Definisi RobotDefinisi RobotIstilah robot berawal bahasa Cheko “robota” yang berarti Istilah robot berawal bahasa Cheko “robota” yang berarti

pekerja yang tidak mengenal lelah atau bosan. Sedangkan secara pekerja yang tidak mengenal lelah atau bosan. Sedangkan secara terminologi, arti yang paling tepat dari istilah robot mengandung terminologi, arti yang paling tepat dari istilah robot mengandung pengertian “System atau alat yang digunakan untuk menggantikan pengertian “System atau alat yang digunakan untuk menggantikan kinerja manusia secara otomatis”. kinerja manusia secara otomatis”. Untuk dapat diklasifikasikan sebagai robot, mesin harus memiliki Untuk dapat diklasifikasikan sebagai robot, mesin harus memiliki dua macam kemampuan yaitu:dua macam kemampuan yaitu:1.Bisa mendapatkan informasi dari sekelilingnya.1.Bisa mendapatkan informasi dari sekelilingnya.2.Bisa melakukan sesuatu secara fisik seperti bergerak atau 2.Bisa melakukan sesuatu secara fisik seperti bergerak atau memanipulasi objek.memanipulasi objek.3.Dapat diprogram.3.Dapat diprogram.4.Cerdas.4.Cerdas.5.Bekerja secara otomatis.5.Bekerja secara otomatis.

Untuk dapat dikatakan sebagai robot sebuah system Untuk dapat dikatakan sebagai robot sebuah system tidak perlu untuk meniru semua tingkah laku manusia, tidak perlu untuk meniru semua tingkah laku manusia, namun suatu sistem tersebut dapat mengadopsi namun suatu sistem tersebut dapat mengadopsi beberapa sistem saja yang ada pada diri manusia beberapa sistem saja yang ada pada diri manusia sudah dapat dikatakan sebagai robot. Sistem yang sudah dapat dikatakan sebagai robot. Sistem yang diadopsi berupa sistem penglihatan (mata), sistem diadopsi berupa sistem penglihatan (mata), sistem pendengaran (telinga) ataupun sistem gerak.pendengaran (telinga) ataupun sistem gerak.

Sebuah robot dapat saja dibuat untuk berbagai Sebuah robot dapat saja dibuat untuk berbagai macam aktifitas, namun sebuah robot harus dibuat macam aktifitas, namun sebuah robot harus dibuat dengan tujuan untuk kebaikan manusia. Ada hukum dengan tujuan untuk kebaikan manusia. Ada hukum robotika yang perlu dipegang sebelum seseorang terjun robotika yang perlu dipegang sebelum seseorang terjun dalam robotika, antara lain:dalam robotika, antara lain:

1.Robot tidak boleh menciderai manusia atau dalam 1.Robot tidak boleh menciderai manusia atau dalam keadaan tanpa aksi mengijinkan manusia mendekat keadaan tanpa aksi mengijinkan manusia mendekat untuk tidak disakiti.untuk tidak disakiti.

2.Robot harus menuruti perintah yang diberikan oleh 2.Robot harus menuruti perintah yang diberikan oleh manusia kecuali jika perintah tersebut bertentangan manusia kecuali jika perintah tersebut bertentangan dengan hukum yang pertama.dengan hukum yang pertama.

3.Robot harus dilindungi eksistensinya, selama tidak 3.Robot harus dilindungi eksistensinya, selama tidak bertentangan dengan hukum pertama dan kedua.bertentangan dengan hukum pertama dan kedua.

Manfaat RobotManfaat RobotSesuai dengan definisi robot di atas, maka terdapat Sesuai dengan definisi robot di atas, maka terdapat

banyak kegunaan dari robot. Secara umum kegunaan banyak kegunaan dari robot. Secara umum kegunaan robot adalah untuk menggantikan kerja manusia yang robot adalah untuk menggantikan kerja manusia yang membutuhkan ketelitian yang tinggi atau mempunyai membutuhkan ketelitian yang tinggi atau mempunyai resiko yang sangat besar atau bahkan mengancam resiko yang sangat besar atau bahkan mengancam keselamatan manusia. Sebagai contoh, seseorang yang keselamatan manusia. Sebagai contoh, seseorang yang bekerja di bagian welding (tukang las) di sebuah industri, bekerja di bagian welding (tukang las) di sebuah industri, assembling (perakitan) kendaraan, akan mempunyai assembling (perakitan) kendaraan, akan mempunyai resiko kecelakaan kerja yang cukup tinggi. Maka untuk resiko kecelakaan kerja yang cukup tinggi. Maka untuk mengurangi resiko kerja tersebut perlu digunakan robot mengurangi resiko kerja tersebut perlu digunakan robot yang menggantikan kerja manusia di bidang tersebut, yang menggantikan kerja manusia di bidang tersebut, sehingga resiko kecelakaan kerja dapat dikurangi sehingga resiko kecelakaan kerja dapat dikurangi bahkan dihilangkan bahkan dihilangkan

Ada juga sebagian robot yang sengaja diciptakan Ada juga sebagian robot yang sengaja diciptakan untuk menemani manusia di dalam aktifitasnya. Robot-untuk menemani manusia di dalam aktifitasnya. Robot-robot ini dapat disebut robot bermain. Robot ini robot ini dapat disebut robot bermain. Robot ini diciptakan untuk membantu manusia yang mengalami diciptakan untuk membantu manusia yang mengalami kesepian diri sehingga dapat mempunyai teman. Robot-kesepian diri sehingga dapat mempunyai teman. Robot-robot yang termasuk jenis ini termasuk antar lain Battle robot yang termasuk jenis ini termasuk antar lain Battle Bots, Robot contesti, Robot Anjing. Namun secara garis Bots, Robot contesti, Robot Anjing. Namun secara garis besar robot dapat diklasifikasikan menjadi beberapa besar robot dapat diklasifikasikan menjadi beberapa jenis antara lain:jenis antara lain:

1) Robot industri1) Robot industri2) Robot antariksa2) Robot antariksa3) Robot transportasi3) Robot transportasi4) Robot perang4) Robot perang5) Robot kendali jarak jauh5) Robot kendali jarak jauh6) Robot kedokteran6) Robot kedokteran7) Robot riset7) Robot riset8) Robot bermain, dll8) Robot bermain, dll

Arsitektur Robot Arsitektur Robot Robot sederhana dapat dibangun hanya dengan Robot sederhana dapat dibangun hanya dengan menggunakan 2 buah motor DC dengan tegangan 6 V, menggunakan 2 buah motor DC dengan tegangan 6 V, baterai 9 V dan sensor yang dapat mengaktifkan baterai 9 V dan sensor yang dapat mengaktifkan penguat motor dc tersebut. Robot sederhana penguat motor dc tersebut. Robot sederhana umumnya memiliki empat blok utama, yaitu :umumnya memiliki empat blok utama, yaitu :

1.Blok Catu daya yaitu rangkaian penyedia daya bagi 1.Blok Catu daya yaitu rangkaian penyedia daya bagi semua blok yang membutuhkan catu daya.semua blok yang membutuhkan catu daya.

2.Blok sensor berfungsi mendeteksi objek atau sinar yang 2.Blok sensor berfungsi mendeteksi objek atau sinar yang dideteksi oleh sensor.dideteksi oleh sensor.

3.Blok Kontroler berfungsi membaca data dari sensor untuk 3.Blok Kontroler berfungsi membaca data dari sensor untuk selanjutnya mengontrol pergerakan robot.selanjutnya mengontrol pergerakan robot.

4.Blok Actuator (penggerak) berfungsi untuk 4.Blok Actuator (penggerak) berfungsi untuk menggerakkan robot.menggerakkan robot.

Catu Daya

KontrolerSensor Penggerak

Blok diagram robot sederhana

Roda belakang

Roda Sensor

Motor kiri

Motor kanan

Gambar Rancangan robot sederhana

Catu DayaCatu DayaDalam fungsinya, robot membutuhkan tenaga, dan hampir Dalam fungsinya, robot membutuhkan tenaga, dan hampir

semua robot menggunakan tenaga listrik dalam penerapannya. semua robot menggunakan tenaga listrik dalam penerapannya. Ada dua sumber dari tenaga listrik pada robot bergerak Ada dua sumber dari tenaga listrik pada robot bergerak (mobile robotic), yaitu baterai dan tenaga surya (matahari). (mobile robotic), yaitu baterai dan tenaga surya (matahari).

1. Tenaga Surya1. Tenaga SuryaTenaga surya menghasilkan tenaga listrik dari cahaya Tenaga surya menghasilkan tenaga listrik dari cahaya

matahari. Jika tenaga surya tersebut cukup kuat, kita dapat matahari. Jika tenaga surya tersebut cukup kuat, kita dapat mengoperasikan robot secara langsung. Biasanya, robot mengoperasikan robot secara langsung. Biasanya, robot dengan tenaga surya dirancang sekecil mungkin agar dapat dengan tenaga surya dirancang sekecil mungkin agar dapat berfungsi sesuai kebutuhan. Pengurangan ukuran berat robot berfungsi sesuai kebutuhan. Pengurangan ukuran berat robot akan mengurangi pula tenaga listrik yang dibutuhkan untuk akan mengurangi pula tenaga listrik yang dibutuhkan untuk bergeraknya robot dan daya penggeraknya itu sendiri. bergeraknya robot dan daya penggeraknya itu sendiri. Pengurangan berat robot merupakan hal yang sangat penting Pengurangan berat robot merupakan hal yang sangat penting dalam merancang tenaga dari sebuah robot baik dengan tenaga dalam merancang tenaga dari sebuah robot baik dengan tenaga baterai dan tenaga charging. Metode lain dalam penggunaan baterai dan tenaga charging. Metode lain dalam penggunaan tenaga surya adalah tidak dapat menggerakkan robot secara tenaga surya adalah tidak dapat menggerakkan robot secara langsung. langsung.

Metode lain dalam penggunaan tenaga Metode lain dalam penggunaan tenaga surya adalah tidak dapat menggerakkan robot surya adalah tidak dapat menggerakkan robot secara langsung. Tetapi tenaga surya malah secara langsung. Tetapi tenaga surya malah digunakan sebagai sumber tenaga untuk baterei digunakan sebagai sumber tenaga untuk baterei isi ulang (recharging). Sehingga dengan metode isi ulang (recharging). Sehingga dengan metode ini, dapat mengurangi tenaga surya yang ini, dapat mengurangi tenaga surya yang diperlukan untuk menggerakkan robot secara diperlukan untuk menggerakkan robot secara langsung. Namun demikian, tentunya Robot langsung. Namun demikian, tentunya Robot yang menggunakan baterai isi ulang yang menggunakan baterai isi ulang (recharging) hanya bisa berfungsi tergantung (recharging) hanya bisa berfungsi tergantung dari kekuatan baterai dalam jangka waktu dari kekuatan baterai dalam jangka waktu tertentu saja.tertentu saja.

Metode ketiga, adalah kombinasi dari 2 metode Metode ketiga, adalah kombinasi dari 2 metode sebelumnya. Yang sekarang sering disebut sebagai “Solar sebelumnya. Yang sekarang sering disebut sebagai “Solar engine” (mesin surya). Komponen utama dari “solar engine” engine” (mesin surya). Komponen utama dari “solar engine” adalah tenaga surya itu sendiri, kapasitor dan sirkuit pemicu. adalah tenaga surya itu sendiri, kapasitor dan sirkuit pemicu. Ketika terkena cahaya, tenaga surya mulai terisi pada Ketika terkena cahaya, tenaga surya mulai terisi pada kapasitor, sehingga kapasitor akan menyediakan tenaga listrik kapasitor, sehingga kapasitor akan menyediakan tenaga listrik untuk menggerakkan robot. Secara rinci, setelah voltase dari untuk menggerakkan robot. Secara rinci, setelah voltase dari kapasitor bertambah, otomatis sirkuit pemicu (trigger circuit) kapasitor bertambah, otomatis sirkuit pemicu (trigger circuit) akan bergetar. Ketika tenaga pada kapasitor sudah terpenuhi, akan bergetar. Ketika tenaga pada kapasitor sudah terpenuhi, sirkuit pemicu akan memicu SCR (Silicon Controlled sirkuit pemicu akan memicu SCR (Silicon Controlled Rectifier). Untuk mengeluarkan tenaga yang sudah tersimpan Rectifier). Untuk mengeluarkan tenaga yang sudah tersimpan tadi ke kapasitor untuk menggerakkan/ memfungsikan robot. tadi ke kapasitor untuk menggerakkan/ memfungsikan robot. Dan dengan metode “solar engine” ini, akan dapat digunakan Dan dengan metode “solar engine” ini, akan dapat digunakan untuk berbagai macam rancangan robot.untuk berbagai macam rancangan robot.

Solar engine biasanya digunakan pada robot dengan tipe Solar engine biasanya digunakan pada robot dengan tipe BEAM, atau sering disebut juga dengan “ Living Robot” atau BEAM, atau sering disebut juga dengan “ Living Robot” atau robot yang tidak memiliki fungsi secara spesifik. Inspirasi dari robot yang tidak memiliki fungsi secara spesifik. Inspirasi dari “solar engine” ini sebenarnya dipaparkan oleh Dave Hrynkiw “solar engine” ini sebenarnya dipaparkan oleh Dave Hrynkiw dari Kanada, yang menggunakan rancangan ini untuk dari Kanada, yang menggunakan rancangan ini untuk menggerakkan robot dengan sebuah bola surya.menggerakkan robot dengan sebuah bola surya.

2. Baterai2. BateraiBaterai sejauh ini, adalah tenaga penggerak robot Baterai sejauh ini, adalah tenaga penggerak robot

yang paling banyak digunakan karena penggunaannya yang paling banyak digunakan karena penggunaannya sangat mudah. Ada banyak sekali jenis baterai yang ada sangat mudah. Ada banyak sekali jenis baterai yang ada untuk menggerakkan sebuah robot, tetapi beberapa untuk menggerakkan sebuah robot, tetapi beberapa jenis baterai yang sangat umum digunakan adalah jenis baterai yang sangat umum digunakan adalah carbon-zinc, alkalin, nickel-cadmium, lead-acid dan carbon-zinc, alkalin, nickel-cadmium, lead-acid dan lithium. Jika anda menggunakan IC TTL atau komponen lithium. Jika anda menggunakan IC TTL atau komponen lainnya yang menggunakan tegangan 5 V, rangkaian di lainnya yang menggunakan tegangan 5 V, rangkaian di bawah ini dapat digunakan dengan sumber dari baterai 9 bawah ini dapat digunakan dengan sumber dari baterai 9 V atau gabungan baterai dengan total tegangan yang V atau gabungan baterai dengan total tegangan yang memadai sebagai sumber regulator 7805 yang dapat memadai sebagai sumber regulator 7805 yang dapat mensuplai arus hingga 90 mA.mensuplai arus hingga 90 mA.

Gambar rangkaian catu daya menggunakan regulator 7805

Gambar penjepit kutub baterai 9 V

Gambar jenis-jenis baterai 9 V

Gambar baterai size AA 1,5 V

Gambar rangkaian seri 4 baterai 1,2

Gambar bentuk IC regulator 7805

Gambar rangkaian power supply robot