PERANCANGAN SISTEM KONTROL KEAMANAN

RUANG BERBASIS SMS MENGGUNAKAN MODUL

GSM DAN MIKROKONTROLLER ATMEGA 8535

Furrita Upik P.S.

NRP. 2408 030 017

Dosen Pembimbing I:

Dr.Ir.Aulia Siti Aisjah,.MT

Dosen Pembimbing II :

Ir.M. Ilyas Hs.

Program Studi D-3 Teknik Instrumentasi

Jurusan Teknik Fisika

Fakultas Teknologi Industri

Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Latar Belakang: Beragam cara ditempuh orang untuk mengamankan barang-barang berharga yang disimpan pada suatu

ruangan rumahnya, salah satunya adalah dengan menggunakan sebuah kunci gembok atau menempatkanseorang penjaga keamanan untuk menjaga rumah tersebut.

Saat ini perkembangan elektronika dan komputer sangatlah pesat. Dimana saat ini hampir semua sistemdan alat apapun menggunakan elektro dan komputer. Dan saat ini perkembangan elektronika sudahsampai pada mikrokontroller.

Seiring dengan perkembangan ilmu dan teknologi maka dikembangkanlah sebuah sistem keamanandengan cara memberikan peringatan (warning system) untuk memberikan sebuah tanda jika ada sesuatumencurigakan yang terjadi disekitar ruangan tersebut. Jika sistem ini mendeteksi adanya unsur tindakkejahatan maka sistem akan memberikan sebuah tanda berupa sebuah pesan singkat atau Short MessageService (SMS) yang akan dikirimkan ke nomor telepon seluler (handphone) sehingga kita dapatmengetahui keadaan yang terjadi di sekitar ruangan tersebut.

Mikrokontroller disini banyak sekali manfaat dan kegunaannya, dan lebih mudah dalam penggunaannya.Kemampuan dari mikrokontroller disini adalah dapat mampu menyimpan progam sehinggamikrokontroller dapat berjalan sendiri tanpa dihubungkan dengan komputer setelah IC dari mikrotersebut diisi.

Maka berdasarkan pemikiran diatas, dibuat sistem keamanan gedung untuk mengurangi tingkatkejahatan pencurian didalam gedung dan agar pemiliknya dapat mengetahui dan mendeteksi kondisigedungnya melalui komputer. Pada prinsipnya alat ini merupakan suatu sistem keamanan yang terdiridari Mikrokontroller dan beberapa rangkaian sensor atau switch. Mikrokontroller yang digunakan adalahMikrokontroller AVR sebagai pengontrol sistem dan sensor yang digunakan adalah dip switch sebagaipenunjuk atau inputan kepada mikro itu sendiri. Pada saat pintu dibuka sensor dip switch akan aktif danmenyebabkan wavecom GSM modul mengirimkan SMS ke nomer tertentu.

Perumusan Masalah:

Dalam tugas akhir ini permasalahan yang akan di

selesaikan adalah sebagai berikut:

Bagaimana merancang sebuah keamanan rumah atau

gedung.

Bagaimana merancang dan mengaplikasikan sistem

keamanan rumah atau gedung.

Bagaimana mengimplementasikan hasil rancangan suatu

sistem keamanan dalam bentuk simulasi.

Batasan Masalah:

Untuk memfokuskan penyelesaian masalah pada

pembuatan alat tugas akhir ini diperlukan beberapa

batasan masalah. Adapun batasan masalahnya adalah

sebagai berikut :

Alat ini menggunakan Mikrokontroller AVR.

Simulasi alat ini pada 2 titik pintu.

Komunikasi antara Mikro dengan komputer

menggunakan kabel serial.

Menggunakan Wavecom GSM Modul.

Aplikasi yang digunakan pada Mikrokontroller AVR

adalah Codevision AVR.

Tujuan:

Adapun beberapa tujuan dari pembuatan alat pada tugas

akhir ini antara lain adalah sebagai berikut :

Merancang sebuah system simulasi keamanan rumah

atau gedung.

Mampu mensimulasikan dan mengaplikasikan sistem

keamanan rumah atau gedung.

Mengimplementasikan hasil rancangan suatu sistem

keamanan dalam bentuk simulasi.

Sebagai bentuk atau syarat kelulusan tugas akhir.

PERANCANGAN ALAT

SENSOR MAGNET DATA BIT 0 atau 1 dimasukan Pada PIN

B.0 (mode input) pada mikrokontroler

Menggunakan Mode komunikasi data serial RS232 , dengan

port pada mikrokontroler PORT D.0 untuk (TX) Dan port

D.1 untuk (RX)

Digunakan jalur data LCD pada PORT C.0 sampai dengan

PORT C.7 pada mikrokontroler (mode output)

ATMega 8535 Terdiri dari 4 PORT (A,B,C,D) masing

masing terdapat 8 bit jalur data, yang dapat digunakan

sebagai mode input / output

Tombol diletakan pada port rst (reset) pada mikrokontroler

KONFIGURASI PORT INPUT OUTPUT PADA MIKROKONTROLER

Pengujian Mikrokontroller AVR Dan Tombol Switch

Tombol switch digunakan untuk mode pengiriman tujuan SMS. Sebelum

menggunakannya dilakukan pengecekan tombol dengan program untuk menyalakan

LED.sehingga dapat diketahui apakah ada penekanan tombol atau tidak. Rangkaian

switch yang digunakan terdapat resistor pull up yang bertujuan agar kondisi tegangan

mikrokontroller tidak membias antara logika 0 dan 1, rangkaianya ditunjukan pada

gambar di bawah ini

Gambar Rangkaian Switch Dan Mikrokontroller

Pengujian Sensor Magnetic Switch

Pengujian sensor magnetic switch

digunakan untuk mengetahui nilai

toleransi antara magnet dengan switch

yang nantinya akan dihubungkan dengan

mikrokontroller, Prinsip kerja sensor ini

sama dengan prinsip kerja saklar push

button switch. Jika terkena magnet maka

sensor akan dalam keadaan tertutup,

sebaliknya jika tidak ada magnet maka

sensor akan dalam keadaan terbuka.

Pengujian di lakukan dari jarak 1 cm

sampai dengan 30 cm.

LCD

Pengujian

Pengujian LCD adalah untuk mengetahui cara kerja LCD dan apakah perancangan

LCD telah benar dan berfungsi dengan baik. LCD dihubungkan pada

Mikrokontroller. Pengujian LCD untuk menampilkan karakter perintah sesuai arah

yang ditekan dan identifikasi tombol interupsi. Masukan Tegangan +5V Pada LCD

dan Masukan Pin LCD pada Port C mikrokontroller.

Berikut adalah contoh program untuk menginisialisasi lcd :

Hasil Pengujian LCD

Setelah program tersebut decompile dan di

download pada mikrokontroller, maka

hasil yang muncul pada LCD yang terlihat

pada gambar berikut :

Gambar Tampilan hasil uji coba LCD

Pengujian Rangkaian Komunikasi Serial RS-232

Pada pengujian komunikasi serial ini, kita lakukan dengan cara

mengkomunikasikan mikrokontroller dengan komputer menggunakan kabel serial

yang terhubung ke mikro melewati IC MAX232. pengujian dapat dilakukan dan

dapat dilihat pada hyper Terminal yang sudah ada pada Windows. Pengujian pada

hyper terminal ini akan muncul beberapa pilihan yaitu pilih Com1 dan pada bit per

second (baud) pilih 9600. Dalam pengujian komunikasi serial ini kita harus

memperhatikan perhitungan clock generator pada mikro, karena cristal yang harus

dipergunakan harus menggunakan perhitungan. Hal ini diperlukan agar data yang

masuk bener-bener bisa dibaca oleh komputer. Dalam pengujian ini menggunakan

crystal 11.059200 Hz. Dalam kenyataanya antara baud rate dan nilai osilator

(crystal) yang ada pada rangkaian mikrokontroller dengan konfigurasi yang ada

pada hyper terminal tidak pernah sinkron.

Gambar Data pengiriman

mikrokontroller telah

singkron Dengan Komputer

Gambar Data pengiriman

mikrokontroller Belum

singkron Dengan Komputer

Pengujian Wavecom dengan

Mikrokontroller untuk mengirim SMS

Mikrokontroller dikomunikasikan secara

serial dengan wavecom fastrack 1306b

selanjutnya akan mengirimkan SMS di HP

user pemilik rumah, untuk mengetahui

kondisi pintu atau jendela.dalam

Pengkabelanya kondisi RX wavecom

dihubungkan dengan TX mikrokontroller

bigitupula sebaliknya.

Gambar Konfigurasi Wavecom , Sensor ,

Dan Mikrokontroller

Berikut ini program untuk mengirimkan SMS ketika pintu terbuka, kondisi pintu ada

pada PIN B.6

if(PINB.6 == 0)

{

printf("AT+CMGS=");

putchar('"');

printf("08563075500"); // ini adalah no HP yg dituju

putchar('"');

putchar(',');

putchar(13);

putchar(10);

printf("PINTU 1 TERBUKA"); // isi SMS

putchar(26);

}

Ketika Pintu terbuka maka akan mengirimkan SMS pada user “PINTU 1 TERBUKA”

Kesimpulan:

Secara keseluruhan mulai dari perancangan, realisasi,pengujian dan analisis sistem dari Tugas Akhir ini, makadapat ditarik beberapa kesimpulan tentang sistem kerjadari rangkaian yang dibuat sebagai berikut :

Pada sistem tidak terdapat alarm sehingga apabila adapencuri, maka tidak akan diketahui sistem keamananya.

Modul Wavecom Fastrack sudah menggunakan modetext untuk mengirim SMS. Sehingga tidak perlu lagikonversi PDU.

Sistem keamanan rumah ini berjalan sebagai manamestinya seperti yang diinginkan.

Hasil dari pengujian dan analisis dari program danhardware dapat diambil kesimpulan bahwa, keduanyadapat berkomunikasi dengan benar dan dapatmengeluarkan nilai yang benar.

Daftar Pustaka1. Widodo B., Gamayel Rizal, Belajar Sendiri 12 Proyek Mikrokontroler,

2007. Jakarta PT. Elek Media Komputindo.

2. I Kade Agus Aryawan, SistemPengaman Rumah Berbasis Mikrokontroler

ATMEGA 8535 Dilengkapi Dengan Kamera Perekam, TA, Teknik Elektro

Ekstensi Juli 2007.

3. Nalwan, Paulus Andi, 2003. Teknik Antar muda dan Pemrograman

Mikrokontroler ATMEGA 8535. Jakarta PT. Elek Media Komputindo.

4. Usman, Teknik Antarmuka + Pemrograman Mikrokontroles ATMEGA 8535,

2008, Andi Yogyakarta.

5. www.atmel.com .

6. www.edutronik.com .

7. www.kelas-mikrokontrol.com .

8. Sulhan Setiawan, Mudah dan Menyenangkan Belajar Mikrokontroles,

2006, Andi Yogyakarta.

9. Atmel, 2008, Datasheet Product, www.atmel.com, 5 Mei 2008.

10. Atmel 2008, CodeVisionAVR -UserGuide , www.atmel.com, 5 Mei 2008.

11. Wardhana, L. 2006, Belajar Sendiri Mikrokontroler AVR Seri ATmega8535

Simulasi, Hardware, dan Aplikasi , Andi, Yogyakarta.

SEKIAN DAN TERIMA KASIH