Nama : Aulia Arsad

Judul Percobaan: Mengkontrol Mobil Remote Control Dengan Android dan Arduino Via BluetoothPratikan

: Reno Fajar SidiqNo. BP

: 1211012007Pembimbing

: 1. Budi Bachtiar,ST. MSc

2. Roza Susanti,ST.M kom

JURUSAN ELEKTRO

PROGRAM STUDI D.IV ELEKTRONIKA INDUSTRI

POLITEKNIK NEGERI PADANG

2014 / 2015LEMBARAN PENGESAHANJudul : Mengkontrol Mobil Remote Control Dengan Android dan Arduino Via BluetoothNama

: Reno Fajar SidiqBp

: 1211012007Pembimbing

: 1) Budi Bachtiar, ST. MSc 2) Roza Susanti, ST. MkomNilai :

Ket

:

BAB I

PENDAHULUAN

I.1. Latar BelakangKata wireless didefinisikan sebagai tidak memiliki kabel. Dalam terminologi jaringan,wireless adalahistilah yang digunakan untuk menggambarkan setiap komputer jaringan dimana tidak ada sambungan kabel fisik antara pengirim dan penerima, melainkan jaringan terhubung oleh gelombang radio dan / atau microwave untuk berkomunikasi. Jaringan wireless menggunakan peralatan khusus seperti NIC s, AP s dan router untuk konektivitas jaringan. Wireless adalah Sebuah WLAN yang menyediakan jaringan komunikasi nirkabel jarak pendek menggunakan radio atau sinyal inframerah bukan menggunakan kabel jaringan. Wireless atau WLAN digunakan untuk memperluas area jaringan lokal yang sudah ada. Dalam job bebas kali ini saya akan mengaplikasikan penggunaan arduino uno sebagai pengontrol 2 motor dc menggunakan bluetooth yang dikontrol geraknya melalui handphone berbasis android.

Arduino Uno sebenarnya adalah salah satu kit mikrokontroler yang berbasis pada ATmega28. Modul ini sudah dilengkapi dengan berbagai hal yang dibutuhkan untuk mendukung mikrokontroler untuk bekerja, tinggal colokkan ke power suply atau sambungkan melalui kabel USB ke PC Arduino Uno ini sudah siap sedia. Arduino Uno ini memilki 14 pin digital input/output, 6 analog input, sebuah resonator keramik 16MHz, koneksi USB, colokan power input, ICSP header, dan sebuah tombol reset.

I.2 Tujuan

Tujuan yang akan dicapai dalam pembuatan proyek ini adalah sebagai berikut :

1. Mampu menggunakan wireless LAN untuk berbagai pengaplikasian.2. Mampu memanfaatkan aplikasi bluetooth pada android sebagai kontrol motor.3. Mampu mengaplikasikan berbagai aplikasi berbasis wireless.I.3. Batasan Masalah

Batasan masalah dalam pembuatan Kontrol Mobil Remote Control Dengan Handphone Android Berbasis Arduino Uno ini adalah sebagai berikut :

1. Pengaplikasian Arduino Uno sebagai basis kontrol motor.2. Penggunaan jaringan wireless Bluetooth pada Handphone Android.I.4. Rumusan Masalah

Rumusan masalah dalam pembuatan Kontrol Mobil Remote Control Dengan Handphone Android Berbasis Arduino Uno ini adalah sebagai berikut : 1. Koneksi bluetooth antara transmiter pada Android dan receiver Bluetooth HC-05 agak lama dan memerlukan waktu .2. Program pada android sedikit rumit karena memerlukan program sambungan bluetooth.

I.5. Alat dan Bahan

1 buah Arduino Uno

1 buah Bluetooth Module (for example: HC-05)

1 buah Smartphone

BlueArd Application 1 buah L293D IC

2 buah DC motor

1 buah Breadboard

Jumper Cables

I.6. Blok Diagram Sistem

I.7. Flowchart

I.8. Skematik Rangkaian

I.9. Prinsip Kerja

Prinsip kerja dari Kontrol Motor DC Dengan Handphone Android Berbasis Arduino Uno adalah pengiriman data wireless dari bluetooth handphone android yang diterima oleh modul bluetooth HC-05. Sebelumnya Handphone android sudah dipasang aplikasi yang bernama BlueArd yang berguna untuk menyambungkan antar kedua bluetooth. Lalu pada Arduino berfungsi untuk menterjemahkan data yang diterima modul bluetooth dan dikirimkan ke driver IC L293D.BAB IIPERCOBAAN

II.1 Langkah Kerja1. Menyiapkan Seluruh alat dan bahan untuk membuat mekanik robot. Setelah jadi seperti gambar dibawah.

2. Pada Android Instal aplikasi yang dapat dijadikan kontrol motor. Pada percobaan ini saya menggunakan aplikasi BlueArd yang memang banyak digunakan untuk mengkontrol motor.

3. Sambungkan dengan bluetooth yang sudah terhubung dengan arduino uno r3 sehingga terdapat tulisan CONNECTED diatas.4. Masukan program yang ada pada lampiran 5. Mobil remote sudah dapat beroperasi seperti semestinya pada Video terlampirBAB III

HASIL PERCOBAAN

III.1 Hasil Percobaan

Pada penggunaannya bluetooh secara umum hanya dapat menjangkau jarak 30 kaki atau 10 meter. Akan tetapi sangat kuat sehingga jika dihalangi sekalipun masih tetap dapat dikontrol.

Dibawah ini data jarak pengambilan yang telah dicoba :

JarakRespon Keterangan

1 MeterBerfungsi dan TanggapTanpa dihalangi oleh dinding

1 MeterBerfungsi dan TanggapDihalangi Meja

2 MeterBerfungsi dan Tanggap

3 MeterBerfungsi dan Tanggap

6 MeterBerfungsi dan Tanggap

7 MeterBerfungsi Mulai terjadi kesalahan respon tetapi masih dapat digunakan

9 MeterBerfungsi Banyak ganggunan sehingga respon kurang peka

10 Meter lebihSusah Menanggapi PerintahRespon robot kadang sudah tidak dapat dikontrol lagi

III.2 AnalisaPrinsip kerja dari Kontrol Robot Remote Kontrol Handphone Android Berbasis Arduino Uno adalah pengiriman data wireless dari bluetooth handphone android yang diterima oleh modul bluetooth HC-05. Sebelumnya Handphone android sudah dipasang aplikasi yang bernama BlueArd yang berguna untuk menyambungkan antar kedua bluetooth

Pada penggunaannya bluetooh secara umum hanya dapat menjangkau jarak 30 kaki atau 10 meter. Akan tetapi sangat kuat sehingga jika dihalangi sekalipun masih tetap dapat dikontrol.

Saat jarak 1 sampai 7 meter pada penggunaan robot masih berfungsi dengan semestinya sesuai dengan perintah yang dikirimkan, akan tetapi sudah melebihi 8 apalagi 10 meter lebih robot sudah mulai susah menanggapi respon. Hal tersebut dikarenakan jarak pengiriman data menggunakan bluetooth tergolong pendek jika dibandingkan teknologi wireless lain.Kecepatan pengiriman data bluetooth antara 1 sampai dengan 3 megabit per detik ( Mbps )BAB IV

PENUTUP

IV .1 Kesimpulan

1. Pada penggunaannya bluetooh secara umum hanya dapat menjangkau jarak 30 kaki atau 10 meter2. Saat jarak 1 sampai 7 meter pada penggunaan robot masih berfungsi dengan semestinya sesuai dengan perintah yang dikirimkan, akan tetapi sudah melebihi 8 apalagi 10 meter lebih robot sudah mulai susah menanggapi respon3. Arduino dapat digunakan dalam berbagai hal, comtohnya pada penggunaan tugas ini

IV.2 Saran :

1. Berdo;a sebelum belajar

2. Jika tedapat kesulitan tanyakan pada instruktur.Motor

Driver

Arduino Uno

Bluetooth

Input

Android Bluetooth

Arduino Uno

Gerak Motor

LAPORAN PRAKTIKUM

JARINGAN KOMUNIKASI DAN DATA

EC

DIV