KINEMATIKATEOREMA KENNEDY • TIGA BENDA DENGAN GERAK BIDANG RELATIF SATU SAMA LAIN MEMPUNYAI TIGA...

KINEMATIKAKINEMATIKATITIK POOL KECEPATAN, TEORI KENNEDY

REVIEW KULIAH LALU

• BESARAN

• SKALAR

• VEKTOR• VEKTOR

• OPERASI VEKTOR (PENJUMLAHAN DAN PENGURANGAN)

• PENGURAIAN VEKTOR

• GERAK RELATIF

Kinematika, Kuliah 4

KECEPATAN PADA MEKANISME

• KECEPATAN MEMEGANG PERANAN PENTING KARENA MEMPENGARUHIWAKTU YANG DIPERLUKAN UNTUK MELAKUKAN SEBUAH PROSES MISALNYADALAM PERMESINAN SUATU KOMPONEN

• DAYA ADALAH PERKALIAN GAYA DENGAN KECEPATAN, DALAM• DAYA ADALAH PERKALIAN GAYA DENGAN KECEPATAN, DALAMMENTRANSMISIKAN DAYA, GAYA DAN TEGANGAN PADA PENGHUBUNGSUATU MEKANISME DAPAT DIKURANGI DENGAN MENGUBAH KECEPATANMELALUI PERUBAHAN DIMENSI PENGHUBUNG.

• ANALISIS KECEPATAN JUGA DIPERLUKAN JIKA AKAN DILAKUKAN ANALISISPERCEPATAN

• DALAM ANALISIS KECEPATAN DIPERLUKAN PENGETAHUAN TENTANG TITIK

POOL KECEPATAN


TITIK POOL KECEPATAN(INSTANT CENTER)

• TITIK POOL KECEPATAN :

• SEBUAH TITIK DI SEBUAH BENDA DI MANA SUATU

BENDA LAIN BERPUTAR TERHADAPNYA BAIK SECARABENDA LAIN BERPUTAR TERHADAPNYA BAIK SECARA

PERMANEN MAUPUN SESAAT

• SEBUAH TITIK MILIK BERSAMA ANTARA DUA BUAH

BENDA YANG MEMILIKI KECEPATAN LINIER YANG

SAMA BAIK DALAM BESAR MAUPUN ARAHNYA


MEKANISME 4 PENGHUBUNG: TITIKPOOL PADA SAMBUNGAN ENGSEL

• 12: TITIK POOL KECEPATAN

PENGHUBUNG 1 DAN 2

• 23: TITIK POOL KECEPATAN• 23: TITIK POOL KECEPATAN

PENGHUBUNG 2 DAN 3


PENGHUBUNG 3 DAN 4


PENGHUBUNG 1 DAN 4

• 12 DAN 14: TITIK POOL TETAP

• 23 DAN 34: TITIK POOL

BERGERAK


TITIK POOL UNTUK BENDA YG ARAHKECEPATAN DI DUA TITIK DIKETAHUI

• SETIAP 2 BENDA YANG MEMPUNYAIKECEPATAN RELATIVE SATU SAMALAIN MEMILIKI TITIK POOL KECEPATAN

• JIKA ARAH KECEPATAN LINER DUA• JIKA ARAH KECEPATAN LINER DUATITIK TSB DIKETAHUI MAKA TITIK POOL KECEPATAN DUA BENDA (1 DAN 2 DI GAMBAR) DAPAT DIKETAHUI

• TITIK POOL BERUBAH SEIRINGBERUBAHNYA PUSAT ROTASI TITIK2 TSB SETIAP SAAT/INSTANT MAKADISEBUT INSTANT CENTER


TITIK POOL BENDA YANG MELUNCUR

TITIK 12 ADALAH TITIKPOOL

TITIK POOL DI TAKHINGGA


TITIK POOL BENDA MENGGELINDING

VP=V P/O VO

Kecepatan di suatu titik di bendayang berputar tegak lurus denganyang berputar tegak lurus denganradius rotasi titik tersebut. Sebuah garis dapat ditarik dari P regak lurus VP yang akan melaluititik 12P-12 adalah radius putar titik Pgaris dari P yg tegak lurus VP selaluakan melalui titik pool 12


TEOREMA KENNEDY

• TIGA BENDA DENGAN GERAK BIDANGRELATIF SATU SAMA LAIN MEMPUNYAITIGA BUAH TITIK POOL DAN TERLETAKPADA SATU GARIS LURUS

• TITIK P TIDAK MUNGKIN MENJADI TITIKPOOL 23 KARENA VP TITIK 2 DAN VPTITIK 3 TIDAK BERIMPIT

• TITIK POOL 23 AKAN TERLETAKSEPANJANG 12 DAN 13 TERGANTUNGARAH DAN BESAR KECEPATAN SUDUTBENDA 2 DAN BENDA 3 RELATIVE TERHADAP BENDA 1


KONTAK LUNCUR

• TITIK POOL 24 BERADA DI

PERPOTONGAN 12, 14 DN

GARIS NORMAL BERSAMA GARIS NORMAL BERSAMA

BENDA 2 DAN BENDA 4


KONTAK GELINDING

• TITIK POOL BENDA 2 DAN

BENDA 4 YANG BERKONTAK

GELINDING, TITIK POOL BERADA

DI TITIK KONTAKNYA


JUMLAH TITIK POOL UNTUK SEBUAHMEKANISME

N= jumlah titik pooln= jumlah penghubung


ILUSTRASI: MEKANISME 4 PENGHUBUNG

Diagram lingkaran


ILUSTRASI: MEKANISME ENGKOLPELUNCUR

Diagram lingkaran

13 dan 24?


ILUSTRASI: MEKANISME ENGKOLPELUNCUR


LATIHAN

Tentukan lokasi semua titik pool mekanisme 4 penghubung di atas


KINEMATIKATEOREMA KENNEDY • TIGA BENDA DENGAN GERAK BIDANG RELATIF SATU SAMA LAIN MEMPUNYAI TIGA...

Documents

Transcript of KINEMATIKATEOREMA KENNEDY • TIGA BENDA DENGAN GERAK BIDANG RELATIF SATU SAMA LAIN MEMPUNYAI TIGA...