Kuliah 3 d 4. Perencanaan P d H. 27032016
-
Upload
aji-jiwandanu -
Category
Documents
-
view
218 -
download
0
Transcript of Kuliah 3 d 4. Perencanaan P d H. 27032016
-
8/17/2019 Kuliah 3 d 4. Perencanaan P d H. 27032016
1/18
1
Kuliah 3 dan 4Peren.Pneumatik dan Hidrolik
Produksi Udara
Bertekanan:-Kompresor, tamgki- Saluran udara, unitpelayanan
Udara
Dasar-dasar
Pneumatik-PengertianPneumatik- Sistem satuan-Tekanan, Gaya
-
8/17/2019 Kuliah 3 d 4. Perencanaan P d H. 27032016
2/18
SU!B"# UD$#$
B"#T"K$%$%
#$%GK$&$% !U'T&$KTU$T(#
K(!P(%"%P%"U!$T&K
#$%GK$&$% D$S$#
− Gambar rangkaian,penomoran− Kontrol langsung dantidaklangsung− Kontrol kecepatan− Rangkaian logika− Rangkaian memori− Rangkaian dengan timer − Rangkaian dengansakelar
Simbol-simbol pneumatik− Katup KKA, Katup Satu
Arah− Katup logika, Katupkombinasi (timer, saklar tekanan)− Silinder (linier, putar,rodless)− Suction cup danemban kit vakum
P%"U!$T&K D$% H&D#('&K
P"%G(P"#$S&$%!"S&% S"D"#H$%$
Komponen,− Cara kera− !engecekan− !engoperasian
− !engecekan a"al− !emeriksaan !neumatik− !engaturan suplai tekanan− !rosedur !engoperasian
-
8/17/2019 Kuliah 3 d 4. Perencanaan P d H. 27032016
3/18
#eberapa bidang aplikasi di industri $ang menggunakan media pneumatik
dalam hal penangan material adalah sebagai berikut %
&' !encekaman benda kera
' !enggeseran benda kera' !engaturan posisi benda kera*' !engaturan arah benda kera
!enerapan pneumatik secara umum %
&' !engemasan ( packaging )' !emakanan (feeding )' !engukuran (metering )*' !engaturan buka dan tutup (door or chute control )+' !emindahan material (transfer of materials)' !emutaran dan pembalikan benda kera (turning and inverting
of parts)' !emilahan bahan (sorting of parts).' !en$usunan benda kera (stacking of components)/' !encetakan benda kera (stamping and embosing of
components)
Susunan sistem pneumatik adalah sebagai berikut %
&' Catu da$a (energi supply )
' 0lemen masukan (sensors)
' 0lemen pengolah ( processors)
*' 0lemen kera (actuators)
PERHITU!" #" PERE$""" K%&P%E PEU&"TI$
'ire (tri))in* ma+hine ,&e(in Pembuat Kabel-
1iketahui%
1ari spesi2ikasi "ire stripping machine
)
-
8/17/2019 Kuliah 3 d 4. Perencanaan P d H. 27032016
4/18
Stroke (3angkah) 4 +5 mm
Air !ressure (Tekanan 6dara) 4 - kg 7 cm8
9orce (ga$a) 4 & - kg
1iameter Air C$linder 4 : *5 mm
!o"er Suppl$ 4 5 ; 7 +5 ire 1iameter (diameter ka"at) 4 + mm
?easurement 4 *55 @ 55 @ 5mm
et >eight 4 5Kg
Komponen pneumatik beroperasi pada tekanan . s'd' &5 bar, tetapi dalam
praktik dianurkan beroperasi pada tekanan + s'd' bar untuk penggunaan $ang
ekonomis'
Penele(aian /
1engan melihat hasil percobaan diatas, maka $ang diambil dalam
perancangan mesin dengan ga$a pres sebesar (9) 4 5
1. Peren+anaan ilinder Pneumatik
6ntuk menghitung berapa besar diameter silinder pneumatik $ang
digunakan, dengan cara%
d 2 =( F+R) / (p x !"# )
1imana%
!aa tekan (9) 4 &- kg
9 4 kg '&5 m7s8
945
R 4 Gesekan 4 B + ' 9
4 + '
4 &.,&+
p 4 Tekanan kera, untuk penaumetik rata-rata menggunakan
tekanan kera bar 55555 7m Sehingga,
d 2 =( $% & +&.,&+ ) / (#%%%%% x !"#)
4 5,5555. m
d 4 D 5,5555.
4 5,55/5 m
4 /,5 mm
*
-
8/17/2019 Kuliah 3 d 4. Perencanaan P d H. 27032016
5/18
1ari hasil perhitungan diameter tabung silinder didapat + mm, dengan
diameter batang piston &5 mm
+
-
8/17/2019 Kuliah 3 d 4. Perencanaan P d H. 27032016
6/18
2. &en*hitun* #aa Kom)re(or
&) 1ebit kompresor
1ebit kompresor adalah umlah udara $ang harus dialirkan kedalam
silinder pneumatik, dapat dihitung dengan cara%
Es 4 (F7*) (ds)) ( v ) ('artono**")
1imana%
Es 4 1ebit kompresor (l7min)
ds 4 diameter silinder 4 + mm
v 4 kecapatan piston direncanakan /55 mm7menit 4 &+ mm7dtk
Sehingga%Es 4 (F7* (+)) (&+)
4 +/,* mm7dtk
4 5,** l7menit
) 1a$a Kompresor
1a$a kompresor dapat dicari dengan menggunakan rumus%
s 4 (Es) ( tot)
1imana%s 4 1a$a kompresor (l7min)
Es 4 1ebit kompresor (l7dtk)
tot 4 022isiensi total 4 5,.
Sehingga%
s 4 5,** 5,.
s 4 5,+ k>
s 4 + > % * > s 4 5,** !k
s 4 &7 !k
3. Perhitun*an Ka)a(ita( aktu )emoton*an
6ntuk mengetahui kapasitas dari mesin ini, terlebih dahulu harus tahu
"aktu untuk & pengepresan 7 pemotongan, dengan cara%
'&' >aktu langkah pres 7 potong
-
8/17/2019 Kuliah 3 d 4. Perencanaan P d H. 27032016
7/18
&' >aktu langkah mau
t& 4 (A h) 7 ( Eu &555)
dimana%
A 4 luasan silinder pneumatik 4 *,/& cm
h 4 panang langkah 4 +5 mm 4 5,+ cm
Eu4 debit udara 4 5,** l7menit
A4 (F7* (+))
A4 */5, mm8
?aka%
t&4 (*,/& 5,+5 ) 7 (5,** &555)
4 5,55+ menit 4 5, detik
'' >aktu langkah balik
A 4 (F7* (&,5))
A 4 5,.+ cm8
t 4 (A& - A ) h) 7 (Ek &555)
t 4 ((*,/& cm- 5,.+) 5,+) 7 (5,** l7menit &555)
t 4 5,55*menit t 4 5, detik
'' >aktu untuk & pemotongan
t 4 t& B t
4 5, detik B 5, detik
4 5,5 detik 4 5,5&menit
4. &enentukan &otor Pen**erak#esarn$a da$a motor penggerak $ang digunakan untuk
menggerakkan kompresor adalah men$esuaikan kebutuhan da$a
kompresor tersebut sebesar 5,/ k> , maka da$a penggerak dari
kompresor%
m 4 s 7 H Sumber '(rist ,*") I
4 5,+ k> 7 5'/+
4 5, k>
.
-
8/17/2019 Kuliah 3 d 4. Perencanaan P d H. 27032016
8/18
4 5,*/. !k 4 &7 !k
. Perhitun*an Pneumatik
#agian-bagian dari pneumatik $ang perlu dihitung sebagai berikut%
.1. !aa eekti )i(ton
ga$a e2ekti2 mempun$ai dua arah dan bisa dihitung dengan cara%
.1.1. !aa eekti )i(to( (aat mau
ga$a e2ekti2 piston saat mau dapat dihitung denga rumus%
9a 4 A ! (-idactis F .neumatics ,. %)
1imana%
A 4 luas permukaan silinder pneumatik A4 (F7* (5,5+))
A 4 5,555*/& m
! 4 Tekanan Kera untuk pneumatik rata-rata 55555 7m
?aka%
9a 4 5,555*/& m 55555 7m
9a 4 /*,*
.1.2. !aa eekti )i(ton (aat mundur
9b4 A !
1imana%
A 4 (F 7*) ( ds - dp )
A 4(F 7*) ( 5,5+ - 5,5&5 )
A 4 5,555*& m
?aka% 9b 4 5,555*& m 55555 7m8
9b 4 *,
.2. Kon(um(i Udara Tia) 5an*kah Pi(ton
Konsumsi udara tiap langkah piston mempun$ai dua arah, dan dapat
dihitung sebagai berikut%
/
-
8/17/2019 Kuliah 3 d 4. Perencanaan P d H. 27032016
9/18
+''&'Konsumsi udara saat piston mau
Konsumsi udara kompresi pada "aktu silinder bergerak mau dapat
dihitung dengan menggunakan rumus sebagai berikut %
4 p x( F 7*) x d 2 x h ( Festo -idactis .neumatics)
4 ,. 5,.+ 5,5+ 5,5+ m
4 5,555& m
4 5,& liter
.2.2.Kon(um(i Udara aat Pi(ton &undur
Konsumsi udara kompresi pada "aktu silinder bergerak mundur dapat
dihitung dengan menggunakan rumus sebagai berikut % 2 4 p x( F 7*) x(ds2 0d p 2 ) x h ( Festo -idactis .neumatics)
4 ,. 5,.+ (5,5+ J 5,5&5) 5,5+
4 5,555&*5 m
4 5,&*5 liter
.2.3.Kon(um(i Udara Total
Silinder kera ganda dengan diameter (d ) &*5 mm, panang langkah (h)
.*5 mm, tiap menit membutuhkan udara sebesar %1 = + 2
4 5,555& m B 5,555&*5 m
4 5,555& m
4 5,&5 liter
.3. Kon(um(i Udara an* #i)erlukan Tia) &enit
.3.1.Perbandin*an kom)re(i!erbandingan kompresi dapat dihitung dengan menggunakan
rumus sebagai berikut %
.erbandingan kompresi 4 (&'5& B p ) 7 &'5& (,eks ook F34,5 6 "7)
.erbandingan kompresi 4 (&'5&B) 7 &'5& 4 ,.
.3.2. 5an*kah mau
Konsumsi udara $ang diperlukan tiap menit untuk langkah mau dapat
dihitung dengan menggunakan rumus sebagai berikut %
0
-
8/17/2019 Kuliah 3 d 4. Perencanaan P d H. 27032016
10/18
1 4 ( F 7*) x d x h x n x perbandingan kompresi
4 5,.+ 5,5+ 5,5+ 5, ,.
4 5,5555++ m7menit
4 5,5++ liter 7 menit
.3.3. 5an*kah mundur
Konsumsi udara $ang diperlukan tiap menit untuk langkah mundur dapat
dihitung dengan menggunakan rumus sebagai berikut %
12 4 ( F 7*) x (ds -dp) x h x n x perbandingan kompresi
4 5,.+ (5,5+ J 5,5&5) 5,5+ 5, ,.
4 5,5555* m7menit
4 5,5* liter 7 menit
Rangkaian !neumatik adalah rangkaian $ang menggunakan angin atau
udara untuk pengakti2ann$a' Salah satun$a adalah rangkaian pneumatic
pada palang parker' Sistem kera pada rangkaian pneumatic palang
parker memiliki cara $aitu ketika di posisi a"al, pedal akan berada di
posisi bebas' Sementara katup keluar atau e dalam posisi terbuka dan
katup masuk atau in dalam posisi tertutup' 1an pada sistem ini akan
menggunakan stemplet di bagian pipa katup in $ang uga menadi saluran
masuk udara dan di bagian katup e menadi saluran keluar udara
bertekanan'
!ambar kema Ran*kaian Pneumatik
1
-
8/17/2019 Kuliah 3 d 4. Perencanaan P d H. 27032016
11/18
Keterangan Gambar :
1 – Pedal Operasi
2 – Dudukan untuk pedal yang juga berfungsi untuk dudukan kabel
3 – Kabel pedal yang bentuknya seperti kabel rem
4 – Pipa masuk saluran udara di rangkaian pneumatic
5 – Pipa keluar saluran udara di rangkaian pneumatic
6 – Katup masuk atau in
7 – Katup keluar atau ex
8 – Katup pegas
9 – Pendorong pegas yang berbentuk seperti plat besi
10 – Pipa saluran untuk menghubungkan ke ruang silinder
11 – Blok silinder
12 – Piston
13 – Pegas yang berfunsgi untuk mengembalikan piston ke posisi awal
14 – Pegas melingkar yang berfungsi untuk mengembalikan komponan tuas
di no.15 ke posisi awal
15 – Tuas untuk menggerakkan palang parker
16 – Bantalan agar pegas tidak mengalami pergesaran
17 – Besi untuk dudukan.
Sementara cara kerja darirangkaian pneumatik adalah :
Ketika Pegas Ditekan
Ketika pegas no.9 tertarik ke bawah, maka pegas no.8 akan mengerut, Pendorong
pegas di no.9 akan mendorong katup in terbuka dan katup ex akan tertutup. dan hal
ini akan membuat posisi palang parkir akan terbuka dan membentuk garis vertikal.
Ketika Pegas Dilepaskan
Ketika pegas dilepas, kabel akan mengulur kembali dan membuat pendorong pegas
no.9 akan kembali ke posisi semula. Pada bagian katup in akan tertutup dan
membaut katup ex terbuka dan membuat palang parkir akan kembali ke posisi awal
dan membentuk garis horizontal.
11
-
8/17/2019 Kuliah 3 d 4. Perencanaan P d H. 27032016
12/18
'ire tri))in* &a+hine ,&e(in Pembuat Kabel-
1
-
8/17/2019 Kuliah 3 d 4. Perencanaan P d H. 27032016
13/18
Ran*kaian Pneumatik Pembuat kabel
Ran*kaian Pneumatik alat )embuka dan )enutu) kran
1)
-
8/17/2019 Kuliah 3 d 4. Perencanaan P d H. 27032016
14/18
I&%5 dan nama kom)onen Pneumatik
1*
-
8/17/2019 Kuliah 3 d 4. Perencanaan P d H. 27032016
15/18
1+
-
8/17/2019 Kuliah 3 d 4. Perencanaan P d H. 27032016
16/18
1
-
8/17/2019 Kuliah 3 d 4. Perencanaan P d H. 27032016
17/18
1.
-
8/17/2019 Kuliah 3 d 4. Perencanaan P d H. 27032016
18/18
1/