Fuzzy Paper (1310131004) Rev

7/25/2019 Fuzzy Paper (1310131004) Rev

1/4

National Review of Electrical Engineering (N.R.E.E.), Vol. xx, n. x

Pengaruh perbedaanType Output MFterhadapOutput ResponseOrdo 2dengan FIS double InputMamdani pada Kontrol Fuzzy Logic

Sofyan Saifuddin1, Era Purwanto2

Abstrak Pada dasarnya semua hal yang beraitan dengan !engambilan e!utusanmembutuhan "awaban yang benar. #erda!at berbagai metode di dunia ini yang digunaan

sebagai !engambil e!utusan yang benar, salah satunya adalah dengan menggunaan metode$u%%y logic. $u%%y logic meru!aan metode yang digunaan untu menganalisa suatu masalahdimana setia! !ermasalahan aan di!a!aran e dalam suatu eanggotaan (membershi!

function). Pada !ercobaan ini dilauan !enelitian tentang !engaruh #y!e in!ut &$ dan out!ut&$ terhada! res!on out!ut sistem ordo ' yang emudian aan digunaan acuan untumeletaan dasar !erancangan sistem yang bai untu sistem ordo '.

Kata kunci$u%%y logic, &embershi!s function, sistem ordo '

I. Pendahuluan

Fuzzy logic merupakan metode yang digunakanuntuk menganalisa suatu masalah dimana setiappermasalahan akan dipaparkan ke dalam suatukeanggotaan (memership function!" Penerapan logikafuzzy diantaranya pada sistem orde dua, dimanatu#uannya untuk mengetahui respon output terhadapwaktu" $alam perencanaan menggunakan fuzzy logicakan ditemukan %F(memership function!" %F yaitufungsi keanggotaan dimana setiap data input akandikelompokkan sesuai dengan tipe masing&masing" $ankemudian setiap %F akan diatur sesuai dengan sistem

yang diinginkan sehingga nantinya akan mempengaruhioutput respon dari sistem" $ari output respons yangterdiri dari waktu naik (rise time!, waktu puncak (peaktime!, waktu penetapan (settling time!, dan lon#akanmaksimum (o'ershoot! dapat diketahui mana tipemetode yang sesuai untuk system ordo dua"

$alam paper ini akan diahas mengenai peredaantype %F (%emership Function! pada input dan outputyang akan mempengaruhi respon output pada sistemordo 2"

II. Dasar Teori

.*. &embershi! $unction !ada +endali $u%%y

$u%%y erarti samar, kaur atau tidak #elas" $u%%yadalah istilah yang dipakai oleh otfi ) *adeh padaulan +uli 1-. untuk menyatakan kelompok/himpunanyang dapat diedakan dengan kelompok lainerdasarkan dera#at keanggotaan dengan kaur"

$idalam teori himpunan klasik dinyatakan suatuo#ek adalah anggota (ditandai dengan 01! atau ukananggota (ditandai dengan 0! dari suatu himpunandengan atas keanggotaan yang #elas/tegas (cri!s!"3amun dalam teori himpunan fu%%y memungkinkan

dera#at keanggotaan (member of degree! suatu o#ekdalam himpunan untuk menyatakan peralihan

keanggotaan secara ertahap dalam inter'al anatara 0dan 01 atau ditulis 4 15"

6impunan fuzzy F dalam semesta 7 iasanyadinyatakan seagai pasangan erurutan dari elemen 8dan mempunyai dera#at keanggotaan 9

F : ( ){ },xx$x ;!(,Fungsi keanggotaan (memership function! dari

himpunan fu%%y dapat disa#ikan dengan dua cara yaitunumeric dan fungsional" Secara numeric himpunan

fu%%y disa#ikan dalam entuk gaungan dera#atkeanggotaan tiaptiap elemen pada semesta

pemicaraan yangdinyatakan seagai erikut9

F : ii --$ /!(Secara fungsional himpunan fuzzy disa#ikan dalam

entuk persamaan matematis sehingga untukmengetahui dera#at keanggotaan dari masing&masingelemen dalam semesta pemicaraan memerlukanperhitungan" Fungsi keanggotaan yang iasanyadigunakan dalam logika fuzzy adalah 91" Fungsi

7/25/2019 Fuzzy Paper (1310131004) Rev

2/4

4aifuddin. 4ofyan, Purwanto. Era

>" Fungsi

1

!(

!(2

++

=

sssR

s1

-

?ain o'erall(

$ari keterangan diatas dapat kita lihat ahwa nilai :

,-

,- 1 sehingga redaman kurang (-nder

dam!ed!

.*. Perancangan 4istem Pengendali $u%%y dengan&atlab

.*.*. Perancangan Plant !ada &atlab 4imulin

&6#:68 4imulin digunakan untukmerancang suatu system pengendali logika fu%%yyang erupa lok&lok yang saling terkait danclose loo!.

?amar >" @lok diagram plant pada %atla Simulink

.*.'. $u%%y nference 4ystem Editor

1o!yright 2 '//0 Praise 3orthy Pri%e 4.r.l. 5 6ll rights reserved nternational Review of Electrical Engineering, Vol. xx, n. x

7/25/2019 Fuzzy Paper (1310131004) Rev

3/4


$4 Editor digunakan untuk menentukan metode, tipefungsi keanggotaan, menentukan rule base seagaiaturan pengendalifu%%y. Pada rancangan ini digunakanproses pengamilan keputusan dengan mengamil darimatriks >8> (2 input 1 output!"

?amar ." FGS&Editor =riangular&=rapezoidal

.*.;. Perancangan $ungsi +eanggotaan

=ype dari fungsi keanggotaan ini adalahmengunakan #riangular seagai input dan #ra!e%oidalseagai fungsi keanggotaan output dengan #umlah'ariael yang sama yaitu > uah"

?amar C" %F&Editor triangular&=rapezoidal

.*. 8 >

IV. Analisa dan Hasil Simulasi

Despon sistem dapat dilihat dari karakteristik res!ontransient hasil simulasi dengan memandingkan !eatime(t!), rise time(tr), settling time(ts) 9vershoot(&ov).@erikut adalah gelomang out!ut res!on padaperancangan yang digunakan 9

?amar " ?rafik respon output =rapezoidal&?auss&noHcontrol

3o tr(rise time!

ts(settling

time!

tp(peaktime!

%IJ(B!

1 ,21K >,-C. 1,KC. C,K

2 ,KK1K >,-C. 1,KC. -,>

> ,K1 .,KCC 1"-C. K,->

?amar K" =ael respon output transien =rapezoidal(3o"1!&?auss(3o"2!&noHcontrol(3o">!

V. Kesimpulan

$ari plant sistem ordo 2 dengan =ransfer Function

merupakan!lant sistem under dam!karena nilai L

dan 1" Mang #ika kita gunakan controller akanmempengaruhi out!ut res!onse nya" $ari 6asilperancangan sistem memership function yangdiedakan aik input dan outputnya yaitu pada inputmenggunakan %F =riangular dan pada outputmenggunkan %F trapezoidal dan %F gauss" Padapenggunakan %F ?auss cenderung leih cepatmengalami tr (Dise time! dan ts (Setling time! akantetapi memiliki o'ershoot yang leih tinggidiandingkan dengan output transien #ika menggunakanoutput %F =rapezoidal"

3amun ila kita lihat pada ?rafik terdapatperedaan lain yaitu penggunaan metode %f tri&%F

?auss leih mendekati nilai stepnya" Sehingga denganmetode ini akan mempermudah untuk mempercepat


7/25/2019 Fuzzy Paper (1310131004) Rev

4/4


respon output menu#u final 'alue (step!" Nntukmenguah agar dapat menu#u funal 'alue #uga dapatdiatur range pada output %F memership leih esardaripada range awal sesai dengan keinginan atau sesuaidengan keutuhan sehingga hasil output respon sesuaidengan plant"

$ari dua metode terseut memiliki nilai steady statediawah nilai steady state dengan tanpa menggunakankontrol dengan kata lain tidak mencapai nilai set final'alue yang telah di set pada signal step inpu sehinggauntuk memperaikinya dapat digunakan gain ataudengan meruah rule base sedemikian sehingga outputrespon sesuai denganfinal value yang di set"

VI. Daftar Pustaka

1"6" %okhlis +")" aghari, )"6")"@akar,%">? :971 4?4#E& 9R7N,19N1EP#4, 6N@

#REN4, omputer Science $i'ision $epartment of EES N@erkeley, 6ongkong, 2."

>"?uo" Shuwei dkk, @esign and 6!!lication of an 6nalog $u%%y :ogic1ontroller, ?%$&SE=, Schloss @irlingho'en, $&C>C. St" )ugustin,?ermany"

."Si'anandamS"3,ntroduction to $u%%y :ogic -sing &6#:68(Springer, Gnc, 2!"

C" hen,?uanrong, Fuzzy Sets, Fuzzy ogic and Fuzzy ontrol Systems(D, Press, 21!"

IN!"MASI P#N$%IS

1%ahasiswa Program Studi $&GJ =eknik Elektro Gndustri, $epartemen=eknik Elektro, Politeknik Elektronika 3egeri Suraaya"2$osen Program Studi $&GJ =eknik Elektro Gndustri, $epartemen =eknikElektro, Politeknik Elektronika 3egeri Suraaya"

Sof&an Saifuddin ahir di @litar, ulus dariS% men#adi mahasiswa+urusan =eknik Elektro Gndustri di PoliteknikElektronika 3egeri Suraaya" =ertarik di idangontrol System, Power Quality dan PowerElectronics"

#ra Pur'anto( Dr.ahir di Suraaya ulus S1dari +urusan =eknik Elektro G=S Suraaya, S2 dari+urusan =eknik Elektro Shizuoka +epang, se#aktahun 1KC men#adi dosen di PE3S sampaisekarang, )nggota GEEE dari tahun 1> sampaisekarang, )nggota GEE+ +epang mulai tahun 2>sampai sekarang Desearch yang dilakukan diidang Gntellegent ontrol, Electric $ri'e danElectic Jehicle"


Fuzzy Paper (1310131004) Rev

Documents

Transcript of Fuzzy Paper (1310131004) Rev