Pendahuluan

MR. ROLIS AFRIAN

Silabus Pengantar Robotika

Teknik Desain Robotika

Mekanika Robot

Sensor

Aktuator

Kontrol Robotik

Mobile Robot

Lengan Robot

Sejarah Singkat Robot

Kata Robot pertama digunakan tahun 1921 berasal dari bahasa Czech “robota” yang berarti “pekerja“.

Istilah “robotics” disampaikan oleh Isaac Asimov, pada tahun 1942.

Tahun 1956, UNIMATION memulai bisnis robot dan baru pada tahun 1972 mendapatkan laba dari usahanya tersebut. Istilah robot makin populer setelah ada film Starwars dan Robot R2D2 yaitu sekitar tahun 70-an.

Definisi Robot & Robotik

Apa itu Robot ???

Definisi yang paling dapat diterima adalah dari “Robot Institute Of

America”.

“Sebuah robot adalah sesuatu yang dapat di program dan

diprogram ulang, dengan memiliki manipulator mekanik / pengerak

yang didisain untuk memindahkan barang-barang, komponen-

komponen atau alat-alat khusus dengan berbagai program yang

fleksibel / mudah disesuaikan untuk melaksanakan berbagai macam

tugas

Definisi Robot & Robotika

Dari definisi tersebut dapat dikatakan

robot sebagai automasi yang dapat

diprogram ( Programmable Automation).

Robotika ruang lingkupnya mencakup

artificial intelegen, ilmu komputer,

engineering mekanik, Psikologi, Anatomi,

dan bidang ilmu lainnya.

Komponen Dasar Sebuah Robot

Manipulator Mekanik

Penyangga gerakan ( appendage)

Base (pondasi / landasan robot)

Controller Adalah jantung atau otak dari robot untuk mengontrol (MP,

RAM, ROM, Sensor dll).

Power Supply Sumber tenaga yang dibutuhkan oleh robot, dapat berupa

energi listrik, energi tekanan cairan ( hidrolik ), atau energi tekanan udara ( Pneumatik ).

End Effector Untuk memenuhi kebutuhan dari tugas robot atau si

pemakai.

Klasifikasi Robot

Mobile

Non Mobile

Kombinasi Mobile dan Non Mobile

Humanoid

Klasifikasi Robot

Mobile Robot

Bergerak

Memakai roda ataupun kaki untuk bergerak

Dapat memindahkan dirinya dari satu tempat ke

tempat lain.

Manfaat : transportasi, robot industri , eksplorasi

tanpa awak.

Contoh : Robot line follower.

Klasifikasi Robot

Non Mobile Robot

Tidak dapat berpindah posisi dari satu

tempat ke tempat lainnya

Dapat menggerakkan beberapa bagian

dari tubuhnya dengan fungsi tertentu

Contoh : robot manipulator berlengan

(arm Robot).

Klasifikasi Robot

Gabungan Non Mobile Robot dan Mobile Robot

Penggabungan fungsi-fungsi pada robot mobile

dan non-mobile.

Sehingga keduanya saling melengkapi dimana

robot nonmobile dapat terbantu fungsinya

dengan bergerak dari satu tempat ke tempat

lain.

Contoh : Robot Penjinak BOM

Klasifikasi Robot

HUMANOID ROBOT

Menirukan manusia

Bentuk Seperti Manusia

Fungsi-fungsi tubuh manusia baik lengan, kaki,

mata, dan pergerakan sendi kepala dan bagian

lainnya sebisa mungkin diterapkan dirobot ini.

Contoh : robot ASIMO buatan Jepang.

Dasar Komponen pembangun robot

Sensor

(Masukan)

Pengontrol

(Proses)

Aktuator

(Penggerak)

Dasar Komponen pembangun robot

Untuk membuat robot, minimal ada 3 komponen :

- Sensor, yaitu komponen yang dapat merespon

kondisi lingkungan yang diberikan. Sensor dapat

berupa sensor cahaya, suara, suhu, tekanan, dll.

- Aktuator atau penggerak, yaitu komponen yang

menghasilkan gerak mekanik. Aktuator dapat

berupa motor DC/AC, relay, pneumatik atau hidrolic

actuator.

- Adanya pengontrol, sebagai pusat pemikir untuk

memproses data dari sensor dan memerintahkan

aktuator untuk bertindak.

Project ----- Praktikum

Bagi kelompok sesuai kesepakatan kelas.

Project pertama : Robot paling sederhana, tanpa keahlian dan

pengontrolan “Just Move”

Cari beberapa komponen berikut untuk masing-masing kelompok :

○ Sebuah baterai jam tangan

○ Sebuah vibrator (dinamo getar) HP

○ Kabel

○ Lem atau isolasi

○ Sebuah sikat gigi

MR. ROLIS AFRIAN