KOMPUTASI DATA SIDE SCAN SONAR KLEIN 3000 .komputasi data side scan sonar klein 3000 untuk...

download KOMPUTASI DATA SIDE SCAN SONAR KLEIN 3000 .komputasi data side scan sonar klein 3000 untuk identifikasi

of 85

  • date post

    28-Jun-2018
  • Category

    Documents

  • view

    218
  • download

    2

Embed Size (px)

Transcript of KOMPUTASI DATA SIDE SCAN SONAR KLEIN 3000 .komputasi data side scan sonar klein 3000 untuk...

  • KOMPUTASI DATA SIDE SCAN SONAR KLEIN 3000

    UNTUK IDENTIFIKASI TARGET DASAR LAUT

    HENDRA GUSTIAWAN

    SKRIPSI

    DEPARTEMEN ILMU DAN TEKNOLOGI KELAUTAN

    FAKULTAS PERIKANAN DAN ILMU KELAUTAN

    INSTITUT PERTANIAN BOGOR

    2012

  • PERNYATAAN MENGENAI SKRIPSI DAN SUMBER INFORMASI

    Dengan ini saya menyatakan bahwa skripsi yang berjudul

    KOMPUTASI DATA SIDE SCAN SONAR KLEIN 3000 UNTUK

    IDENTIFIKASI TARGET DASAR LAUT

    adalah benar merupakan hasil karya sendiri dan belum diajukan dalam bentuk

    apapun kepada perguruan tinggi manapun. Semua sumber data dan informasi

    yang berasal atau dikutip dari karya yang diterbitkan dari penulis lain telah

    disebutkan dalam teks dan dicantumkan dalam Daftar Pustaka dibagian akhir

    Skripsi ini.

    Bogor, September 2012

    HENDRA GUSTIAWAN

    C54080020

  • SUMMARY

    HENDRA GUSTIAWAN. Computation Data of Side Scan Sonar Klein 3000 for

    Identification of Seabed Target. Supervised by HENRY M. MANIK.

    Side scan sonar provides information on the topography of the seabed which

    is needed in a variety of marine applications such as secure channels for shipping,

    marine industry, pipeline survey and submarine cables, detection of mines, detection

    of fishing ground of demersal fish, the search for sunken ships, etc. This research can

    provide quantitative information in the form of the backscatter value in decibels of

    the object or target which is detected. The purpose of this study was to analyze the

    data side scan sonar in quantitative and qualitative as well as clarify the results of

    image processing of side scan sonar using continuous wavelet transform.

    The location of survey was located in the Sunda Strait on the coordinates 5

    40' 00" S - 6 00' 00" S and 105 40' 00" E - 106 10' 00" E. Data processing was

    done at the Marine Acoustics Laboratory, Department of Marine Science and

    Technology, Bogor Agricultural University and the Center for Research and

    Development of Marine Geology (PPPGL) in Bandung. Interpretation and

    classification of side scan sonar acoustic data conducted qualitatively by using

    software SonarPro to know the dimensions or size of the target. Quantitatively, the

    processing data was using software SonarWiz.MAP, SonarWeb, xtfToSegy, SeisSee

    and Matlab with the wavelet method.

    Sunda Strait categorized as shallow waters where the depth is less than 200

    meters. There are a variety of different water depths for each of the latitude and

    longitude. There are a variety of different water depths for each latitude and longitude

    position. The areas along 105.77 E 105.83 E and -5.89 S -5.93 S shows the value

    of the maximum depth is 40 meters. The regional distribution of sediments in the

    Sunda Strait tends to be dominated by the gravely sand. Closer to the coastal area, the

    type of sediment is muddy sand combined with little gravel on larger particle size.

    Based on the qualitatively results of interpretation data of side scan sonar

    there are 5 consisted object such as Target 001, Target 004, Target 009, Target 010

    and Target 014. Each target has a different size. Target 001 is the biggest target. The

    dimension is 62.8 x 14.5 x 2.6 meters, while Target 010 is the smallest targets with

    dimension 12.6 x 1.8 x 0.1 meters. Target 009 has the smallest maximum range with

    dimensions 76.6 meters and 82.2 meters while Target 010 has the biggest maximum

    range in dimensions 96.6 meters and 97.5 meters. Based on the quantitatively results

    of processing data side scan sonar, the data is transformed using the continuous

    wavelet which is known that the maximum value of backscatter is -4 dB at interval

    9.4 seconds and the minimum value is -46 dB at interval 5 seconds for Target 004.

    Even though target 010 has the smallest dimension, it has the biggest backscatter

    which assumed as solid target consisting from metal compounds.

  • RINGKASAN

    HENDRA GUSTIAWAN. Komputasi Data Side Scan Sonar Klein 3000

    untuk Identifikasi Target Dasar Laut. Dibimbing oleh HENRY M. MANIK.

    Side scan sonar memberikan informasi mengenai topografi dasar laut yang

    sangat diperlukan dalam berbagai aplikasi kelautan seperti jalur aman bagi

    pelayaran, industri kelautan, survei rute pipa dan kabel bawah laut, deteksi bahan

    tambang, pencarian daerah tangkapan khususnya ikan demersal, pencarian kapal

    karam, dan sebagainya. Penelitian ini dapat memberikan informasi kuantitatif

    berupa nilai backscatter dalam desibel dari objek atau target yang terdeteksi.

    Tujuan dari penelitian ini adalah menganalisis data side scan sonar secara

    kuantitatif dan kualitatif serta memperjelas hasil image processing dari side scan

    sonar menggunakan transformasi wavelet kontinu.

    Lokasi survei berada di Perairan Selat Sunda pada koordinat 5 40' 00" LS

    - 6 00' 00" LS dan 105 40' 00" BT - 106 10' 00" BT. Pengolahan data

    dilakukan di Laboratorium Akustik Kelautan, Departemen Ilmu dan Teknologi

    Kelautan, Institut Pertanian Bogor dan di Pusat Penelitian dan Pengembangan

    Geologi Laut (PPPGL) di Bandung. Interpretasi dan klasifikasi data akustik side

    scan sonar dilakukan secara kualitatif dengan menggunakan software SonarPro

    untuk mengetahui dimensi atau ukuran dari target. Pemrosesan data secara

    kuantitatif menggunakan software sonarWiz.MAP, SonarWeb, xtfToSegy, seisSee

    dan Matlab dengan metode wavelet.

    Perairan Selat Sunda termasuk dalam kategori perairan dangkal dimana

    kedalaman perairannya kurang dari 200 meter. Terdapat adanya variasi kedalaman

    perairan yang berbeda untuk setiap posisi lintang dan bujur. Pada koordinat

    105,77 BT 105,83 BT dan -5,89 LS -5,93 LS menunjukkan nilai kedalaman

    maksimum yaitu mencapai 40 meter. Distribusi sebaran regional sedimen pada

    area pengambilan data side scan sonar didominasi oleh tipe sedimen pasir sedikit

    kerikilan. Semakin mendekati daratan tipe sedimennya berupa pasir lumpuran

    sedikit kerikilan yang ukuran partikelnya lebih besar.

    Berdasarkan hasil interpretasi data side scan sonar secara kualitatif

    terdapat 5 objek yang terdiri atas Target 001, Target 004, Target 009, Target 010,

    dan Target 014. Masing-masing target mempunyai ukuran yang berbeda-beda.

    Target 001 merupakan target terbesar yang terdeteksi dengan ukuran 62,8 x 14,5 x

    2,6 meter sedangkan Target 010 merupakan target terkecil dengan dimensi 12,6 x

    1,8 x 0,1 meter. Target 009 merupakan target dengan nilai maximum range

    terkecil dimana berukuran 76,6 meter dan 82,2 meter sedangkan Target 010

    merupakan target dengan nilai maximum range terbesar dimana berukuran 96,9

    meter dan 97,5 meter. Berdasarkan hasil pengolahan data side scan sonar secara

    kuantitatif yang ditransformasikan menggunakan wavelet kontinu diketahui

    bahwa pada Target 010 nilai backscatter tertinggi berada di selang waktu 9,4

    detik dengan nilai sebesar -4 dB sedangkan nilai backscatter terkecil berada pada

    Target 004 dengan selang waktu 5 detik dan nilai backscatter sebesar -46 dB.

    Target 010 merupakan target dengan dimensi terkecil namun memiliki nilai

    backscatter terbesar yang diduga merupakan benda padat yang partikel

    penyusunnya berupa logam.

  • Hak cipta milik Hendra Gustiawan, tahun 2012

    Hak cipta dilindungi Dilarang mengutip dan memperbanyak tanpa izin tertulis dari

    Institut Pertanian Bogor, sebagian atau seluruhnya dalam

    bentuk apapun, baik cetak, fotocopy, microfilm, dan sebagainya

  • KOMPUTASI DATA SIDE SCAN SONAR KLEIN 3000

    UNTUK IDENTIFIKASI TARGET DASAR LAUT

    HENDRA GUSTIAWAN

    SKRIPSI

    Sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar Sarjana Ilmu Kelautan

    Pada Fakultas Perikanan dan Ilmu Kelautan

    Institut Pertanian Bogor

    DEPARTEMEN ILMU DAN TEKNOLOGI KELAUTAN

    FAKULTAS PERIKANAN DAN ILMU KELAUTAN

    INSTITUT PERTANIAN BOGOR

    2012

  • SKRIPSI

    Judul Skripsi : KOMPUTASI DATA SIDE SCAN SONAR KLEIN 3000

    UNTUK IDENTIFIKASI TARGET DASAR LAUT

    Nama Mahasiswa : Hendra Gustiawan

    Nomor Pokok : C54080020

    Departemen : Ilmu dan Teknologi Kelautan

    Menyetujui,

    Dosen Pembimbing

    Dr.Ir. Henry M. Manik, M.T

    NIP. 19701229 199703 1 008

    Mengetahui,

    Ketua Departemen,

    Prof. Dr. Ir. Setyo Budi Susilo M.Sc

    NIP. 19580909 198303 1 003

    Tanggal Lulus: 25 September 2012

  • RIWAYAT HIDUP

    Penulis dilahirkan di Pangkalpinang pada tanggal 3

    Agustus 1990 dari ayah yang bernama Then Djin Thoe dan

    ibu Tham Siu Co. Penulis merupakan anak keempat dari

    empat bersaudara.

    Lulus dari Sekolah Menengah Atas Negeri 2

    Pangkalpinang, Bangka Belitung pada tahun 2008, penulis diterima sebagai

    mahasiswa Institut Pertanian Bogor, Fakultas Perikanan dan Ilmu Kelautan,

    Departemen Ilmu dan Teknologi Kelautan, Program studi Ilmu dan Teknologi

    Kelautan melalui jalur Undangan Seleksi Masuk IPB (USMI).

    Selama kuliah di Institut Pertanian Bogor penulis pernah menjadi asisten

    mata kuliah Oseanografi Kimia periode 2011-2012. Penulis juga pernah

    mengikuti Program Kreatifitas Mahasiswa yang didanai oleh DIKTI tahun 2012.

    Penulis aktif dalam organisasi Himpunan Mahasiswa Ilmu dan Teknologi

    Kelautan (HIMITEKA) sebagai anggota di Divisi Keilmuan bagian Akustik dan

    Instrumentasi Kelaut