Industry_Robots_II_Activity_Booklet_terjemahan_07

8/8/2019 Industry_Robots_II_Activity_Booklet_terjemahan_07

1/17

196782 Industry Robots II

__________________________________________________________________________________________

INDUSTRY ROBOTS II

Bagaimana merakit model Fischertechnik dengan benar.

Robot:

Satu poros Dua poros Tiga poros

Berikut ditunjukkan cara terbaik untuk melakukannya:

___________________________________________________________________________________________

Klub Robotik G - COM Teknologi www.KlubRobotik.com Industry Robots II 1 / 17.


2/17


__________________________________________________________________________________________

Assemble: merakit

Try it out: mencoba

Check it over: periksa kembali

Read the instructions: bacalah instruksi/petunjuk

Think about it: pikirkan

Instruksi: Bagaimana konstruksi yang diuraikan dalam buku petunjuk? Apakah ada tip perakitan? Bagaimana petunjuk operasi untuk ROBO Interface dan ROBO PRO Software?

Pikirkan: Apa langkah-langkah yang harus saya lakukan? Apa yang harus saya lakukan dengan hati-hati?

Merakit: Jangan gunakan tenaga untuk merakitnya. Bekerjalah dengan tenang. Jika tidak bekerja pada kesempatan pertama, lalu ulangi lagi.

Mencoba:

Apakah segala sesuatunya tidak ada masalah? Gerakkan lengan robot dengan hati-hati. Ujilah interface dengan interface test jika anda memilkinya.

Periksa kembali: Apakah segala sesuatunya seperti yang diharapkan? Apakah semua bagian benar-benar terpasang? Apakah lengan robot bergerak dengan benar, tidak pada keadaan tersentak-sentak?

Apakah Robot itu? Robot adalah sebuah mesin yang dapat membuat gerakan mirip yang dilakukan oleh

manusia.

Seperti manusia, robot memiliki lengan dan sendi, tetapi hanya satu tangan. Robot dibutuhkan untuk membuat banyak komponen seperti untuk mobil. Robot digunakan untuk bekerja di daerah yang berbahaya bagi manusia dan untuk

pekerjaan yang berulang.

Robot dapat melakukan :

___________________________________________________________________________________________



3/17


__________________________________________________________________________________________

Pengelasan Perakitan Pengecatan

Pengangkutan........ dan masih banyak lagi.

Dari mana datangnya istilah Robot?Penulis berkebangsaan Ceko, Karel Capek (1890-1938),

menulis sebuah permainan, yang mana mesin bekerja

menyerupai manusia. Di dalam novelnya, R.U.R yang

artinya Rossums Universal Robot, ia memperkenaljakn

istilah robot pada tahun 1920, yang sesungguhnya

diciptakan oleh saudara laki-lakinya, Josef Capek (1887-

1945).

Harus ada yang teratur dalam hidup ini!Kotak penyortiran, item no. 94828 bersama dengan papan perakitan, yang dapat anda gunting

dari buku petunjuk perakitan, akan mempermudah dalam perakitan anda.

___________________________________________________________________________________________



4/17


__________________________________________________________________________________________

Pertama, periksa apakah komponen yang ada sesuai dengan daftar

komponen.Jangan lupa robot yang jadi masih membutuhkan ROBO Interface, ROBO Pro software dan

catu daya. Tentu saja anda dapat mengoperasikan robot dengan cara lain, tetapi anda akan

mendapatkan hasil terbaik dengan asesoris asli dari fischertechnik.

___________________________________________________________________________________________



5/17


__________________________________________________________________________________________

DownloadROBO PRO versi terbaru.

Penting! Untuk kit konstruksi Industry Robots II, anda membutuhkan ROBO PRO dengan versi

1.1.2.40. Jika anda memiliki versi yang lebih tua dari perangkat lunak tersebut, anda

dapat memperbaharuinya dengan tanpa biaya dengan Help-menu di ROBO PRO,

download the new version atau pada www.fischertechnik.de/robopro/update.html

Untuk melakukan hal itu, komputer anda harus terhubung ke Internet. ROBO PRO versi 1.1.2.40 berisi contoh program semua model dan program tech-in

untuk robot 3 sumbu (three-axis robot).

ROBO Interface

Fungsi interface test pada ROBO Pro dapat

anda gunakan untuk menguji apakah pada

model segala sesuatunya telah terhubung

dengan benar. Sebagai contoh, hubungkan

motor dan ujilah dengan interface test.

Tiga RobotSekarang anda dapat merakit total tiga buah robot dalam kit ini.

___________________________________________________________________________________________

http://www.fischertechnik.de/robopro/update.htmlhttp://www.fischertechnik.de/robopro/update.html


6/17


__________________________________________________________________________________________

Robot pengelas satu porosRobot pengelas dua poros

Robot tiga poros

Tidak terlalu sulit pada permulaan, mulai dengan robot terkecil, robot pengelas satuporos.

Bekerjalah sesuai dengan petunjuk konstruksinya. Penting anda selalu bekerja dengantenang dan hati-hati dan jangan gunakan tenaga. Lihat segala sesuatunya dengan hati-

hati, baca terlebih dahulu sebelum anda mencobanya.

Robot pengelas satu poros Apakah anda sudah selesai? Jelas belum. Tahukah anda bahwa anda juga dapat

mempelajari beberapa hal tentang model fischertechnik di Internet?

Disana terdapat sebuah foru dimana anda dapat memperoleh informasi jika anda

memiliki masalah dan alamatnya adalah: www.fischertechnik.de

Anda dapat menemukan petunjuk tentang ROBO Interface dan ROBO Pro softwaredalam bentuk cetakan.

Mulai dengan ROBO pro versi 1.1.2.40, program contoh untuk setiap modeldisertakan juga dalam kit. Periksalah file C:\Program files\ROBOPro\Sample

programs\Industry Robots II.

___________________________________________________________________________________________

http://www.fischertechnik.de/http://www.fischertechnik.de/


7/17


__________________________________________________________________________________________

Jika anda masih tidak begitu nyaman dengan programming, sebaiknya anda melihatcontoh program tersebut dan pelajari bagaimana fungsi mereka dan coba anda tulis

program anda sendiri.

Jika anda ingin mengoperasikan robot dengan pengontrol dan program yang lain lihatdokumen-dokumen yang terkait.

Sebelum anda menghidupkan robot pengelas anda harus menguji beberapa hal berikut:

Apakah catu daya tidakada masalah?

Apakah kabel sudahtersambung dengan

benar?

Apakah seluruhkomponen benar-benarsudah terakit?

Apakah robot pengelasberada pada dudukan

pada permukaan yang

stabil?

Dapatkah robot pengelasbergerak tanpa menubruk

sesuatu?

Salah satu tugas robot tersebut

adalah membuat las titik/bintik.Robot anda dapat juga melakukan

hal tersebut. Salah satu tugas

profesional anda adalah

memprogram robot sehingga robot

dapat membuat las bintik pada drum kuning, yang disertakan juga dalam kit. Masalah? Tentu

tidak! Buat masalah lainnya dan programlah robot anda tersebut. Inilah contohnya:

___________________________________________________________________________________________



8/17


__________________________________________________________________________________________

Robot pengelas dua porosJika robot pengelas satu poros

terlalu sederhana bagi anda saat

ini, maka anda dapat

memodifikasinya. Coba pikirkan

bagaimana anda dapat merakit

robot pengelas dua poros dari

robot pertama. Apakah anda

benar-benar harus memisahkan

seluruh bagiannya atau mereka

memiliki kesamaan di beberapa

bagian.

Bandingkan instruksi perakitan

dengan teliti dan pikirkanmodifikasi dapat dilakukan

secara cepat dan hasil terbaik.

Jadi mulailah pada robot pengelas yang telah diperbaiki.

Tugas:Lihat robot pengelas dengan hati-hati dan tenang...

Apa yang terpikir oleh anda? Apa tugas yang dapat dilakukan oleh robot pengelas? (Sebagai

saran solusi dapat dilihat pada halaman berikut).

___________________________________________________________________________________________



9/17


__________________________________________________________________________________________

Apa nama bagian dari robot berikut?Nama-nama penting bagian/ komponen pembangun robot pengelas. (Untuk jawaban lihat

halaman berikut).

Robot pengelas dua poros- Sebuah latihan:Sudah selesai? Lalu mulailah dengan pemrograman.

Sebelum berpindah, pengujian yang persis sama sebagaimana dikenakan pada robot pengelas

satu poros harus dilakukan.

___________________________________________________________________________________________



10/17


__________________________________________________________________________________________

Sebelum anda berganti robot pengelas, anda harus menguji beberapa hal berikut ini:

Apakah catu daya tidak ada masalah? Apakah kabel sudah tersambung dengan benar? Apakah seluruh komponen benar-benar sudah terakit? Apakah robot pengelas berada pada dudukan pada permukaan yang stabil? Dapatkah robot pengelas bergerak tanpa menubruk sesuatu?

Berikut tiga latihan program kecil untuk robot tersebut:

Robot Pengelas Tiga Poros

___________________________________________________________________________________________



11/17


__________________________________________________________________________________________

Dua robot pertama yang telah anda kerjakan terdahulu meruapakan langkah bagus untuk ke

tahap berikutnya. Sekarang kita mulai dengan robot yang lebih besar. Dengan hanya

melanjutkan pekerjaan seteliti mungkin seperti yang telah anda lakukan sebelumnya dan anda

akan segera melihat robot besar akan muncul dihadapan anda.

Apa yang dapat anda kerjakan dengan robot ini adalah tergantung kreativitas anda. Anda

dapat menggerakkan biji coklat atau menggunakannya untuk pekerjaan yang berguna, tetapi

semua itu tergantung kepada anda.

Anda dapat membaca bagaimana memprogram robot ini pada halaman berikut.

Jangan lupa bahwa setiap robot perlu diperbaiki. Anda dapat menemukan informasi tersebut

pada panduan perakitan.

Jika robot berhenti bekerja lalu pikirkanlah sebab-sebab kegagalan fungsi tersebut danbagaimana anda dapat melakukan pengujian secara tepat untuk menemukan permasalahan

tersebut. Lakukanlah pengujian secara sistematik untuk menemukan kesalahan. Jika perlu,

catat kesalahan yang terjadi dan bagaimana memperbaikinya. Dengan cara demikian anda

membuat katalog perbaikan anda sendiri seperti layaknya seorang profesional dan anda akan

merasa senang dengan robot anda tersebut dalam waktu yang lama.

Pemrograman Robot

Apakahteach-in ?

Teach-in adalah suatu jenis pemrograman yang digunakan pada industri robot. Teach (catat)berarti anda dapat menggerakkan robot kemana saja yang anda inginkan dengan tombol jari

pada layer computer.

Ketika anda telah menggerakkan robot ke posisi yang benar, kemudian anda dapat

menyimpan posisi tersebut, inilah yang disebut dengan teach. Setelah semua posisi anda catat,

maka program akan mengulangi gerakan dan putaran semua posisi tersebut. Teach-in

merupakan penemuan yang menarik, benar bukan?

___________________________________________________________________________________________



12/17


__________________________________________________________________________________________

Pemrogram cepat Robot Pengelas Tiga Poros

Buka program teach-in ke dalam computer.

Program terletak di C:\Programfiles\ROBOPro\Sample

programs\IndustryRobots II\TeachIn.rpp

(mulai dengan ROBO Pro versi 1.1.2.40).

Mulailah program teach-In.

___________________________________________________________________________________________



13/17


__________________________________________________________________________________________

Pilih Panel untuk memprogram robot.

Tombol-tombol pada tampilan layaroperator:1. Tombol arah untuk mengatur robot2. Home = robot bergerak ke posisi awal.3. Enter= Menyimpan posisi saat ini.4. Overwrite, delete = Mengubah posisi yang ada.5. Tanda panah = Melompat ke posisi sebelumnya atau selanjutnya.6. Play = Langkah-langkah program dimulai, semua posisi yang tersimpan diproses

secara berurutan.

7. Endless = Langkah-langkah program diulangi terus menerus.8. Stop = Program dihentikan.9. Pause = Langkah-langkah program dihentikan sementara dan akan dilanjutkan jika

tombol ditekan kembali.

Hentikan program teach-in :

___________________________________________________________________________________________



14/17


__________________________________________________________________________________________

Simpan posisi yang telah diprogram dalam sebuah tabel dalam sebuah file .csv sebelum

menutup program tech-in. Anda dapat menggunakannya kembali setiap waktu setelahmembuka program teach-in.

Jika anda menutup program tanpa menyimpan posisi-posisi tersebut maka posisi tersebut akan

dihapus.

___________________________________________________________________________________________



15/17


__________________________________________________________________________________________

Menara HanoiUntuk para ahli, ada percobaan lainnya terkait robot tiga poros. Yaitu menara Hanoi, yang

merupakan permainan kuno terkait olah pikir.

Sejarah:

Seorang biarawan dalam sebuah biara di Hanoi telah diberi

tugas untuk memindahkan 64 cakram dari menara pertama ke

menara ke tiga. Ada tiga menara dan 64 cakram dan semuanya

memiliki ukuran yang berbeda dan tersedia dalam urutan

tertentu. Ini merupakan tugas yang sulit tetapi dapat

diselesaikan. Saat ini kita hanya melakukannya dengan tiga buah drum, yang diberi nomor

satu sampai tiga.

Peraturannya sebagai berikut:

Ada tiga tempat untuk menara drum tersebut. Pada satu tempat terdapat menara dengan 3 buah drum yang diberi nomor satu sampai

tiga.

Drum dianggap seolah-olah memiliki ukuran yang berbeda. Satu terbesar dan tigalainnya terkecil dan ukuran drum tersebut berkurang dalam arah menaik.

Menara harus dipindahkan dari satu posisi ke posisi lainnya. Hanya satu drum yang dipindahkan pada satu saat dan drum tersebut merupakan drum

yang tertinggi.

Anda tidak boleh meletakkan drum yang lebih besar di atas drum yang lebih kecil,sebagai contoh no satu tidak ditempatkan pada no dua saat menumpuk dan juga

no dua tidak pada no tiga.

Selamat menikmati teka-teki tersebut. Jika anda dapat berselancar di Internet, cari subyek

menara Hanoi. Ini merupakan latihan yang menarik. Dan ketika robot tiga poros dapat

mengerjakan tugas ini dibandingkan lainnya, maka hal tesebut sangat mengagumkan.

Jawaban teka-teki ini dapat anda jumpai pada program contoh.

___________________________________________________________________________________________



16/17


__________________________________________________________________________________________

Dapatkah anda memiliki ide tugas lainnya bagi robot anda? Nikmati progamming!

Jawaban:Solusi:

Nama-nama bagian penting dari robot pengelas.

Robot arm : lengan robotLimit switch : saklar pembatas.

Toothed rim : roda gigi linkaran (pelek).

Saran solusi:

Bagaimana menurut anda? Apa tugas robot pengelas yang dapat dikerjakan?

Sebagai contoh, sebuah robot pengelas mampu melakukan pengelasan titk.

___________________________________________________________________________________________



17/17


__________________________________________________________________________________________

Las titik tersebut terhubung dengan logam sehingga mereka tak dapat terpisah. Las titik lebih

baik daripada dengan sekrup. Sambungan las tersebut hanya dapat dipisah dengan merusak

bagian logam. Jika anda merakit sebuah mobil dengan sekrup, akan tampak lucu dan tidak

stabil konstruksinya.

___________________________________________________________________________________________

Klub Robotik G COM Teknologi www KlubRobotik com Industry Robots II 17 / 17

Industry_Robots_II_Activity_Booklet_terjemahan_07

Documents

Transcript of Industry_Robots_II_Activity_Booklet_terjemahan_07