LAPORAN KEMAJUAN Kemajuan KKCTBN 2019_Institut Teknologi...kami yang akan digunakan pada Kontes...

1

LAPORAN KEMAJUAN

KONTES KAPAL CEPAT TAK BERAWAK NASIONAL

(KKCTBN) 2019

Barunastra ITS Roboboat Team

Tim Penyusun:

Albertus Calvin Pratama

Michael Christanto Notowidjaja

Maydison

Dosen Pembimbing:

Dedi Budi Purwanto, S.T., M.T.

INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER

SURABAYA

AGUSTUS 2019

KATEGORI : ELECTRIC REMOTE CONTROL

i

HALAMAN PENGESAHAN

LAPORAN KEMAJUAN KONTES KAPAL CEPAT TAK BERAWAK

(KKCTBN) 2019

1. Nama Tim : Barunastra ITS Roboboat Team

2. Ketua Tim

a. Nama Lengkap/NIM : Albertus Calvin Pratama/ 04111740000042

b. Fakultas/Departemen : FTK/ Teknik Perkapalan

c. Alamat Rumah : Sukolilo Park Regency K-19

d. No HP : 087886471068

e. Alamat email : [email protected]

3. Anggota Tim I

a. Nama Lengkap/NIM : Michael Christanto Notowidjaja/ 04111740000053


c. No HP/email : 085707884338/ [email protected]

4. Anggota Tim II

a. Nama Lengkap/NIM : Maydison/ 04111740000057


c. No HP/email : 081378169910/ [email protected]

5. Dosen Pembimbing

a. Nama : Dedi Budi Purwanto S.T., M.T.

b. NIP : 198203202010121001

c. Golongan/Jabatan : Dosen

d. Fakultas /Jurusan : FTK/ Teknik Perkapalan

e. Alamat Rumah : Jalan Sukolilo Bahagia II/74 Sukolilo Dian R.

f. No Telp/No HP : 081233521232

g. Alamat email : [email protected]

Surabaya, 19 Agustus 2019

ii

RINGKASAN

Banyak kapal asing yang dapat masuk dengan mudahnya ke Perairan Indonesia

dan melakukan pencurian ikan karena lemahnya pertahanan Indonesia. Hal ini yang

menyebabkan pemerintah dengan serius menangani hal ini terbukti dari banyaknya

kapal-kapal asing yang ditenggelamkan karena melakukan pencurian ikan. Era Revolusi

Industri 4.0 menuntut kita untuk terus mengembangkan diri termasuk dalam menangani

kasus pencurian ikan dan penegakan kedaulatan NKRI. Dalam menjaga dan menangkap

kapal-kapal asing diperlukan kapal yang mempunyai kecepatan tinggi dan manuever

baik. Baracuda Q-Mark Van-Tech didesain untuk menjadi Patrol Vessel yang efektif

dan efisien dalam menjaga kedaulatan negara di era Revolusi Industri 4.0. Kapal ini

didesain sebagai planing hull dengan Deep V Bottom Chined Hull menggunakan prinsip

bernoulli dan memanfaatkan hidrodinamika. Dibuat dengan 7 Tahapan perancangan dan

dilanjutkan dengan 8 Tahapan Produksi. Kapal ini menggunakan sumber daya Battery

Lipo dengan Brushless Motor sebagai penggerak utama kapal dan ESC sebagai pengatur

kecepatan kapal juga Servo sebagai penggerak Rudder. Diharapkan Kapal Baracuda Q-

Mark Van-Tech dapat menjaga kedaulatan NKRI di Era Revolusi 4.0. Kapal Model

telah diproduksi hingga tahap Test and Trial walaupun belum dilakukan pengecatan dan

performa kapal yang ditunjukkan pada Trial tersebut sangat memuaskan dilihat dari

performa kapal di lintasan yang lurus yang stabil dan tidak slamming juga radius putar

yang tidak terlalu besar menyebabkan kapal ini merupakan kapal yang siap untuk

menjaga kedaulatan NKRI di Era Revolusi 4.0. Hal yang akan kita lakukan selanjutnya

yaitu Trial dengan kecepatan penuh dan melakukan penghitungan seksama mengenai

penyebaran beban pada kapal sehingga kapal akan tetap stabil di kecepatan yang tinggi.

iii

KATA PENGANTAR

Puji Syukur selalu kami panjakan kepada Tuhan Yang Maha Esa, atas berkat

rahmat dan kuasa-Nya tim kami dapat menyelesaikan laporan ini dengan baik.

Penyusunan laporan ini ditujukan untuk dapat memaparkan kemajuan produksi kapal

kami yang akan digunakan pada Kontes Kapal Cepat Tak Berawak Nasional 2019

yang diselenggarakan oleh Universitas Muhammadiyah Malang(UMM) dan Ditjen

Dikti Kementrian Pendidikan Republik Indonesia. Dengan adanya laporan ini kami

mengharap kerjasamanya agar pelaksanaan lomba tersebut dapat berjalan dengan baik.

Pada kesempatan ini kami mengucapkan terima kasih kepada :

1. Bapak Dedi Budi Purwanto. selaku pembimbing yang dengan sabar

memberikan bimbingan, pengarahan, koreksi, dan masukan terhadap

pembuatan laporan dan kapal ini.

2. Bapak Ir. Wasis Dwi Aryawan, M.Sc., Ph.D. selaku Ketua Jurusan Teknik

Perkapalan ITS Surabaya.

3. Segenap dosen di Jurusan Teknik Perkapalan yang telah memberikan ilmu

dan bimbingannya dalam membuat kapal ini.

4. Orang tua yang membantu dalam doa dan semangat saat pembuatan laporan

maupun kapal ini.

5. Rekan-rekan se-tim yang telah bekerja keras dalam menyelesaikan semua

keperluan dan kebutuhan tim

6. Civitas Akademika ITS dan semua pihak yang tidak dapat disebut satu persatu

yang telah terlibat dalam penyusunan laporan dan kapal ini baik langsung

maupun tidak langsung.

Tim penulis berharap semoga laporan ini dapat diterima dengan baik

Surabaya, 18 Agustus 2019

Albertus Calvin Pratama

iv

DAFTAR ISI

HALAMAN PENGESAHAN .............................................................................................................. i

RINGKASAN .................................................................................................................................. ii

KATA PENGANTAR ....................................................................................................................... iii

DAFTAR ISI ................................................................................................................................... iv

DAFTAR GAMBAR ......................................................................................................................... v

DAFTAR TABEL ............................................................................................................................ vii

BAB I: PENDAHULUAN ..................................................................................................................1

BAB II: DESAIN DAN SPESIFIKASI ..................................................................................................3

2.1 Konsep Desain ..............................................................................................................3

2.2 Gambar Desain .............................................................................................................4

2.3 Tahapan Pengerjaan .....................................................................................................7

2.4 Spesifikasi Peralatan ...................................................................................................14

BAB III: HASIL DAN PEMBAHASAN ..............................................................................................20

3.1 Kemajuan produksi .....................................................................................................20

3.2 Pembahasan Performa Kapal .....................................................................................27

BAB IV: BIAYA DAN WAKTU PENGERJAAN..................................................................................28

4.1 Anggaran Biaya ...........................................................................................................28

4.2 Jadwal .........................................................................................................................29

BAB V PENUTUP .........................................................................................................................30

5.1 Kesimpulan .................................................................................................................30

5.2 Saran ..........................................................................................................................30

DAFTAR PUSTAKA .......................................................................................................................31

LAMPIRAN ..................................................................................................................................32

v

DAFTAR GAMBAR

GAMBAR 2.1 Deep V Bottom Chined Hull .....................................................................................3

GAMBAR 2.2 Depan Baracuda Q-Mark Van-Tech .........................................................................4

GAMBAR 2.3 Tampak Samping Baracuda Q-Mark Van-Tech ........................................................5

GAMBAR 2.4 Tampak atas Baracuda Q-Mark Van-Tech ...............................................................5

GAMBAR 2.5 Tampak 3D Baracuda Q-Mark Van-Tech .................................................................5

GAMBAR 2.6 Tampak Atas kapal yang dibuat lebih detail dengan Rhino V6 ................................6

GAMBAR 2.7 Tampak Samping kapal yang dibuat lebih detail dengan Rhino V6 .........................6

GAMBAR 2.8 Tampak depan kapal yang dibuat lebih detail dengan Rhino V6 .............................6

GAMBAR 2.9 Diagram alir proses pembuatan kapal ................................................................7

GAMBAR 2.10 Ombak yang terbentuk pada kecepatan 2.5 m/s ..................................................9

GAMBAR 2.11 Ombak yang terbentuk pada kecepatan 1.4 m/s ..................................................9

GAMBAR 2.12 Kurva perbandingan Hambatan dan Kecepatan dengan metode Savitsky..........10

GAMBAR 2.13 Kurva Stabilitas ................................................................................................11

GAMBAR 2.14 Diagram Alir Proses Produksi ..............................................................................12

GAMBAR 2.15 Rudder yang dipakai pada kapal model ..............................................................15

GAMBAR 2.16 Shaft yang dipakai pada kapal model .................................................................16

GAMBAR 2.17 Universal Joint yang digunakan pada kapal model .....................................16

GAMBAR 2.18 Propeller yang digunakan pada kapal model................................................17

GAMBAR 2.19 Battery yang dipakai pada kapal model ..............................................................17

GAMBAR 2.20 ESC yang dipakai pada kapal model ....................................................................18

GAMBAR 2.21 Radio Control ......................................................................................................18

GAMBAR 2.22 Servo yang dipakai pada kapal model .................................................................19

GAMBAR 3.1 Kayu Balsa siap potong .........................................................................................20

GAMBAR 3.2 Laser Cutting .........................................................................................................21

GAMBAR 3.3 Pemasangan Konstruksi Kapal ..............................................................................21

GAMBAR 3.4 Kapal Setelah Resin ...............................................................................................32

GAMBAR 3.5 Proses Pengeleman Bangunan Atas ......................................................................32

GAMBAR 3.6 Bangunan Atas Setelah Resin ................................................................................32

GAMBAR 3.7 Pengeboran Shaft .................................................................................................23

GAMBAR 3.8 Pemasangan Rudder Kapal....................................................................................24

vi

GAMBAR 3.9 Pengamplasan dengan Sander ..............................................................................25

GAMBAR 3.10 Pengecatan warna dasar kapal ...........................................................................25

GAMBAR 3.11 Pemasangan perangkat Electrical .......................................................................26

GAMBAR 3.12 Solder T Plug .......................................................................................................27

vii

DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Tabel Hambatan dan Daya dengan banyak metode untuk Planning Hull ...................23

Tabel 4.1 Anggaran Dana Pembuatan Kapal ..............................................................................24

Tabel 4.2 Target Jadwal di bulan Juli dan Agustus ......................................................................25

Tabel 4.3 Target Jadwal di bulan September dan Oktober ........................................................25

1

BAB I

PENDAHULUAN

Identitas Negara Maritim yang dimiliki Indonesia semata-mata bukanlah karena

Indonesia yang memiliki kondisi geografis yang 2/3 bagiannya adalah laut, melainkan

sejak ribuan tahun yang lalu Indonesia telah sudah membuktikan diri bahwa pelaut-

pelaut nusantara telah banyak menguasai perairan dan tampil sebagai penjelajah

samudra. Sejak abad ke-9 Masehi, bangsa Indonesia telah berlayar mengarungi lautan

ke barat Samudera Hindia hingga Madagaskar dan ke timur hingga Pulau Paskah. Ini

menjadi bukti bahwa masyarakat Indonesia memiliki peradaban dan budaya maritim

yang maju sejak dulu kala.Seiring semakin ramainya aktivitas melalui laut, lahirlah

kerajaan-kerajaan bercorak maritim dan memiliki armada laut besar. Perkembangan

budaya maritim pun membentuk peradaban bangsa yang maju di zamannya.

Pada kehidupan modern ini kebutuhan manusia semakin meningkat, tidak dapat

dipungkiri pula pergerakan dunia industri dituntut untuk tumbuh semakin cepat. Dengan

pertumbuhan dunia industri yang semakin cepat ini juga merupakan tantangan bagi

Negara Indonesia dalam menegakkan kedaulatan negaranya. Khususnya di laut yaitu

penangkapan ikan secara liar yang sedang menjadi perhatian khusus bagi pemerintah.

Terbukti dengan banyaknya kapal yang ditenggelamkan karena tertangkap sedang

mengambil ikan di wilayah teritori indonesia.

Kontes Kapal Cepat Tak Berawak Nasional (KKCTBN) 2019 adalah kontes

yang diselenggarakan olek DIKTI (Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi) untuk

menguji kreativitas mahasiswa dalam bidang mendesain badan kapal, menetapkan

prinsip engine matching dan merancang SIstem otomasinya. Melalui kontes ini

sejumlah mahasiswa di Indonesia berlomba-lomba untuk menguji kemampuannya

dalam mengembangkan potensi teknologi yang ada. Kontes yang bertema “Teknologi

Kapal Cepat untuk Menjaga Kedaulatan NKRI di Era Revolusi Industri 4.0”

Maka Barunastra ITS Roboboat Team merancang Baracuda Q-Mark Van-tech.

Baracuda Q-Mark Van-Tech merupakan kapal cepat listrik dengan system kendali jauh

(Electric Remote Control/ ERC) yang didesain untuk usulan pada Kontes Kapal Cepat

Tak Berawak Nasional (KKCTBN) 2019 pada kategori kapal cepat listrik dengan

system kendali jauh. Baracuda Q-Mark Van-Tech di desain sebagai Patrol Vessel yang

2

dapat digunakan dalam menjaga dan menangkap kapal-kapal asing yang memasuki

teritori Indonesia di era Revolusi Industri 4.0. Diharapkan Teknologi yang dibuat

dengan sumber daya yang ada dapat menunjang dan mendukung Indonesia dalam

menjaga kedaulatan di era Revolusi Industri 4.0 khususnya dalam penangkapan kapal-

kapal asing yang melakukan penangkapan ikan di daerah Indonesia karena sangat

merugikan Indonesia bahkan hingga bermiliyaran rupiah. Diharapkan kapal Baracuda

Q-Mark Van-Tech bias turut berpartisipasi dalam mewujudkan kapal cepat yang dapat

menjaga kedaulatan Negara di era Revolusi Industri 4.0.

3

BAB II

DESAIN DAN SPESIFIKASI

2.1 Konsep Desain

2.1.1 Tipe Kapal

Baracuda Q-Mark Van-Tech merupakan kapal dengan jenis

Patrol Vessel yang mempunyai kecepatan dan maneuver yang baik untuk

mendukung fungsi Patrol Vessel dalam menegakkan kedaulatan negara

di laut seperti, penangkapan kapal-kapal asing yang mencoba masuk di

wilayah Indonesia.

2.1.2 Lambung Kapal

Lambung kapal yang digunakan pada desain Baracuda Q-Mark

Van-Tech adalah Deep V Bottom Chined Hull. Penggunaan lambung ini

karena lambung ini memiliki stabilitas yang tinggi dalam kecepatan

tinggi walaupun dengan kondisi air yang bergelombang. Jenis lambung

ini juga memungkinkan kapal untuk melakukan maneuver yang baik.

Jenis lambung ini memanfaatkan hidrodinamika untuk menciptakan gaya

angkat pada kapal sehingga hambatan pada kapal dapat berkurang.

Gambar 2.1 Deep V Bottom Chined Hull

Baracuda Q-Mark Van-Tech dalam Kontes Kapal Cepat Tak

Berawak Nasional (KKCTBN) 2019 didesain dengan Displacement

sebesar 3 kg. Dalam menciptakan gaya angkat yang mampu mengangkat

kapal dengan berat 3 kg, kapal Baracuda Q-Mark Van-Tech

4

memaksimalkan fungsi hard chine yang ada pada kapal dengan memberi

sudut sebesar 2o sehingga mengurangi spray yang terbentuk dan

menambah gaya angkat kapal sehingga kapal menjadi lebih efisien.

2.1.3 Ukuran Utama Kapal

Penentuan ukuran utama kapal dilakukan dengan cara Point Base

Design Approach dan Iteratif Design Approach untuk mendapat hasil

yang maksimal. Length/ Beam Ratio diambil dari paper dan makalah

yang telah dibaca penulis. Maka didapatlah kapal yang mempunyai

dimensi desain sebagai berikut,

LoA = 88,85 cm

Lwl = 85,69 cm

Beam (B) = 24,08 cm

Draught (T) = 5,06 cm

Height (H) = 9.06 cm

2.2 Gambar Desain

Dengan Pertimbangan yang ada dan pendekatan yang dilakukan untuk

menghasilkan hasil yang optimal, maka di dapatkan hasil desain seperti gambar

dibawah ini,

Gambar 2.2 Tampak Depan Baracuda Q-Mark Van-Tech

5

Gambar 2.3 Tampak Samping Baracuda Q-Mark Van-Tech

Gambar 2.4 Tampak atas Baracuda Q-Mark Van-Tech

Gambar 2.5 Tampak 3D Baracuda Q-Mark Van-Tech

6

Gambar 2.6 Tampak Atas kapal yang dibuat lebih detail dengan Rhino V6

Gambar 2.7 Tampak Samping kapal yang dibuat lebih detail dengan Rhino V6

Gambar 2.8 Tampak depan kapal yang dibuat lebih detail dengan Rhino V6

7

2.3 Tahapan Pengerjaan

2.3.1 Tahap Perancangan/ Design

Dalam Perancangan Baracuda Q-Mark Van-Tech membutuhkan 7

proses perancangan kapal yang meliputi:

Gambar 2.9 Diagram alir proses pembuatan kapal

1. Konsep Desain

Konsep desain adalah proses awal perancangan kapal. Dalam

proses ini terdapat beberapa tahap penting diantaranya:

i. Menentukan metode perancangan kapal

8

Metode yang dipakai adalah kombinasi antara metode Point

Base Design Approach dan Iteratif Design Approach untuk

mendapatkan hasil yang optimal.

ii. Menentukan jenis kapal yang akan dibangun

Jenis kapal yang akan dibangun disesuaikan dengan tema

KKCTBN 2019 yaitu Patrol Vessel.

iii. Menentukan jenis bentuk lambung kapal

Tipe kapal yang dipilih adalah tipe planning hull dengan

bentuk lambung Deep V Bottom Chined Hull.

2. Menentukan Ukuran Utama

Ukuran utama yang di desain adalah 88,85 cm hingga rudder

kapal. Ukuran utama ini disesuaikan dengan paper dan makalah

yang telah dibaca penulis juga dengan desain yang pernah dibuat

oleh penulis. Ukuran utama kapal juga diubah-ubah dengan Iteratif

Design Approach agar dapat berjalan di kecepatan tinggi mempunyai

maneuver dan stabilitas yang baik.

3. Pembuatan Model Melalui Software

Pada tahap ini model kapal dibuat menggunakan Software

Maxsurf Modeler Advance V.20. Model dirancang berdasarkan

ukuran utama dan bentuk lambung sesuai dengan tahap perancangan

yang telah ditentukan. Kemudian menggunakan Software

Rhinocheros V6 untuk melakukan pendetailan Superstructure kapal.

4. Menghitung Hambatan

Pada Tahap ini hambatan dapat diketahui dan dianalisis melalui

Software Maxsurf Resistance. Metode yang digunakan dalam

penghitungan Hambatan yaitu dengan metode Savitsky untuk kapal

planning. Analisa Hambatan yang dilakukan dengan metode

Savitsky untuk kapal planning dilakukan dengan menganalisa dari 0

m/s hingga 5 m/s. Hasil yang didapat yaitu sebagai berikut,

9

Gambar 2.10 Ombak yang terbentuk pada kecepatan 2.5 m/s

Gambar 2.11 Ombak yang terbentuk pada kecepatan 1.4 m/s

10

Gambar 2.12 Kurva perbandingan Hambatan dan Kecepatan dengan

metode Savitsky

Tabel 2.1 Tabel Hambatan dan Daya dengan banyak metode untuk

Planning Hull

5. Menghitung Displacement

Displacement kapal yang berupa Displacement = LWT+Margin.

LWT di sini merupakan berat kapal yang meliputi berat body hull,

berat perangkat otomasi, dan berat hardware. Sedangkan Margin

adalah berat cadangan yang disediakan untuk meminimalisir faktor

11

kesalahan dalam proses perhitungan agar kapal. Pada lomba ini,

kapal dituntut untuk memiliki displacement minimal sebesar 3 kg,

maka kapal Baracuda Q-Mark Van-Tech di desain untuk mempunyai

displacement sebesar 3,052 Kg di sarat 5,06 cm dari Baseline.

6. Menghitung Stabilitas

Perhitungan stabilitas wajib dilakukan untuk mengetahui serta

menjamin keamanan dan keselamatan kapal ketika berlayar pada

berbagai macam kondisi perairan yang dilaluinya. Pada Proses

perhitungan stabilitas digunakan perangkat lunak Maxsurf Stability

Advance Ver. 20. Didapatkan besar lengan Gz yang ditunjukkan

dalam bentuk kurva stabilitas berikut,

Gambar 2.13 Kurva Stabilitas

7. Membuat Lines Plan

Setelah model final didapat, pembuatan linesplan dan rencana

;p0pumum dibuat. Linesplan diperoleh dengan meng-export model

final dari Maxsurf Modeler AdvanceVer.20 ke Software Autocad.

Sedangkan pembuatan Rencana Umum dilakukan dengan melakukan

perencanaan dari layout lineslpan yang telah ada dengan Software

Autocad.

Proses perancangan dilakukan dengan melakukan proses iterasi

atau proses perancang secara berulang-ulang terhadap desain model

12

kapal. Proses ini di lakukan apabila terjadi kesalahan atau

kekurangan dalam desain model kapal, seperti kurangnya stabilitas,

hambatan terlalu besar dan displacement yang tidak memenuhi target

desain yang telah disyaratkan .

Proses iterasi ini diakukan pada tahap di mana diperkirakan

terdapat kesalahan desain. Seperti contoh berikut, jika diketemukan

stabilitas kapal buruk maka proses iterasi dilakukan pada tahap awal

yaitu dengan menambah lebar atau menurunkan titik pusat berat

kapal. Secara teknis penambahan lebar kapal dapat meningkatkan

lengan stabilitas, namun dapat memberbesar hambatan kapal. Hal ini

dilakukan untuk mendapatkan nilai efisiensi yang semakin baik.

2.3.2 Tahap Produksi

Setelah melakukan proses perancangan yang cukup panjang,

tahap selanjutnya adalah proses produksi kapal. Proses peroduksi kapal

harus dilakukan secara sistematis untuk mengoptimalkan waktu dan

kualitas kapal yang akan di buat. Dalam proses ini terdapat 8 tahap

proses produksi diantaranya adalah:

Gambar 2.14 Diagram Alir Proses Produksi

13

A. Persiapan Alat dan Bahan

a. Alat

Alat yang digunakan dalam pembuatan kapal meliputi

Gunting, Cutter, Gerinda, Solder, Bor, Lem G, Kapi Plastik, Amplas

100, Amplas 240, Amplas 400, Amplas 600, Kawat, Dextone Epoxy,

Jeruji sepeda, Jerrycan, Surfacer, Cat warna, Cat Furnished, Kuas,

dan Tang.

b. Bahan

Bahan yag digunakan dalam pembuatan kapal meliputi Kayu

Balsa 2mm, Kayu Balsa 3mm, Resin, katalis resin, katalis dempul,

dan Dempul Alfagloss.

B. Pemotongan

Pemotongan untuk membuat kapal kali ini menggunakan

teknologi Laser Cutting Agar hasil yang didapatkan bisa lebih presisi dan

memperkecil margin error yang disebabkan karena proses produksi

kapal

C. Pembuatan Lambung kapal

Pada tahap ini pembuatan lambung kapal dimulai dengan

pemasangan station kapal pada lunas kapal dan Buttock kapal. Proses

selanjutnya yaitu pemasangan dinding lambung dan juga pemasangan

lantai kapal. Pemasangan dilakukan dengan menggunakan Lem G.

D. Pembuatan bangunan atas dan perlengkapan kapal

Pada tahap ini dilakukan pembuatan bangunan atas serta

pemasangan perlengkapan kapal yang diperlukan.

E. Pemasangan perangkat mekanik dan appendages

Pada tahap ini beberapa perangkat melanik dipasang diantaranya

adalah rudder, shaft, dan propeller.

F. Pendempulan dan pengecatan

Setelah kapal telah terbentuk dan telah dilapisi dengan resin tahap

pendempulan dan pengecatan dapat dilakukan. Pada tahap ini dilakukan

pelapisan dempul lalu pengamplasan ringan untuk memperhalus body

kapal dan selanjutnya dilakukan pengecatan body kapal. Pengecatan

14

dilakukan dengan surfacer terlebih dahulu lalu lakukan pengamplasan

ringan. Lakukan untuk beberapa lapisan warna yang akan digunakan

supaya hasilnya lebih halus.

G. Instalasi motor penggerak dan perangkat otomasi

Pada tahap ini motor penggerak utama brushless motor dipasang

pada dudukan mesin yang telah dibuat dan disambungkan dengan

propeller shaft. Kemudian motor penggerak rudder atau servo dipasang.

Setelah motor penggerak terpasang perangkat otomasi dipasangkan pada

kapal sebagai komponen penghubung antara remot dan motor penggerak

kapal tersebut. Perangkat yang akan dipasangkan berupa Battery, ESC

(electronic speed control), Receiver.

H. Test & Trial

Pada tahap ini semua perangkat, baik mekanik maupun otomasi

diuji coba untuk mengetahui performa kapal sebenarnya. Apabila

terdapat perangkat yang tidak berfungsi dengan baik maka dilakukan

perbaikan untuk mendapatkan hasil yang diinginkan pada kapal.

Pengujian kapal dilakukan sesuai lintasan yang akan ditentukan panitia.

2.4 Spesifikasi Peralatan

2.4.1 Peralatan untuk Pembuatan Lambung dan Bangunan Atas

Dalam membuat lambung dan bangunan atas kapal Baracuda Q-

Mark Van-Tech dibutuhkan alat yaitu Gunting, Cutter, Gerinda, Solder,

Bor, Lem G, Kapi Plastik, Amplas 100, Amplas 240, Amplas 400,

Amplas 800, Kawat, Dextone Epoxy, Jeruji sepeda, Jerrycan, Surfacer,

Cat warna, Cat Furnished, Kuas, dan Tang. Pembuatan juga

membutuhkan bahan meliputi Kayu Balsa 2mm, Kayu Balsa 3mm,

Resin, katalis resin, katalis dempul, dan Dempul Alfagloss.

2.4.2 Peralatan Mekanik

Peralatan Mekanik yang dibutuhkan dalam Kapal Baracuda Q-

Mark Van-Tech meliputi,

1. Rudder

15

Rudder adalah perangkat untuk mengubah arah kapal

dengan mengubah arah arus cairan yang mengakibatkan

perubahan arah kapal. Rudder yang dipakai pada kapal Baracuda

Q-Mark Van-Tech berbeda dengan yang ada di proposal karena

kendala dana dari awal yang menggunakan Rudder berukuran

130 mm menjadi 95mm seperti sebagai berikut,

Gambar 2.15 Rudder yang dipakai pada kapal model

2. Shaft

Shaft adalah perangkat yang digunakan untuk

menyalurkan power dari mesin utama ke propeller. Shaft yang

digunakan pada kapal model adalah Shaft berukuran 4mm dengan

panjang 20cm seperti pada gambar berikut,

Gambar 2.16 Shaft yang digunakan pada kapal model

3. Universal Joint

Universal Joint adalah perangkat yang digunakan untuk

menghubungkan shaft dengan motor penggerak kapal. Universal

Joint yang digunakan pada Kapal Baracuda Q-Mark Van-Tech

yaitu Universal Joint 5mm to 4mm seperti gambar berikut,

16

Gambar 2.17 Universal Joint yang digunakan pada kapal model

4. Propeller

Propeller adalah baling-baling yang digunakan untuk

mendorong kapal. Bekerja dengan merubah gaya rotasi menjadi

gaya dorong. Propeller yang digunakan pada kapal Baracuda Q-

Mark Van-Tech adalah propeller 2 blade dengan diameter shaft

4mm dan diameter luar sebesar 38mm.

Gambar 2.18 propeller yang digunakan pada kapal model

2.4.3 Peralatan Elektronik

Adapun perangkat elektronik yang digunakan pada Kapal

Baracuda Q-Mark Van-Tech meliputi:

1. Battery

Battery Lippo merupakan sumber daya utama yang

digunakan untuk menjalankan perangkat penggerak dan

perangkat lainnya yang berada di dalam Kapal Baracuda Q-Mark

Van-Tech. Kapasitas yang digunakan sebesar 2200 mAh seperti

gambar berikut,

17

Gambar 2.19 Battery yang dipakai pada kapal model

2. ESC

ESC (Electronic Speed Control) merupakan sirkuit

elektronik yang berfungsi untuk mengatur kecepatan putaran

motor listrik dan dapat mengubah arah putaran dari motor listrik

tersebut. Pada kapal Baracuda Q-Mark Van-Tech, ESC yang

digunakan adalah ESC 120A.

Gambar 2.20 ESC yang dipakai pada kapal model

3. Radio Control

Merupakan media pengendali kapal dari jarak jauh. Radio

control terdiri dari transmitter dan reciver. Dimana transmitter

berfungsi untuk mengirimkan sinyal radio berupa perintah –

perintah yang kita inginkan menuju receiver. Sedangkan receiver

18

merupakan perangkat elektronik yang bertugas menerima

perintah yang diberikan oleh transmitter untuk disalurkan menuju

ESC maupun Servo.

Gambar 2.21 Radio Control

4. Servo

Merupakan motor listrik kecil beserta perangkat gearnya

yang berfungsi untuk menggerakkan rudder sebagai kemudi.

Servo yang digunakan adalah DS3218 Servo 10 Kg.

Gambar 2.22 Servo yang dipakai pada kapal model

5. Brushless Motor

Merupakan motor listrik yang bertugas sebagai main

engine atau daya dorong utama dari kapal. Pada Kapal Baracuda

19

Q-Mark Van-Tech akan menggunakan Brushless Motor Leopard

2650 KV seperti yang tertera pada gambar berikut,

Gambar 2.23 Brushless Motor yang dipakai pada kapal model

20

BAB III

HASIL DAN PEMBAHASAN

3.1 Kemajuan produksi

3.1.1 Persiapan Alat Bahan

Persiapan Alat dan Bahan yang dibutuhkan dilakukan secara

bertahap mengikuti proses produksi agar tidak ada pemborosan dana

dalam pembuatan kapal Baracuda Q-Mark Van-Tech. Persiapan Alat dan

Bahan yang dilakukan pertama yaitu persiapan Balsa untuk proses

pemotongan kayu.

Gambar 3.1 Kayu Balsa siap potong

Dilanjutkan dengan persiapan Resin, Lem G, amplas, dan

Dempul untuk proses pemasangan lambung dan bangunan atas. Serta

memesan perangkat mekanik dan elektronik yang dibutuhkan.

3.1.2 Pemotongan (Fabrikasi)

Pemotongan Kayu Balsa dilakukan dengan alat bantu Laser.

Laser cutting dilakukan agar mendapatkan hasil potongan yang lebih

presisi dibandingkan pemotongan menggunakan cutter. Proses Laser

Cutting yang dilakukan pada kapal Baracuda Q-Mark Van-Tech ini dapat

dilihat seperti berikut,

21

Gambar 3.2 Laser Cutting

3.1.3 Pembuatan Lambung Kapal

Pembuatan Lambung Kapal dilakukan dengan menempel hasil

potongan kayu balsa menjadi satu. Dimulai dengan penempelan Station,

Keel, dan Buttock kapal menjadi sebuah konstruksi kapal layaknya

gading kapal, dengan penegar penegarnya. Setelah itu, ditempelkan kayu

sebagai pelat kulit kapal sesuai desain yang dibuat. Proses itu dapat

dilihat seperti gambar ini,

Gambar 3.3 Pemasangan Konstruksi Kapal

Setelah Konstruksi dan plat terpasang, dilakukan peresinan kapal

agar kapal menjadi kedap air dan kayu menjadi lebih kokoh. Resin yang

digunakan yaitu resin tipe 830. Agar mempercepat mongeringnya resin

maka, ditambahkan katalis. Proses ini dilakukan sebanyak 3 kali untuk

memperkuat kapal. Hasil dari proses resin tersebut akan membuat kapal

menjadi seperti berikut,

22

Gambar 3.4 Kapal Setelah Resin

3.1.4 Pembuatan Bangunan Atas dan perlengkapan kapal

Pembuatan Bangunan Atas kapal dilakukan dengan menempel

kayu balsa yang telah dipotong dengan Laser Cutting dan ditempel

menggunakan lem. Bangunan atas juga terdapat konstruksi-konstruksi

yang digunakan namun tidak sebanyak konstruksi yang ada pada

lambung. Pembuatan bangunan atas berbarengan dengan proses

pembuatan lambung kapal agar dapat memangkas waktu produksi.

Proses pembangunan bangunan ataas kapal bisa dilihat dari gambar

berikut,

Gambar 3.5 Proses pengeleman Bangunan Atas

Setelah bangunan Atas tertempel sempurna maka akan diresin

agar memperkuat bangunan atas dengan resin yang sama dengan yang

digunakan untuk memperkuat lambung kapal. Sehingga hasil resinan

akan menjadi seperti ini,

23

Gambar 3.6 Bangunan Atas Setelah Resin

3.1.5 Pemasangan Perangkat Mekanik

Pemasangan Perangkat mekanik dilakukan dengan pengeboran

pada transom bagian bawah kapal mendekati KB kapal dengan

pertimbangan tetap mempertimbangkan aliran air yang diterima oleh

propeller kapal. Pengeboran dilakukan seperti gambar berikut,

Gambar 3.7 Pengeboran Shaft

Selanjutnya pemasangan perangkat mekanik dilakukan dengan

pemasangan rudder di bagian transom dengan pertimbangan dekat

24

dengan propeller agar maneuver kapal tidak terganggu dan

menghasilkan maneuver yang maksimal. Pemasangan Rudder seperti

gambar berikut,

Gambar 3.8 Pemasangan Rudder Kapal

3.1.6 Pendempulan dan Pengecatan

Pendempulan dilakukan agal kapal menghasilkan badan yang

halus sehingga hambatan yang didapat kapal menjadi lebih sedikit.

Pendempulan dilakukan dengan dempul Alfagloss dan katalisnya dan

menggunakan amplas 100 terlebih dahulu diikuti dengan amplas 240,

400, dan 800. Pergantian amplas ini juga diikuti dengan pendempulan

tipis pada bagian yang dirasa belum halus sehingga hasil lebih sempurna.

Pada bagian yang luas, dapat digunakan sander untuk memper mudah

pengamplasan. Pendempulan dilakukan seperti pada gambar berikut,

25

Gambar 3.9 Pengamplasan dengan Sander

Lalu dilanjutkan dengan memberikan Surfacer pada kapal

berfungsi untuk warna dasar sebelum di cat, juga untuk mempermudah

dalam mencari bagian yang belum halus. Proses dilihat pada gambar

berikut,

26

Gambar 3.10 Pengecatan warna dasar kapal

3.1.7 Instalasi Motor dan penggerak

Instalasi Motor terkendala akibat peralatan elektronik yang

membutuhkan waktu yang agak lama untuk sampai di Surabaya karena

pengiriman dilakukan dari luar negeri. Jadi dari tim berinisiatif untuk

melakukan pemasangan dengan motor yang punya spesifikasi mirip

dengan motor yang dipakai waktu lomba yaitu motor dengan Maximum

Ampere sebesar 100A dan 2050 KV dengan Esc 120A yang lama dan

dengan Battery seadanya yaitu 3300mah 35C. Proses instalasi dimulai

dengan membuat dudukan untuk motor maupun ESC lalu dipasangkan

joint untuk menghubungkan motor dengan shaft. Proses dapat dilihat

seperti gambar berikut,

Gambar 3.11 Pemasangan perangkat Electrical

3.1.8 Test and Trial

Trial Kapal dilakukan di danau 8 Institut Teknologi Sepuluh

Nopember. Sampai laporan ini dibuat, kapal sudah menjalani 2 kali Trial

untuk mencoba dan melihat performa kapal saat planning. Juga melihat

perorma kapal saat melakukan maneuver. Pada trial pertama kapal hanya

27

bisa jalan sebentar karena ada masalah pada elektrikal kapal yaitu kabel

T Plug pada ESC putus karena kondisi solderan yang sudah lama

sehingga sambungan harus di solder ulang proses pensolderan dapat

dilihat dari gambar berikut,

Gambar 3.12 Solder T Plug

Keesokan harinya, dilakukan Trial 2 kapal bertahan lebih lama

dari Trial yang pertama namun motor yang digunakan untuk trial

mengalami konsleting sehingga kabelnya terbakar dan motor tak bisa

digunakan lagi.

3.2 Pembahasan Performa Kapal

Kapal yang di Trial pada Trial pertama dan kedua dilakukan tidak

dengan Full Throttle yang didapatkan kapal berjalan dengan baik memiliki

performa angkat yang lumayan stabil juga kapal tidak mudah oleng dan terbalik

dengan radius putar yang juga tidak terlalu besar. Untuk kedepannya Tim

Barunastra ITS Roboboat akan melakukan Trial dengan Full Throttle sesuai

dengan mesin yang ada di proposal dengan memperhitungkan penyebaran beban

yang baik untuk mencegah kapal Slamming pada Full Throttle.

28

BAB IV

RANCANGAN BIAYA DAN WAKTU PENGERJAAN

4.1 Anggaran Biaya

Rancangan biaya yang dikeluarkan dalam pembuatan Baracuda Q-Mark

Van-Tech tertera pada tabel berikut,

Tabel 4.1 Anggaran Dana Pembuatan Kapal

No. Jenis Jumlah Harga Satuan Harga

Bahan

1 Kayu Balsa 3mm 6 Rp10.500 Rp63.000,00

2 Kayu Balsa 2mm 15 Rp9.500 Rp142.500,00

3 Dempul+katalis 2 kg Rp50.000 Rp100.000,00

4 Resin 1,5

liter Rp32.000 Rp48.000,00

5 Kayu Balsa 5mm 50x30

cm 2 set Rp10.000,00 Rp20.000,00

Alat

6 Cat Aerosol 8 buah Rp24.000 Rp192.000,00

7 Kuas 2 buah Rp5.000,00 Rp10.000,00

8 Lipo Charger 1 buah Rp300.000,00 Rp300.000,00

9 Kertas Amplas 10

buah Rp5.000,00 Rp50.000,00

10 Lem G 10 Rp7.500 Rp75.000,00

Perlengkapan mekanik

11 Propeller Copper 2 Blade 1 buah Rp280.000 Rp280.000,00

12 Drive Shaft 1 set Rp150.000 Rp150.000,00

13 Universal Joint 1 buah Rp60.000 Rp60.000,00

14 Alumunium Rudder 9.5cm 1 buah Rp150.000 Rp150.000,00

29

Peralatan Elektrik

15 Radio System (remote +

receiver) 1 set Rp500.000 Rp500.000,00

16 Battery Lippo 60C 2200

mah 5S 1 buah Rp900.000 Rp900.000,00

17 Metal Gear Servo 10 kg 1 buah Rp200.000 Rp200.000,00

18 Brushless Motor 2650 kV 1 buah Rp946.000 Rp946.000,00

19 ESC Brushless 120A 1 buah Rp850.000 Rp850.000,00

Pembiayaan Lainnya

20 Laser Cutting - Rp300.000 Rp300.000,00

Total Rp5.336.500,00

4.2 Jadwal

Dalam menyelesaikan model kapal Baracuda Q-Mark Van-Tech,

dibentuk jadwal pengerjaan model kapal sebagai berikut,

Tabel 4.2 Target Jadwal di bulan Juli dan Agustus

Tabel 4.3 Target Jadwal di Bulan September dan Oktober

Minggu IV Minggu V Minggu I Minggu II Minggu III Minggu IV Minggu V

(23-27) (28-31) (1-3) (4-10) (11-17) (18-24) (25- 31)

Persiapan Alat Bahan

Pemotongan (Fabrikasi)

Pembuatan Lambung Kapal

Pembuatan Bangunan Atas dan Perlengkapan Kapal

Pemasangan Perangkat mekanik

Pendempulan dan Pengecatan

instalasi motor penggerak dan perangkat otomasi

test and trial

Proses

Juli Agustus

Minggu I Minggu II Minggu III Minggu IV Minggu V Minggu I Minggu II

(1-7) (8-14) (15-21) (22-28) (29-31) (1-5) (6-10)



Pembuatan Lambung Kapal

Pembuatan Bangunan Atas dan Perlengkapan Kapal


Pendempulan dan Pengecatan

instalasi motor penggerak dan perangkat otomasi

test and trial

September Oktober

Proses

30

BAB V

PENUTUP

5.1 Kesimpulan

Kapal Baracuda Q-Mark Van-Tech memiliki performa yang memuaskan

dalam segi Manuever maupun pada Track lurus. Dengan kecepatan yang belum

Full kapal ini merupakan kapal yang stabil dan tidak Slamming juga punya

radius putar yang tidak terlalu besar yang cocok dengan misi kapal tersebut yang

sebagai patrol vessel yang dituntut untuk punya kecepatan tinggi dan maneuver

yang bagus. Kendala di kapal ini ada di system elektriknya yang tidak terlalu

baik namun sudah diperbaiki oleh tim dengan melakukan solder dengan hati

hati.

5.2 Saran

Saran untuk Treatment pada kapal ini adalah melakukan Trial dengan

kecepatan penuh dan melihat performa kapal itu lagi serta memikirkan

penyebaran beban yang baik pada kapal sehingga kapal tidak Slamming pada

kecepatan tinggi.

31

DAFTAR PUSTAKA

[1] A, Rendra Eka. 2014, September. Mencegah Illegal Fishing [Online]. Available:

https:// www.Biru-lautku.blogspot.com/2014/09/mencegah-illegal-fisihing.html.

[2] Design, M. B. Marsh Marine. Length-Beam Ratio [Online]. Available:

http://marine.marsh-design.com/content/length-beam-ratio

[3] Seif, M. S. Amini, E. 2004. Performance Comparison Between Planing

Monohull and Catamaran at High Froude Numbers [Online]. Available:

http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.552.4761&rep=rep1&type=pd

f

[4] Seo, Jeonghwa. Et al. 2016 Model tests on resistance and seakeeping

performance of wave-piercing high-speed vessel with spray rails [Online]. Available:

https://www.researchgate.net/publication/305396735_Model_tests_on_resistance_and_s

eakeeping_performance_of_wave-piercing_high-speed_vessel_with_spray_rails

[5] Wikipedia. 2019. Patrol Boat [Online]. Available:

https://en.wikipedia.org/wiki/Patrol_boat

32

LAMPIRAN

Pembagian Kerja Kelompok

Bagian Maydison Michael

CN

Albertus

CP



Perakitan Hull

Pembuatan Bangunan Atas dan Perlengkapan

Kapal


Pendempulan

Dudukan mesin

Electrical

Editor

Desain Kapal

Pengamplasan

Cameraman

Aquaman

33

Biodata Dosen Pembimbing

A. Identitas Diri

1. Nama Lengkap : Dedi Budi Purwanto S.T. M.T (L)

2. Jabatan Fungsional : Dosen

3. Jabatan Struktural : Sekretaris Program Studi

4. NIP : 198203202010121001

5. Fakultas/Prodi : FTK/ Teknik Perkapalan

6. Alamat Rumah : Jalan Sukolilo Bahagia II/74 Sukolilo Dian Regency

7. No. Tlp/HP : 081233521232

8. Alamat Kantor : Jl. Teknik Kimia

8. No. Tlp./Faks : (031) 5994251/ fax. (031) 5943358

10. Alamat email : [email protected]

B. Riwayat Pendidikan

Strata Nama PT Bidang Ilmu Tahun Lulus

S-1 Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Teknik Sistem Perkapalan 2005

S-2 Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Teknik Sistem Perkapalan 2010

C. Pengalaman Membimbing Kegiatan Kemahasiswaan

No. Jenis Kegiatan Tingkat Tahun

1 KKCTBN Nasional 2018

2 LKTI Safety Competition Nasional 2019

3 Technogine Nasional 2019

D. Penghargaan

No. Jenis Penghargaan Tingkat Tahun

1

2

3

Surbaya, 19 Agustus 2019

Yang bersangkutan,

Dedi Budi Purwanto NIP. 198203202010121001

mailto:[email protected]

34

Biodata Mahasiswa Ketua Tim

1. Identitas Diri

1. Nama Lengkap : Albertus Calvin Pratama (L)

2. Tempat Tanggal Lahir : Yogyakarta, 27 November 1999

3. NIM : 04111740000042

4. Fakultas : Fakultas Teknologi Kelautan

5. Jurusan/Departemen : Teknik Perkapalan

6. Alamat Rumah : Sukolilo Park Regency K-19

7. No. Telp/HP : 087886471068

8. Alamat e-mail : [email protected]

2. Riwayat Pendidikan

Strata Nama Sekolah Jurusan Tahun Lulus

SD SD Tarsisius Vireta 2011

SMP SMP Tarsisius Vireta 2014

SMP SMA Tarakanita 2 Pluit Ilmu Pengetahuan Alam 2017

3. Pengalaman Kegiatan Kemahasiswaan


1 National Ship Design and Race Competition Nasional 2019

2 Koor Humas Dialog Interaktif SAMPAN 2019 2018/2019

3 Staff Hydromodelling 2018/2019

4. Penghargaan


1

2

3


Yang bersangkutan,

Albertus Calvin Pratama NIM. 04111740000042


35

Biodata Mahasiswa Anggota Tim

1. Identitas Diri

1. Nama Lengkap : Michael Christanto Notowidjaja (L)

2. Tempat Tanggal Lahir : Malang, 14 September 1999

3. NIM : 04111740000053



6. Alamat Rumah : Jl. Sansivera 8, Malang

7. No. Telp/HP : 085707884338




SD SDK Cor Jesu Malang 2011

SMP SMPK Kolese St Yusup II Malang 2014

SMP SMAK Kolese St Yusup Malang Ilmu Pengetahuan Alam 2017



1 National Ship Design and Race Competition Nasional 2019

2 Perlengkapan Semarak Mahasiswa Perkapalan 2018/2019

3 Staff Hydromodelling 2018/2019

4. Penghargaan


1

2

3


Yang bersangkutan,

Michael Christanto Notowidjaja NIM. 04111740000053


36

Biodata Mahasiswa Anggota Tim

1. Identitas Diri

1. Nama Lengkap : Maydison L/P

2. Tempat Tanggal Lahir : Batam, 30 Mei 1999

3. NIM : 04111740000057



6. Alamat Rumah : Puncak Kertajaya B 738

7. No. Telp/HP : 081378169910




SD SD Theodore Batam 2011

SMP SMP Theodore Batam 2014

SMP SMA Maitreyawira Batam Ilmu Pengetahuan Alam 2017



1 Eco Solar Boat Competition Nasional 2018

2 LKTI ELCCO Udayana Bali Nasional 2019

3 LKTI Safety Competition PPNS Nasional 2019

4. Penghargaan


1 Favourite Team Inovasi Proposal Mahasiswa Technogine Telkom University

Nasional 2019

2

3


Yang bersangkutan,

Maydison NIM. 04111740000057

LAPORAN KEMAJUAN Kemajuan KKCTBN 2019_Institut Teknologi...kami yang akan digunakan pada Kontes...

Documents

Transcript of LAPORAN KEMAJUAN Kemajuan KKCTBN 2019_Institut Teknologi...kami yang akan digunakan pada Kontes...