Konsep Dasar Pengolahan Citra

Sigit Widiyanto, ST., MMSi., MSc

Model Citra• Citra merupakan fungsi malar (kontinyu) dari intensitas cahaya. Secara

matematis disimbulkan dengan f(x,y), dimana :– (x,y) : koordinat pada bidang dwi warna– F(x,y) : intensitas cahaya pada titik (x,y)

• Nilai f(x,y) adalah hasil kali dari :– i(x,y) = jumlah cahaya yang berasal dari sumber, nilainya antara 0 sampai tak

terhingga.– r(x,y) = derajat kemampuan objek memantulkan cahaya , nilainya antara 0 dan

1.– Jadi f(x,y) = i(x,y) . r(x,y)

Digitalisasi Citra• Supaya bisa diolah dengan komputer, citra harus direpsentasikan secara numerik dengan

nilai diskrit .

• Citra digital dinyatakan dengan suatu matrik ukuran NxM. Masing-masing elemen disebut pixel (picture element)

f(0,0) f(0,1) …. f(0,m)

f(1,0) f(1,1) …. f(1,M)

F(x,y) = : : :

f(N-1,0) f(N-1,1) f(N-1,M-1)

• Indeks baris (i) dan indeks kolom (j) menyatakan koordinat titik pada citra, sedang f(i,j) merupakan intensitas (derajat keabuan) pada titik (i,j)

Contoh Perkalian Matrix

• Jika f(x,y) = xy maka:

• f(x,y) = 0 0 0 00 1 2 30 2 4 6

Ukuran Pixel

• Standard ukuran sebuah citra satu layer (gray scale) dapat dihitung dengan rumus N = 2m x 2n pixels

• Dimana: m adalah jumlah pixel baris dan n adalah jumlah pixel kolom.

• Misal 128 x 128, 256 x 256, 512x512, 1024x1024• Jika citra yang digunakan adalah citra berwarna,

maka citra harus dikalikan 3 (R,G,B).

Intensitas• Intensitas dapat diperoleh dari I = 2n dimana n adalah

jumlah bit yang digunakan.• Jika citra adalah gray scale maka intensitas

merupakan derajat keabuan dari citra tersebut.Skala Intensitas Nilai intensitas Pixel Depth

21(2 nilai) 0,1 1 bit

22(4 nilai) 0-3 2 bit

24(16 nilai) 0-15 4 bit

28(256 nilai) 0-255 8 bit

216(65.536 nilai) 0-65.535 16 bit

232(4.294.967.296 nilai) 0-4.294.967.295 32 bit

Sampling dan Kuantisasi

• Sampling berbicara tentang jumlah pixel dimana dinyatakan dengan NxM.

• Sedangkan Kuantisasi berbicara tentang kedalaman pixel (pixel depth).

• Untuk menyimpan citra gray scale yang disampling dengan ukuran 512x512 dan dikuantisasi dengan 8 bit, maka dibutuhkan memori penyimpanan sebesar

512x512x8 = 2.097.152 bit

Konektifitas Pixel

4-Konektifitas 8-Konektifitas

Penerapan Sampling

Latihan

Thresholding1,..,...,…,…,…,…j

1,…,…,…,…,i

1,1

i,j

Contoh Fungsi

RG

B

Latihan1,..,...,…,…,…,…j

1,…,…,…,…,i

1,1

i,j

RG

B