MODUL Trainer Lift 3 Lantai (Repaired)

MODUL

TRAINER LIFT 3 LANTAI MENGGUNAKAN PLC

OMRON CP1EPRAKTIK DASAR SISTEM KONTROL

DISUSUN OLEH :

RESTU CANDRA RAMADHAN

(5301410004)

PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO (2010)

UNIVERSITAS NEGERI SEMARANG

(2014)

UNIVERSITAS NEGERI

SEMARANGTEORI 1 NAMA : ……………………..

PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO PENGENALAN

TRAINER LIFT 3

LANTAI

ROMBEL : ……………………..

MAKUL: PRAKTIK DASAR

SISTEM KONTROLHARI/TGL. : ……………………….

I. Pengenalan

Sebelum memulai praktik dengan menggunakan trainer, pengguna perlu

mengenal dan memahami bagian – bagian dari trainer. Trainer lift 3 lantai terdiri dari 3

bagian penting yaitu:

a. Box trainer

b. Papan panel control

c. Perangkat lift 3 lantai dan konveyor

Ketiga bagian trainer 3 lantai menggunakan PLC tersebut akan di bahas lebih

jelas pada sub teori selanjutnya.

1

II. Box Trainer

Box trainer adalah tempat rangkaian daya dan rangkaian kontrol dipasang. Didalam box

trainer ini juga terdapat PLC CP1E yang menjadi otak dari kerja trainer lift 3 lantai. Box trainer

terbuat dari acrylic dan rangka aluminium yang membentuk box dengan papan panel kontrol

sebagai media pembelajaran praktik trainer lift 3 lantai.

III. Papan panel Kontrol

Bagian terpenting pada trainer lift 3 lantai adalah papan panel kontrol, dalam panel kontrol

berisikan socket, sakelar, dan push button. Mengenai bagian – bagian dari papan panel kontrol akan

dijelaskan berikut ini:

a. Input PLC dan daya 220 v ac

Input PLC pada trainer ini memiliki jumlah sebanyak 12 input (00, 01, 02, 03, 04, 05,

06, 07, 08, 08, 09, 10, 11) dan ditambah dengan Input 220 v ac untuk menghidupkan PLC

serta COM sebagai ground untuk input kontrol. Pada socket input PLC ini yang nanti nya

2

akan di hubungkan dengan sensor – sensor yang sudah terpasang pada perangkat lift 3

lantai, yang kemudian diproses sebagai kontak input NO ataupun NC.

b. USB Input PLC dari CX-One

USB input PLC adalah sambungan peripheral atau koneksi yang berasal dari

perangkat komputer / Laptop yang telah terpasang aplikasi CX-One.

c. Output PLC

Output PLC merupakan bagian dari PLC yang menjadi kontak hasil dari input yang

di hidupkan. Output PLC pada trainer ini berjumlah 8 buah (00, 01, 02, 03, 04, 05, 06, 07).

d. Indikator LED Output PLC

Merupakan indicator lampu yang menunjukan kontak output pada PLC. Output yang

bekerja akan menyalakan lampu sesuai dengan kode output PLC.

e. Output Sensor dan Input Motor

Output Sensor :

3

Input Motor :

Output Sensor, dihubungkan dengan input PLC untuk mendapatkan kontak terhadap

kerja sensor. Input Motor, dihubungkan dengan output PLC untuk mendapatkan kontak dari

hasil kerja input PLC yang sebelumnya sudah dihubungkan dengan output sensor. Sehingga

motor dan sensor yang terkoneksi pada PLC, mampu bekerja sesuai dengan program ladder

diagram yang dibuat pada CX-Programmer untuk di jalankan.

f. Indikator LED Sensor

Indikator LED sensor merupakan lampu LED yang akan menyala ketika sensor yang

digunakan sedang bekerja, dengan tujuan mempermudah pengguna trainer untuk memantau

kerja sensor.

g. Indikator LED Motor

Indikator LED motor merupakan lampu LED yang akan menyala ketika motor yang

digunakan sedang bekerja, dengan tujuan mempermudah pengguna trainer untuk memantau

kerja motor.

h. Sakelar Power PLC, Motor, dan Sensor

Sakelar Power yang dipasang bertujuan untuk pengaman daya ketika dihidupkan

maupun saat mematikan trainer lift 3 lantai tersebut.

i. Output 24 vdc

Output 24 vdc dipasang untuk mempermudah push button mendapatkan sumber

daya listrik, agar dapat bekerja sebagai kontak pada input PLC.4

j. Push Button

Push button dipasang dengan tujuan untuk menjadi kontak bantu input PLC.

Difungsingkan untuk tombol on atau off pada program yang dijalankan pada trainer, dan

sebagai tombol bantu saat lift bergerak dalam posisi yang berbeda.

IV. Penggunaan Panel Kontrol

Pemasangan socket banana untuk menyambungkan antara kerja PLC pada Sensor dan Motor

DC dilakukan dengan urut, missal input PLC 00 diberikan sambungan socket untuk Output sensor

S1, Input PLC 01 diberikan sambungan socket untuk Output sensor S2, dan seterusnya. Untuk Input

motor DC pun sama, pemasangan soket dilakukan secara urut, output PLC 00 dihubungkan dengan

input motor M1, output PLC 01 dihubungkan dengan input Motor M2, dan seterusnya.

Untuk nol atau ground yang terpasang pada motor dan sensor sudah dihubungkan didalam

box, sehingga yang ditampilkan pada panel kontrol merupakan kontrol untuk input motor serta

kontrol untuk output sensor saja. Rangkaian daya untuk sensor dan motor pun sudah terpasang

didalam box trainer. Semua yang ditampilkan pada panel kontrol dimaksudkan untuk

mempermudah pengguna dalam memahami kontrol otomasi pada PLC.

5

Gambar diatas merupakan gambar untuk menyambungkan Push Button pada PLC sebagai

input kontrol. Garis berwarna merupakan kontrol yang dituju untuk input PLC dan daya yang

digunakan berasal dari socket 24 vdc yang tersedia pada panel kontrol. Garis berwarna hitam adalah

nol dari sumber 24 vdc, dihubungkan pada com untuk input PLC.

V. Perangkat Lift 3 Lantai dan Konveyor

Trainer Lift 3 Lantai tidak akan lengkap tanpa penggerak dan sensor sebagai bentuk nyata

dari program yang telah di buat pada cx-programmer. Lift 3 lantai terbuat dari acrylic yang disusun

6

berbentuk rangka sekaligus body dengan siku – siku almunium yang serta baut yang dipasangkan

untuk menguatkan bentuk dari perangkat lift 3 lantai. Konveyor yang digunakan terbuat dari kain

jok motor yang dijahit dan diputar dengan penggerak motor dc bersama roda. Pada perangkat lift 3

lantai dan konveyor, terpasang sensor infrared yang digunakan untuk mendeteksi gabus, serta

menjadi batas pada lantai – lantai lift kontrol yang dituju.

7

UNIVERSITAS NEGERI

SEMARANGJOBSHEET 1 NAMA : ……………………..

PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO PENGENALAN

TRAINER LIFT 3

LANTAI

ROMBEL : ……………………..



I. TUJUAN

1. Mahasiswa mampu memahami trainer lift 3 lantai menggunakan PLC.

2. Mampu menghidupkan dan menguhubungkan socket kabel pada posisinya.

3. Mampu memahami tujuan dari pemasangan socket kabel pada input dan output PLC.

II. ALAT DAN BAHAN

Alat :

-Trainer Lift 3 Lantai

-Obeng +/-

Bahan :

-Kabel Jack Banana

-Box busa (sebagai barang/gabus yang digerakkan dan dipindahkan).

III. LANDASAN TEORI

Landasan teori yang akan digunakan sudah terlampir dalam modul teori pertama.

IV. LANGKAH KERJA

A. Pemahaman Terhadap Trainer lift 3 lantai menggunakan PLC

Silahkan menjawab sesuai dengan teori yang sudah terlampir dalam modul dan

berikan penjelasan tambahan jika perlu untuk menunjang jawaban anda.

1. Jelaskan kegunaan dari socket :

a. S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, dan S8?

b. M1, M2, M3, M4, M5, M6, dan M7?

c. Input PLC?

d. Output PLC?

e. Pb 1, Pb2, dan Pb3?

8

f. Sumber daya 24 vdc?

B. Praktik menggerakkan motor pada lantai utama trainer lift 3 lantai.

Setelah menjawab pertanyaan – pertanyaan pada Pemahaman trainer, dan

mengetahui kegunaan dari socket – socket yang terdapat pada papan panel kontrol,

lanjutkan lah untuk memulai praktik yang pertama yaitu :

1. Menghidupkan dan memadamkan trainer.

Untuk memulai praktik pertama, siapkanlah alat dan bahan serta lakukan

tindakan sesuai dengan prosedur dibawah ini :

a. Siapkan alat dan bahan

b. Hubungkan kabel power yang tersedia pada trainer kepada sumber daya 220

vac yang tersedia.

c. Hidupkan lah dengan menekan sakelar on pada trainer untuk PLC, Motor dan

Sensor.

d. Perhatikan lampu LED berwarna hijau. Jika sudah hidup, maka trainer telah

siap digunakan.

Setelah hidup, cobalah untuk memadamkan trainer.

a. Tekan lagi sakelar on pada trainer untuk PLC, Motor dan Sensor.

b. Perhatikan lampu LED berwarna hijau. Jika sudah mati, maka trainer telah

berhenti beroperasi.

2. Memeriksa kerja sensor yang terpasang.

Sebelum melakukan praktik, pemeriksaan terhadap sensor merupakan hal

yang sangat penting, karena sensor merupakan kontak utama untuk mendeteksi

gabus sebagai kontak kontrol NO maupun NC. Untuk memeriksa kerja sensor,

hidupkan lah trainer seperti praktikum diatas, kemudian letakan tangan atau

gabus tepat didepan sensor yang terpasang. Perhatikan lampu LED yang

berwarna biru, jika menyala dan sudah mendengar bunyi relay, maka sensor

sudah siap untuk digunakan.

3. Memeriksa kerja motor yang terpasang.

Motor Dc yang terpasang pada peangkat lift merupakan system

penggerak utama untuk memindahkan gabus atau barang menggunakan

9

konveyor. Untuk memeriksa kerja Motor Dc pada trainer, lakukanlah langkah

langkah sebagai berikut :

a. Siapkan lah kabel jack untuk menghubungkan socket – socket pada input

motor dan PB.

b. Sambungkan kabel jack pada positif pada sumber 24 vdc yang sudah tersedia

pada socket positif pada PB 1, 2, atau 3.

c. Sabungkan negative dari PB 1, 2, atau 3 tadi menuju M1 untuk input kontrol

pada Motor 1.

d. Cobalah menekan PB 1, 2, atau 3 yang sudah terpasang tadi. Lalu amatilah

motor pada lantai utama akan bergerak.

e. Lakukan langkah yang sama kepada M1, M2, M3, M4, M5, M6, dan M7

dengan menyambungkan negative dari PB 1, 2, atau 3 yang sudah terpasang

dengan sumber 24 vdc.

f. Untuk M3 dan M4. Percobaan dilakukan jangan sampai menyentuh batas atas

dan bawah. Lakukan percobaan hanya dengan jarak yang minimum saja.

Untuk menjaga agar katrol tetap awet.

g. Untuk negative dari 24 vdc pada kontrol input motor M1 hingga M7 telah

terpasang didalam boc trainer. Sehingga tidak perlu lagi dihubungkan dengan

negative pada sumber 24 vdc.

V. KESIMPULAN

Buatlah kesimpulan serta laporan praktik dari semua percobaan yang anda lakukan diatas!

10

UNIVERSITAS NEGERI


PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO PERCOBAAN

MENGGUNAKAN CX-

PROGRAMMER

ROMBEL : ……………………..



I. Pendahuluan Program CX-Programmer

CX-ONE merupakan program yang digunakan programmer PLC untuk mengoperasikan

PLC sesuai dengan kebutuhan. Kemudian CX – Programmer merupakan perangkat lunak

bagian dari CX-ONE yang paling penting karena pada pemrograman PLC, CX- Programmer

akan menggambarkan diagram ladder serta operan / data yang akan dijalankan dalam PLC.

Tidak hanya itu, CX – Programmer juga dapat mensimulasikan terlebih dahulu diagram ladder

yang sudah dibuat untuk melihat cara kerja serta alur program yang akan diterapkan dalam

PLC.

CX-ONE yag digunakan dalam praktik pemrograman PLC ini adalah CX-ONE versi 9,

yang didalamnya sudah memiliki tombol – tombol perintah yang lebih mudah dimengerti oleh

programmer serta pemasangan dan simulasi yang dapat menyesuaikan dengan programmer itu

sendiri.

11

II. Memulai Program CX-Programmer

Untuk memulai program CX-Programmer kita harus memahami langkah demi langkah

dalam menggunakan program CX-Programmer .

Berikut ini merupakan tampilan pertama saat membuka program CX-Programmer

pertama kali.

Setelah membuka program CX-Programmer dan melihat tampilan awal terdapat menu

bar dan tombol – tombol untuk memprogram PLC, serta terdapat informasi CX – Programmer

mengenai tombol – tombol untuk membuat ladder diagram.

Tahap pertama memulai dokumen dengan meng – klik tombol new yang berada

dibagian kiri atas seperti gambar dibawah ini :

Setelah itu akan muncul tampilan seperti dibawah ini :

12

Kemudian untuk pemilihan tipe PLC serta sambungan, sesuaikan dengan PLC yang

digunakan. Device Name merupakan nama ladder diagram yang akan diprogram, bisa juga

dikatakan sebagai nama dokumen. Setelah pemilihan Device Name, Device Type, dan Network

Type selesai, tekan tombol OK pada layar tersebut. Berikut adalah gambar setelah pemilihan

tadi dilakukan.

Setelah itu, program PLC siap untuk dibuat dalam CX-Programmer dengan

menggambarkan diagram ladder pada layar putih sebelah kanan.

III. Menulis dan Menghapus Program pada CX – ONE

Setelah mengetahui bagaiman memulai program CX – Programmer, sekarang kita akan

mulai untuk menuliskan program serta menghapus program yang telah dibuat dalam bentuk

ladder diagram.

A. Menulis Program

Toolbar diatas merupakan bagian dari CX – Programmer yang digunakan

untuk menuliskan program berbentuk ladder diagram. Untuk menuliskan suatu

rangkaian pengunci sederhana seperti gambar dibawah ini :

13

Langkah pertama yang dilakukan adalah meng – klik tombol atau dengan

menggunakan tombol C pada keyboard anda yang merupakan perintah LD pada awal

ladder diagram. Setelah itu akan muncul toolbar permintaan mengisikan data operan

seperti dibawah ini :

Lalu dapat kita isikan dengan data operan 0.00 lalu klik OK, setelah itu akan

muncul lagi toolbar permintaan untuk menuliskan keterang kontak atau tombol yang

kita gunakan seperti pada gambar dibawah ini :

Lalu kita isikan pula dengan keterangan tombol on lalu klik OK. Setelah itu

ladder LD akan tertulis dalam layar CX-Programmer seperti dibawah ini :

Langkah kedua, klik layar putih tepat disebelah tombol on yang sudah kita

buat tadi sampai muncul gambar sperti dibawah ini :

Kemudian klik lagi tombol atau menekan tombol garis miring (/) pada

keyboard yang merupakan tombol LD NOT yang akan kita gunakan sebagai tombol

off dan merupakan rangkaian AND dalam ladder diagram yang kita buat.

Setelah itu akan muncul toolbar seperti dibawah ini :

Kemudian masukan data operan kedalamnya yaitu 0001 lalu klik OK. Setelah

itu akan muncul toolbar seperti dibawah ini :

14

Gambar diatas merupakan toolbar untuk menuliskan keterangan tombol yang

digunakan, lalu kita isikan keterang on pada tombol tersebut. Setelah di klik OK,

akan menjadi diagram ladder dibawah ini ;

Langkah ketiga, kita letakkan cursor kebagian akhir program seperti gambar

dibawah ini :

Setelah itu klik tombol atau dengan menekan tombol O pada keyboard

untuk menampilkan ladder output atau coil dalam program tersebut. Lalu akan

muncul gambar seperti dibawah ini :

Kemudian isikan data atau operan dalam toolbar tersebut lalu klik ok. Isikan

dengan operan 1000, setelah itu akan muncul toolbar untuk mengisikan keterangan

coil yang kita gunakan seperti dibawah ini :

Dimisalkan coil pada PLC tersebut digunakan untuk menghidupkan

kontaktor, jadi pada keterangan tersebut kita tuliskan kontaktor kemudian tekan OK.

Setelah itu akan muncul gambar seperti dibawah ini:

Langkah keempat, letakkan cursor tepat berada dibawah LD tombol on

seperti gambar dibawah ini:

15

Setelah itu klik tombol atau dengan menekan tombol C pada keyboad

untuk membuat pengunci dalam program yang sedang kita praktikkan ini. Lalu akan


Pada toolbar ini, kita isikan data atau operan 1000 sebagai pengunci dari

kontaktor yang kita buat pada coil, kemudian klik ok. Setelah itu akan muncul

toolbar yang meminta kita menuliskan keterangan seperti gambar dibawah ini :

Secara otomatis akan terisi keterangan sebgai kontaktor, karena pada coil

data atau operan 1000 sudah digunakan, langsung klik ok. Setelah itu akan menjadi

rangkaian seperti gambar dibawah ini :

Langkah kelima yaitu dengan menggabungkan ladder – ladder yang terpisah

menggunakan tombol pada toolbar dalam membuat garis ladder diagram.

Cukup dengan menekan yang vertikal untuk ladder or dan horisontal untuk ladder

and. Setelah kita menghubungkan garis – garis ladder tadi, kita akan mendapatkan

diagram ladder yang sudah siap untuk dioperasikan seperti dibawah ini :

16

B. Menghapus Program

Untuk menghapus program pada CX-programmer saat terjadi kesalahan

maka kita cukup meng - klik salah satu ladder yang salah (jika hanya ingin

menghapus satu ladder) kemudian tekan tombol delete. Jika ingin menghapus ladder

diagram yang sudah kita buat, cukup dengan memblok ladder diagram tersebut lalu

tekan tombol delete.

IV. Mensimulasikan Program Pada CX-ONE

Salah satu kelebihan dari CX – Programmer adalah kemampuannya untuk

mensimulasikan diagram ladder dengan mengurutkan aliran arus dalam kontrol yang telah

dibuat. Tidak hanya itu, kontak – kontak istimewa maupun perintah – perintah counter dan

timer dapat disimulasikan sesuai dengan kondisi nyata, dengan kata lain programmer dapat

melihat terlebih dahulu cara kerja maupun alur kondisi yang telah dibuat terlebih dahulu

sebelum di downloadkan pada PLC. Jika terjadi kesalahan dalam mensimulasikan ladder

diagram, maka programmer dapat langsung mengubah urutan maupun susunan program yang

telah dibuat. Untuk itu, CX – Programmer dipilih karena kemudahan yang ditawakan.

Setelah kita membuat ladder diagram seperti gambar diatas, untuk mensimulasikan

rangkaian seperti diatas kita gunakan tombol atau tekan Ctrl+ Shift + W pada bagian

toolbar diatas layar kerja. Setelah menekan tombol tersebut, maka rangkaian akan

tersimulasikan seperti gambar dibawah ini :

17

Untuk mengetahui jalannya program, klik kanan pada tombol on (i:0.00) maka akan


Plih menu set, kemudian plih on sebagai tanda push button ditekan seperti gambar

dibawah ini :

Setelah itu diagram ladder akan berubah seperti gambar dibawah ini :

18

Untuk melepas kembali tombol on yang sedang ditekan, klik kanan lagi pada tombol on,

lalu sorot di bagian set, dan pilih off. Maka gambar ladder diagram akan berubah seperti

gambar dibawah ini :

Warna hijau pada gmabar diatas diibaratkan aliran arus yang mengalir dalam kontak dan

merupakan alur dari cara kerja ladder diagram yang telah dibuat.

Untuk mematikan rangkain tersebut, cukup dengan mengkilik kanan pada tombol off

dan pilih set lalu klik on, maka kontaktor tidak teraliri arus lagi. Jangan lupa, tombol off di set

off kan lagi, agar bisa mengulangi simulasi dari awal kembali.

Untuk mengakhiri simulasi dan menuliskan program kembali, klik tombol atau

tekan Ctrl+ Shift + W lagi.

19

UNIVERSITAS NEGERI


PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO PERCOBAAN

MENGGUNAKAN CX-

PROGRAMMER

ROMBEL : ……………………..



I. TUJUAN

1. Mahasiswa mampu mengidentifikasi perangkat komputer dalam pemrograman PLC

2. Mahasiswa mampu menggunakan perangkat lunak komputer dalam memprogram PLC

II. ALAT DAN DAHAN

- Perangkat lunak : CXONE

- Laptop / komputer

- Modul Trainer Lift 3 Lantai

III. LANDASAN TEORI

Landasan teori yang akan digunakan sudah terlampir dalam modul teori kedua.

IV. LANGKAH KERJA

A. Percobaan 1

Gambarkan dan jalankan diagram Ladder pada CX – Programmer dengan kriteria

sebagai berikut:

1. Terdiri dari 2 input dan 1 output.

2. Input pertama berfungsi sebagai tombol on, dan input kedua berfungsi sebagai

tombol off.

3. Saat input 1 di fungsikan, output akan hidup hingga hingga nanti input 2 sebagai

tombol off di fungsikan dan akhirnya rangkaian akan berhenti berfungsi.

Tugas:

a. Gambarkan diagram laddernya!

b. Tuliskan alur kerja dari diagram ladder yang sudah dibuat!

20

B. Percobaan 2


sebagai berikut:

1. Terdiri dari 3 input dan dua output.

2. Input pertama sebagai tombol on 1, imput kedua sebagai tombol on 2, dan input

ketiga sebagai tombol off.

3. Input pertama untuk output pertama, dan imput kedua untuk output kedua.

4. Setelah input dan output pertama bekerja, barulah input dan output kedua dapat di

fungsikan.

5. Input ketiga dapat mematikan seluruh rangkaian.

Tugas:



C. Percobaan 3


sebagai berikut:





4. Saat input dan output pertama bekerja, input dan output kedua tidak dapat

difungsikan.

5. Input dan output kedua akan bekerja setelah tombol off atau input ketiga di

fungsikan.

6. Saat input dan output kedua bekerja, input dan output pertama tidak dapat

difungsikan sebelum tombol off (input ketiga) di fungsikan.


Tugas:



21

D. Percobaan 4


sebagai berikut:





4. Saat input dan output pertama bekerja, input dan output kedua tidak ikut bekerja.

5. Saat input dan output kedua di fungsikan, input pertama secara otomatis harus mati.

6. Saat input dan output pertama difungsikan lagi, input kedua harus mati.


Tugas:



V. KESIMPULAN


22

UNIVERSITAS NEGERI


PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO MENGHUBUNGKAN TRAINER

LIFT 3 LANTAI DENGAN

KOMPUTER

ROMBEL : ……………………..

MAPEL : PRAKTIK DASAR


I. Koneksi PLC pada Komputer

Penggunaan PLC modern saat ini, selalu dikaitkan dengan perangkat keras komputer

atau laptop serta perangkat lunak yang umum di gunakan pada PLC OMRON yaitu CX-

ONE. Seperti yang telah dijelaskan pada teori 2, CX-ONE merupakan program yang

digunakan programmer PLC untuk mengoperasikan PLC sesuai dengan kebutuhan.

Kemudian CX – Programmer merupakan perangkat lunak bagian dari CX-ONE yang

paling penting karena pada pemrograman PLC, CX- Programmer akan menggambarkan

diagram ladder serta operan / data yang akan dijalankan dalam PLC. Tidak hanya itu,

CX – Programmer juga dapat mensimulasikan terlebih dahulu diagram ladder yang

sudah dibuat untuk melihat cara kerja serta alur program yang akan diterapkan dalam

PLC.

Sebelum kita memasuki program CX-Programmer untuk mengetahui bagaiman

langkah – langkah untuk memprogram PLC dengan baik dan benar, pahamilah terlebih

dahulu alur dari pemrograman PLC berikut ini :

II. Memprogram PLC dengan CX-Programmer

A. Memulai Program

Untuk memulai program CX-Programmer kita harus memahami langkah demi

langkah dalam menggunakan program CX-Programmer .

23

Berikut ini merupakan tampilan pertama saat membuka program CX-Programmer

pertama kali.

Setelah membuka program CX-Programmer dan melihat tampilan awal terdapat

menu bar dan tombol – tombol untuk memprogram PLC, serta terdapat informasi

CX – Programmer mengenai tombol – tombol untuk membuat ladder diagram.

Tahap pertama memulai dokumen dengan meng – klik tombol new yang berada

dibagian kiri atas seperti gambar dibawah ini :

Setelah itu akan muncul tampilan seperti dibawah ini :

Kemudian untuk pemilihan tipe PLC serta sambungan, sesuaikan dengan PLC

yang digunakan. Untuk memprogram PLC yang digunakan pada trainer lift 3 lantai

24

ini, gunakanlah Device Type untuk tipe PLC CP1E dengan Network Type yang di

gunakan adalah USB, setalah itu klik OK. Berikut adalah gambar setelah pemilihan

tadi dilakukan.

Setelah itu, program PLC siap untuk dibuat dalam CX-Programmer dengan

menggambarkan diagram ladder pada layar putih sebelah kanan.

B. Men-download Program menuju PLC

Men-download Program menuju PLC merupakan hal terpenting, karena tanpa

adanya program yang terpasang pada PLC, tidak akan berguna sebuah PLC. Untuk

masuk kedalam jaringan PLC, sebelum nya sambungkan dulu USB pada PLC

menuju komputer atau laptop yang sudah siap dengan aplikasi CX – Programmer.

Setalah dihubungkan PLC dengan komputer atau laptop tadi, selanjutnya tekan

CTRL+W atau klik Icon berbentuk petir seperti gambar dibawah ini :

Setelah di klik, maka akan muncul kotak dialog seperti dibawah ini:

25

Klik yes, setelah itu akan terhubung dengan PLC yang ada pada trainer lift 3 lantai.

Sebelum memulai untuk men-download program menuju PLC, PLC harus berada

dalam mode program. Untuk masuk kedalam mode program, tekan CTRL+1. Dapat

dilakukan juga dengan menekan icon seperti gambar dibawah ini:

Untuk menuliskan Program yang sudah dibuat pada CX-Programmer menuju PLC,

tekan CTRL+T untuk mentransferkan ladder diagram yang sudah ada kedalam PLC,

dapat juga dilakukan dengan mengklik icon seperti dibawah ini:

Setelah proses download selesai, klik ok. Maka program yang telah dibuat pada CX

– Programmer dapat di praktikan pada trainer lift.

Setelah mentransfer program pada PLC, selanjutnya masuk lah dalam mode Run

untuk PLC. Dapat dilakukan dengan menekan CTRL+4 atau dapat pula menekan

icon seperti dibawah ini:

C. Menghapus Program pada PLC.

Untuk menghapus program yang sudah terpasang pada PLC, download-kan saja

program kosong atau lembar kosong kedalam PLC. Langkah – langkah nya sama

seperti saat men-download program menuju PLC atau men-transfer program menuju

PLC.

26

UNIVERSITAS NEGERI


PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO MENGHUBUNGKAN TRAINER

LIFT 3 LANTAI DENGAN

KOMPUTER

ROMBEL : ……………………..



I. TUJUAN

1. Mahasiswa mampu memahami cara men-download program menuju PLC

2. Mahasiswa mampu mempraktikan cara men-download program menuju PLC

3. Mahasiswa mampu mengaplikasikan program PLC pada trainer lift 3 lantai

II. ALAT DAN DAHAN

Alat :

- Laptop / Komputer

- CX-Programmer

- Trainer Lift 3 Lantai

Bahan :

- Kabel Jack Banana

- Sterofom atau gabus sebagai gabus yang digerakkan

III. LANDASAN TEORI

Landasan teori yang akan digunakan sudah terlampir dalam modul teori ketiga.

IV. LANGKAH KERJA

A. Percobaan 1

Buatlah Program untuk menjalankan motor M1 pada lantai utama trainer lift, dengan

kondisi sebagai berikut :

1. PB 1 sebagai tombol ON, dan PB 2 sebagai tombol OFF

2. Saat PB 1 di tekan, motor dan konveyor pada lantai utama akan bergerak, saat

ditekan PB 2 ditekan, motor dan konveyor berhenti bergerak.

3. Saat gabus terdeteksi sensor S1 pada lantai utama, motor M1 akan berhenti

bergerak.

4. Setelah diambil gabus yang melintas pada konveyor, motor M1 bergerak kembali.

27

Tugas :

1. Buatlah diagram ladder nya!

2. Jalankan program pada trainer lift 3 lantai!

3. Jelaskan cara kerja program!

V. KESIMPULAN


28

UNIVERSITAS NEGERI


PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO PERKENALAN TIMER

COUNTER PADA TRAINER

LIFT 3 LANTAI

ROMBEL : ……………………..



I. Timer

Instruksi TIM (timer) dapat digunakan sebagai timer ON-delay pada rangkaian.

Timer menggunakan hitungan waktu per – milidetik, dengan instruksi yang berupa relay

yang bertahan karena adanya delay sesuai waktu yang di-inputkan dalam program tersebut.

Contoh 1:

Diatas merupakan contoh penggunaan timer dengan tujuan untuk menghidupkan koil

dengan menekan tombol on dan ditahan selama 5 detik.

Contoh diatas merupakan salah satu penerapan dari penggunaan timer, dengan

memanfaatkan timer, waktu menjalankan coil dapat dibuat menunggu lebih lama.

Penggunaan timer pada contoh diatas dapat diibaratkan saat kita ingin menghidupkan motor

dengan ketentuan menyelesaikan instruksi lain yang sedang berjalan.

Kegunaan lain timer dapat diterapkan pada saat ingin menghidupkan lampu secara

bergantian dengan jarak waktu yang diinginkan. Contohnya pada penerapan lampu merah di

jalan raya. Berikut ini merupakan contoh penerapan timer dalam menghidupkan 2 lampu

secara bergantian.

29

Contoh 2 :

Gambar diatas merupakan contoh diagram ladder untuk menghidupkan lampu secara

bergantian dengan dibatasi waktu disetiap delay ON nya.

II. Counter

CNT (counter) adalah sebuah penghitung dalam program PLC yang menghitung

mundur satu tingkat setiap kali saat sebuah sinyal input berubah dari OFF ke ON.

Contoh 1:

30

Gambar diatas merupakan aplikasi dari counter, untuk sistem pengepakan barang

dengan situasi tombol merupakan sensor penghitung yang mengarahkan barang – barang

pada sebuah kotak dengan jumlah barang maksimal dalam kotak tersebut 5 buah, setelah

kuata tercukupi lima buah maka output lampu 1 akan menyala agar operator segera

membungkus barang – barang yang sudah berada dalam sebuah kotak tersebut.

31

UNIVERSITAS NEGERI


PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO PERKENALAN TIMER

COUNTER PADA TRAINER

LIFT 3 LANTAI

ROMBEL : ……………………..



I. TUJUAN

1. Mahasiswa mampu memahami fungsi dasar Timer dan Counter.

2. Mahasiswa mampu membuat dan men-downloadkan pada PLC program dasar Timer dan

Couter.

3. Mahasiswa mampu mempraktikan pada trainer, program dasar Timer dan Counter.

II. ALAT DAN DAHAN

Alat :

- Laptop / Komputer

- CX-Programmer


Bahan :

- Kabel Jack Banana


III. LANDASAN TEORI

Landasan teori yang akan digunakan sudah terlampir dalam modul teori keempat.

IV. LANGKAH KERJA

A. Percobaan 1

Buatlah Program Timer untuk kondisi sebagai berikut:

1. PB 1 jadi tombol Start, PB 2 jadi tombol OFF.

2. Saat PB 1 ditekan, motor M1 pada konveyor lantai utama akan bergerak.

3. Saat S1 pada lantai utama mendeteksi adanya gabus, maka motor M1 akan berhenti

selama 5 detik.

4. Setelah 5 detik berhenti, motor M1 akan bergerak kembali.

5. PB 2 ditekan, semua rangkaian mati.

32

Tugas :




B. Percobaan 2

Buatlah Program Counter untuk kondisi sebagai berikut:

1. PB 1 jadi tombol Start, PB 2 jadi tombol OFF.

2. Saat PB 1 ditekan sebanyak 5 kali, motor M1 pada konveyor lantai utama akan

bergerak.

3. Saat S1 pada lantai utama mendeteksi adanya gabus, maka motor M1 akan berhenti dan

Counter di reset ke penghitungan ulang.

4. Kemudian PB 1 ditekan sebanyak 5 kali, motor M1 akan berjalan kembali.

5. PB 2 ditekan, semua rangkaian mati.

Tugas :




V. KESIMPULAN


33

UNIVERSITAS NEGERI


PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO MEMINDAHKAN GABUS DARI

LANTAI UTAMA MENUJU

LANTAI 1

ROMBEL : ……………………..



I. TUJUAN

1. Mahasiswa mampu membuat program sederhana untuk memindahkan gabus pada trainer lift

3 lantai.

2. Mahasiswa mampu menjalankan program sederhana untuk memindahkan gabus pada trainer

lift 3 lantai.

II. ALAT DAN DAHAN

Alat :

- Laptop / Komputer

- CX-Programmer


Bahan :

- Kabel Jack Banana


III. LANDASAN TEORI

Landasan teori yang akan digunakan sudah terlampir dalam modul teori pertama, kedua, ketiga

dan keempat.

IV. LANGKAH KERJA

A. Percobaan 1

Percobaan ini ditujukan untuk mengatur posisi lift jika tidak berada di lantai 1 dan

mengenai sensor lantai 1 atau S2. Lakukanlah langkah- langkah berikut ini :

1. PB 1 digunakan untuk UP atau menaikkan. Sedangkan PB 2 digunakan untuk down

atau menurunkan.

2. Hubungkan socket positif (+) pada PB dengan Socket positif pada sumber 24 vdc

didekatnya.

34

3. Kemudian hubungkan negative (-) pada PB 1 untuk motor M3 atau Up untuk

menaikan, dan negative (-) PB 2 untuk motor M4 atau down untuk menurunkan.

4. Setelah terpasang, tekan PB 1 atau PB 2 untuk mengatur posisi lift agar berada

pada lantai 1 yang ditunjukan oleh sensor S2 untuk kontrol lift lantai satu dengan

lampu indikator yang menyala.

5. Setelah indikator LED untuk kontrol lift lantai satu menyala, lepas kembali kabel

jack yang telah dipasang, dan lanjutkan ke percobaan 2.

B. Percobaan 2

Buatlah program untuk memindahkan barang pada trainer lift 3 lantai dengan kondisi

sebagai berikut :

1. PB 1 sebagai tombol Start, PB 2 sebagai tombol Stop.

2. Saat PB 1 ditekan, motor M1 pada lantai utama, M2 pada lantai lift, dan M5 pada

lantai 1 bergerak bersamaan.

3. Keadaan lift harus berada dilantai satu, yang ditunjukan dengan berfungsinya lampu

indikator untuk sensor lantai 1 atau S2.

4. Saat gabus terdeteksi oleh sensor S6 pada lantai 1, maka motor M5 pada lantai 1

akan berhenti, dan gabus yang sedang berjalan dari lantai utama akan berhenti pada

lantai lift setelah terdeteksi oleh sensor S5 yang terdapat pada lantai lift.

5. Setelah gabus pada lantai satu diambil, maka gabus yang berhenti pada lantai lift

akan berjalan menuju lantai 1.

6. Saat lift telah terisi dengan gabus yang dikarenakan lantai 1 telah terisi gabus, lantai

utama tidak dapat bergerak (M1 berhenti bekerja).

7. Saat PB 2 ditekan, semua rangkaian akan padam atau berhenti.

Tugas :




V. KESIMPULAN


35

UNIVERSITAS NEGERI


PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO MENGGUNAKAN

LIFT PADA TRAINER

LIFT 3 LANTAI

ROMBEL : ……………………..



I. TUJUAN

1. Mahasiswa mampu membuat program sederhana untuk menggerakkan lift pada trainer lift 3

lantai.

2. Mahasiswa mampu menjalankan program sederhana menggerakkan lift pada trainer lift 3

lantai.

II. ALAT DAN DAHAN

Alat :

- Laptop / Komputer

- CX-Programmer


Bahan :

- Kabel Jack Banana


III. LANDASAN TEORI


dan keempat.

IV. LANGKAH KERJA

A. Percobaan 1


sebagai berikut :

1. PB 1 digunakan untuk UP atau menaikkan. Sedangkan PB 2 digunakan untuk down

atau menurunkan.

36

2. Hubungkan socket positif (+) pada PB dengan Socket positif pada sumber 24 vdc

didekatnya.

3. Kemudian hubungkan negative (-) pada PB 1 untuk motor M3 atau Up untuk

menaikan, dan negative (-) PB 2 untuk motor M4 atau down untuk menurunkan.

4. Sensor S2 adalah batas bawah untuk lantai pada lift, Sensor S2 adalah batas tengah

untuk lantai 2 pada lift, dan Sensor S3 adalah batas atas untuk lantai 3 pada lift.

5. Saat PB 1 di tekan lalu dilepas lift akan naik hingga menyentuh batas atas lantai 3

pada lift, dan saat menyentuh batas atas PB 1 tidak dapat menaikkan lift.

6. Saat berada di batas atas lantai 3, lift hanya dapat diturunkan dengan menggunakan

PB 2 ditekan dan lepas hingga menyuntuh batas bawah, kemudian lift berhenti turun

dan PB 2 tidak dapat difungsikan.

Tugas :




B. Percobaan 2


sebagai berikut :


2. Saat PB 1 ditekan, motor M1 pada lantai utama bergerak.

3. Keadaan lift harus berada dilantai satu, yang ditunjukan dengan berfungsinya

lampu indikator untuk sensor lantai 1 atau S2.

4. Saat gabus terdeteksi sensor S1 pada lantai utama, motor M2 pada lantai lift

bergerak.

5. Saat gabus terdeteksi sensor S5 pada lantai lift, motor M1 dan M2 berhenti.

6. Saat motor M1 dan M2 berhenti, serta sensor S2 untuk batas bawah lantai satu lift

menyala, motor M3 pada lift akan bekerja menuju lantai 3 .

7. Saat Sensor S4 pada batas atas lift lantai 3 menyala, motor M4 akan menurunkan

lift hingga sensor S2 aktif kembali.

8. Saat gabus pada lift diambil dan sensor S5 sudah tidak mendeteksi gabus, motor

M1 akan bekerja dan kembali ke kondisi no 2.

37

Tugas :




V. KESIMPULAN


38

UNIVERSITAS NEGERI


PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO PERPINDAHAN GABUS PADA

LANTAI 1 TRAINER LIFT 3

LANTAI

ROMBEL : ……………………..



I. TUJUAN

1. Mahasiswa mampu membuat program untuk memindahkan gabus pada lantai 1 trainer lift 3

lantai.

2. Mahasiswa mampu menjalankan program untuk memindahkan gabus pada lantai 1 trainer

lift 3 lantai.

II. ALAT DAN DAHAN

Alat :

- Laptop / Komputer

- CX-Programmer


Bahan :

- Kabel Jack Banana


III. LANDASAN TEORI


dan keempat.

IV. LANGKAH KERJA

A. Percobaan 1


sebagai berikut :





39

4. Saat gabus terdeteksi sensor S1 pada lantai utama, motor M2 pada lantai lift akan

bergerak.

5. Saat gabus sudah masuk lantai lift dan terdeteksi sensor S5 pada lantai lift, motor M5

untuk lantai 1 akan bekerja.

6. Saat gabus sudah sampai pada lantai 1 dan terdeteksi oleh sensor S6, motor M5 akan

berhenti.

7. kemudian PB 2 ditekan, semua rangkaian akan padam atau berhenti.

Tugas :




B. Percobaan 2


sebagai berikut :






bergerak.


untuk lantai 1 akan bekerja.

6. Saat gabus sudah sampai pada lantai 1 dan terdeteksi oleh sensor S6, motor M5 dan

M2 akan berhenti.

7. Motor M1 pada lantai utama tetap berjalan.

8. Coba letakkan gabus di lantai utama.

9. Saat gabus terdeteksi lagi oleh sensor S1 dan S6 masih mendeteksi gabus, motor M2

akan bergerak.

10.Namun saat gabus memasuki lantai lift dan terdeteksi oleh sensor S5, motor M2 akan

berhenti dikarenakan pada lantai 1 masih terdapat gabus.

11.Letakkan lagi gabus pada lantai utama.

40

12.Saat gabus terdeteksi sensor S1, maka motor M1 akan berhenti.

13.kemudian PB 2 ditekan, semua rangkaian akan padam atau berhenti.

Tugas :




V. KESIMPULAN

Buatlah kesimpulan serta laporan praktik dari semua percobaan yang anda lakukan

diatas!

41

UNIVERSITAS NEGERI


PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTROPERPINDAHAN GABUS

UNTUK LANTAI 2

ROMBEL : ……………………..



I. TUJUAN

1. Mahasiswa mampu membuat program untuk memindahkan gabus menuju lantai 2 trainer lift

3 lantai.

2. Mahasiswa mampu menjalankan program untuk memindahkan gabus menuju lantai 2 trainer

lift 3 lantai.

II. ALAT DAN DAHAN

Alat :

- Laptop / Komputer

- CX-Programmer


Bahan :

- Kabel Jack Banana


III. LANDASAN TEORI


dan keempat.

IV. LANGKAH KERJA

A. Percobaan 1


sebagai berikut :





42


bergerak.


dan M1 akan berhenti bekerja.

6. Saat M2 dan M1 sudah berhenti, motor M3 akan bekerja menaikan lift hingga

menyentuh sensor S3 dilantai 2 lift dan berhenti.

7. Saat S3 sudah tersentuh, motor M2 pada lift dan M6 pada lantai 2 akan bekerja

mengantarkan gabus.

8. Setelah gabus memasuki lantai 2 dan terdeteksi oleh sensor S7 maka motor M6 dan

M2 akan berhenti bekerja.

9. Setelah sensor S7 sudah mendeteksi gabus, maka motor M4 akan bekerja

menurunkan lift menuju lantai 1 hingga sensor S2 hidup.

10.kemudian PB 2 ditekan, dan semua rangkaian akan padam atau berhenti.

Tugas :




B. Percobaan 2


sebagai berikut :






bergerak.

5. Saat gabus sudah masuk lantai lift dan terdeteksi sensor S5, motor M2 akan berhenti

bekerja.

6. Jika gabus tetap ada di lantai utama dan bergerak menuju lift, lalu terdeteksi sensor

S1 maka motor M1 akan berhenti. Karena lift sedang bekerja.

43

7. Motor M1 akan bekerja kembali saat lift sudah mencapai lantai satu setelah

mengantarkan gabus ke lantai 2.

8. Saat M2 sudah berhenti, motor M3 akan bekerja menaikan lift hingga menyentuh

sensor S3 dilantai 2 lift lalu berhenti.


mengantarkan gabus.

10.Setelah gabus memasuki lantai 2 dan terdeteksi oleh sensor S7 maka motor M6 dan


11.Setelah sensor S7 sudah mendeteksi gabus, maka motor M4 akan bekerja


12.Kemudian PB 2 ditekan, dan semua rangkaian akan padam atau berhenti.

Tugas :




V. KESIMPULAN

Buatlah kesimpulan serta laporan praktik dari semua percobaan yang anda lakukan

diatas!

44

UNIVERSITAS NEGERI



UNTUK LANTAI 3

ROMBEL : ……………………..



I. TUJUAN

1. Mahasiswa mampu membuat program untuk memindahkan gabus menuju lantai 3 trainer lift

3 lantai.

2. Mahasiswa mampu menjalankan program untuk memindahkan gabus menuju lantai 3 trainer

lift 3 lantai.

II. ALAT DAN DAHAN

Alat :

- Laptop / Komputer

- CX-Programmer


Bahan :

- Kabel Jack Banana


III. LANDASAN TEORI


dan keempat.

IV. LANGKAH KERJA

A. Percobaan 1


sebagai berikut :





45


bergerak.


dan M1 akan berhenti bekerja.

6. Saat M2 dan M1 sudah berhenti, motor M3 akan bekerja menaikan lift hingga

menyentuh sensor S4 dilantai 3 lift dan berhenti.


mengantarkan gabus.

8. Setelah gabus memasuki lantai 3 dan terdeteksi oleh sensor S8 maka motor M7 dan


9. Setelah sensor S8 sudah mendeteksi gabus, maka motor M4 akan bekerja


10.kemudian PB 2 ditekan, dan semua rangkaian akan padam atau berhenti.

Tugas :




B. Percobaan 2


sebagai berikut :






bergerak.

5. Saat gabus sudah masuk lantai lift dan terdeteksi sensor S5, motor M2 akan berhenti

bekerja.

6. Jika gabus tetap ada di lantai utama dan bergerak menuju lift, lalu terdeteksi sensor

S1 maka motor M1 akan berhenti. Karena lift sedang bekerja.

46

7. Motor M1 akan bekerja kembali saat lift sudah mencapai lantai satu setelah

mengantarkan gabus ke lantai 3.

8. Saat M2 sudah berhenti, motor M3 akan bekerja menaikan lift hingga menyentuh

sensor S4 dilantai 3 lift lalu berhenti.


mengantarkan gabus.

10.Setelah gabus memasuki lantai 3 dan terdeteksi oleh sensor S8 maka motor M7 dan


11.Setelah sensor S8 sudah mendeteksi gabus, maka motor M4 akan bekerja



Tugas :




V. KESIMPULAN


47

UNIVERSITAS NEGERI



UNTUK LANTAI 1 DAN 2

ROMBEL : ……………………..



I. TUJUAN

1. Mahasiswa mampu membuat program untuk memindahkan gabus menuju lantai 1 dan 2

trainer lift 3 lantai.

2. Mahasiswa mampu menjalankan program untuk memindahkan gabus menuju lantai 1 dan 2

trainer lift 3 lantai.

II. ALAT DAN DAHAN

Alat :

- Laptop / Komputer

- CX-Programmer


Bahan :

- Kabel Jack Banana


III. LANDASAN TEORI


dan keempat.

IV. LANGKAH KERJA

A. Percobaan 1


sebagai berikut :





48


bergerak.


akan bekerjauntuk lantai 1.

6. Gabus menuju lantai 1, dan saat gabus terdeteksi sensor S6, motor M5 untuk lantai 1

akan berhenti. Motor M1 dan M2 masih bergerak.

7. Taruhlah lagi gabus pada lantai utama.

8. Saat gabus terdeteksi lagi oleh sensor S1, lift sudah bersiap untuk naik ke lantai 2.

9. Saat gabus masuk lantai lift dan terdeteksi oleh sensor S5, motor M2 dan M1

berhenti.

10. Setelah motor M1 dan M2 berhenti, motor M3 akan mengangkat lift hingga

menyentuh sensor di lantai 2 atau sensor S3, lalu lift akan berhenti naik.

11.Ketika S3 hidup, M2 dan M6 akan bekerja dan mengantar kan gabus menuju lantai

2.

12. Saat S7 mendeteksi gabus. Motor M6 dan M2 akan berhenti,dan motor M4 akan

menurunkan lift hingga mengenai batas bawah sensor S2.


Tugas :




B. Percobaan 2


sebagai berikut :






bergerak.

49


akan bekerjauntuk lantai 1.

6. Gabus menuju lantai 1, dan saat gabus terdeteksi sensor S6, motor M5 untuk lantai 1

akan berhenti.

7. Saat sensor S6 masih hidup, motor M1 masih tetap hidup namun motor M2 untuk

lantai lift akan padam.

8. Motor M2 akan hidup kembali jika ada gabus yang melewati sensor S1 pada lantai

utama.

9. Taruhlah lagi gabus pada lantai utama.

10. Saat gabus terdeteksi lagi oleh sensor S1, motor M2 akan hidup kembali.

11. Saat gabus masuk lantai lift dan terdeteksi oleh sensor S5, motor M2 berhenti.

12. Ketika lift dan lantai 1 sedang terisi gabus. Motor M1 masih akan hidup, namun jika

ada gabus yang melewati sensor S1, motor M1 akan mati.

13. Setelah motor M2 berhenti, motor M3 akan mengangkat lift hingga menyentuh

sensor di lantai 2 atau sensor S3, lalu lift akan berhenti naik.

14. Ketika S3 hidup, M2 dan M6 akan bekerja dan mengantar kan gabus menuju lantai 2.

15. Saat S7 mendeteksi gabus. Motor M6 dan M2 akan berhenti,dan motor M4 akan

menurunkan lift hingga mengenai batas bawah sensor S2.

16. Saat lantai 1 dan 2 terdapat gabus, maka M1 tidak dapat bekerja, dan gabus yang ada

di lantai utama hanya dapat berhenti didepan sensor S1.

17. Jika PB 2 ditekan, dan semua rangkaian akan padam atau berhenti.

.

Tugas :




V. KESIMPULAN


50

UNIVERSITAS NEGERI



UNTUK LANTAI 1,2, & 3

ROMBEL : ……………………..



I. TUJUAN

1. Mahasiswa mampu membuat program untuk memindahkan gabus menuju lantai 1, 2, dan 3

pada trainer lift 3 lantai.

2. Mahasiswa mampu menjalankan program untuk memindahkan gabus menuju lantai 1, 2, dan

3 pada trainer lift 3 lantai.

II. ALAT DAN DAHAN

Alat :

- Laptop / Komputer

- CX-Programmer


Bahan :

- Kabel Jack Banana


III. LANDASAN TEORI


dan keempat.

IV. LANGKAH KERJA

A. Percobaan 1

Buatlah program untuk memindahkan gabus ke 3 lantai yang tersedia dengan ketentuan

sebagai berikut:

1. Memiliki tombol on dan off.

2. Menggunakan 5 gabus.

3. Tidak boleh ada penumpukan gabus di satu lantai yang lebih dari 1.

4. Saat lift sedang bekerja, lantai utama berhenti.

51

5. Semua gabus yang berada di masing – masing tingkatan lantai harus berhenti

didepan sensor.

6. Gabus di bawa menuju lantai – lantai trainer harus urut dari lantai 1, 2, dan terakhir

3.

7. Lantai utama hanya dapat bekerja saat lift berada di lantai bawah

8. Saat ke 3 lantai terisi gabus, lift harus berada di lantai dasar dan lantai utama berhenti

bekerja.

Tugas :




B. Percobaan 2

Buatlah program untuk memindahkan gabus ke 3 lantai yang tersedia dengan ketentuan

sebagai berikut:




4. Saat lift sedang bekerja, lantai utama tetap berjalan hingga ada gabus yang terdeteksi

sensor S1 dilantai utama, maka lantai utama akan berhenti.


didepan sensor.

6. Gabus di bawa menuju lantai – lantai trainer harus urut dari lantai 1, 2, dan terakhir

3.

7. Lantai utama hanya dapat melanjutkan mengantar gabus lagi saat lift berada di lantai

bawah

8. Saat ke 3 lantai terisi gabus, lift harus berada di lantai dasar dan lantai utama berhenti

bekerja.

.

52

Tugas :




V. KESIMPULAN


53

UNIVERSITAS NEGERI


PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO PERPINDAHAN GABUS


DENGAN TIMER

ROMBEL : ……………………..



I. TUJUAN


pada trainer lift 3 lantai dengan kombinasi timer.


pada trainer lift 3 lantai dengan kombinasi timer.

II. ALAT DAN DAHAN

Alat :

- Laptop / Komputer

- CX-Programmer


Bahan :

- Kabel Jack Banana


III. LANDASAN TEORI


dan keempat.

IV. LANGKAH KERJA

A. Percobaan 1

Buatlah program untuk memindahkan gabus ke lantai 1 dan 2 dengan ketentuan sebagai

berikut:




54

4. Saat gabus menuju lantai 1, gabus berhenti 5 detik di lantai lift terlebih dahulu

sebelum melanjutkan kelantai 1.

5. Kemudian saat menuju lantai 2, gabus berhenti terlebih dahulu 3 detik di lantai lift,

setelah itu lift naik ke lantai 2.

6. Saat lift bekerja, lantai utama tidak dapat bergerak.

7. Gabus berhenti di depan sensor masing – masing lantai.

8. Setelah selesai mengantarkan gabus di lantai 2, lift kembali ke lantai 1, dan matikan

dengan PB off.

Tugas :




B. Percobaan 2


berikut:




4. Saat gabus menuju lantai 1, gabus berhenti 5 detik di lantai lift terlebih dahulu

sebelum melanjutkan kelantai 1.

5. Kemudian saat menuju lantai 2, gabus berhenti terlebih dahulu 3 detik di lantai lift,

setelah itu lift naik ke lantai 2.

6. Saat lift bekerja, lantai utama tidak dapat bekerja.

7. Saat gabus sudah sampai di masing – masing lantai, sensor yang bekerja hanya

menahan gabus 10 detik di masing – masing lantai, lalu gabus diteruskan kembali

hingga jatuh dari masing – masing lantai.


dengan PB off.

.

55

Tugas :




V. KESIMPULAN


56

UNIVERSITAS NEGERI




DENGAN COUNTER

ROMBEL : ……………………..



I. TUJUAN


pada trainer lift 3 lantai dengan kombinasi counter.


pada trainer lift 3 lantai dengan kombinasi counter.

II. ALAT DAN DAHAN

Alat :

- Laptop / Komputer

- CX-Programmer


Bahan :

- Kabel Jack Banana


III. LANDASAN TEORI


dan keempat.

IV. LANGKAH KERJA

A. Percobaan 1


berikut:




4. masing – masing lantai hanya mendapat 2 gabus.

57

5. Setalah sensor lantai 1 mendeteksi 2 buah gabus, barulah lift mengantarkan gabus ke

lantai 2.


7. Gabus tidak berhenti di depan sensor masing – masing lantai. Diteruskan hingga

jatuh.


dengan PB off.

Tugas :




B. Percobaan 2


berikut:




4. masing – masing lantai hanya mendapat 2 gabus.

5. Gabus di antarkan lift secara bergantian. Lantai 1 terlebih dahulu, lalu lantai 2.


7. Gabus tidak berhenti di depan sensor masing – masing lantai. Gabus diteruskan

hingga jatuh.


dengan PB off.

.

58

Tugas :




V. KESIMPULAN


59

UNIVERSITAS NEGERI



UNTUK LANTAI 1, 2, DAN 3

DENGAN TIMER DAN

COUNTER

ROMBEL : ……………………..



I. TUJUAN

1. Mahasiswa mampu membuat program untuk memindahkan gabus menuju lantai 1, 2, dan 3

pada trainer lift 3 lantai dengan kombinasi timer dan counter.

2. Mahasiswa mampu menjalankan program untuk memindahkan gabus menuju lantai 1, 2,

dan 3 pada trainer lift 3 lantai dengan kombinasi timer dan counter.

II. ALAT DAN DAHAN

Alat :

- Laptop / Komputer

- CX-Programmer


Bahan :

- Kabel Jack Banana


III. LANDASAN TEORI


dan keempat.

IV. LANGKAH KERJA

A. Percobaan 1

Buatlah program untuk memindahkan gabus ke lantai 1, 2, dan 3 dengan ketentuan

sebagai berikut:


2. Saat lift bekerja, lantai utama berhenti, hingga lift berada di lantai 1 kembali.


60

4. Gabus harus berpindah dari bagian ke bagian yang lain dengan sempurna tanpa jatuh.

Hanya boleh jatuh pada 3 lantai untuk gabus selanjutnya.


didepan sensor terlebih dahulu hingga ketiga lantai telah terpenuhi oleh gabus,

kemudian 3 buah gabus di masing – masing lantai akan diteruskan hingga jatuh dari

ke 3 lantai.

6. Gabus yang di bawa menuju lantai – lantai trainer harus urut dari lantai 1, 2, dan

terakhir lantai 3.

7. Setiap perpindahan lantai antara lantai 1 ke 2 atau ke lantai 3, lift diberi waktu 3

detik untuk diam di lantai 1.

8. Saat ke 3 lantai terisi gabus, lift harus kembali berada di lantai dasar dan ketiga

gabus yang berada di ketiga lantai dijatuhkan.

9. Setelah gabus dijatuhkan dari masing – masing lantai, gabus yang dibawa

selanjutnya dimulai dari lantai 3, kemudian 2, lalu ke lantai 1.

10. Terdiri dari 2 mode yang bergantian setiap kali gabus sudah di jatuhkan dari ketiga

lantai saat semua telah terisi. Mode pertama : untuk mengantar gabus berurutan dari

lantai 1, 2, dan 3. Mode kedua : untuk mengantar gabus berurutan dari lantai 3, 2,

dan 1.

Tugas :




V. KESIMPULAN


61

MODUL Trainer Lift 3 Lantai (Repaired)

Documents

Transcript of MODUL Trainer Lift 3 Lantai (Repaired)