Metode perhitungan Metrik GmbH · Werbeagentur · Hannover ... · belt timing Siegling – total...

belt timing

Siegling – total belting solutions

Metode perhitungan

Anda dapat memperoleh informasi terperinci mengenai Siegling Belt Timing Proposisi berkualitas pada ikhtisartentang ragam ini (referensi nomor 245).

Daftar Isi

Formula 2

Perhitungan 5

Contoh perhitungan 7

Lembar perhitungan 15

Tabel 26

No.

Ref

. 202

-23

11/1

4 · U

D ·

Repr

oduk

si te

ks a

tau

bagi

anny

a ha

rus

mel

alui

per

setu

juan

kam

i. In

form

asi y

ang

ters

aji d

apat

ber

ubah

sew

aktu

-wak

tu.

Met

rik G

mbH

· W

erbe

agen

tur

· Han

nove

r · w

ww

.met

rik.n

etTe

chno

logi

emar

ketin

g · C

orpo

rate

Des

ign

· Tec

hnic

al C

onte

nt

2

Gaya tarik efektif yang ditransmisikan FU N

FU = FA + FH + FR ... [N]

Gaya akselarasi FA N FA = m · a [N]

Daya angkat FH N FH = m · g · sin α [N] (sin a untuk penghantaran menaik)

Gaya gesek (nilai m terdapat pada tabel 4) FR N FR = m · µ · g [N] (g = 9.81 m/s2)

Gaya tarik efektif maksimum FU max N FU max = FU · (c₂ + c₃) [N]

Gaya tarik efektif khusus yang dibutuhkan F'U req N F'U req = FU max /c₁ [N]

Gaya tarik efektif khusus F'U N dari lembar perhitungan

Gaya pra-tarik FV N FV ≥ 0.5 · FU max [N] (Puli penggerak ganda)

FV ≥ FU max [N] (Penggerak linear)

Gaya penentu pemilihan belt FB N FB = FU max + FV [N]

Muatan regangan yang diperbolehkan Fper N Nilai pada tabel berasal dari lembar perhitungan

Gaya eksternal F N

Muatan poros statis FWS N FWS = 2 · FV [N] (Puli penggerak ganda)

1. Gaya

FU =2 · 103 · T

d0=

19.1 · 106 · Pn · d0

=103 · P

v[N]

Simbol Penandaan Satuan Perhitungan

2. Massa

Massa yang dipindahkan m kg m = mR + mL + mZ red + mS red [kg]

Massa belt mR kg mR = m'R · l/1000 [kg];

Berat belt per meter m'R kg/m Nilai pada tabel berasal dari lembar perhitungan

Massa slide linear mL kg

Massa puli timing belt mZ kg

Massa tereduksi puli timing belt mZ red kg

Massa puli pengencang mS kg

Massa tereduksi puli take-up mS red kg

(dS2 - d2) · π · b · ρmS =

4 · 106 [kg]

(dk2 - d2) · π · b · ρmZ =

4 · 106 [kg]


Formula

mSmSred =2

[kg]· 1 +d2

dS2

mZmZred =2

[kg]· 1 +d2

dk2

3

3. Pengukuran

Diameter bor d mmDiameter ulir d0 mm d0 = z · t/π [mm], nilai katalog

Diameter luar dk mm Nilai katalog pemasok puli timing belt

Diameter puli take-up ds mm

Lebar puli timing belt, puli take-up b mm

Lebar belt b₀ mm

Panjang belt yang tidak ditegangkan l mm untuk i = 1:

untuk penggerak dua poros l = 2 · e + π · d₀ = 2 · e + z · t [mm]

untuk i ≠ 1:

Panjang belt secara umum mm l = z · t [mm]

Panjang penjepit per ujung belt lk mm untuk AdV 07

Jarak pusat e mm dihitung dari l

Jarak pusat Δe mm Memutar puli penggerak ganda dan

puli penggerak ganda linear

(AdV 07 berpenjepit):

Belt penjepit (AdV 07)

Deviasi penempatan di bawah

pengaruh gaya-gaya eksternal Δs mm

Ulir belt t mm Jarak pusat dari gigi yang berdekatan

t · (z2 + z1)l =

2+ 2e +

14e

t · (z2 – z1)π

2

∆e

e

FV · l∆e =2 · cspec

[mm]


[mm]

∆e

e

FV · l∆e =c spec

[mm]

e

∆e

FV · l∆e =cspec

[mm]e

∆e

F∆s =c

[mm];F∆smin =

cmax[mm]


Density ρ kg/dm3 contoh. bahan puly

Koefisien gesekan μ Bergantung pada gesekan yang bersesuaian; lihat tabel 4

Gigi pada faktor tautan; c1 i = 1; c1 = z/2

jumlah gigi yang terlibat

dalam fluks daya i ≠ 1;

Perhatikan c1 max pada tabel 1!

Faktor operasional c2 Tabel 2

Faktor akselarasi c3 Tabel 3

(z2 – z1) · tz1c1 =180

· arc cos2 · π · e


4. Konstanta dan Koefisien

4

Kecepatan (RPM) n min-1

Kecepatan belt v m/s

Percepatan a m/s2

Percepatan gravitasi g m/s2 g = 9.81 [m/s2]

Jarak tempuh total sv mm sv = sa + s'a + sc [mm]

Jarak akselarasi (perlambatan) sa (s'a) mm

Jarak tempuh ketika v konstan sc mm sc = v · tc · 103 [mm]

Accelerating (braking) time ta (t'a) s

Waktu akselarasi (perlambatan) tc s

Waktu tempuh ketika v konstan tv s tv = ta + ta' + tc [s]

Rasio gigi roda i

n =v · 19,1 · 103

d0[min-1]

v =d0 · n

19.1 · 103 =2 · sa · a

1000[m/s]

a · ta2 · 103sa (sa') =

2[mm]

v2 · 103=

2 · a

va

=2 · sa

a · 1000[s]ta (ta') =

scv · 103 [s]tc =

Sudut kemiringan α ° untuk penghantaran menaik

Tetapan pegas khusus cspec N Nilai pada tabel berasal dari lembar perhitungan

Tetapan pegas belt c N/mm biasanya:

Tetapan pegas penggerak linear

Menentukan dari posisi cmin /cmax N/mm

ektrim penggerak linear

cmin untuk l₁ = l₂

Frekuensi natural fe s-1

Frekuensi pengeksitasi f0 s-1

Faktor servis basis gigi Stooth Stooth = F'U /F'U req

Faktor servis batang tegangan Stm Stm = Fper /FB

Jumlah gigi z di mana i = 1

Jumlah gigi pada puli kecil z1 di mana i ≠ 1

Jumlah gigi pada puli besar z2 di mana i ≠ 1

Jumlah minimum gigi zmin Nilai pada tabel berasal dari lembar perhitungan

Diameter minimum puli take-up ds min mm Nilai pada tabel berasal dari lembar perhitungan

Daya yang ditransmisikan P kW

Torsi yang ditransmisikan T Nm

Timing belt fleksibel AdV07

Timing belt dilas permanen AdV09

5. Besaran Gerak


6. Besaran lainnya


Formula

mLl1

l2

l = l1 + l2 [mm]

4 · cspecl

[N/mm]cmin =

l1 l2

mLl1

l2

l = l1 + l2 [mm]

4 · cspecl

[N/mm]cmin =

l1 l2

cspecl

[N/mm]c =

ll1 · l2

[N/mm]c = · cspec

12π ·

c · 1000mL

[s-1]fe =

n60

[s-1]f0 =

FU · n · d019.1 · 106 [kW]P = =

FU · v103

FU · d02 · 103 [Nm]T =

5

dan dengan

Faktor operasional c2 dan akselarasi c3 diperoleh dari tabel 2 dan 3 FU max = FU · (c2 + c3) [N]

c1 = z/2 untuk i = 1 untuk i ≠ 1

FU =2 · 103 · T

d0=

19.1 · 106 · Pn · d0

=103 · P

v[N]

Gaya tarik efektif yang ditransmisikan FU [N]

Selalu bulatkan ke bawah hasil perhitungan c1 Perhatikan nilai maksimum pada tabel 1Perkirakan jumlah gigi jika tidak diketahui dan tentukan nilai n.

(z2 – z1) · tz1c1 =180

· arc cos2 · π · e

atau: Total seluruh gaya FU = FR + FH + FA … [N]di mana: FR = m · µ · g [N] gaya gesek FH = m · g atau m · g · sin α [N] gaya angkat FA = m · a [N] gaya akselarasi

1

Gaya tarik efektif maksimum FU max [N] 2

Gigi pada faktor tautan untuk puli penggerak (yang lebih kecil) 3

Gaya tarik efektif khusus yang dibutuhkan F'U req [N]

Penentuan belt dari grafik

F'U [N] jenis belt yang terpilih

4

Panjang belt l [mm] 5

FU maxF'U req =c1

[N]

Dapatkan nilai F’U req pada grafik ikhtisar belt dan telusuri ke arah kanan secara horizontal hingga mencapai titik potong dengan kecepatan yang ditanyakan. Seluruh ulir belt yang berada di atas nilai ini secara teoretis dapat digunakan.

l = 2 · e + z · t = 2 · e + π · d0 [mm] untuk i = 1

untuk i ≠ 1 I harus selalu menjadi integral majemuk dari ulir belt dalam mm. Persaman-persamaan di atas valid untuk puli penggerak ganda yang berotasi. Hitung desain lainnya berdasarkan bentuknya.

mR = m'R · l/1000 [kg]; mR' dari lembar perhitungan

Untuk perhitungan, lihat pada bagian formula. Ukuran timing belt puli pada katalog.

t · (z2 – z1)l =

2+ 2e +

14e

t · (z2 – z1)π

2

[mm]

Tentukan jenis belt dan cari titik potong pada lembar perhitungan untuk jenis tersebut. Kurva di atas titik potong memberikan nilai lebar belt b0 [mm]. Titik di mana kurva kecepatan dan kurva lebar berpotongan merupakan gaya tarik efektif yang ditransmisikan F'U [N].

Massa tereduksi puli timing belt dan puli take-up mZ red , mS red [kg].

Metode Perhitungan untuk Belt Timing B 92

v =d0 · n

19.1 · 103 [m/s] d0 =z · t

π [mm]

Massa puli mR [kg]

6

Memeriksa nilai FU dengan nilai FA6

Menentukan basis gigi7

Gaya pratarik [N]8

Kisaran take-up Δe [mm]9

Tetapan pegas untuk keseluruhan sistem c [N/mm] dan cmin [N/mm]10

Ulangi langkah 1 – 4 jika pengaruh massa belt tidak dapat diabaikan, contohnya pada penggerak linear dengan akselarasi tinggi.

Memutar puli penggerak ganda dan puli penggerak ganda linear (AdV 07 berpenjepit)

Belt penjepit (AdV 07)


[mm]

∆e

e

FV · l∆e =cspec

[mm]e

∆e

termasuk mR , mZ red dan mS red

Harapan: Stooth > 1F'U · c1Stooth = FU max

=F'UFU req

Gaya penentu pemilihan belt FB [N]

Menentukan faktor servis batang tegangan Stm

Frekuensi pengeksitasi: f0 [s-1]

FV > 0.5 · FU max [N] untuk puli penggerak gandaFV > FU max [N] untuk penggerak linear

FB = FU max + FV [N]

Harapan: stm > 1 Fper dari lembar perhitungan

FperStm =FB

(untuk belt permanen: elongasi penempatan kurang lebih sebesar 0.1 %; untuk belt fleksibel elongasi penempatan kurang lebih sebesar 0.2 %)

Langkah 10 – 12 pada metode perhitungan ini hanya dilakukan apabila menggunakan penggerak linear.

Deviasi penempatan di bawah pengaruh gaya-gaya eksternal Δs [mm]11

Perilaku resonansi: frekuensi natural fe [s-1]12

cmin dan cmax untuk ekstrim kiri dan ekstrim kanan pada posisi slider.

ll1 · l2

[N/mm]; l = l1 + l2c = · cspec

l1

l2

4 · cspecl

[N/mm] for l1 = l2cmin =l1 l2

F∆s =c

[mm]

F∆smax =cmin

[mm]

F∆s

12π ·

c · 1000m

[s-1]fe =

n60

[s-1]f0 =

fe ≠ f0 Dengan demikian tidak ada bahaya resonansi

Metode Perhitungan untuk Belt Timing B 92

7

Diagram Jarak tempuh SV = 2500 mm Kecepatan v v = 3 m/s = const.; i = 1 Percepatan a = 15 m/s2

Massa slider mL = 25 kg termasuk pembawa rakitan + barang yang dibawa Gaya gesek FR = 80 N Panjang slider lL = 400 mm d0 kurang lebih 100 mm

Ditanya: Jenis belt dan lebar bo, RPM, data puli timing belt, gaya pratarik dan kisaran take up, gaya tarik efektif, akurasi penempatan.

50 4002500 50

Gaya tarik efektif Fu (N) yang ditransmisikan – perkiraan.

FU max – perkiraan

n merupakan nilai yang didapat dari d0 dan v

FU = FA + FR [N]FA = 25 kg · 15 m/s2 = 375 NFU = 375 N + 80 N = 455 NMassa puli timing belt dan belt diabaikan.

c2 = 1.4 karena akselarasi tinggic3 = 0 as i = 1455 N · 1.4 = FU max = 637 N

Gaya tarik efektif FU [N] 1

Operasional dan akselarasi c2 dan c3 2

Gigi pada faktor tautan c1 3

F'U req 4

Yang terpilih: c1 = 12 untuk bahan fleksibelDi mana d0 ≈ 100 mm dan c1 = 12 Zmin = 24; Artinya ulir ukuran 14 dan 20 mm tidak dapat diberlakukan karena d0!

c1

FU maxF'U req = = 53.08 N

v · 19.1 · 103n =

d0= 573 min-1

Contoh Perhitungan 1

Penggerak linear untuk memindahkan pembawa rakitan

8

Untuk penggerak linear, lebih disarankan menggunakan jenis AT dan HTD! Jenis-jenis yang mungkin: AT 5, AT 10, HTD 8M.

Yang dipilih: AT 10 karena ketahanan pegas yang tinggi, t = 10 mm.

F'U = 140 N

10

F'U

[N]

100 1000 10000[1/min]

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

1100

1200

1500

AT 20/100 mm

HTD 14M/115 mm

T 20/100 mm

AT 10/100 mm

HTD 8M/85 mm

T 10/8mm

H/101,6 mm

L/101,6 mm

AT 5/50 mm

T 5/50 mm

F'U req 53 N10

F'U

[N]

0100 1000 10000[1/min]

32

100

25

50

100

200

300

400

500

600

800

75

AT10

572

F'U 140 N

Pemilihan belt

Massa puli timing belt tereduksi

Menghitung panjang belt

Menentukan massa belt

Massa puli timing belt

F'U untuk jenis belt yang dipilih

Memilih puli timing belt5

Grafik ikhtisar

Grafik AT 10

d0 = 100 mm => 100 · π = 314/t = 31.4 teethYang dipilih: Z = 32; puli standar Material aluminium; ρ = 2.7 kg/dm3

d0 = 32 · t/π = 101.86 mmmaka:

dK = 100 mm; d = 24 mm; b = 32 mm

l = 2 · (2500 + 400 + 100 + d0) - (400 - 2 · 80) + z · t l = 6283.7 mm => l = 6290 mm

m'R = 0.064 kg/m · 2.5 cm = 0.16 kg/m

mR = 1.00 kg

(1002 - 242) · π · 32 · 2.7⇒ mZ =4 · 106 = 0.64 kg

0.64 mZ red =2

= 0.34 kg· 1 +242

1002

v · 19.1 · 103n =

101.86= 562 min-1

dari diagram dan do; panjang penjepit lk per ujung belt = 80 mm.

Contoh Perhitungan 1

Penggerak linear untuk memindahkan pembawa rakitan

9

Timing belt 25 AT 10, dengan panjang 6290 mm Puli timing belt dengan Z = 32 fur 25 mm beltKisaran take-up untuk membangkitkan FV Δe = 3.14 mmn = 562 min-1

Δsmax = 0.122 mm

Gaya penentu pemilihan belt FB

Gaya pratarik FV

Faktor servis batang tegangan Stm

Fper menurut lembar perhitungan untuk AT 10

Frekuensi pengeksitasi

8

Kisaran yang diterima Δe [mm]cspec dari lembar perhitungan untuk AT 10

Hasil

9

Tetapan pegas sistem cmin; cmax 10

Akurasi penempatan karena gaya eksternal 11

Frekuensi natural sistem 12

FV ≥ FU max untuk penggerak linear!FV terpilih = 1.5 FU max = 1000 N

FB = FV + FU max = 1675 N

Kondisi terpenuhi

FB 1675FperStm = =

3750= 2.24 >1


= 1000 N · 6290 mm

2 · 106 N= 3.14 mm

FU max eksak termasuk mR dan mZ red 6

Faktor servis basis gigi Stooth 7

FA = (25 kg + 1 kg + 2 · 0.34 kg) · aFA = 400.2 NFU = 400.2 + 80 = 480 NFU max = 480 · 1.4 = 675 NF'U req = 56.02 N

Kondisi terpenuhiF'Ureq 56.02F'UStooth = =

140= 2.5 >1

Gaya eksternal di sini: FR = 80 N

ll1 · l2

· cspec =cmax =6290 - 2 · 80184 · 5946

· cspec = 5602.96 N/mm

ll1 · l2

· cspec=cmin =6290 - 2 · 802684 · 3446

· cspec = 662.77 N/mm

∆smax =cmin

= 0.122 mm

FR∆smin =cmax

= 0.014 mm

FR

l1 dan l2 dari diagram!

Jika Δsmax harus lebih kecil, b0 = 32 mm akan dipilihTidak ada bahaya resonansi.

12π ·

cmin · 1000mL

= 25.7 s-1fe =

n60

=f0 =56260

= 9,4 s-1 Artinya tidak ada bahaya resonansi

10

Kecepatan

Pemilihan belt

F'U [N] untuk jenis belt terpilih

Gaya tarik efektif FU [N]1

Faktor operasional dan akselarasi2

Gigi pada faktor tautan3

Gaya tarik efektif khusus yang dibutuhkan F'U req 4

Kecepatan v = 0.5 m/s Massa nampan dan muatannya m = 1.8 kg Muatan maksimum 20 nampan Sisi ketat untuk suport belt pegangan plastik Sisi longgar untuk suport belt pemutar Jarak pusat e = 20000 mm Permulaan tanpa muatan Operasi operasi kontinu, conveyor murni Diameter puli d0 ≤ 80 mm

Ditanya: Jenis belt, panjang, kisaran take up, data puli timing belt

Gaya tarik efektif FU (N) yang ditransmisikan tanpa massa belt.

20000

d0 ≤ 80 mm

Diagram

FU maxF'U req =c1

= 8.8 N

v · 19.1 · 103n =

75= 127 min-1

10

F'U

[N]

100 1000 10000[1/min]

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

1100

1200

1500AT 20/100 mm

HTD 14M/115 mm

T 20/100 mm

AT 10/100 mm

HTD 8M/85 mm

T 10/8mm

H/101,6 mm

L/101,6 mm

AT 5/50 mm

T 5/50 mm

10

F'U

[N]

0100 1000 10000

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

120

[1/min]

10

16

25

32

50

F'U req 8.8 N

T 5

F'U 34 N

127

FU di sini = FR, karena akselarasi diabaikan.FU = FR = m · µ · gµ yang ditentukan kurang lebih 0.25 dari tabel 4m = 20 · 1.8 kg = 36 kgFU = FR = 36 · 9.81 · 0.25 = 88.3 N

c3 = 0, karena i = 1c2 = 1.2 dipilih (20 % cadangan)FU max = 1.2 · 8.3 N = 106 N untuk dua beltFU max = 53 N per belt

c1 dipilih = c1 max = 6 untuk AdV 09Belt berotasi dan telah dilas permanen.

Grafik ikhtisar

Grafik T 5

di mana d0 = 75 mm

Belt tersempit sudah cukup memadai. Yang dipilih: 2 lembar 16 T 5Lebar 16 mm untuk menyediakan dukungan lebih besar bagi nampan.

F'U = 34 N


Konveyor geser untuk nampan benda kerja

10

11

Panjang belt

Massa belt

Memilih puli timing belt 5

FU max eksak termasuk mR of sisi ketat 6

Faktor servis basis gigi 7

gigi

Yang dipilih: Z = 48 gigi; puli standar

l = Z · t + 2 · e = 40240 mm

mR = l · m'R = 0.038 kg/m · 40.24 m = 1.53 kg

FU max = FR · 1.2FR = (20 · 1.8 kg + 2 · 1.53 kg) · 9.81 · 0.25 = 95.8 NFU max = 115 N = 57.5 N/beltJika kenaikan dapat diabaikan, perhitungan lanjutan tidak diperlukan.

d0 · πt

= Z = 47.1

F'U · c1Stooth =F'U max

=34 · 657.5

= 3.69 >1 Kondisi terpenuhi

2 buah timing belt tipe 16 T 5, dengan panjang 40240 mm, AdV 09 Puli timing belt dengan Z = 48 gigi untuk 16 mm belt Kisaran take up untuk membangkitkan FV Δe = 6.7 mm

dengan cspec = 0.12 · 106 dari lembar perhitungan

FV ≥ 0.5 · FU max

Dipilih: FV = 40 N

FB = FV + FU max = 40 + 57.5 = 97.5 N

Kondisi terpenuhi

Fper menurut lembar perhitungan untuk 16 T5 Adv 09

FperStm =FB

=270 N97.5 N

= 2.8 >1


2 · 0.12 · 106∆e =40 · 40240

= 6.7 mm

Gaya penentu pemilihan belt FV



8

Hasil

Kisaran yang diterima Δe 9

12

Kecepatan

Pemilihan belt

F'U [N] untuk jenis belt terpilih

Gaya tarik efektif FU [N]1

Faktor operasional c2 dan faktor akselarasi c32

Gigi pada faktor tautan c13

Gaya tarik efektif khusus yang dibutuhkan F'U req 4

Jarak tempuh 2500 mm Kecepatan 2 m/s Percepatan/perlambatan medium 4 m/s2

Perlambatan maksimum (pemadaman darurat) 10 m/s2

Massa slider dengan muatan 75 kg Jumlah belt 2 buah Gaya gesek pegangan pendukung FR = 120 N d0 maksimum 150 mm

Ditanya: Jenis belt dan panjang, gaya pratarik, kisaran take up kecepatan. Kondisi pengoperasian kasar!

Gaya tarik efektif FU [N] yang ditransmisikan.

Diagram

FU = FA + FH + FR + …FR = 120 NFA = 75 kg · 4 m/s2 = 300 NFA max = 75 kg · 10 m/s2 = 750 N (pemadaman darurat)FH = 75 kg · 9.81 m/s2 = 736 NFU = 120 N + 736 N + 750 N (pengereman darurat pada saat turun)FU = 1606 N

c3 = 0 karena i = 1c2 = 2.0 dipilih karena kondisi pengoperasian kasarFU max = 1606 · 2 = 3212 N yang didistribusikan antara dua beltFU max= 1606 N per belt

Bahan fleksibel: c1 = 12 = c1 max untuk AdV 07 yang dipilih=> Zmin = 24; t = 20 dieliminasi karena d0 max

Grafik ikhtisar

Di mano d0 = 140 mm

2500

3500

500

FU maxF'U req =12

= 133 N

v · 19.1 · 103n =

d0= 273 min-1

10

F'U

[N]

100 1000 10000[1/min]

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

1100

1200

1500

AT 20/100 mm

HTD 14M/115 mm

T 20/100 mm

AT 10/100 mm

HTD 8M/85 mm

T 10/8mm

H/101,6 mm

L/101,6 mm

AT 5/50 mm

T 5/50 mm

10

F'U

[N]

100 1000 10000[1/min]

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

1100

1300

115

55

40

85

F'U req 133 N

HTD 14M

F'U 306 N

273

Seluruh tipe antara L dan HTD 14 M mungkin digunakan.Yang dipilih: HTD 14 M karena memiliki cadangan yang besar. Penunjukan: 40 HTD 14 M

F'U = 306 N

per belt!


Alat angkat

Grafik HTD 14M

13

Panjang Belt

Massa belt

Data puli timing belt

Massa tereduksi puli timing belt

Puli yang dipilih 5

FU dengan memperhitungkan massa belt dan puli 6

Faktor servis basis gigi Stooth 7

Yang dipilih: Z = 32; puli standar => n = 268 min-1

l = 3500 · 2 + Z · t – 500 + 2 · 114l = 7176 mm 512.6 teethl terpilih: 512 gigi 7168 mm

m'R · l = 0.44 kg/m · 7.168 m = 3.155 kg/belt

mZ = 6.17 kg (nilai katalog)dK = 139.9 mm (nilai katalog)d = 24.0 mm (nilai katalog)

Memberikan total: 4 · 3.18 = 12.7 kg

FU = FA + FH + FR

FH = 736 NFR = 120 NFA = (75 kg + 12.7 kg + 2 · 3.155 kg) · 10 m/s2 = 940 N

FU = 940 + 120 + 736 = 1800 N

FU max = c2 · FU = 3600 N; terdistribusi antara dua belt=> FU max = 1800 N/belt

Kondisi terpenuhi

d0 · πZ =

t140 · π

14= = 31.4

mZmZ red =2

= 3.18 kg· 1 +d2

dK2

1800F'U req =

12= 150 N

F'UStooth =F'U req

=310150

= 2.07 >1

14

FV ≥ FU max = 1800

Yang dipilih: 2000 N = FV

FB = FU max + FV = 3800 N

Fper = 8500 N

Kondisi terpenuhi

Memilih gaya pratarik



Gaya yang diperbolehkan pada setiap untaian

8

Kisaran take up Δe9

FperStm =FB

=85003800

= 2.24 >1

Timing belt tipe 40 HTD 14MDengan panjang 7168 mm = 512 gigiPuli timing belt dengan 32 gigi untuk belt dengan lebar 40 mmKisaran take up untuk membangkitkan FV Δe = 3.38 mm

Dalam kasus alat angkat, regulasi dari asosiasi perdagangan/profesional sebaiknya diteliti dengan cermat. Jika perlu, keselamatan dari kerusakan perlu dibuktikan dari muatan rusak belt. Dengan material fleksibel Adv07, nilainya kurang lebih empat kali lebih besar dari gaya yang diperbolehkan pada setiap untaian Fper.Nilai eksak sesuai permintaan.

Hasil

Catatan Keselamatan

cspec = 2.12 · 106 N


= 7168 · 20002 · 2.12 · 106 = 3.38 mm


Alat angkat

15

010

F'U

[N]

100 1000 10000[1/min]

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

1100

1200

1500

AT 20/100 mm

HTD 14M/115 mm

T 20/100 mm

AT 10/100 mm

HTD 8M/85 mm

T 10/100mm

H/101.6 mm

L/101.6 mm

AT 5/50 mm

T 5/50 mm

Grafik Ikhtisar

16

Lembar perhitungan

Belt Timing tipe T 5

10

F'U

[N]

0100 1000 10000

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

120

[1/min]

10

16

25

32

50

Gaya tarik efektif khusus

T 5

Nilai b0 [mm] 10 16 25 32 50 Fper [N] AdV 09 150 230 410 460 830 Fper [N] AdV 07 310 460 830 930 1660 Cspec [N] · 106 0.08 0.12 0.19 0.24 0.38 m'R [kg/m] 0.024 0.038 0.06 0.077 0.12


Nilai karakteristik: Tipe T5 (batang tegangan baja)*

Nilai karakteristik: Tipe T5 (batang tegangan Kevlar)*

* Spesifikasi yang tertera bersifat empirik. Walaupun begitu, spesifikasi kami tidak mencakup seluruh aplikasi di pasar. Adalah tanggung jawab OEM untuk memeriksa apakah produk Forbo Siegling cocok untuk aplikasi-aplikasi khusus. Data tersedia adalah berdasarkan pengalaman internal kami dan tidak serta merta bersesuaian dengan perilaku produk pada aplikasi industri. Forbo Siegling tidak mengasumsikan kewajiban apapun untuk kesesuaian dan keandalan pada proses-proses yang berbeda untuk produk-produknya. Lebih lanjut, kami tidak menerima kewajiban untuk hasil yang diperoleh melalui proses, kerusakan atau kerusakan sebagai akibat yang berhubungan dengan penggunaan produk kami.

17

Lembar perhitungan

Belt Timing tipe AT 5

10

F'U

[N]

0100 1000 10000[1/min]

10

16

20

40

60

80

100

120

140

18050

32

25


Nilai karakteristik: Tipe AT 5 (batang tegangan baja)*


AT 5

Nilai b0 [mm] 10 16 25 32 50 Fper [N] AdV 09 341 568 908 1172 1851 Fper [N] AdV 07 455 757 1210 1562 2468 Cspec [N] · 106 0.13 0.20 0.32 0.41 0.63 m‘R [kg/m] 0.027 0.043 0.068 0.086 0.135

Nilai karakteristik: Tipe AT 5 (batang tegangan Kevlar)*

* Lihat komentar pada halaman 16

18

Nilai b0 [mm] 16 25 32 50 75 100 Fper [N] AdV 09 650 1100 1300 2200 3300 4400 Fper [N] AdV 07 1300 2200 2600 4400 6600 8800 Cspec [N] · 106 0.32 0.5 0.64 1.0 1.5 2.0 m'R [kg/m] 0.077 0.12 0.154 0.24 0.36 0.48

Lembar perhitungan


10

F'U

[N]

0100 1000 10000[1/min]

16

75

100

50

100

150

200

250

300

350

400

500

25

50

32


T 10

Nilai karakteristik: Tipe T 10 (batang tegangan baja)*

Nilai b0 [mm] 16 25 32 50 75 100 Fper [N] AdV 09 500 870 1170 1980 2450 3350 Fper [N] AdV 07 1000 1750 2350 3970 4900 6700 Cspec [N] · 106 0.24 0.38 0.48 0.75 1.13 1.5 m'R [kg/m] 0.064 0.10 0.128 0.20 0.30 0.40

Nilai karakteristik: Tipe T 10 (batang tegangan Kevlar)*


19


Lembar perhitungan


10

F'U

[N]

0100 1000 10000[1/min]

100

25

100

200

300

400

500

600

800

32

50

75

Gaya tarik efektif khususl

AT 10





20

Lembar perhitungan


10

F'U

[N]

0100 1000 10000[1/min]

100

100

200

300

400

500

600

700

800

1000

50

25

32

75

Nilai karakteristik: Tipe T 20 (batang tegangan baja)*


T 20



Nilai karakteristik: Tipe T 20 (batang tegangan Kevlar)*


21

Lembar perhitungan


10

F'U

[N]

0100 1000 10000[1/min]

100

25

200

400

600

800

1000

1200

1600

32

50

75



AT 20





22

Lembar perhitungan

Belt Timing tipe L = 3/8'' t = 9.525 mm

10

F'U

[N]

0100 1000 10000[1/min]

76,2

101,6

50,8

50

100

150

200

250

300

400

19,1

12,7

25,4

38,1


L

Nilai karakteristik: Tipe L = 3/8“ (batang tegangan baja)*

Nilai b0 [mm] 12.7 19.1 25.4 38.1 50.8 76.2 101.6 Fper [N] AdV 09 550 800 1100 1600 2200 3300 4400 Fper [N] AdV 07 1100 1600 2200 3200 4400 6600 8800 Cspec [N] · 106 0.25 0.38 0.5 0.75 1.0 1.5 2.0 m'R [kg/m] 0.05 0.074 0.099 0.149 0.198 0.297 0.396


Nilai karakteristik: Tipe L = 3/8“ (batang tegangan Kevlar)*


23

Lembar perhitungan

Belt Timing tipe H = 1/2'' t = 12.7 mm

10

F'U

[N]

0100 1000 10000[1/min]

76,2

101,6

19,1

50

100

150

200

250

300

350

450

38,1

25,4

50,8

12,7

Nilai karakteristik: Tipe H = 1/2“ (batang tegangan baja)*


H



Nilai karakteristik: Tipe H = 1/2“ (batang tegangan Kevlar)*


24

Lembar perhitungan

Belt Timing tipe HTD 8M

Nilai b0 [mm] 20 30 50 85 Fper [N] AdV 09 1033 1593 2713 4673 Fper [N] AdV 07 1377 2123 3617 6230 Cspec [N] · 106 0.53 0.79 1.31 2.24 m'R [kg/m] 0.094 0.142 0.236 0.400

10

F'U

[N]

0100 1000 10000

50

100

150

200

250

300

350

400

450

500

600

[1/min]

20

30

50

85 Gaya tarik efektif khusus

HTD 8M

Nilai karakteristik: Tipe HTD 8M (batang tegangan baja)*


Nilai karakteristik: Tipe HTD 8M (batang tegangan Kevlar)*


25

Lembar perhitungan

Belt Timing tipe HTD 14M

10

F'U

[N]

0100 1000 10000[1/min]

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

1100

1300

115

55

40

85

Nilai karakteristik: Tipe HTD 14M (batang tegangan baja)*


HTD 14M



Nilai karakteristik: Tipe HTD 14M (batang tegangan Kevlar)*


26

Aplikasi c1 max Belt permanen AdV 09 6Belt fleksibel AdV 07 12Penggerak linear dengan akurasi penempatan tinggi 4

c1 = jumlah gigi yang terlibat pada fluks daya

Kondisi pengoperasian halus c2 = 1.0

Kelebihan muatan jangka pendek < 35 % c2 = 1.10 – 1.35Kelebihan muatan jangka pendek < 70 % c2 = 1.40 – 1.70Kelebihan muatan jangka pendek < 100 % c2 = 1.75 – 2.00

Transmission ratio i c3

i > 1 hingga 1.5 0.1i > 1.5 hingga 2.5 0.2i > 2.5 hingga 3.5 0.3i > 3.5 0.4

µ PU PAZ PAR

Rail/bed 0.5 0.2 – 0.3 0.2 – 0.3Rail pendukung plastik 0.2 – 0.3 0.2 – 0.25 0.2 – 0.25Akumulasi 0.5 0.2 – 0.3 0.2 – 0.3

Seluruh nilai di atas merupakan panduanPU = polyurethanePAZ = kain polyamide pada sisi bergigiPAR = kain polyamide di sisi belakang belt

Tabel 1Gigi padafaktor tautan c1

Tabel 2 Faktor operasional c2

Tabel 3Faktor akselarasi c3

Tabel 4 Koefisien gesekan timing belt

Tabel

27

Tabel 5 Resistansi zat kimia pada suhu kamar

Bahan kimia Resistansi

Asam asetat 20 % ❍

Aseton ❍

Alumunium klorida, encer 5 % ●

Amonia 10 % ●

Anilin –

Minyak ASTM 1 ●

Minyak ASTM 2 ●

Minyak ASTM 3 ❍

Benzol ❍

Butil asetat –

Butil alkohol ❍

Karbon tetraklorida –

Larutan garam pada umumnya ●

Sikloheksanol ❍

Minyak diesel ●

Dimetil formamida –

Etil asetat –

Etil alkohol ❍

Etil eter ●

Asam hidroklorida 20 % ❍

Besi klorida, encer 5 % ❍

Isopropil alkohol ❍

Kerosin ●

Simbol

● = resistansi baik

❍ = resistansi terbatas,

sedikit perubahan

dimensi dan berat setelah

beberapa waktu

– = tidak ada resistansi

Bahan kimia Resistansi

Pelumas untuk lubrikasi (lemak sabun sodium) ●

Metil alkohol ❍ Metil alkohol/Benzine 15-85 ●

Metil etil keton ❍

Metilen klorida –

Minyak mineral ●

n-heptana ●

n-metil 2 pirolidon –

Asam nitrat 20 % –

Bensin, reguler ●

Bensin, super ●

Larutan alkali potasium 1 N ❍

Air laut ●

Larutan alkali soda 1 N ❍

Larutan sodium klorida ●

Lemak sabun sodium ●

Lemak sabun sodium + 20 % air ❍

Asam sulfur 20% ❍

Tetrahidrofuran –

Toluen –

Trikloroetilen –

Air ●

Resistansi

No.

Ref

. 202

-23

11/1

4 · U

D ·

Repr

oduk

si te

ks a

tau

bagi

anny

a ha

rus

mel

alui

per

setu

juan

kam

i. In

form

asi y

ang

ters

aji d

apat

ber

ubah

sew

aktu

-wak

tu.

Siegling – total belting solutions

Forbo Movement Systems is part of the Forbo Group, a global leader in flooring and movement systems.www.forbo.com

Met

rik G

mbH

· W

erbe

agen

tur

· Han

nove

r · w

ww

.met

rik.n

etTe

chno

logi

emar

ketin

g · C

orpo

rate

Des

ign

· Tec

hnic

al C

onte

nt

Karena produk kami digunakan dalam berbagai aplikasi dan banyak faktorindividu yang terlibat, instruksi pengoperasian kami, rincian dan informasimengenai kesesuaian dan penggunaan produk hanyalah berupa pedomanumum dan tidak membebaskan pihak pemesan untuk melakukan pemerik-saan dan tes sendiri.Jika kami telah memberikan bantuan teknis pada aplikasi, pihak pemesanharus menjaga agar mesin tetap berfungsi dengan baik.

Layanan Forbo Siegling – kapan saja, di mana saja

Pada group Forbo Siegling mempekerjakan lebih dari 2.000 orang diseluruh dunia. Fasilitas produksi kami berlokasi di delapan negara, anda dapat menemukan perusahaan dan agen dengan gudang dan workshops di lebih dari 80 negara. Pusat layanan service Forbo Siegling memberikan dukungan yang berkwalitas yang terletak di lebih dari 300 tempat di seluruh dunia.

PT. Forbo Siegling IndonesiaJl. Soekarno Hatta No. 172 Bandung 40223, Jawa Barat, IndonesiaNo. Tel: +62 22 6120 670, No. Fax: +62 22 6120671www.forbo-siegling.co.id, [email protected]

Metode perhitungan Metrik GmbH · Werbeagentur · Hannover ... · belt timing Siegling – total...

Documents

Transcript of Metode perhitungan Metrik GmbH · Werbeagentur · Hannover ... · belt timing Siegling – total...