PENGEMBANGAN TEKNOLOGI ROBOTIK DALAM …repository.lppm.unila.ac.id/2612/1/Warsito Pemanfaatan ROBOT...
Transcript of PENGEMBANGAN TEKNOLOGI ROBOTIK DALAM …repository.lppm.unila.ac.id/2612/1/Warsito Pemanfaatan ROBOT...
PENGEMBANGAN TEKNOLOGI ROBOTIK DALAM MENINGKATKAN EFESIENSI PROSES PRODUKSI UKM INDONESIA UNTUK MENINGKATKAN DAYA SAING ERA MEA
Warsito
FMIPA Universitas Lampung
HP/WA +62 8154056557
Email: [email protected]
1
Seminar Nasional Fisika, FMIPA Universitas Jenderal Soedirman
Purwokerto, 12 November 2016
Robot
Mental Robot “ kerja – kerja – kerja”
4
• “An automatic device that performs function ordinarily ascribed to human being”
• “Sebuah alat otomatis yang melakukan fungsi berdasarkankebutuhan manusia”
• A Machine capable of carrying out a complex series of action automatically, especially one programmed by computer
• “Sebuah mesin yang mampu melakukan serangkaian tugasrumit secara otomatis terutama yang diprogram olehkomputer”
5
• Sebuah manipulator multifungsi yang mampudiprogram, didesain untuk memindahkan material, komponen, alat atau benda khusus lainnya melaluiserangkaian gerakan terprogram untuk melakukanberbagai tugas.
Institute of America
Organization of Standardization
(ISO 8373)
• Sebuah manipulator yang terkendali, multifungi dan mampu diprogam untukbergerak dalam tiga aksis, yang tetapberada di tempat atau bergerak, untukdigunakan dalam aplikasi otomatisindustri
6
South China Morning Post
Cerasis.com
8
Keun
tung
an Biaya kompensasi
karyawan akibatkecelakaan, termasukbiaya perawatan danganti rugi penghasilan.
Kerugian karyawankarena tidak masuk kerja, baik sakit ataupunkecelakaan kerja.
Biaya untuk sistem keamanan dan keselamatan kerja
Biaya pengacara untukkasus tuntutan hukum danpersidangan
keku
rang
an Robot kurang mampu
mengukur Kualitas (QC) sehingga masih perlupengawasan manusia
Biaya investasi awal yang sangat besar
9
Komponendasar Robot
Sensor
KontrolerManipulator/
actuator
Power
10
Berasal dari kata“sensing” “merasakan”
Merubahinformasi dari
berbagaivariable fisika
menjadi teganganlistrik
Kategori Internal sensor
• Mengontrol posisi, kecermatan atauresolusi dan lain-lain dr robot itu sendiri
• Contohnya; potensiometer, optical
Kategori External sensor
• Mengontrol danmengkoordinasi robot dengan lingkunganguna proses kerjanya.
11
Sensor
Sensor aktif
Sensor pasif
Perkembangan sistem sensor,
Sensor
• micro dimensi
• kecepatan respon
• konsumsi energi rendah dan low cost
• sederhana,
• independen,
• portable,
• terintegrasi (MEMS),
• multifungsi, simpel,
• high SNR, digital response,
Non destructive(smart sensor and
measurement)
Jenis sensor
Pergeseran (dx)
Jarak
Kecepatan
PercepatanSuhu (dT)
Massa
Gaya
Tekanan
Jumlah gas
Luminasi
14
http://www.opengeospatial.org/domain/swe
Kedalaman daya tembus
medan magnet
Cacat surface dan under surface dari sensor thin films SQUID dapat dianalisis dari distribusi medan magnet
SISTEM SENSOR OPTOCOUPLER
SISTEM SENSOR OPTOCOUPLER
21
Viscosity meter
SISTEM SENSOR OPTOCOUPLER
22
speaker
sensor getaranaudio generator
PC
rangkaian
penguat, ADC 0804, AT89C51, MAX-232
(a) (b)
Controller/Prosessor
Kontroler disebutjuga sebagai
kendali
kkomponen vital yang berfungsi sebagai otak
• Mengkoordinasikan setiap fungsiaktuator berdasarkan data yang diambil dari sensor
• Dapat diprogam ulang
• Beberapa jenis expert robot didesain dengan kecerdasanbuatan dapat memperbaikiprogrammnya dalam mengambilkeputusan.
Kontroler dapatberupa perangkatmikrokontroler atau
komputer
25
27
-Sistem Kontrol Otomatis : Mekanis atau elektris ?
-Sistem Interfacing :
Serial atau paralel ?
Akuisisi atau pengendalian ?
SISTEM KONTROL DAN AKTUATOR
28
A. Analisis Hardware
A.1. Elektronik : paralel sistem (mayoritas sistem digital)
hardware digital : motor stepper
Driver motor stepper : transistor
sebagai saklar
PENGENDALIAN DENGAN KOMPUTER
30
31
DEFINISI UNIT USAHA KECIL DAN
MENENGAH
Acuan (Menurut KeputusanPresiden RI no. 99 tahun
1998)
• Jenis usaha kecil yang memiliki kekayaan bersihpaling banyak Rp200.000.000 tidaktermasuk tanah danbangunan tempat usaha.
• Usaha yang berdirisendiri.
Pengertian
• “Kegiatan ekonomi rakyatyang berskala kecildengan bidang usahayang secara mayoritasmerupakan kegiatanusaha kecil dan perludilindungi untuk mencegahdari persaingan usahayang tidak sehat.”
32
Bidang Internet
Bidang Agrobisnis
Bidang Kuliner
Bidang FashionBidang Pendidikan
Bidang Otomotif
33
PENTINGNYA UKM DI INDONESIA
UKM adalah tulang punggung ekonomiIndonesia.
• Jumlah UKM hingga 2011 mencapaisekitar 52 juta .
• UKM di Indonesia sangat penting bagiekonomi karena menyumbang 60% dari PDB dan menampung 97% tenaga kerja.
34
6 Bisnis UKM Indonesia
• Bisnis kuliner adalah jenis usaha yang akan selalu larissepanjang masa,
• punya potensi yang sangat bagus, tergantung cara kitadalam memasarkannya.
1. Bisnis UKM di Bidang Kuliner
• pakaian adalah kebutuhan sekunder bagi manusia,
• Bisnis fashion memiliki banyak sekali kategori
• misalnya kategori pakaian pria atau wanita,
• pakaian muslim,
• pakaian model korea, dan masih banyak lagi.
• modal yang sangat minim namun potensi keuntungannyacukup menggiurkan.
• Banyaknya suplier fashion yang menawarkan sistempenjualan dengan cara reseller ataupun dropship, sehingga kita cukup mengeluarkan modal yang relatifkecil untuk memulai bisnis ini.
2. Bisnis UKM di Bidang Fashion
35
• Pendidikan adalah modal penting bagiperkembangan tiap generasi sebuah bangsa.
• Beberapa contoh adalah Bimbel, private
• Pendidikan keahlian misal Robota Robotics School..
3. Bisnis di Bidang Pendidikan
• Meningkatnya jumlah kendaraan bermotordiindonesia
• Bisnis otomotif tidak harus besar, yang penting hasilnya menguntungkan dan jangkapanjang.
• Beberapa usaha yang bisa dimanfaatkan dibidang otomotif adalah jasa bengkel danspare part, jasa cuci motor/mobil, menjualperlengkapan kendaraan bermotor, danPenjualan helm.
4. Bisnis di Bidang Otomotif
36
• Segala tanaman mudahtumbuh di Indonesia (lingkungan tropis)
• bidang Agrobisnis lainnyaadalah peternakan Peluangdidukung sumber pakan .
5. Bisnis UKM diBidang Agrobisnis
37
6. Bisnis di BidangTeknologi Internet
Internet memberikanbanyak sekali peluang
usaha bagi kita.
Startup Indonesia lainnyayang cukup populeradalah Buka Lapak, OLX, TokoBagus dsb
38
MyRatePlan.com
39
Dalam arti robot yang
sesungguhnya maka
penggunaan robot dalam
sistem Usaha Kecil Menengah
(UKM) seperti menembak
burung dengan meriam
Biaya pembelian perangkat
lebih besar daripada produk
yang dihasilkan
40
Penggunaan kata
robot pada UKM
lebih kearah
pengendalian
otomatis.
• Didefinisikan “ kerja atau kegiatan yang tidak membutuhkan peranmanusia”
• • Keselamatan pekerja dan pabrik
• • Perlindungan Lingkungan
• • Perlindungan Peralatan
• • Kelancaran proses operasi dan laju produksi
• • keterjagaan Kualitas Produk
• • Keuntungan biaya
• • Pengawasan dan diagnose
41
• Tindakan yang tepat dalaminsiden major seperti kegagalansystem danperalatan di luarbatas-batas yang dapat diterima: strategi umpanbalik (feedback)
Temperature yang
rendah,
Tekananyang rendah
Getaranterkendali
AdanyaSystem darurat
42
Pabrik
menghasilkan
bahan yang dapat
merusak atau
tidak,
Dibutuhkan system control untukmengurangi bahkanmenghilangkankerusakanlingkungan akibatoperasi pabrik.
Contoh : sistempendeteksiankualitas udaradari cerobong, atau asapkendaraan diperkotaan atausekitar kawasaninsdustri.
43
Equipment Protection
(perlindungan peralatan)
• biasanya mahal dan sulit digantikan tanpamenggunakan biaya dan waktu yang tinggi
Peralatanpabrik
• terus menerus akan merusak alat, sehingga diperlukan jeda mesin dan periode perawatanPenggunaan
• harus dalam kondisi tersedia optimal. Pendukungkinerja alat
• indikator kinerja alat dan pendukung kerjaalatIndikator
44
Smooth Operation and Production Rate
(kondisi operasi dan laju produksi yang
optimal)
Laju Produksi optimal
Operasionalalat yang
minim energy
Kesesuaian kebutuhanpada hasil produksi danjumlah bahan dasar yang
digunakan
45
Product Quality (Kualitas Produk)
property performance
(kerja)
komposisi Bahan
property fisik Product
Quality
46
prosesyang efisien
berbiayarendah
keuntunganproduksi.
47
Monitoring and Diagnosis
(pengawasan dan diagnosa)
2 FungsiFasilitas
pengawasan
pengawasan keselamatandan opersi pabrik dalam
jangka waktu dekat, biasanyadilakukan oleh operator, dan
lainya.
analisis kerja jangka panjangbiasanya dilakukan olehsupervisors dan mekanik.
Monitoring membutuhkan variable terukur dan
terkalkulasi yang penting, termasuk kerja
peralatan dan kerja proses.
48
49
50
On line and real time AQI
measurement
MESIN OTOMATIS KRIPIK 51
MIKROKONTROLER
FUNGSI
MIKROKONTROLER
1. Mengendalikan
kecepatan motor
pemotong dan
motor pendorong
bahan
2. Menentukan tingkat
ketebalan irisan
kripik.
3. Meningkatkan
keamanan
pengguna karena
bekerja otomatis
52