dan tekanan) dan posisi posisi sistem kompleks Beberapamenggunakanvisi mesin

[4] Di sisi aktuator PLC beroperasi motor

listrik pneumatik atau hidrolik silinder magnetis relay solenoida atau keluaran analog Input

output dilakukan dapat dibangun menjadi sederhana PLC PLC atau mungkin eksternal I O

modul yang terpasang pada komputer jaringan yang plugs ke dalam PLC

[ sunting ]Pindai waktu

Sebuah program PLC umumnya dieksekusi berulang kali selama sistem kontrol ini sedang

berjalan Status poin masukan fisik disalin ke area memori diakses oleh prosesor kadang-kadang

disebut I O Tabel Gambar Program ini kemudian jalankan dari instruksi pertama dibunyikansampai ke anak tangga terakhir Butuh beberapa waktu untuk prosesor dari PLC untuk

mengevaluasi semua anak tangga dan memperbarui tabel gambar I O dengan status

output [5]

Ini waktu scan mungkin beberapa milidetik untuk sebuah program kecil atau pada

prosesor yang cepat tetapi PLC lebih tua menjalankan program yang sangat besar bisa memakan

waktu lebih lama (katakanlah hingga 100 ms) untuk mengeksekusi program Jika waktu scan



terlalu panjang respon dari PLC untuk kondisi proses akan terlalu lambat untuk menjadi

berguna

Sebagai PLCs menjadi lebih maju metode dikembangkan untuk mengubah urutan eksekusi

tangga dan subrutin yang diterapkan [6]

ini disederhanakan pemrograman dan juga bisa

digunakan untuk menghemat waktu scan untuk proses berkecepatan tinggi misalnya bagian dari

program digunakan hanya untuk membuat mesin bisa dipisahkan dari bagian-bagian yang

dibutuhkan untuk beroperasi pada kecepatan yang lebih tinggi

Tujuan khusus I O modul seperti modul timer atau modul counter dapat digunakan dimana

waktu scan prosesor terlalu panjang untuk andal mengambil misalnya menghitung pulsa dari

encoder poros PLC relatif lambat masih bisa menafsirkan nilai-nilai dihitung untuk

mengendalikan mesin tetapi akumulasi pulsa dilakukan dengan modul khusus yang tidak

terpengaruh oleh kecepatan eksekusi program

[ sunting ]Sistem skala

Sebuah PLC kecil akan tetap memiliki jumlah koneksi yang dibangun untuk input dan

output Biasanya expansions tersedia jika model dasar memiliki saya tidak cukup O

PLC modular memiliki chassis (juga disebut rak) yang ditempatkan ke dalam modul dengan

fungsi yang berbeda Prosesor dan pemilihan modul I O khusus untuk aplikasi

tertentu Beberapa rak dapat dikelola oleh satu prosesor dan mungkin memiliki ribuan input dan

outputKhusus kecepatan tinggi serial I O link digunakan sehingga dapat didistribusikan racks

jauh dari prosesor kabel mengurangi biaya besar untuk tanaman[ sunting ]Antarmuka pengguna

Lihat juga Antarmuka pengguna dan Daftar manusia-komputer interaksi topik

PLC mungkin perlu berinteraksi dengan orang-orang untuk tujuan pelaporan konfigurasi alarm

atau kontrol sehari-hari Sebuah antarmuka manusia-mesin (HMI) yang digunakan untuk tujuan

ini HMIS juga disebut sebagai manusia-mesin antarmuka (MMIS) dan antarmuka pengguna

grafis (GUI) Sebuah sistem sederhana dan dapat menggunakan tombol lampu untuk berinteraksi

dengan pengguna Menampilkan teks tersedia serta grafis layar sentuh Lebih kompleks sistem

menggunakan pemrograman dan pemantauan perangkat lunak yang diinstal pada komputerdengan PLC terhubung melalui komunikasi antarmuka

[ sunting ]Komunikasi

PLC telah dibangun di port komunikasi biasanya 9-pin RS-232 tapi opsional EIA-

485 atau Ethernet Modbus BACnet atau DF1 biasanya dimasukkan sebagai salah satu protokol



komunikasi Pilihan lainnya termasuk berbagai fieldbuses seperti DeviceNet atau Profibus Lain

komunikasi protokol yang dapat digunakan tercantum dalam Daftar otomatisasi protokol

Sebagian besar PLC modern dapat berkomunikasi melalui jaringan untuk beberapa sistem

lainnya seperti komputer menjalankan SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)

sistem atau web browser

PLC digunakan dalam sistem I O besar mungkin memiliki peer-to-peer (P2P) komunikasi

antara prosesor Hal ini memungkinkan bagian terpisah dari proses yang rumit untuk memiliki

kontrol individu sementara mengizinkan subsystems untuk koordinasi melalui

komunikasiKomunikasi ini juga sering digunakan untuk HMI perangkat seperti keypads

atau PC -jenis workstation


PLC program biasanya ditulis dalam aplikasi khusus di komputer pribadi kemudian downloaddengan kabel koneksi langsung atau melalui jaringan ke PLC Program ini disimpan dalam PLC

baik dalam baterai-backed-up RAM atau beberapa lainnya non-volatile memori flash Seringkali

satu PLC dapat diprogram untuk menggantikan ribuan relai [7]

Di bawah IEC 61131-3 standar PLCs dapat diprogram dengan menggunakan standar yang

berbasis bahasa pemrograman J grafis pemrograman notasi disebut berurut Fungsi

Charts tersedia pada beberapa Programmable pengendali Awalnya kebanyakan PLC Ladder

Logic Diagram digunakan Pemrograman model yang ditiru perangkat panel kontrol

elektromekanis (seperti kontak dan koil relay) yang PLC diganti Model ini masih umumsekarang ini

IEC 61131-3 sedang mendefinisikan lima bahasa pemrograman untuk sistem kontrol

Programmable fungsi blok diagram (FBD) diagram tangga (LD) teks terstruktur (ST mirip

dengan bahasa pemrograman Pascal ) daftar instruksi (IL mirip dengan bahasa assembly )

danfungsi grafik sekuensial (SFC) [8]

Teknik ini menekankan logis dari operasi organisasi [7]

Sementara konsep-konsep dasar pemrograman PLC yang umum untuk semua produsen

perbedaan I O menangani organisasi memori dan instruksi set berarti bahwa program PLC

tidak pernah sempurna yg dpt berbeda antara keputusan Bahkan di dalam satu produk yangsama dari produsen tunggal model yang berbeda mungkin tidak langsung kompatibel

[ sunting ]PLC dibandingkan dengan sistem kontrol



Allen-Bradley PLC dipasang di panel kontrol

PLC dengan baik disesuaikan dengan berbagai otomatisasi tugas Ini biasanya proses industri

manufaktur di mana biaya pengembangan dan mempertahankan sistem otomatisasi yang relatif

tinggi terhadap total biaya yang otomatisasi dan di mana perubahan pada sistem akan

diharapkan operasional selama hidup Berisi perangkat input dan output yang kompatibel dengan

perangkat industri percontohan dan kontrol listrik sedikit desain dibutuhkan dan pusat-pusat

desain masalah pada menyatakan dikehendaki pada urutan operasi PLC aplikasi biasanya sangat

disesuaikan sistem sehingga biaya sebuah paket PLC rendah dibandingkan dengan biaya desain

custom built kontroler tertentu Di sisi lain dalam hal massa-barang yang diproduksi

disesuaikan sistem kontrol ekonomi Hal ini disebabkan biaya yang lebih rendah dari komponen

yang dapat dipilih secara optimal bukan solusi generik dan di mana non-teknik berulang

adalah biaya tersebar di ribuan atau jutaan unit

Untuk volume tinggi atau sangat sederhana tetap otomatisasi tugas berbagai teknik yang

digunakan Misalnya konsumen pencuci piringakan dikontrol oleh sebuah Elektromekanik cam

waktu biaya hanya beberapa dolar dalam jumlah produksi

Sebuah mikrokontroler berbasis desain akan sesuai dimana ratusan atau ribuan unit akan

diproduksi maka biaya pembangunan (desain pasokan listrik input output hardware dan

diperlukan pengujian dan sertifikasi) dapat menyebar lebih banyak penjualan dan dimana akhir-

pengguna tidak perlu mengubah kontrol Aplikasi otomotif adalah contoh jutaan unit yang

dibangun setiap tahun dan sangat sedikit pengguna akhir mengubah program ini

pengendali Namun beberapa kendaraan khusus seperti transit bus ekonomi menggunakan PLCs

bukan kontrol kustom-dirancang karena volume yang rendah dan biaya pengembangan akan

tidak ekonomis [9]

Kontrol proses yang sangat kompleks seperti yang digunakan dalam industri kimia mungkin

perlu algoritma dan performa melebihi kemampuan tinggi bahkan kinerja PLC Sangat kecepatan

tinggi atau kontrol presisi juga mungkin memerlukan solusi khusus Misalnya kontrol

penerbangan pesawat Single-board komputer menggunakan semi-disesuaikan atau perangkat

keras sepenuhnya milik dapat dipilih untuk aplikasi kontrol sangat menuntut di mana



perkembangan tinggi dan biaya pemeliharaan dapat didukung PLC lunak yang berjalan di

desktop-jenis komputer dapat berinteraksi dengan industri I O hardware ketika mengeksekusi

program dalam versi sistem operasi komersial disesuaikan untuk kebutuhan kontrol proses [9]

Pengendali yang banyak digunakan dalam gerakan kontrol posisi dan kontrol torsi Beberapa

manufaktur memproduksi gerakan kontrol unit yang akan diintegrasikan dengan PLC

sehingga G-kode (melibatkan CNC mesin) dapat digunakan untuk menginstruksikan mesin

gerakan[ rujukan ]

Mungkin termasuk logika untuk satu variabel loop kontrol umpan balik analog proporsional

integral turunan atau kontroler PID Sebuah loop PID dapat digunakan untuk mengontrol

suhu dari proses manufaktur misalnya PLC historis yang biasanya dikonfigurasi dengan hanya

beberapa loop kontrol analog dimana memproses ratusan dibutuhkan atau ribuan loops

yang didistribusikan sistem kontrol (DCS) akan digunakan sebagai gantinya Sebagai PLCs

menjadi lebih kuat batas antara aplikasi DCS dan PLC telah menjadi kurang jelas

PLC memiliki fungsi yang sama seperti Remote Terminal Unit RTU Namun biasanya tidak

mendukung algoritma kontrol atau kontrolSebagai perangkat keras dengan cepat menjadi lebih

kuat dan lebih murah RTUs PLCs dan DCSs semakin mulai tumpang tindih dalam tanggung

jawab dan banyak vendor RTUs dengan menjual PLC seperti fitur dan sebaliknya Standar

industri yang telah di IEC 61131-3bahasa blok fungsional untuk membuat program untuk

berjalan di RTUs dan PLCs walaupun hampir semua vendor juga menawarkan alternatif dan

eksklusif yang terkait pembangunan lingkungan

Dalam beberapa tahun terakhir Keselamatan PLC sudah mulai menjadi populer baik sebagai

model standalone (Pilz PNOZ Multi Sakit dll) atau sebagai fungsi dan keselamatan-rated

hardware ditambahkan ke arsitektur kontroler yang ada (Allen Bradley Guardlogix Siemens F-

series dll ) Ini berbeda dari jenis PLC konvensional sebagai cocok untuk digunakan dalam

keamanan aplikasi kritis yang PLC secara tradisional telah dilengkapi dengan relay pengaman

terprogram Misalnya sebuah PLC Keselamatan dapat digunakan untuk mengontrol akses ke sel

robot dengan terperangkap-tombol akses atau mungkin untuk mengelola respon shutdown

untuk sebuah berhenti darurat pada lini produksi berjalan PLC seperti ini biasanya memiliki

instruksi reguler terbatas mengatur ditambah dengan keselamatan instruksi khusus dirancang

untuk antarmuka dengan berhenti darurat layar terang dan sebagainya Fleksibilitas yang

ditawarkan seperti sistem telah menghasilkan pertumbuhan yang cepat permintaan untuk

kontroler ini

[ sunting ]Digital dan sinyal analog



Sinyal digital atau diskrit berperilaku sebagai saklar biner penurut hanya sebuah sinyal Aktif

atau Tidak aktif (1 atau 0 Benar atau Salah masing-masing) Menekan tombol saklar batas

dan sensor photoelectric adalah contoh perangkat yang memberikan sinyal Sinyal diskrit dikirim

baik menggunakan tegangan atau saat ini di mana kisaran tertentu ditetapkan sebagai Aktif dan

lain sebagai Nonaktif Misalnya mungkin PLC menggunakan 24 V DC I O dengan nilai di atas

22 V DC mewakili Aktif nilai-nilai di bawah 2VDC mewakili aktif dan nilai-nilai antara

undefined Awalnya PLC hanya diskrit I O

Sinyal analog seperti kontrol volume dengan rentang nilai antara nol dan skala penuh Ini

biasanya diinterpretasikan sebagai nilai-nilai integer (dianggap) oleh PLC dengan berbagai

kisaran akurasi tergantung pada perangkat dan jumlah bit yang tersedia untuk menyimpan

dataSebagai PLCs biasanya menggunakan 16-bit prosesor biner ditandatangani yang dibatasi

nilai integer antara -32768 dan 32767 Tekanan temperatur aliran dan berat badan sering

diwakili oleh sinyal analog Sinyal analog dapat menggunakan tegangan atau saat ini dengan

besarnya sebanding dengan nilai sinyal proses Sebagai contoh sebuah analog 0 - 10 V input

atau 4-20 mA akan dikonversi menjadi nilai integer 0 - 32767

Peristiwa masukan yang kurang peka terhadap kebisingan listrik (yakni dari welders mulai atau

motor listrik) dari tegangan masukan

[ sunting ]Contoh

Sebagai contoh mengatakan fasilitas yang dibutuhkan untuk menyimpan air dalam tangki Air

itu diambil dari tangki oleh sistem lain sesuai kebutuhan dan sistem contoh kita harus

mengelola tingkat air di dalam tangki

Hanya menggunakan sinyal digital yang memiliki dua PLC digital masukan dari float

aktif (Tingkat rendah dan Tingkat Tinggi) Bila tingkat air di atas aktifkanlah menutup kontak

dan melewati sinyal ke sebuah masukan PLC menggunakan output digital untuk membuka dan

menutup inlet valve ke dalam tangki

Bila tingkat tetes air cukup sehingga beralih Tingkat Rendah float aktif (down) maka PLC akan

membuka katup untuk memberi lebih banyak air in Setelah air meningkat cukup sehingga beralih

Tingkat hidup (atas) maka PLC akan menutup jalan masuk untuk menghentikan air dari

melimpahi Anak tangga ini adalah contoh dari segel-in (latching) logika Output disegel sampai

beberapa kondisi istirahat sirkuit

| |

| Low Level Tingkat Tinggi Isi Valve |

| ------ [] ------ | [] ------ ---------------------- (OUT ) --------- |



| | |

| | |

| | |

| Isi Valve | |

| ------ [] ------ | |

| |

| |

Sebuah sistem analog mungkin menggunakan air sensor tekanan atau beban sel dan kontrol

(mencekik) disesuaikan (misalnya dengan katup) dari mengisi tangki

Dalam sistem ini untuk menghindari mengipas penyesuaian yang dapat aus klep banyak PLCs

memasukkan hysteresis yang akan menciptakan sebuah deadband aktivitas J teknisi

menyesuaikan mati band ini sehingga katup bergerak hanya untuk perubahan signifikan dalammenilai Hal ini pada gilirannya akan meminimalkan gerakan klep dan mengurangi pakaian

Sebuah sistem nyata mungkin menggabungkan kedua pendekatan dengan menggunakan float

aktif dan katup sederhana untuk mencegah tumpahan dan sensor kecepatan dan tingkat katup

untuk mengoptimalkan ulang tarif dan mencegah air palu Backup dan pemeliharaan metode

dapat membuat sistem nyata sangat rumit

Operasi pada PLC terdiri dari empat bagian penting

1 pengamatan nilai input

2 menjalankan program

3 memberikan nilai output

4 pengendalian

Dari kelebihan diatas PLC juga memiliki kekurangan antara lain yang sering disoroti adalah

bahwa untuk memrogram suatu PLC dibutuhkan seseorang yang ahli dan sangat mengerti



dengan apa yang dibutuhkan pabrik dan mengerti tentang keamanan atau safety yang harus

dipenuhi Sementara itu orang yang terlatih seperti itu cukup jarang dan pada pemrogramannya

harus dilakukan langsung ke tempat dimana server yang terhubung ke PLC berada sementara itu

tidak jarang letak main computer itu di tempat-tempat yang berbahaya Oleh karena itu

diperlukan suatu perangkat yang mampu mengamati meng-edit serta menjalankan program dari

jarak jauh



o 41 Fitur

o 42 Pindai waktu

o Sistem 43 skala

o 44 Antarmuka pengguna

o 45 Komunikasi

o 46 Pemrograman

5 PLC dibandingkan dengan sistem kontrol

6 Digital dan analog sinyal

o 61 Contoh

7 Lihat juga

8 Referensi

9 Bacaan lebih lanjut

10 Pranala luar

[ sunting ]Sejarah

PLC diciptakan sebagai tanggapan terhadap kebutuhan industri manufaktur otomotif

Amerika Logic controller yang awalnya diadopsi oleh industri otomotif di mana perangkat lunak

revisi menggantikan kembali kabel dari terprogram kontrol panel ketika produksi model berubah

Sebelum logika berpaut PLC kontrol sequencing dan keselamatan untuk manufaktur mobil

telah dicapai dengan menggunakan ratusan atau ribuan relay timer cam dan sequencergendang dan berdedikasi loop tertutup controller Proses untuk memperbarui fasilitas untuk

tahunan model perubahan-over adalah sangat memakan waktu dan mahal

karena listrik diperlukan untuk secara individual masing-masing relay rewire dan setiap

Komputer digital menjadi tujuan umum perangkat diprogram segera diterapkan untuk

mengendalikan proses industri Komputer awal yang dibutuhkan programmer spesialis dan

pengendalian operasi yang ketat untuk suhu lingkungan kebersihan dan kualitas

daya Menggunakan komputer tujuan umum untuk kontrol proses diperlukan melindungi

komputer dari kondisi tanaman lantai Sebuah komputer kontrol industri akan memiliki beberapaatribut itu akan mentolerir lingkungan toko lantai akan mendukung diskrit (bit-bentuk) input

dan output dengan cara yang mudah diperluas tidak akan memerlukan tahun pelatihan untuk

menggunakan dan akan mengizinkan operasi yang akan dimonitorWaktu respon dari setiap

sistem komputer harus cukup cepat untuk menjadi berguna untuk kontrol kecepatan yang

diperlukan bervariasi menurut sifat dari proses [1]

Pada tahun 1968 GM Hydramatic (transmisi

otomatis pembagian dari General Motors ) mengeluarkan permintaan proposal untuk elektronik










Merek Modicon













berbasis































[ sunting ]Fungsi








































[ sunting ]Fitur




untuk di-dan output














output [5]







berguna




















































































tidak ekonomis [9]














gerakan[ rujukan ]

























kontroler ini





















[ sunting ]Contoh













| |


| ------ [] ------ | [] ------ ---------------------- (OUT ) --------- |



| | |

| | |

| | |

| Isi Valve | |

| ------ [] ------ | |

| |

| |














4 pengendalian










jarak jauh










Merek Modicon













berbasis































[ sunting ]Fungsi








































[ sunting ]Fitur




untuk di-dan output














output [5]







berguna




















































































tidak ekonomis [9]














gerakan[ rujukan ]

























kontroler ini





















[ sunting ]Contoh













| |


| ------ [] ------ | [] ------ ---------------------- (OUT ) --------- |



| | |

| | |

| | |

| Isi Valve | |

| ------ [] ------ | |

| |

| |














4 pengendalian










jarak jauh



















[ sunting ]Fungsi








































[ sunting ]Fitur




untuk di-dan output














output [5]







berguna




















































































tidak ekonomis [9]














gerakan[ rujukan ]

























kontroler ini





















[ sunting ]Contoh













| |


| ------ [] ------ | [] ------ ---------------------- (OUT ) --------- |



| | |

| | |

| | |

| Isi Valve | |

| ------ [] ------ | |

| |

| |














4 pengendalian










jarak jauh


























[ sunting ]Fitur




untuk di-dan output














output [5]







berguna




















































































tidak ekonomis [9]














gerakan[ rujukan ]

























kontroler ini





















[ sunting ]Contoh













| |


| ------ [] ------ | [] ------ ---------------------- (OUT ) --------- |



| | |

| | |

| | |

| Isi Valve | |

| ------ [] ------ | |

| |

| |














4 pengendalian










jarak jauh




untuk di-dan output














output [5]







berguna




















































































tidak ekonomis [9]














gerakan[ rujukan ]

























kontroler ini





















[ sunting ]Contoh













| |


| ------ [] ------ | [] ------ ---------------------- (OUT ) --------- |



| | |

| | |

| | |

| Isi Valve | |

| ------ [] ------ | |

| |

| |














4 pengendalian










jarak jauh




berguna




















































































tidak ekonomis [9]














gerakan[ rujukan ]

























kontroler ini





















[ sunting ]Contoh













| |


| ------ [] ------ | [] ------ ---------------------- (OUT ) --------- |



| | |

| | |

| | |

| Isi Valve | |

| ------ [] ------ | |

| |

| |














4 pengendalian










jarak jauh























































tidak ekonomis [9]














gerakan[ rujukan ]

























kontroler ini





















[ sunting ]Contoh













| |


| ------ [] ------ | [] ------ ---------------------- (OUT ) --------- |



| | |

| | |

| | |

| Isi Valve | |

| ------ [] ------ | |

| |

| |














4 pengendalian










jarak jauh









gerakan[ rujukan ]

























kontroler ini





















[ sunting ]Contoh













| |


| ------ [] ------ | [] ------ ---------------------- (OUT ) --------- |



| | |

| | |

| | |

| Isi Valve | |

| ------ [] ------ | |

| |

| |














4 pengendalian










jarak jauh




















[ sunting ]Contoh













| |


| ------ [] ------ | [] ------ ---------------------- (OUT ) --------- |



| | |

| | |

| | |

| Isi Valve | |

| ------ [] ------ | |

| |

| |














4 pengendalian










jarak jauh



| | |

| | |

| | |

| Isi Valve | |

| ------ [] ------ | |

| |

| |














4 pengendalian










jarak jauh








jarak jauh

Plc

Documents

Transcript of Plc