7/23/2019 Graphire 2.5d

1/1

ABSTRAK

Mesin grafir 2.5D merupakan mesin yang digunakan untuk penggoresan, dimana dua

sumbu (x dan y) bergerak secara bersamaan dan sumbu lainnya (sumbu z) tidak bersamaan.

Permasala an yang muncul adala bagaimana mengimplementasikan sebua mekanisme

pemrograman yang paling efektif untuk melakukan proses interpolasi sumbu x dan sumbu y

yang digerakkan ole penggerak motor stepper 5 fasa.Dalam proyek ak ir ini, penulis menggunakan mikrokontroler keluarga P!" ( Peripheral

Interfaec Controller ) sebagai pengendali utama dan software #ab$!%& sebagai antarmuka.

'arena hardware nya menggunakan motor stepper yang dikendalikan ole mosfet ! 5 * dan

! +5 * serta komponen pendukung lainnnya, maka ipotesis yang muncul adala ba ainterpolasi dengan metode perbandingan x dan y dinilai sebagai mekanisme pemrograman yang

tepat karena bisa diimplementasikan ampir disemua mikrokontroler dan memiliki asil yang

paling mendekati akurat.Pengu-ian proyek ini dilakukan dalam kurun aktu 2 minggu setela semua perangkat

keras serta plant ber asil dibuat dan siap digunakan. Metode interpolasi dengan perbandingan x

dan y terbukti dapat ber-alan konstan pada setiap kemungkingan koordinat pada field pada

kecepatan ./ mm0s. Dikarenakan keterbatasan software compiller P!", sistem ini mampu

bergerak interpolasi sumbu x y (dengan sebaran titik *,* ingga , ) dengan rentang error

*.*1 inngga . 1 serta otomasi pada sumbu z dan spindle pada 2 le3el ketinggian.

'ata kunci 4 mesin grafir 2.5D, Motor stepper 5 fasa, ! 5 *, ! +5 *, !nterpolasi linear,

P!" 67118.

i