Interupsi Coy Cc

8/17/2019 Interupsi Coy Cc

1/22

Oleh:Miftakhul Rokim

Moch Choirul Anwar

INTERUPSI


2/22

PENGERTIAN INTERUPSIKondisi yan m!m"uat suatukom#ut!r$mikro#ros!sor "!rh!ntim!n!r%akan rutin utama dan

"!ralih&m!lom#at k! '!ktor int!ru#si(untuk m!n!r%akan rutin int!ru#si s!suaid!nan tinkat #rioritasnya yan t!lahdiatur s!d!mikian ru#a ol!h sist!m

hardwar! kom#ut!r)


3/22

P!n!rtian Int!ru#si


4/22

Rutin int!ru#siRutin yan dik!r%akan k!tika t!r%adi

int!ru#si

Rutin ini "isa t!rl!tak #ada alamat '!ktorint!ru#si atau "isa dil!takkan #ada alamatlain

Umumnya #ada t!knik #!mroraman*#ada

alamat '!ktor int!ru#si di"!ri instruksiuntuk lom#at k! alamat rutin int!ru#si

Suatu rutin int!ru#si harus diakhiri d!nan

#!rintah RETI &r!turn from int!rru#t(


5/22


6/22


7/22

-!ktor int!ru#siAlamat m!mori #roram yan m!n%adi tu%uan

#!rtama lom#atan #roram k!tika t!r%adisuatu int!ru#si

-!ktor int!ru#si ini sifatnya s#!si.k dansudah ., untuk masin+masin sum"!rint!ru#si

S!tia# sum"!r int!ru#si m!miliki '!ktorint!ru#sinya s!ndiri+s!ndiri


8/22

Int!ru#si Ekst!rnal/ sum"!r int!ru#si !kst!rnal #ada

atm!a01/1 2 INT3&P45(*INT6&P4/(*INT5&P75(

Int!ru#si !kst!rnal da#at di"ankitkana#a"ila ada #!ru"ahan loika "aik transisinaik &risin !d!( mau#un transisi turun&fallin !d!( #ada #in int!ru#si) P!naturankondisi k!adaan yan m!ny!"a"kant!r%adinya int!ru#si !kst!rnal diatur ol!h 5"uah r!ist!r I$8 yaitu MCUCR dan r!ist!rMCUCSR


9/22

Pin-pin Interupsi eksternal

LAB. MICROPROCESSOR Polinema


10/22

Interupsi eksternal


11/22

Register-register pengontrol

interupsi

Bit penyusunnya:

Bit ISC11 dan ISC10 bersamasama menentu!an !odisi yan" dapat

menyeba!an interupsi e!sternal pada pin I#$1. %an Bit ISC01 dan

ISC00 bersamasama menentu!an !odisi yan" dapat menyeba!aninterupsi e!sternal pada pin I#$0. !eadaan selen"!apnya terli&at pada

table beri!ut


12/22

ISC'1 ISC'0 %is!ripsi

0 0 Sensiti( le)el renda& pada pin I#$0 atu I#$1

0 1 Sensiti( peruba&an le)el pada pin I#$0 atau

I#$1

1 0 Sensiti( transisi turun pada pin I#$0 atau

I#$1

1 1 Sensiti( transisi nai! pada pin I#$0 atau

I#$1


13/22

• Bit 6, ISC2: Interrupt Sense Control INT2

*ntu! interupsi I#$+ &anya memili!i satu bit ISC, se&in""a &anya

memili!i + !ondisi tri""er yaitu:

ISC - 0, pin I#$+ sensiti( ter&adap transisi turunISC - 1, pin I#$+ sensiti( ter&adap transisi nai!

*ntu! sumber interupsi I#$+, peruba&antransisi sinyal &arus

memili!i lebar pulsa minimal /0 ns.


14/22

Re"ister ICR di"una!an untu! men"a!ti(!an dan menona!ti(!an

interupsi e!sternal I#$0, I#$1, dan I#$+.• Bit 7, INT1: External Interrupt Request 1 Enable

i!a bit ini berlo"i!a 1 ma!a I#$1 a!ti( dan sebali!nya.• Bit 6, INT: External Interrupt Request 1 Enable

i!a bit ini berlo"i!a 1 ma!a I#$0 a!ti( dan sebali!nya.• Bit !, INT2: External Interrupt Request 1 Enable

i!a bit ini berlo"i!a 1 ma!a I#$+ a!ti( dan sebali!nya.


15/22

I2R merupa!an re"ister pemberi tanda 3(la"4 yan" di"una!an untu!

menandai ter5adinya permintaan interupsi e!sternal.• Bit 7, INT"1: External Interrupt Flag 1

Bit ini a!an berlo"i!a 1 5i!a ter5adi permintaan interupsi sesuaiden"an mode tri""ernya pada pin I#$1 dan proses pela!sanaan

pro"ram melompat !e 6e7tor interupsi I#$1 alamat 0'00+. 2la"

I#$21 otomatis reset 0 pada saat routine interupsi I#$1 di5alan!an.


16/22

• Bit 6, INT": External Interrupt Flag 0

Bit ini a!an berlo"i!a 1 5i!a ter5adi permintaan interupsi sesuai

den"an mode tri""ernya pada pin I#$0 dan proses pela!sanaanpro"ram melompat !e

)e7tor interupsi I#$0 alamat 0'001. 2la" I#$21 otomatis reset 0

pada saat routine interupsi I#$0 di5alan!an.• Bit !, INT"2: External Interrupt Flag 2

Bit ini a!an berlo"i!a 1 5i!a ter5adi permintaan interupsi sesuaiden"an mode tri""ernya pada pin I#$+ dan proses pela!sanaan

pro"ram melompat !e

)e7tor interupsi I#$+ alamat 0'01+. 2la" I#$21 otomatis reset 0

pada saat routine interupsi I#$+ di5alan!an.


17/22

•

Bit 7, #lo$al Interrupt Ena$le i!a bit I - 1 Seluru& saluran interupsi pada A6R enable

i!a bit I - 0 Seluru& saluran interupsi A6R disable

Perinta& untu! membuat enable dalam ba&asa C

sei%&' sebali!nya (li%&'


18/22

Inisialisasi int!ru#siUntuk da#at m!nunakan fasilitas int!ru#si*

harus dilakukan inisialisasi #ada awal #roram

Inisialisasi diunakan untuk m!naktifkanint!ru#si

Inisialisasi m!ncaku# 2Ena"l! sum"!r int!ru#si yan diininkan

Ena"l! int!ru#si lo"al


19/22

Conto) interupsi Eksternal


20/22

88888888888888888888888888888888888888888888888

Pro"ram interupsi

88888888888888888888888888888888888888888888888

9in7ludeA6Rio.&;

9in7ludeA6Rinterrupt.&;

88888I#$ER*PSI888888888888888888888888888888888

ISR 3I#$0POR$B?

ICR - 31I#$04? enable int0@



21/22


int main3)oid4

=

%%RB - 0'22? set port B seba"ai output

%%R% - 0'00? set port % seba"ai input

POR$% - 31POR$%+4?

ICR - 31I#$04? enable int0MC*CR - 330ISC01431ISC0044?

sei34? enable "lobal interrupt

&ile314

=

@

return304?

@


22/22

SEKIAN TERIMA KASI9

Interupsi Coy Cc

Documents

Transcript of Interupsi Coy Cc