MOTOR DC

19
 MOTOR DC Pengertian Motor DC Motor listrik merupakan perangkat elektromagnetis yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik. Energi mekanik ini digunakan u ntuk, misalnya memutar impeller  pompa,  fan atau blower , menggerakan kompresor, mengangkat bahan,dll. Motor listrik digunakan  juga di rumah ( mixer , bor listrik,  fan angin) dan di industri. Motor listrik kadangkala disebut “kuda kerja” nya industri sebab diperkirakan bahwa motor-motor menggunakan sekitar 7! beban listrik total di industri. Motor "# memerlukan suplai tegangan yang searah pada kumparan medan untuk diubah menjadi energi mekanik. $umpara n medan pada motor d% diseb ut stator (bagian yang tidak berputar) dan kumparan jangkar disebut rotor (bagian yang berputar). &ika terjadi putaran pada kumparan jangkar dalam pada medan magnet, maka akan timbul tegangan ('') ya ng berubah- ubah arah pada seti ap sete nga h putaran, sehi ngg a merupakan tegangan bolak-balik. rinsip kerja dari arus searah adalah membalik phasa tegangan dari gelombang yang mempunyai nilai positi* dengan menggunakan komutator, dengan demikian arus yang berbalik arah dengan kumparan jangkar yang berputar dalam medan magnet. +entuk motor paling sederhana memiliki kumparan satu lilitan yang bisa  berputar bebas di antara kutub-kutub magnet permanen. Gambar 1. Motor D.C Sederhana

description

motor dc

Transcript of MOTOR DC

Page 1: MOTOR DC

7/18/2019 MOTOR DC

http://slidepdf.com/reader/full/motor-dc-5696c6f2956d4 1/19

MOTOR DC

Pengertian Motor DC

Motor listrik merupakan perangkat elektromagnetis yang mengubah energi listrik menjadi

energi mekanik. Energi mekanik ini digunakan untuk, misalnya memutar impeller  pompa,

 fan atau blower , menggerakan kompresor, mengangkat bahan,dll. Motor listrik digunakan

 juga di rumah (mixer , bor listrik,  fan angin) dan di industri. Motor listrik kadangkala

disebut “kuda kerja” nya industri sebab diperkirakan bahwa motor-motor menggunakan

sekitar 7! beban listrik total di industri.

Motor "# memerlukan suplai tegangan yang searah pada kumparan medan untuk 

diubah menjadi energi mekanik. $umparan medan pada motor d% disebut stator (bagian

yang tidak berputar) dan kumparan jangkar disebut rotor (bagian yang berputar). &ika

terjadi putaran pada kumparan jangkar dalam pada medan magnet, maka akan timbul

tegangan ('') yang berubah-ubah arah pada setiap setengah putaran, sehingga

merupakan tegangan bolak-balik. rinsip kerja dari arus searah adalah membalik phasa

tegangan dari gelombang yang mempunyai nilai positi* dengan menggunakan komutator,

dengan demikian arus yang berbalik arah dengan kumparan jangkar yang berputar dalam

medan magnet. +entuk motor paling sederhana memiliki kumparan satu lilitan yang bisa

 berputar bebas di antara kutub-kutub magnet permanen.

Gambar 1. Motor D.C Sederhana

Page 2: MOTOR DC

7/18/2019 MOTOR DC

http://slidepdf.com/reader/full/motor-dc-5696c6f2956d4 2/19

#atu tegangan d% dari baterai menuju ke lilitan melalui sikat yang menyentuh komutator,

dua segmen yang terhubung dengan dua ujung lilitan. $umparan satu lilitan pada gambar 

di atas disebut angker dinamo. ngker dinamo adalah sebutan untuk komponen yang

 berputar di antara medan magnet.

Prinsip Dasar Cara Kerja

&ika arus lewat pada suatu konduktor, timbul medan magnet di sekitar konduktor. rah

medan magnet ditentukan oleh arah aliran arus pada konduktor.

Gambar 2. Medan magnet yang membawa arus mengelilingi konduktor .

turan 'enggaman angan $anan bisa dipakai untuk menentukan arah garis *luks di

sekitar konduktor. 'enggam konduktor dengan tangan kanan dengan jempol mengarah

 pada arah aliran arus, maka jari-jari anda akan menunjukkan arah garis *luks. 'ambar

menunjukkan medan magnet yang terbentuk di sekitar konduktor berubah arah karena

 bentuk /.

Gambar 3. Medan magnet yang membawa arus mengelilingi konduktor.

Page 3: MOTOR DC

7/18/2019 MOTOR DC

http://slidepdf.com/reader/full/motor-dc-5696c6f2956d4 3/19

Catatan

Medan magnet hanya terjadi di sekitar sebuah konduktor jika ada arus mengalir pada

konduktor tersebut.

ada motor listrik konduktor berbentuk / disebut angker dinamo.

Gambar !. Medan magnet mengelilingi konduktor dan diantara kutub.

&ika konduktor berbentuk / (angker dinamo) diletakkan di antara kutub uatara dan

selatan yang kuat medan magnet konduktor akan berinteraksi dengan medan magnet

kutub. ihat gambar 0.

Gambar ". #eaksi garis fluks.

ingkaran bertanda dan + merupakan ujung konduktor yang dilengkungkan (looped 

$ondu$tor ). rus mengalir masuk melalui ujung dan keluar melalui ujung +.

Medan konduktor yang searah jarum jam akan menambah medan pada kutub dan

menimbulkan medan yang kuat di bawah konduktor. $onduktor akan berusaha bergerak 

Page 4: MOTOR DC

7/18/2019 MOTOR DC

http://slidepdf.com/reader/full/motor-dc-5696c6f2956d4 4/19

ke atas untuk keluar dari medan kuat ini. Medan konduktor + yang berlawanan arah

 jarum jam akan menambah medan pada kutub dan menimbulkan medan yang kuat di atas

konduktor. $onduktor akan berusaha untuk bergerak turun agar keluar dari medan yang

kuat tersebut. 'aya-gaya tersebut akan membuat angker dinamo berputar searah jarum

 jam.

Mekanisme kerja untuk seluruh jenis motor se%ara umum 1

rus listrik dalam medan magnet akan memberikan gaya.

&ika kawat yang membawa arus dibengkokkan menjadi sebuah lingkaran 2 loop,

maka kedua sisi loop, yaitu pada sudut kanan medan magnet, akan mendapatkan gaya

 pada arah yang berlawanan.

asangan gaya menghasilkan tenaga putar 2 tor%ue untuk memutar kumparan.

Motor-motor memiliki beberapa loop pada dinamonya untuk memberikan tenaga

 putaran yang lebih seragam dan medan magnetnya dihasilkan oleh susunan

elektromagnetik yang disebut kumparan medan.

ada motor d%, daerah kumparan medan yang dialiri arus listrik akan menghasilkan

medan magnet yang melingkupi kumparan jangkar dengan arah tertentu. $on3ersi dari

energi listrik menjadi energi mekanik (motor) maupun sebaliknya berlangsung melalui

medan magnet, dengan demikian medan magnet disini selain ber*ungsi sebagai tempat

untuk menyimpan energi, sekaligus sebagai tempat berlangsungnya proses perubahan

energi, daerah tersebut dapat dilihat pada gambar di bawah ini 1

Page 5: MOTOR DC

7/18/2019 MOTOR DC

http://slidepdf.com/reader/full/motor-dc-5696c6f2956d4 5/19

Gambar &rinsip ker'a motor d$

gar proses perubahan energi mekanik dapat berlangsung se%ara sempurna, maka

tegangan sumber harus lebih besar daripada tegangan gerak yang disebabkan reaksi

lawan. "engan memberi arus pada kumparan jangkar yang dilindungi oleh medan maka

menimbulkan perputaran pada motor.

"alam memahami sebuah motor, penting untuk mengerti apa yang dimaksud dengan

 beban motor. +eban dalam hal ini menga%u kepada keluaran tenaga putar 2 tor%ue sesuaidengan ke%epatan yang diperlukan. +eban umumnya dapat dikategorikan ke dalam tiga

kelompok 1

Beban torque konstan  adalah beban dimana permintaan keluaran energinya

 ber3ariasi dengan ke%epatan operasinya namun tor%uenya tidak ber3ariasi. #ontoh

 beban dengan tor%ue konstan adalah $or(eyors, rotary kilns, dan pompa displa$ement 

konstan.

Beban dengan variabel torque  adalah beban dengan tor%ue  yang ber3ariasi

dengan ke%epatn operasi. #ontoh beban dengan 3ariabel tor%ue  adalah pompa

sentri*ugal dan fan (tor%ue ber3ariasi sebagai kuadrat ke%epatan).

eralatan Energi istrik 1 Motor istrik.

Page 6: MOTOR DC

7/18/2019 MOTOR DC

http://slidepdf.com/reader/full/motor-dc-5696c6f2956d4 6/19

Beban dengan energi konstan  adalah beban dengan permintaan tor%ue yang

 berubah dan berbanding terbalik dengan ke%epatan. #ontoh untuk beban dengan daya

konstan adalah peralatan-peralatan mesin.

Prinsip Arah Putaran Motor

/ntuk menentukan arah putaran motor digunakan kaedah 4lamming tangan kiri.

$utub-kutub magnet akan menghasilkan medan magnet dengan arah dari kutub utara ke

kutub selatan. &ika medan magnet memotong sebuah kawat penghantar yang dialiri arus

searah dengan empat jari, maka akan timbul gerak searah ibu jari. 'aya ini disebut gaya

orent5, yang besarnya sama dengan 4.

rinsip motor 1 aliran arus di dalam penghantar yang berada di dalam pengaruh

medan magnet akan menghasilkan gerakan. +esarnya gaya pada penghantar akan

 bertambah besar jika arus yang melalui penghantar bertambah besar.

#ontoh 1

6ebuah motor "# mempunyai kerapatan medan magnet , . "i bawah pengaruh medan

magnet terdapat 8 kawat penghantar dengan arus 9. &ika panjang penghantar 

seluruhnya 90 mm, tentukan gaya yang ada pada armature.

&awab 1

4 : +.;.<.5 : , (=s2m>). 9. ,90 m.8  : 8 (=s.2m)

  : 8 (?s2m) : 8 @.

Eletro!otive "ore #EM"$ % &a'a &erak (istrik 

EM4 induksi biasanya disebut EM4 #ounter. atau EM4 kembali. EM4 kembali artinya

adalah EM4 tersebut ditimbulkan oleh angker dinamo yang yang melawan tegangan yang

diberikan padanya.

eori dasarnya adalah jika sebuah konduktor listrik memotong garis medan magnet maka

timbul ggl pada konduktor.

Page 7: MOTOR DC

7/18/2019 MOTOR DC

http://slidepdf.com/reader/full/motor-dc-5696c6f2956d4 7/19

Gambar ). *.M.+. ,embali.

EM4 induksi terjadi pada motor listrik, generator serta rangkaian listrik dengan arah

 berlawanan terhadap gaya yang menimbulkannya.

A4. Emil en5 men%atat pada tahun 98 bahwa “arus induksi selalu berlawanan arah

dengan gerakan atau perubahan yang menyebabkannya”. Aal ini disebut sebagai Aukum

en5.

imbulnya EM4 tergantung pada1

• kekuatan garis *luks magnet

•  jumlah lilitan konduktor 

• sudut perpotongan *luks magnet dengan konduktor 

• ke%epatan konduktor memotong garis *luks magnet

idak ada arus induksi yang terjadi jika angker dinamo diam.

Mengatur Keepatan pada Ar!ature

+erdasarkana persamaan di bawah ini 1

Page 8: MOTOR DC

7/18/2019 MOTOR DC

http://slidepdf.com/reader/full/motor-dc-5696c6f2956d4 8/19

&ika *luB C tetap dijaga konstan, dan ke%epatannya berubah berdasarkan armature 3oltage

( *s). "engan naiknya atau turunnya  * s, ke%epatan motor akan naik atau turun sesuai

dengan perbandingannya.

ada gambar di atas dapat dilihat bahwa *s dapat di3ariasikan dengan menghubungkan

motor armature M ke eB%ited 3ariable D 3oltage d% generator ' yang berbeda. 4ield

eB%itation dari motor tetap dijaga tetap kosntan, tetapi generator  -x bisa di3ariasikan dari

nol sampai maksimum dan bahkan sebaliknya. leh sebab itu generator output 3oltage

 *s  bisa di3ariasikan dari nol sampai maksimum, baik dalam polaritas positi* maupun

negati*. leh karena itu, ke%epatan motor dapat di3ariasikan dari nol sampai maksimum

dalam dua arah. Metode speed %ontrol ini, dikenal sebagai sistem ?ard-eonard,

ditemukan di pabrik baja (steel mills), li*t bertingkat, pertambangan, dan pabrik kertas.

"alam instalasi modern, generator sering digantikan dengan high-power 

ele%troni% %on3erter yang mengubah a% power dari listrik ke d%.

?ard-eonard sistem lebih dari sekadar %ara sederhana dengan menerapkan suatu

3ariabel d% ke armature dari motor d%. Aal tersebut benar-benar dapat memaksa motor 

utnuk mengembangkan torsi dan ke%epatan yang dibutuhkan oleh beban. #ontohnya,

misalkan *s disesuaikan dengan sedikit lebih tinggi daripada *o dari motor. rus akan

mengalir dengan arah sesuai dengan gambar di atas, dan motor mengembangkan torsi

yang positi*. rmature dari motor menyerap power karena - mengalir ke terminal positi*.

6ekarang, misalkan kita megurangi *s dengan mengurangi eB%itation C'. 6egera

setelah *s menjadi kurang dari *o, arus -   berbalik. Aasilnya, torsi motor berbalik dan

armature dari motor menghantarkan daya ke generator '. kibatnya, motor d% mendadak 

menjadi generator dan generator ' mendadak menjadi motor. Maka, dengan mengurangi

 *s, motor tiba-tiba dipaksa untuk memperlambat.

Page 9: MOTOR DC

7/18/2019 MOTOR DC

http://slidepdf.com/reader/full/motor-dc-5696c6f2956d4 9/19

pa yang terjadi kepada power d% yg diterima oleh generatorF 6aat generator 

menerima daya listrik, generator beroperasi sebagai motor, mengendalikan motor a% nya

sendiri sebagai asyn%hrounous generator. Aasilnya, a% power memberikan kembali ke

rangkaian yang biasanya memberikan motor a%. $enyataannya daya bisa diperoleh

kembali, %ara ini membuat ?ard-eonard sistem menjadi sangat e*isien.

#ontoh soal 1

Cal$ulate

a. orsi motor dan ke%epatan saat

 *s : 8 = dan *o : =

 b. orsi motor dan ke%epatan saat

 *s : 0 = dan *o : =

Solution

a. rus armature adalah

 - : ( *s *o)2 # : (8-)2.9

  : >

  "aya ke motor armature adalah

 & / *o- / B > : 7Gk?

  $e%epatan motor adalah

n / ( = 2 0 =) B : >>r2min

  orsi motor adalah

0 / H.00 &n

  : (H.00 B 7G )2>>

  : 87. [email protected]

 b. $arena *o / =, ke%epatan motor masih >> r2min. rus armature adalah

 - / ( *s*o)2I : (0-)2.9

  : -

Page 10: MOTOR DC

7/18/2019 MOTOR DC

http://slidepdf.com/reader/full/motor-dc-5696c6f2956d4 10/19

rusnya negati* dan mengalir berbalikJ akibatnya, torsi motor juga berbalik. "aya

dikembalikan ke generator dan hambatan 9 mK 1

 & / *o- / B : 998k?

+raking torLue yang dikembangkan oleh motor 1

0 / ."" &n

  / (H.00 9 98 )2>>

  : 87. [email protected]

$e%epatan dari motor dan dihubungkan ke beban mekanis akan %epat jatuh dibawah

 pengaruh ele%trome%hani%al braking torLue.

#ara lain untuk mengontrol ke%epatan dari motor d% adalah menempatkan

rheostat yang di-seri-kan dengan armature (gambar di atas). rus dalam rheostat

menghasilkan 3oltage drop jika dikurangi dari *iBed sour%e 3oltage  *s, menghasilkan

tegangan suplai yang lebih ke%il dari armature. Metode ini memungkinkan kita untuk 

mengurangi ke%epatan dibawah ke%epatan nominalnya. ;ni hanya direkomendasikan

untuk motor ke%il karena banyak daya dan pasa yang terbuang dalam rheostat, dan

e*isiensi keseluruhannya rendah. "i samping itu, pengaturan ke%epatan lemah, bahkan

untuk rheostat yg diatur *iBed. kibatnya,  -#  drop sedangkan rheostat meningkat

sebagaimana arus armature meningkat. Aal ini menghasilkan penurunan ke%epatan yang

 besar dengan naiknya beban mekanis.

Mengatur Keepatan dengan "ield

Page 11: MOTOR DC

7/18/2019 MOTOR DC

http://slidepdf.com/reader/full/motor-dc-5696c6f2956d4 11/19

+erdasarkan persamaan di atas kita juga dapat mem3ariasikan ke%epatan motor d%

dengan mem3ariasikan *ield *luB C. egangan armature  *s  tetap dijaga konstan agar 

numerator pada persamaan di atas juga konstan. leh sebab itu, ke%epatan motor 

sekarang berubah perbandingannnya ke *luB CJ jika kita menaikkan *luBnya, ke%epatan

akan jatuh, dan sebaliknya.

Metode dari speed %ontrol ini seringkali digunakan saat motor harus dijalankan

diatas ke%epatan rata-ratanya, disebut base speed . /ntuk mengatur *luB ( dan

ke%epatannya), kita menghubungkan rheostat # f se%ara seri dengan *ieldnya.

/ntuk mengerti metode speed %ontrol, pada gambar di atas awalnya berjalan pada

ke%epatan konstan. #ounter-em*  *o sedikit lebih rendah dari tegangan suplai armature

 *s, karena penurunan  -# armature. &ika tiba-tiba hambatan dari rheostat ditingkatkan,

 baik eB%iting %urrent  -x dan *luB C akan berkurang. Aal ini segera mengurangi %em*  *o,

menyebabkan arus armature -  melonjak ke nilai yang lebih tinggi. rus berubah se%ara

dramatis karena nilainya tergantung pada perbedaam yang sangat ke%il antara *s dan *o.

Meskipun  field nya lemah, motor mengembangkan torsi yang lebih besar dari

sebelumnya. ;tu akan memper%epat sampai *o hampir sama dengan *s.

/ntuk lebih jelasnya, untuk mengembangkan  *o yang sama dengan *luks yang

lebih lemah, motor harus berputar lebih %epat. leh karena itu kita dapat meningkatkan

ke%epatan motor di atas nilai nominal dengan memperkenalkan hambatan di dalam seri

dengan *ield. /ntuk shunt-wound motors, metode dari speed %ontrol memungkinkan

high-speed2base-speed rasio setinggi 1 9. Iange broader speed %enderung menghasilkan

ketidakstabilan dan miskin pergantian.

Page 12: MOTOR DC

7/18/2019 MOTOR DC

http://slidepdf.com/reader/full/motor-dc-5696c6f2956d4 12/19

"i bawah kondisi-kondisi abnormal tertentu, *luB mungkin akan drop ke nilai

rendah yang berbahaya. 6ebagai %ontoh, jika arus eB%iting dari motor shunt sengaja

diputus, satu-satunya *luB yang tersisa adalah remanent magnetism (residual magnetism)

di kutub. 4luB ini terlalu ke%il bagi motor untuk berputar pada ke%epatan tinggi yang

 berbahaya untuk menginduksi %em* yang diharuskan. erangkat keamanan diperkenalkan

untuk men%egah kondisi seperti pelarian.

 

)eries !otor

Motor seri identik dalam kosntruksi untuk motor shunt ke%uali untuk *ield. 4ield

dihubungkan se%ara seri dengan armature, oleh karena itu, membawa arus armature

seluruhnya. 4ield seri ini terdiri dari beberapa putaran kawat yang mempunyai

 penampang %ukup besar untuk membawa arus.

Meskipun kosntruksi serupa, properti dari motor seri benar-benar berbeda dari

motor shunt2 "alam notor shunt, *luB C per pole adalah konstan pada semua muatan

karena *ield shunt dihubungkan ke rangkaian. etapi motor seri, *luB per pole tergantung

dari arus armature dan beban. 6aat arusnya besar, *luBnya besar dan sebaliknya.

Meskipun berbeda, prinsip dasarnya dan perhitungannya tetap sama.

ada motor yang mempunyai hubungan seri jumlah arus yang melewati angker 

dinamo sama besar dengan yang melewati kumparan. ihat gambar H. &ika beban naik 

motor berputar makin pelan. &ika ke%epatan motor berkurang maka medan magnet yang

terpotong juga makin ke%il, sehingga terjadi penurunan EM4. kembali dan peningkatan

arus %atu daya pada kumparan dan angker dinamo selama ada beban. rus lebih ini

mengakibatkan peningkatan torsi yang sangat besar.

Catatan

#ontoh keadaan adalah pada motor starter yang mengalami poling ( angker dinamo

menyentuh kutub karena kurang lurus atau ring yang aus). rus yang tinggi akan

mengalir melalui kumparan dan anker dinamo karena ke%epatan angker dinamo

menurun dan menyebabkan turunnya EM4 kembali.

Page 13: MOTOR DC

7/18/2019 MOTOR DC

http://slidepdf.com/reader/full/motor-dc-5696c6f2956d4 13/19

Page 14: MOTOR DC

7/18/2019 MOTOR DC

http://slidepdf.com/reader/full/motor-dc-5696c6f2956d4 14/19

Gambar . Motor dengan kumparan seri.

EM4 kembali men%apai maksimum jika ke%epatan angker dinamo maksimum. rus yang

disedot dari %atu daya menurun saat motor makin %epat, karena EM4 kembali yang

terjadi melawan arus %atu daya.

EM4 kembali tidak bisa sama besar dengan arus EM4. yang diberikan pada motor d.%.,

sehingga akan mengalir searah dengan EM4 yang diberikan.

$arena ada dua EM4. yang saling berlawanan EM4 kembali menghapuskan EM4. yang

diberikan, maka arus yang mengalir pada angker dinamo menjadi jauh lebih ke%il jika ada

EM4 kembali.

$arena EM4 kembali melawan tegangan yang diberikan maka resistansi angker dinamo

akan tetap ke%il sementara arus angker dinamo dibatasi pada nilai yang aman.

Pengere!an Regenerati* 

+agan rangkaian di bawah ini menjelaskan mengenai rangkaian pemenggal yang bekerja

sebagai pengerem regenerati*. 4o hNdala gaya gerak listrik yang dibangkitkan oleh mesin

arus searah, sedangkan 4t   hNdala tegangan sumber bagi motor sekaligus merupakan

 baterOa yang diisi. #a dan 5a masing-masing hNdala hambatan dan induktansi jangkar.

Gambar 6agan &engereman #egeneratif 

rinsip kerja rangkaian ini hNdala sebagai berikut 1

Page 15: MOTOR DC

7/18/2019 MOTOR DC

http://slidepdf.com/reader/full/motor-dc-5696c6f2956d4 15/19

$etika saklar pemenggal dihidupkan, maka arus mengalir dari jangkar, melewati skalar 

dan kembali ke jangkar. $etika sakalar pemenggal dimatikan, maka energi yang

tersimpan pada induktor jangkar akan mengalir melewati dioda, baterai dengan tegangan

4t  dan kembali ke jangkar. nalogi rangkaian sistem pengereman regenerati* dari gambar 

di atas dapat dibagi menjadi dua mode. Mode-9 ketika saklar on dan mode ke-> ketika

saklar o** seperti ditunjukkan pada gambar di bawah ini.

Gambar #angkaian eki(alen untuk a7 saklar on8 b7. Saklar off.

dengan 1

4o : gaya gerak listrik 

 5a : induktansi jangkar 

 #a : resistansi jangkar 

4t  : tegangan baterOa

i1  : kuat arus jangkar ketika pemenggal on (arus tidak melewati baterai)

i2  : kuat arus jangkar ketika pemenggal o** ( arus melewati baterai)

6edangkan 'ambar di bawah ini menunjukkan arus jangkar yang kontinyu dan yang

tidak kontinyu.

Page 16: MOTOR DC

7/18/2019 MOTOR DC

http://slidepdf.com/reader/full/motor-dc-5696c6f2956d4 16/19

Gambar 9rus :angkar. a7. 9rus ,ontinyu8 b7. 9rus 0erputus

dengan1

 -1o : kuat arus jangkar saat pemenggal mulai on

 -2o : kuat arus jangkar saat pemenggal mulai o** ton : lama waktu pemenggal on

toff : lama waktu pemenggal o** 

td : lama waktu dimana i2 tidak nol

0p : perioda pemenggal, 0p : ton P toff 

Reaksi +angkar

erjadinya gaya torsi pada jangkar disebabkan oleh hasil interaksi dua garis medan

magnet. $utub magnet menghasilkan garis medan magnet dari utara-selatan melewati

 jangkar. ;nteraksi kedua magnet berasal dari stator dengan magnet yang dihasilkan

 jangkar mengakibarkan jangkar mendapatkan gaya torsi putar berlawanan arah jarus jam.

$arena medan utama dan medan jangkar terjadi bersama sama hal ini akan menyebabkan

 perubahan arah medan utama dan akan mempengaruhi berpindahnya garis netral yang

mengakibatkan ke%enderungan timbul bunga api pada saat komutasi.

/ntuk itu biasanya pada motor "# dilengkapi dengan kutub bantu yang terlihat seperti

gambar dibawah ini

Page 17: MOTOR DC

7/18/2019 MOTOR DC

http://slidepdf.com/reader/full/motor-dc-5696c6f2956d4 17/19

'ambar kutub bantu (interpole) pada motor "#

$utub bantu ini terletak tepat pada pertengahan antara kutub utara dan kutub selatan dan

 berada pada garis tengah teoritis. ilitan penguat kutub ini dihubungkan seri dengan

lilitan jangkar, hal ini disebabkan medan lintang tergantung pada arus jangkarnya. /ntuk 

mengatasi reaksi jangkar pada mesin D mesin yang besar dilengkapi dengan lilitan

kompensasi. ilitan kompensasi itu dipasang pada alur D alur yang dibuat pada sepatu

kutub dari kutub utama. ilitan ini sepertijuga halnya dengan lilitan kutub bantu

dihubungkan seri dengan lilitan jangkar. rah arusnya berlawanan dengan arah arus

kawat jangkar yang berada dibawahnya.

Page 18: MOTOR DC

7/18/2019 MOTOR DC

http://slidepdf.com/reader/full/motor-dc-5696c6f2956d4 18/19

#ontoh soal1

9. &angkar sebuah motor "# tegangan > 3olt dengan tahanan .9> ohm dan

mengambil arus 8 ketika dioperasikan pada beban normal.

a. Aitunglah '' lawan (Ea) dan daya yang timbul pada jangkar.

 b. &ika tahanan jangkar .897 ohm, keadaan yang lain sama. +erapa ''

lawan (Ea) dan daya yang timbul pada jangkar. enurunan tegangan pada

sikat-sikat sebesar > 3olt untuk soal a dan b.

&awaban1

a. Ea : = D ;a Ia D >QE

: (> D > ) D (8 B .9>) : >9 3olt

"aya yang dibangkitkan pada jangkar : Ea ;a

: >9 B 8

: 9.>>8 watt

 b. Eb : = D ;a Ia D >QE

: (> D >) D (8 B .897) : > 3olt

"aya yang dibangkitkan pada jangkar : Ea ;a

: > B 8

: HH8 watt

Page 19: MOTOR DC

7/18/2019 MOTOR DC

http://slidepdf.com/reader/full/motor-dc-5696c6f2956d4 19/19

"a*tar ustaka1

 Ruhal, "asar eknik enaga istrik dan Elektronika "aya. &akarta1 'ramedia, 9H

 6umanto, Mesin rus 6earah. &ogjakarta1 enerbit @"; 446E, 9HH8

http122kon3ersi.wordpress.%om2>2H292motor-arus-searah-d%-bagaimana-bekerjanya2

http122duniaelektronika.blogspot.%om2>282mesin-arus-searah.html

http122www.animations.physi%s.unsw.edu.au2jw2ele%tri%motors.htmlS"#motors

http122dunia-listrik.blogspot.%om2>29>2motor-listrik.html

http122dunia-listrik.blogspot.%om2>H2H2animasi-motor-d%.html

www.energye**i%ien%yasia.org

http1225one.ni.%om2de35one2%da2ph2p2id28HSto% (national instrument)