Kuis Pengendalian Sistem (13 Nov 2015) (Jawaban dalam bhs Indonesia) 1. sebuah gelas diketuk

hingga bergetar Jelaskan arti grafik disampingnya? Ketukan yang diberikan menghasilkan getaran pada sistem gelas, grafik disampingnya menggambarkan bahwa besaran ketukan (seperti sebuah gain) tersebut masih menghasilkan getaran diarea stabil dari sistem gelas.

2. Jika kita ingin mempercepat gelas tsb berhenti, maka kita sentuh. Apa yang berubah saat disentuh, sehingga gelasnya lebih cepat berhenti? Jika disentuh, seperti menambahkan fungsi damping pada sistem gelas sehingga getaran teralihkan tidak hanya kedalam bentuk panas dan bunyi, melainkan juga terserap oleh fungsi damping dari sentuhan.

3. Sebutkan 5 manfaat kita memahami konsep teori

control? - memudahkan membangun model dari sistem fisik - membantu mensimulasikan prediksi yg diyakini - membantu interaksi dinamis dengan sistem - mengenali dan menghilangkan noise - memahami sistem fisik dengan lebih paripurna

4. Jelaskan dengan kata2, apa saja karakter/ ciri dari open loop control? - Input tidak tergantung dari output sistem - Efektifitas dengan trial n error

5. Jelaskan dengan kata2, apa saja karakter/ ciri dari close loop control? - Input sistem dipengaruhi oleh perbedaan

antara output sistem dari reference/target - Efektifitas tergantung dari sistem control yg

digunakan 6. Dari kedua penjelasan diatas, definisikan

pengertian umum dari Pengendalian Sistem? Suatu upaya untuk memberikan input yang tepat dalam rangka merubah kondisi suatu sistem sesuai yang diinginkan

7. Lengkapi diagram

berikut:

8. Jika sebuah cruise control dikembangkan untuk Suzuki karimun. Jika controller yang sama digunakan untuk ferasi 365, kira2 apa yang berbeda? Respond time lebih cepat

Gambarkan grafik berbasis time (waktu) dan grafik berbasi frekuensi dari sistem dibawah

9. . 10. . 11. Salah satu karakter Linear System adalah

Homogeneity. Gambarkan pengaruhnya pada aplikasi dibawah:

12. Berikan satu contoh sistem yang tidak memenuhi

ciri Time Invariance? A dynamic system is time-invariant if shifting the input on the time axis leads to an equivalent shifting of the output along the time axis, with no other changes. Example: an ideal amplifier

13. Sebuah sistem LTI dikembangkan untuk menahan beban dengan menggunakan sebuah spring. Bagaimana cara memodifikasi sistem agar dapat menahan lebih berat dan dapat mempertahan karakter LTI nya, jelaskan dan gambarkan grafiknya:

14. Jika sebuah sistem berprilaku tidak linear, maka

akan sulit untuk mengontrolnya. Namun dengan menganggap proses dalam sistem tsb tidak diketahui, maka penggunaan artificial intelegent, seperti neural network dapat membeli solusi kontrol. Sebutkan 3 kekurangan penggunaan konsep tsb: - The results are often overestimated. - The reason for a failure is not found. - Chances of having unidentified paths during

this testing

15. Jelaskan 3 kategori masalah berikut dalam dunia Dinamika dan pengendalian: - Simulation Problem Input dan plant (system) diketahui - Control Problem Plant (system) dan output diketahui - System Identification problem Input dana output diketahui

16. Masih ingatkan contoh aplikasi control untuk

menjaga posisi stabil dari sebuah bola diatas kontur seperti bukit. Berikan contoh solusi selain yg terdapat dalam video utk masalah yg sama. Dan sebutkan apa yg menjadi referensi, error term, input value dan outputnya dari solusi sistem baru yang diajukan: Jika menggunakan radar gun untuk sensor posisi dan kipas untuk control posisi,maka: referensi/target: adalah titik nol (posisi stabil) dari bola diatas bukit error term : selisih titik nol dengan posisi yg terbaca oleh radar gun output: posisi yg terbaca oleh radar gun input: besarn energy listrik untuk mengatur kecepatan dari kipas

17. Jelaskan 3 langkah cara menentukan tingkat kesatbilan sebuah close loop system? - Rewrite as open loop (reduce block diagram) - Solve for roots of characteristic equation - Determine stability

18. Bagaimana jika yg dianalisa kestabilannya adalah

open loop system? - Solve for roots of characteristic equation - Determine stability

19. Apa sebenarkanya fungsi dari Transformasi

Fourier? Merubah time-based signal kedalam frequensi-based signal 20. Sebutkan 4 design tool untuk menentukan

stabilitas dari sebuah sistem: - Routh-Hurwitz - Nyquist criteria - Bode plot - Root Locus