Modul 2 Praktikum SPE 2015
description
Transcript of Modul 2 Praktikum SPE 2015
1
Modul 2 Praktikum Sistem Penggerak Elektrik
(Pengenalan Sistem Pengukuran Tenaga Elektrik)
A. Tujuan Praktikum
Mahasiswa memahami cara kerja sumber tegangan untuk motor listrik DC.
Mahasiswa memahami karakteristik motor DC.
Mahasiswa memahami cara mengontrol motor DC.
B. Hal-hal yang Penting untuk Diperhatikan
Berhati-hatilah terhadap tegangan listrik tinggi karena tegangan listrik tinggi dapat
menimbulkan kerusakan pada alat ukur atau bahkan menyebabkan kematian.
Berhati-hatilah dalam menggunakan kapasitor karena kapasitor akan meledak apabila:
o menerima tegangan terlalu tinggi,
o kedua kaki kapasitor terhubung secara langsung, dan
o pemasangan kutub kapasitor terbalik (khusus kapasitor polar).
C. Lembar Kerja
1. Fungsi Penyearah (Rectifier)
Susunlah rangkaian listrik seperti yang diperlihatkan pada Gambar 1.
PERINGATAN: Jangan mengukur kedua sinyal dengan menggunakan 2 kanal dari 1
buah osiloskop agar osiloskop tidak rusak. Lakukanlah pengukuran
dengan mengunakan 2 buah osiloskop sekaligus atau 1 buah osiloskop
secara bergantian.
Gambar 1 Skema rangkaian pengujian penyearah
Nama mhs #1 :___________________
NIM : ___________________
Nama mhs #2 :___________________
NIM : ___________________
2
Lakukan pengukuran tegangan keluaran transformator dan tegangan keluaran penyearah,
kemudian bandingkan hasil kedua pengukuran. Gambarkan kedua sinyal untuk durasi 5
periode dalam satu grafik.
Buatlah 1 kalimat yang berisi kesimpulan mengenai fungsi penyearah gelombang penuh.
Jawab:__________________________________________________________________
________________________________________________________________________
2. Fungsi Kapasitor
Susunlah rangkaian listrik seperti yang diperlihatkan pada Gambar 2.
Gambar 2 Skema pengujian kapasitor
Lakukan pengukuran sinyal tegangan keluaran penyearah yang sudah dilengkapi dengan
kapasitor, kemudian bandingkan sinyal tersebut dengan sinyal keluaran penyearah tanpa
kapasitor. Gambarkan kedua sinyal untuk durasi 5 periode dalam satu grafik.
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100-30
-20
-10
0
10
20
30
Jawab:
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 1000
5
10
15
20
25
30
Jawab:
3
Buatlah satu kalimat yang berisi kesimpulan mengenai fungsi kapasitor.
Jawab:__________________________________________________________________
________________________________________________________________________
3. Pengaruh Pemasangan Beban terhadap Tegangan Sumber
Susunlah rangkaian listrik seperti yang diperlihatkan pada Gambar 3.
Gambar 3 Skema pengujian efek beban terhadap tegangan sumber
Lakukan pengukuran sinyal tegangan keluaran penyearah yang sudah dilengkapi dengan
kapasitor, namun sudah diberi beban berupa resistor Ro. Gambarkan sinyal tersebut pada
satu grafik untuk dan . Ukur juga arus dan tegangan dengan
menggunakan multimeter dan tuliskan hasil pengukuran dalam Tabel 1.
Tabel 1 Hasil pengukuran tegangan dan arus
Nilai Ro ( ) Tegangan (V) Arus (mA)
2.000
150
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 1000
5
10
15
20
25
30
Jawab:
4
Buatlah satu kalimat yang berisi kesimpulan mengenai pengaruh pemasangan beban
terhadap tegangan sumber.
Jawab:__________________________________________________________________
________________________________________________________________________
4. Fungsi Regulator
Bentuk fisik dari IC regulator LM317 diperlihatkan pada Gambar 4. Pelajarilah letak
terminal Vin, Vout, dan Adj agar ketiga terminal ini TIDAK TERTUKAR saat IC
digunakan.
Gambar 4 Bentuk fisik IC regulator LM317
Lakukan pengukuran sinyal dengan menggunakan osiloskop sebagaimana diilustrasikan
dalam Gambar 5, kemudian gambarkan sinyal tersebut dalam satu grafik untuk
dan . Ukur juga arus dan tegangan dengan menggunakan multimeter
dan tuliskan hasil pengukuran dalam Tabel 2. (
)
Gambar 5 Skema pengujian regulator
5
Tabel 2 Hasil pengukuran tegangan dan arus
Nilai Ro ( ) Tegangan (V) Arus (mA)
2.000
150
Buatlah satu kalimat yang berisi kesimpulan mengenai fungsi IC regulator.
Jawab:__________________________________________________________________
________________________________________________________________________
5. Karakteristik Motor DC
Rangkailah sebuah sumber tegangan listrik DC (DC power supply) seperti yang
diperlihatkan dalam Gambar 6. Rangkaian ini akan digunakan untuk mengoperasikan
motor DC. ( )
Gambar 6 Power supply untuk mengoperasikan motor DC
Gunakanlah power supply yang telah disusun untuk menguji karakteristik motor DC
sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 7. Untuk menguji karakteristik motor DC,
lakukan pengukuran tegangan, arus, dan kecepatan putar dan tuliskan hasil pengukuran
dalam Tabel 3. Untuk mengukur tegangan dan arus, gunakanlah multimeter. Sementara
untuk mengukur kecepatan putar motor, gunakanlah tachometer dan stroboscope.
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 1000
5
10
15
20
25
30
Jawab:
6
Gambar 7 Skema pengujian karakteristik motor DC
Tabel 3 Hasil pengukuran tegangan, arus, dan kecepatan putar
Tegangan (V) Arus (mA) Kecepatan putar (RPM)
Tachometer Stroboscope
5
10
15
20
Gambarkan karakterisktik motor DC dalam bentuk grafik kecepatan putar terhadap
tegangan dan grafik arus terhadap tegangan.
0 5 10 15 20 25 300
1000
2000
3000
4000
5000
Kecepatan Putar vs. Tegangan
0 5 10 15 20 25 300
50
100
150
Arus vs. Tegangan
0 5 10 15 20 25 300
1000
2000
3000
4000
5000
Kecepatan Putar vs. Tegangan
0 5 10 15 20 25 300
50
100
150
Arus vs. Tegangan
7
6. Fungsi Switch (Menghidup-matikan)
Susunlah rangkaian listrik seperti yang diperlihatkan dalam Gambar 8.
Gambar 8 Skema rangkaian pengujian switch
Gambarlah rangkaian switch yang digunakan untuk menghidup-matikan motor.
Jawab:
7. Fungsi Switch (Membalik Arah Putaran)
Gunakan kembali rangkaian pengujian switch yang telah diperlihatkan dalam Gambar 8.
Gambarlah rangkaian switch yang digunakan untuk membalik arah putar motor.
Jawab: