TUGAS AKHIRTM-091486

PENGUJIAN KETELITIAN PADA FLEXIBLE FIXTURE TANPA BEBAN PEMESINAN

DITTA KURNIAWATI

2105100071

DOSEN PEMBIMBING

Ir. SAMPURNO, MTJurusan Teknik Mesin

Fakultas Teknologi IndustriInstitut Teknologi Sepuluh Nopember

Surabaya 2012

PERANCANGAN FLEXIBLE FIXTURE

PERANCANGAN SISTEM KONTROL FLEXIBLE FIXTURE

ANALISA PROSES PEMESINAN DAN

BIAYA

PENGUJIAN KETELITIAN

FLEXIBLE FIXTURETANPA PROSES

PEMESINAN

PENGUJIAN FLEXIBLE FIXTUREDENGAN PROSES

PEMESINAN

FLEXIBLE FIXTURE

BERBAGAI MACAM BENTUK FIXTURE DALAM BERBAGAI MACAM PROSES PRODUKSI

PROSES PRODUKSI KURANG EFISIEN

BIAYA OPERASIONAL MENJADI LEBIH MAHAL

FLEXIBLE FIXTURE

LATAR BELAKANG

BAGAIMANA MENGUJI FLEXIBLE FIXTURE YANG TELAH DIRANCANG DAN DIBUAT

BAGAIMANA MENGETAHUI KETELITIAN FLEXIBLE FIXTURE TANPA ADANYA BEBAN PEMESINAN

PERMUKAAN MEJA MESIN DIANGGAP DATAR

KECEPATAN PERGERAKAN FLEXIBLE FIXTURE KONSTAN

ALAT UKUR YANG DIGUNAKAN TERKALIBRASI DAN LAYAK DIGUNAKAN

PENGUJIAN DILAKUKAN TANPA ADA BENDA KERJA YANG DIKERJAKAN

PERUMUSAN MASALAH

BATASAN MASALAH

MENGUJI FLEXIBLE FIXTURE YANG TELAH DIRANCANG DAN DIBUAT

MENGETAHUI KETELITIAN DAN PERFORMANCE DARI FLEXIBLE FIXTURE

TUJUAN PENELITIAN

MEMBERIKAN KEMUDAHAN DALAM PROSES PEMESINAN

MENGHASILKAN PRODUK YANG MEMPUNYAI KUALITAS YANG BAIK

STUDI PERBANDINGAN DI KALANGAN INDUSTRI MANUFAKTUR

MANFAAT PENELITIAN

ELZA ROZEFFIAN (2010), Membahas rancangan sistem kontrol FLEXIBLE FIXTURE untuk pengaturan pergerakan motor Stepper dan sudutnya.

MARIO AGUNG (1997), Membahas perancangan FIXTURE berdasarkan pemilihan dari berbagai konsep pencekaman, dimana yang digunakan konsep pencekaman dengan Vee Blok dengan pencekam sliding.

TINJAUAN PUSTAKA

BAGIAN-BAGIAN FLEXIBLE FIXTURE

Motor stepper

Worm gear

Bottom plate

Poros atasdan bawah

Chuck (pencekam)

DIAGRAM ALIR PENELITIAN

DIAGRAM ALIR PENGUJIAN FLEXIBLE FIXTURE

METODOLOGI PENELITIAN

Start

Input DataStudi literatur dan lapangan

-Konsep dasar flexible fixture-Karakteristik flexible fixture-Desain dan dimensi flexible

fixture

Identifikasi dan perumusan masalah

Tujuan penelitian

Pengujian flexible fixture

Pengujian flexible fixture n≥5 kali

Analisa hasil pengujian flexible fixture

Kesimpulan

End

ya

tidak

DIAGRAM ALIR PENELITIAN

Start

Studi lapangan dan identifikasi masalah

Studi pustaka

Formulasi permasalahan

Input data: -Pemvariasian

sudut

Persiapan pengujian:-Flexible fixture

-Alat ukur

Flexible fixture dijalankan

A B

A

Pengujian sudut putar Pengujian sudut miring

B

Pengolahan data

Analisa data

Pengujian model statistik

Pengujian sesuai atau tidak?

Kesimpulan

End

ya

tidak

DIAGRAM ALIR PENGUJIAN

SUDUT PUTARPENGAMBILAN DATA DARI

SUDUT 30⁰-180⁰ PENGUKURAN DENGAN

BANTUAN BUSUR DERAJAT

PENGAMBILAN DATA

PENGAMBILAN DATA

PENGAMBILAN DATA DARI SUDUT 5⁰-25⁰

PENGUKURAN DENGAN BANTUAN HEIGHT GAGE

SUDUT MIRING

PERHITUNGAN DATA SUDUT MIRING

HASIL PERHITUNGAN SUDUT MIRING

SUDUT TINGGI A T-A RADIAN DEGREES SELISIH SUDUT

8.2

5 7.5 8.2 0.7 0.09 5.15 -0.15

10 6.8 8.2 1.4 0.18 10.34 -0.34

15 6.2 8.2 2 0.26 14.86 0.14

20 5.5 8.2 2.7 0.35 20.25 -0.25

25 4.7 8.2 3.5 0.47 26.66 -1.66

5 7.5 8.2 0.7 0.09 5.15 -0.15

10 6.8 8.2 1.4 0.18 10.34 -0.34

15 6.2 8.2 2 0.26 14.86 0.14

20 5.5 8.2 2.7 0.35 20.25 -0.25

25 4.7 8.2 3.5 0.47 26.66 -1.66

5 7.5 8.2 0.7 0.09 5.15 -0.15

10 6.8 8.2 1.4 0.18 10.34 -0.34

15 6.2 8.2 2 0.26 14.86 0.14

20 5.5 8.2 2.7 0.35 20.25 -0.25

25 4.7 8.2 3.5 0.47 26.66 -1.66

5 7.42 8.2 0.78 0.10 5.74 -0.74

10 6.7 8.2 1.5 0.19 11.09 -1.09

15 6.02 8.2 2.18 0.28 16.23 -1.23

20 5.32 8.2 2.88 0.38 21.67 -1.67

25 4.64 8.2 3.56 0.47 27.16 -2.16

5 7.42 8.2 0.78 0.10 5.74 -0.74

10 6.7 8.2 1.5 0.19 11.09 -1.09

15 6.02 8.2 2.18 0.28 16.23 -1.23

20 5.32 8.2 2.88 0.38 21.67 -1.67

25 4.64 8.2 3.56 0.47 27.16 -2.16

TABEL SUDUT PUTAR ABSOLUTE CW

GRAFIK SUDUT PUTAR ABSOLUTE CW

-0.6

-0.4

-0.2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

0 50 100 150 200selis

ih s

udut

(º)

sudut putar (º)

Pengaruh sudut putar terhadap selisih sudut

acuan

actual

Sudut Putar (⁰) Sudut Actual (⁰) Selisih Sudut (⁰) Eror Sudut Putar (%)

0 0 0 0

30 29.5 0.5 1.67

60 59.5 0.5 0.83

90 89.33 0.67 0.74

120 120.5 -0.5 -0.42

150 149.33 0.67 0.44

180 180.5 -0.5 -0.28

-1

-0.5

0

0.5

1

1.5

2

0 50 100 150 200

eror

(%)

sudut putar (º)

Pengaruh sudut putar terhadap eror

acuan

actual

HASIL PENGUJIAN

TABEL SUDUT PUTAR ABSOLUTE CCW

GRAFIK SUDUT PUTAR ABSOLUTE CCW

Sudut Putar (⁰) Sudut Actual (⁰) Selisih Sudut (⁰) Eror Sudut Putar (%)

0 0 0 0

30 29.5 0.5 1.67

60 59.5 0.5 0.83

90 89.67 0.33 0.37

120 120.33 -0.33 -0.28

150 149.5 0.5 0.33

180 179.67 0.33 0.19

-0.4-0.3-0.2-0.1

00.10.20.30.40.50.6

0 50 100 150 200selis

ih s

udut

(º)

sudut putar (º)

Pengaruh sudut putar terhadap selisih sudut

acuan

actual

HASIL PENGUJIAN

-0.5

0

0.5

1

1.5

2

0 50 100 150 200

eror

(%)

sudut putar (º)

Pengaruh sudut putar terhadap eror

acuan

actual

TABEL SUDUT PUTAR INCRIMENTAL CW

GRAFIK SUDUT PUTAR INCRIMENTAL CW

HASIL PENGUJIAN

Sudut Acuan (⁰) Sudut Actual (⁰) Selisih Sudut (⁰) Eror Sudut Putar (%)

0 0 0 0

30 29.33 0.67 2.22

60 59.33 0.67 1.11

90 89.33 0.67 0.74

120 119.33 0.67 0.56

150 149.33 0.67 0.44

180 179.33 0.67 0.37

00.10.20.30.40.50.60.70.8

0 50 100 150 200

selis

ih s

udut

(º)

sudut putar (º)

Pengaruh sudut putar terhadap selisih sudut

acuan

actual

0

0.5

1

1.5

2

2.5

0 50 100 150 200

eror

(%)

sudut putar (º)

Pengaruh sudut putar terhadap eror

acuan

actual

TABEL SUDUT PUTAR INCRIMENTAL CCW

GRAFIK SUDUT PUTAR INCRIMENTAL CCW

HASIL PENGUJIAN

00.20.40.60.8

11.21.41.61.8

0 50 100 150 200

selis

ih s

udut

(º)

sudut putar (º)

Pengaruh sudut putar terhadap selisih sudut

acuan

actual

0

0.5

1

1.5

2

2.5

3

0 50 100 150 200

eror

(%)

sudut putar (º)

Pengaruh sudut putar terhadap eror

acuan

actual

Sudut Acuan (⁰) Sudut Actual (⁰) Selisih Sudut (⁰) Eror Sudut Putar (%)

0 0 0 0

30 29.17 0.83 2.78

60 58.67 1.33 2.22

90 88.33 1.67 1.85

120 118.33 1.67 1.39

150 148.33 1.67 1.11

180 178.33 1.67 0.93

TABEL SUDUT MIRING

GRAFIK SUDUT MIRINGHASIL PENGUJIAN

Sudut Miring (⁰) Sudut Actual (⁰) Selisih Sudut (⁰) Eror Sudut Miring (%)

0 0 0 0

5 5.39 -0.39 -7.72

10 10.64 -0.64 -6.40

15 15.41 -0.41 -2.72

20 20.82 -0.82 -4.09

25 26.37 -1.37 -5.47

-9-8-7-6-5-4-3-2-10

0 10 20 30

eror

(%)

sudut miring (º)

Pengaruh sudut miring terhadap eror

acuan

actual

-1.5

-1

-0.5

00 10 20 30

selis

ih s

udut

(º)

sudut miring (º)

Pengaruh sudut miring terhadap selisihsudut

acuan

actual

Keterbatasan kemampuan motor stepper Adanya backlash pada roda gigi Kesalahan pembacaan hasil pengukuran

PENYEBAB TERJADINYA EROR

KESIMPULAN Flexible fixture yang digunakan dapat

befungsi cukup baik untuk pengujiansudut putar, tetapi kurang maksimal untukpengujian sudut miring.

Flexible fixture bisa digunakan padaproses pengujian untuk sudut putardengan proses pengerjaan dengan arahcw maupun ccw.

Hasil selisih sudut terbesar padapengujian sudut putar sebesar 1.67˚ danhasil selisih sudut terbesar padapengujian sudut miring sebesar -1.37˚.

Beberapa penyebab terjadinya selisihatau eror pada pengujian adalahketerbatasan kemampuan motor stepper, adanya backlash pada roda gigi, kesalahan pembacaan pada saatpengukuran.

SARAN Sebaiknya pengukuran dilakukan lebih

banyak lagi sehingga didapatkan hasilyang benar-benar akurat.

Sebaiknya komponen-komponenpendukung dari alat benar-benardisesuaikan dimensi dan kemapuannyauntuk mengurangi kesalahan yang terjadipada saat pengujian.

Untuk mendapatkan data yang akuratsebaiknya pengambilan data dilakukansecara absolute.

KESIMPULAN & SARAN

TERIMA KASIHMOHON SARAN UNTUK

KESEMPURNAAN TUGAS AKHIR INI