Pustaka:

Pustaka:

Gunterus, Frans, Falsafah Dasar: Sistem Pengendalian Proses, Elex Media Komputindo, Jakarta, 1994.

Pengukuran dan Pengontrolan

Pengukuran adalah proses membandingkan sesuatu yang belum diketahui terhadap sesuatu yang telah ditentukan sebagai standar (dalam peranti elektronika) untuk mendapatkan besaran kuantitatif dari sesuatu yang diukur tersebut.Pengontrolan adalah proses membandingkan

1Sistem Pengukuran

Unsur-unsur di dalam sistem pengkuran, adalah:

a) Sensing element dan transmitter,

b) Skala pengukuran,

c) Accuracy atau ketelitian: (a) Dalam variabel pengukurannya,

(b) Dalam persentasi span, (c) Dalam persentasi skala maksimum (full scale-FS),

(d) Dalam persentasi pembacaan.d) Repeatibility dan reliability.

2Pengontrolan

Sistem Pengontrolan terdiri atas dua jenis, yaitu pengontrolan secara manual (opened loop) dan pengontrolan secara otomatis (closed loop). Secara prinsip sistem kerja pengontrolan otomatis dan manual adalah sama. Kedua sistem tetap melakukan langkah mengukur membandingkan menghitung - mengkoreksi. Perbedaan pokoknya, yaitu pada pengontrolan otomatis keempat langkah tersebut tidak lagi dikerjakan oleh manusia tetapi oleh sebuah controller.

Blok diagram sistem pengontrolan manual, seperti pada Gambar 1; sedangkan diagram blok pengontrolan otomatis, seperti ditunjukkan pada Gambar 2.

Gambar 1 Diagram blok sistem pengontrolan manual

Gambar 2 Diagram blok sistem pengontrolan otomatis3Respon Pengontrolan Otomatis

Respon pengontrolan otomatis terdiri atas: (1) on-off, (2) Proportional (P), (3) Proportional plus Integral (PI), (4) Proportional plus Derivative (PD), dan (5) Proportional, Integral, plus Derivative (PID).(1) Pengontrolan on-offPengontrolan on-off hanya beroperasi kerja pada dua keadaan yaitu on dan off. Bentuk final control element-nya dapat berupa kontaktor (contact relay) ataupun on-off valve. Salah satu contoh on-off valve adalah solenoid valve.

(2) Proportional (P)

Pengontrolan P merupakan salah satu jenis dari pengontrolan kontinu. Nilai output pengontolan P seperti pada persamaan (1).

.............(1),

dengan:

= output (manipulated variable),

= Gain,

= error, dan

= Bias.Blok diagram pengontrolan P, seperti ditunjukkan pada Gambar 3.

Gambar 3 Diagram blok pengontrolan proportional(3) Proportional plus Integral (PI)

Nilai output pengontolan PI seperti pada persamaan 2.

............(2),

dengan:

= output (manipulated variable),

= Gain,

= error, dan

= Bias.

= integral time.Blok diagram pengontrolan PI seperti ditunjukkan Gambar 4.

Gambar 4 Diagram blok pengontrolan PI(4) Proportional plus Derivative (PD)

Nilai output pengontolan PD seperti pada persamaan (3).

...........(3),

dengan,

= output (manipulated variable),

= Gain,

= error, dan

= Bias.

= derivative time.Blok diagram pengontrolan PD, seperti ditunjukkan pada Gambar 5.

Gambar 5 Diagram blok pengontrolan PD(5) Proportional, Integral, plus Derivative (PID)

Nilai output pengontolan PID seperti pada persamaan (4).

.............(4),

dengan,

= output (manipulated variable),

= gain,

= error, dan

= bias,.

= integral time,

= derivative time.Blok diagram pengontrolan PID, seperti ditunjukkan pada Gambar 6.

Gambar 6 Diagram blok pengontrolan PIDhttp://www.ece.ucdavis.edu/~spencer/195/datasheets/PID-Without-a-PhD.pdfhttp://www.pacontrol.com/download/Proportional-Integral-Derivative-PID-Controls.pdf_1384200498.unknown

_1384200688.unknown

_1384200848.unknown

_1384200883.unknown

_1384200792.unknown

_1384200626.unknown

_1333003962.vsd

_1333011960.vsd+

-

e

MV

+

+

SP

Output

_1384200372.unknown

_1384200395.unknown

_1384200403.unknown

_1384200386.unknown

_1384200359.unknown

_1333012144.vsd+

-

e

MV

+

+

SP

Output

+

_1333005938.vsderror

Output

GC + B

_1333003897.vsd

_1320239725.vsd+

-

e

MV

+

+

SP

Output